工业机器人练习题(含参考答案)
- 格式：docx
- 大小：8.70 KB
- 文档页数：14
工业机器人练习题（含参考答案）
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1、损坏零件更换完成后,应进行试运行,检查运行状态。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
2、AL 语言是斯坦福大学在 1980 年开发的一种高级程序设计系统。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
3、工业机器人按照机构特征分类, 可分为柱面坐标型机器人、球面坐标型机器人、直角 坐标型机器人、关节型机器人。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
4、ABB 机器人的一轴可以 360 度旋转,没有任何限位。( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
5、按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放
A、正确
B、错误
正确答案：A
6、移动关节又叫做回转副,旋转关节, 是使连接两杆件的组件中一件相对于另一件绕固 定轴线转动的关节, 两个构件之间只做相对转动的运动副。( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
7、记录了工件的坐标信息的参数是 wo×jd√t √ 。
A、正确
B、错误
正确答案：A
8、下列指令中,用于循环的指令是 if A、正确
B、错误
正确答案：B
9、工业机器人有若干个关节, 一个简单的机器人至少需要 3-5 个自由度。最多有 6 个自 由度。( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
10、回放模式就是对示教完的程序进行回放(再现)运行。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
11、改 变 轴 向 柱 塞 泵 斜 盘 倾 角 的 大 小 就 能 改 变 吸 、
压 油 的 方 向 。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
12、记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是 lo √dd √t
√
A、正确
B、错误
正确答案：A
13、在机器人动力学中, 最直接地构成了MRAC、并用 POPOV 的超稳定性理论说明调整 律收敛性的是 Takegaki 等人。( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
14、电子管摄像机是在 20 世纪 60 年代后期美国贝尔电话实验室发明了电荷耦合装置 ( CCD) 基础上发展起来的。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
15、在元器件布局时, 必须全局考虑电路板上元器件的布线, 一般的原则是布线最短, 应 将有连线的元器件尽量放置在一起。( ) A、正确
B、错误
正确答案：A
16、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫•英格伯格最早提出了工业机器人概念。
A、正确
B、错误
正确答案：B
17、工业机器人控制系统有示教再现功能与运动控制功能。
A、正确
B、错误
正确答案：A
18、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫 ·英格伯格最早提出了工业机器人概念。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
19、笼型转子交流伺服电动机具有励磁电流较小、体积较小、机械强度高等特点。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
20、√L 语言是斯坦福大学在 1980 年开发的一种高级程序设计系统。
A、正确
B、错误
正确答案：B
21、机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度。
A、正确
B、错误
正确答案：A
22、( ) 在使用三点法确定工件坐标时,坐标原点用 X1 点确定。
A、正确
B、错误 正确答案：A
23、工业机器人控制系统的主要功能有: 示教再现功能与运动控制功能。
A、正确
B、错误
正确答案：A
24、( ) 在 ABB 工业机器人的程序的运算符号中,表示大于号的是>。
A、正确
B、错误
正确答案：A
25、清理控制柜内器件时,一定要遵守 ESD 准则工作,需带防静电手环或相似器件。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
26、低压断路器主要分类方法是以结构形式分类, 即开启式和装置式两种。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
27、tool0 的坐标是指用户自定义的工具坐标
A、正确
B、错误
正确答案：B
28、用黄油枪从大臂注油孔往 RV 减速器内加注黄油时候, 黄油加注量过多, 会使减速器 运行时会发热过大。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
29、( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 在 loaddata 的设置中,
mass 代表载荷 的质量,其单位是 g。
A、正确
B、错误
正确答案：B
30、( ) 电池串联,等效电压等于各电池电压之和。 A、正确
B、错误
正确答案：A
31、电气工程 图是表示信息 的一种技术文件, 各设计院都有自 己的格式和规定。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
32、一般而言,工业机器人的重复定位精度要比定位精度低 1~2 个数量级。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
33、目前市场上应用最多的为 6 轴机器人。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
34、工业机器人可以倒装使用。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
35、操作机器人前, 务必清除作业区内的所有杂物。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
36、在使用三点法确定工件坐标时, 坐标原点用 X1 点确定。
A、正确
B、错误
正确答案：A
37、伺服电机的最大特点是可控性。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
38、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。 ( ) A、正确
B、错误
正确答案：A
39、机器布线时,主回路连线同信号线分开布线或交叉布线, 相隔距离
10cm 以上。 ( ) 65.电气元件的安装,应考虑到元器件的电器间隙、爬电距离、干扰距离、电器散热距 离。 ( √ ) 66.电气元件安装时,盘内电气设备、端子排、线槽等应留有余量。电气开关、端子排应 留有
15~20%的余量,线槽留有不少于60%的余量。 ( √ )
A、正确
B、错误
正确答案：B
40、修改 TCP 点的坐标系,意味着工件坐标的坐标轴发生改变。
A、正确
B、错误
正确答案：B
41、机械手亦可称之为机器人。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
42、一般来说, 工件和工具的坐标系的正方向要一致。
A、正确
B、错误
正确答案：A
43、PLC 的软继电器编号可以根据需要任意编写。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
44、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
A、正确
B、错误
正确答案：B
45、( ) 设备上的标识 IP67,其中 7 代表的含义是防止液体侵入。
A、正确
B、错误 正确答案：A
46、转数计数器维修后情况下, 需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确
B、错误
正确答案：A
47、柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。
A、正确
B、错误
正确答案：A
48、电压的单位是伏特
A、正确
B、错误
正确答案：A
49、中国是工业机器人的诞生地。( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
50、( ) 电阻串联,串联的越多, 等效电阻越小。
A、正确
B、错误
正确答案：B
51、机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系
A、正确
B、错误
正确答案：B
52、压线钳是把单股线和多股线剥开线头的工具。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
53、控制系统的性能很大程度上决定了机器人的性能,一个良好的控制系统需要有灵活方 便的操作方式、多种形式的运动控制方式和安全可靠性。( )
A、正确
B、错误 正确答案：A
54、气路系统中的压力可达 (0.6) MP,任何相关检修都要切断气源。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
55、默认情况下,正面面对机器人, 摇杆顺时针旋转, TCP 沿 Y 轴负方向轴运动。
A、正确
B、错误
正确答案：B
56、最大工作速度通常指机器人单关节速度。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
57、( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆顺或逆时针旋 转, TCP 沿 Z 轴运动。
A、正确
B、错误
正确答案：A
58、工业机器人领域常说的“四大家族”是指: 日本的安川、发那科、德国的库卡、瑞士的 ABB。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
59、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A、正确
B、错误
正确答案：A
60、( ) 在使用三点法确定工件坐标时,X2 点用于确定 Y 轴正方向。
A、正确
B、错误
正确答案：B
61、O 型密封圈对被密封表面的粗糙度要求很高。 ( )
A、正确
