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二级减速器设计说明书

二级减速器设计说明书

机械设计课程设计说明书设计题目：带式运输机传动装置设计姓名：班级：学号：指导教师：机械工程学院二○一八年十二月目录一、题目及设计要求 (1)1、设计题目 (1)2、设计数据与要求 (1)3、设计任务 (1)二、传动方案的分析和拟定 (3)三、电动机的选择 (5)3.1选择电动机的结构和类型 (5)3.2传动比的分配 (6)3.3传动系统的运动和动力计算 (7)四、减速器齿轮传动的设计计算 (9)4.1高速级斜齿圆柱齿轮的设计计算 (9)4.2低速级直齿圆柱齿轮的设计计算 (15)4.3两级圆柱齿轮减速器的传动误差校核 (20)五、减速器轴的设计 (21)5.1轴的设计与校核 (21)5.2键的选择与校核 (35)5.3轴承的选择与寿命校核 (37)六、箱体的设计 (43)6.1箱体附件 (43)6.2铸件减速器机体结构尺寸计算表 (43)七、减速器的密封与润滑 (45)八、设计小结 (47)参考文献一、题目及设计要求1、设计题目设计带式运输机装置中的动力传动装置。

带式运输机的传动装置如图1所示。

图1 带式运输机的传动装置示意图2、设计数据与要求设计数据：运输带的工作拉力F = 2800 牛；运输带的工作速度v = 2.0 米/秒；卷筒直径D = 250 毫米；生产规模：中小批量生产；工作条件：两班制（每班工作8小时），连续单向运转，有轻微振动，室内工作，有粉尘；使用期限：8年，大修期为2～3年；运输带速度允许误差：±5%动力来源：电力，三相交流（380/220 V）。

3、设计任务1. 拟定至少三种传动方案，并对这些方案进行分析对比；2. 针对所选传动方案，进行原动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算、传动件（如齿轮传动、带传动）的设计计算、轴的设计计算、轴承及其组合部件设计、键连接和联轴器的选择与校核计算、润滑及附件的设计等；3. 采用先进三维软件对其中一轴系进行三维建模；4. 装配图一张（A0）；5. 零件工作图2张（传动零件A3）；6. 编写设计计算说明书一份（不少于25页）。

机械设计二级圆柱齿轮减速器

机械设计二级圆柱齿轮减速器

机械设计减速器设计说明书系别：专业：学生姓名：学号：指导教师：职称：目录第一部分设计任务书 (1)一、初始数据 (1)二. 设计步骤 (1)第二部分传动装置总体设计方案 (2)一、传动方案特点 (2)二、计算传动装置总效率 (2)第三部分电动机的选择 (2)3.1 电动机的选择 (2)3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3)第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (4)（1）各轴转速: (4)（2）各轴输入功率: (5)（3）各轴输入转矩: (5)第五部分 V带的设计 (6)5.1 V带的设计与计算 (6)5.2 带轮结构设计 (8)第六部分齿轮的设计 (10)6.1 高速级齿轮的设计计算 (10)6.2 低速级齿轮的设计计算 (18)第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (26)7.1 输入轴的设计 (26)7.2 中间轴的设计 (31)7.3 输出轴的设计 (37)第八部分键联接的选择及校核计算 (43)8.1 输入轴键选择与校核 (43)8.2 中间轴键选择与校核 (44)8.3 输出轴键选择与校核 (44)第九部分轴承的选择及校核计算 (45)9.1 输入轴的轴承计算与校核 (45)9.2 中间轴的轴承计算与校核 (46)9.3 输出轴的轴承计算与校核 (46)第十部分联轴器的选择 (47)第十一部分减速器的润滑和密封 (47)11.1 减速器的润滑 (47)11.2 减速器的密封 (48)第十二部分减速器附件及箱体主要结构尺寸 (49)12.1 减速器附件的设计与选取 (49)12.2 减速器箱体主要结构尺寸 (54)设计小结 (55)参考文献 (55)第一部分设计任务书一、初始数据设计二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器，初始数据T = 650Nm，V = 0.85m/s，D = 350mm，设计年限（寿命）： 5年，每天工作班制（8小时/班）：2班制，每年工作天数：300天，三相交流电源,电压380/220V。

人教版高中物理选修2-2：常见的传动装置

人教版高中物理选修2-2：常见的传动装置

小结
i12=D2／D1
i12表示转速。 4、带转动的转动比跟两轮的直径成反比 5、带转动的特点是：
结构简单，转带平稳和噪声较低，由 于过载时发生打滑，所以有保护作用，但 是转带比不正确，带转动适用于两轴距离 较远，转带比要求不高的场合。
随堂练习
1、齿轮转动的原因 是因为__齿__轮__传__动____靠 均匀分布于轮上的齿的逐对接触来传递动力的。
习题答案
1、答:14：50；17：50；20：50；24： 50；28：50；14：32；17：32；20： 32；24：32；28：32. 2、Z2与Z1接触，Z2与Z1转向相反。Z3 与Z2接触，Z3与Z2转向相反，这时Z3 与Z1转向相同，而Z3与Z4接触，Z4与 Z3转向相反，这时，Z4与Z1转向相反。
Z2／ T2= Z1 ／ T1 如果n1表示主动轮的转速，n2表示 从动轮的转速，那么
T2／ T1= n1 ／ n2
结论
从上式可以看出主动轮与从动 轮的转速与两轮的出、齿数成反比。 n1 ／ n2叫做转动比活或者是转速比， 用符号i12表示。
小练习
为了提高转动比，可以采用多级 转动。设Z1=8, Z2=24, Z3=8, Z4=32, （注意：Z2和Z3共轴）所以转动比为
3、带转动的特点是： 结构简单，转带平稳和噪声较低，
由于过载时发生打滑，所以有保护作用， 但是转带比不正确，带转动适用于两轴距 离较远，转带比要求不高的场合。
课堂小结
1、齿轮传动是指主动轮与从动轮的 轮齿直接啮合得转动装置。 2、齿轮转动的原因：
齿轮传动是靠均匀分布于轮上的 齿的逐对接触来传递动力的。 3、带转动有主动轮和从动轮组成。
齿轮转动装置模拟图
2、齿轮转动的原因

小模数齿轮 (2)

小模数齿轮 (2)

小模数齿轮简介小模数齿轮是一种齿轮传动装置，具有模数(M)较小的特点。

模数是用于描述齿轮尺寸的一个重要参数，表示每毫米的齿数。

小模数齿轮的模数一般小于1。

它由两个以上的齿轮组成，通过齿轮间的啮合传递动力，常用于工业机械设备中。

特点1.小体积：小模数齿轮由于模数相对较小，因此齿轮的体积也相对较小，可以在狭小的空间中使用。

2.转速高：小模数齿轮由于齿数多，因此可以实现较高的传动比，带来更高的转速。

3.精度高：由于小模数齿轮的齿数多，齿轮间的相对位置更加精确，因此具有更高的传动精度。

4.承载能力强：小模数齿轮由于齿数多，分布均匀，因此能够承受较大的载荷。

应用领域小模数齿轮广泛应用于各个领域的机械设备中，特别适用于空间有限的场景。

以下是一些常见的应用领域：1.精密仪器：小模数齿轮的高传动精度使其成为精密仪器中常见的传动装置，如显微镜、测量仪器等。

2.机器人：小模数齿轮由于体积小、载重能力强的特点，非常适用于机器人的关节传动部件，能够提供稳定的动力传递。

3.汽车工业：小模数齿轮在汽车工业中被广泛应用于发动机、变速器等传动装置，提供可靠的动力传递。

4.医疗设备：小模数齿轮在医疗设备中承担着重要的角色，如电动手术床、血液透析机等。

材料选择小模数齿轮对材料的选择有一定要求，需要具备高强度、高硬度和高耐磨性等特点。

常用的材料包括：1.铸钢：铸钢具有高强度和良好的可加工性，适用于一般的小模数齿轮。

2.不锈钢：不锈钢具有良好的耐腐蚀性和耐磨性，在对环境要求较高的场合中使用。

3.铝合金：铝合金具有优良的导热性和轻量化的特点，适用于一些轻载荷的场合。

制造工艺小模数齿轮的制造工艺相对复杂，需要经过一系列的加工过程才能完成。

常见的制造工艺包括：1.切削加工：通过切削工具切削齿轮的齿廓，常用的切削加工方法包括铣削、车削等。

2.热处理：通过加热和冷却的处理过程，改变齿轮材料的组织结构，提高其硬度和强度。

3.精密磨削：通过砂轮磨削齿轮的齿廓和齿面，提高齿轮的加工精度。

第一单元 机床设备的基础知识

第一单元 机床设备的基础知识
单元一 机床设备的基础知识
机电工程系
任务描述
了解金属切削机床的基本概念。
掌握金属切削机床的分类和型号。 理解机床的传动链及常用传动机构及机床精度。 知识点 1.了解金属切削机床的基本概念。
2.掌握金属切削机床的分类和型号。
3.理解机床的传动链及常用传动机构及机床精度。
第一节
一、定义
金属切削机床的基本概念
机床精度的检验
•
序号 1
表10-1
检 验 项 目
卧式车床的精度检验标准
允差（mm） （a）0.02（只允凸起）任意250长度上局部公差为0.007 5 （b）0.04/1 000 0.02
床身 （a）纵向：导轨在垂直平面内的直线度 （b）横向：导轨应在同一平面内 溜板 溜板移动在水平面内的直线度 尾座移动对溜板移动平行度 （a）在垂直平面内 （b）在水平面内 主轴 （a）主轴的轴向窜动 （b）主轴轴间支承面的端面圆跳动 主轴定心轴颈的径向圆跳动 主轴轴线的径向圆跳动 （a）靠近主轴端面 （b）距主轴端面（Da）/2处或不超过300 主轴轴线对溜板移动的平行度 （a）在垂直平面内 （b）在水平面内 顶尖的跳动 尾座 尾座套筒轴线对溜板移动的平行度 （a）在垂直平面内 （b）在水平面内
为执行件提供运 动和动力装置
传动装置
传递运动和动 力的装置
为了实现加工过程中所需的各种运动，机床必须有
运动源、传动装置和执行机构3个基本部分。
1、 运动源 为执行件提供运动和动力的装置，如交流异步电动机、 直流或交流调速电动机和伺服电动机等。可以几个运动共 用一个运动源，也可以每个运动均有单独的运动源。 2、 传动装置(传动件) 传动装置是传递运动和动力的装置，通过它把执行件和 运动源或有关的执行件之间联系起来。机床的传动装置有 机械、液压、电气和气压等多种形式。其中，常见的机械 传动有齿轮、链轮、带轮、丝杠和螺母等。 3、 执行机构 执行机构是执行机床运动的部件，如主轴、刀架和工 作台等，其任务是装夹刀具或工件，并直接带动它们完成 一定形式的运动(旋转或直线运动)，并保证其运动轨迹的 准确性

2.2 机械传动部件的选择

2.2 机械传动部件的选择

特点: 可实现定量
调整即可进行精
密微调，使用中 调整较方便
1-套筒 2-内齿轮 3-螺母 4-丝杆 Z1,Z2:两个螺母端部圆柱齿轮的齿数 Z2=Z1+1
相对轴向位移：δ=(Ph/Z1-Ph/Z2)=(Ph / Z1* Z2)
5、滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧 (3)双螺母垫片调整预紧式：
双螺母垫片调整预紧式 1-垫片 2-螺母
在螺母2的侧面孔内装有接通相邻滚道的 反向器4，利用反向器引导滚珠3越过丝杆 1的螺纹顶部进入相邻滚道，形成一个循 环回路。一般在同一螺母上装有2—4个滚 珠用反向器，并沿螺母圆周均匀分布。 优点:滚珠循环的回路短、流畅性好、效 率高、螺母的径向尺寸也较小。 不足:反向器加工困难、装配调整也不方 便。

滑动丝杠螺母机构：结构简单、加工方便、制造 成本低，具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传 动效率低(30％－40％)。
滑动丝杠螺母机构传递运动基本条件： 应有足够的滑移间隙和充分的润滑，热胀冷缩补 偿空间；因而存在一定的空回间隙。

滚珠丝杠螺母机构：结构复杂、制造成本高，但 其摩擦阻力矩小、传动效率高(92％－98％)、 传动精度高、工作寿命长。因此在机电一体化 系统中得到广泛应用。在数控机床上采用的都 是滚珠丝杠螺母机构。 滚珠丝杠螺母机构传递运动的基本条件： 应有足够的润滑储油空间和热胀冷缩弹性补偿 能力，可实现无间隙工作；因而存在一定的表 面应力；为了实现连续运转，需滚珠的回珠装 置（内或外）。
(2)滚珠的循环方式
3)端盖式 在螺母1上钻出纵向孔作为滚子回 程滚道，螺母两端装有两块扇形盖 板成套筒2，滚珠的回程道口就在 盖板上。滚道半径为滚珠直径的 1.4-1.6倍。
优点:结构简单、工艺性好 缺点:滚道吻接和弯曲处圆角不易准 确制作而影响其性能，故应用较少。

机电传动的名词解释

机电传动的名词解释机电传动是指通过机械和电气装置将能量从源头传输到目标设备的过程。

它在现代的工业制造、交通运输、能源开发等领域起着重要的作用。

以下将对机电传动中的几个重要名词进行解释，帮助读者更好地理解和应用。

1. 机电传动系统机电传动系统是由各种机械元件、电动机、传感器和控制装置等组成的装置或系统。

它的主要功能是将电能转换为机械能，通过各种传动装置和传感器实现动力传输、位置控制和速度调节等功能。

例如，在工厂生产线上，机电传动系统可以实现产品的加工、运输和装配等操作。

2. 电机电机是机电传动系统中最重要、常见的装置之一。

它可以将电能转换为机械能，驱动各种机械装置的运动。

根据不同的工作原理和结构特点，电机可分为直流电机、交流电机和步进电机等类型。

直流电机具有简单、易控制的特点，广泛应用于各种工业设备和家用电器中；交流电机则具有较高的效率和可靠性，适用于大功率设备；步进电机则在需要精确定位和控制的场合下被广泛使用。

3. 传动装置传动装置是机电传动系统中用于传递和转换能量的部件。

这些装置包括齿轮传动、链传动、带传动、联轴器等。

齿轮传动是最常见的一种传动形式，通过不同大小的齿轮之间的啮合，实现不同速度和力矩的传递。

链传动则通过链条的拉紧和传动，适用于长距离和高负荷传动。

带传动则通过橡胶或合成材料的带子传递能量，应用于轻载、速度要求不高的场合。

联轴器则用于连接两个或多个轴，实现相对旋转的传动。

4. 传感器传感器是机电传动系统中用于感知环境和测量各种物理量的装置。

它通过转换环境信息为电信号，将信息传递给控制装置，以实现对机械运动、力矩、速度等参数的监测和控制。

常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、位移传感器、力传感器等。

例如，在汽车制造中，温度传感器可以用于监测发动机的温度，以保证发动机的正常工作。

5. PLC控制PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的机电传动系统控制装置。

它通过编程和程序逻辑实现对机电传动系统的自动控制。

传动结构组成

传动结构组成
传动结构是指用于传递动力和运动的组成部分。

传动结构的常见组成部分包括：
1. 动力源：传动系统中提供动力的部分，通常是发动机、电动机等。

2. 传递装置：用于将动力源产生的动力传递给下游设备的组件。

常见的传递装置包括齿轮、链条、皮带、联轴器等。

3. 轴系：传动装置中用于支撑和传递力的轴的集合。

轴系通常由主轴、辅助轴、传动轴等组成。

4. 联接装置：用于将传动装置和被传动装置连接起来的部件，以实现动力和运动的传递。

常见的联接装置包括联轴器、齿轮连接、链条连接等。

5. 传动装置：用于改变动力传递方式和传递比的装置，以满足不同工况下的传动需求。

常见的传动装置包括齿轮箱、变速箱、离合器等。

6. 被传动装置：接受传动装置传递的动力和运动的设备或机械部件。

常见的被传动装置包括汽车的车轮、机床的工作台等。

以上是传动结构最基本的组成部分，不同传动系统的组成可能会略有差异。

传动结构的设计和选择应考虑到传动方式、功率传递、传递效率、噪音、振动等方面的要求，以达到设计要求并满足使用需求。

机械设计课程设计_二级展开式圆柱齿轮减速器(含全套图纸)

课程设计报告二级展开式圆柱齿轮减速器姓名：学院：专业：年级：学号：指导教师：2006年6月29日一.设计题目设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。

轻微震动，单向运转，在室内常温下长期连续工作。

卷筒直径D=500mm,运输带的有效拉力F=10000N, 卷筒效率5η=0.96,运输带速度0.3/v m s=,电源380V,三相交流.二.传动装置总体设计：1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。

2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。

3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。

其传动方案如下：三．选择电动机1.选择电动机类型：按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭型结果，电压380V，Y 型。

2.选择电动机的容量电动机所需的功率为：WdaPP=η KW1000WFVP= KW所以1000daFVP=η KW由电动机到运输带的传动总功率为1a422345η=η•η•η•η•η1η—带传动效率：0.962η—每对轴承的传动效率：0.99 3η—圆柱齿轮的传动效率：0.96 4η—联轴器的传动效率：0.99 5η—卷筒的传动效率：0.96则：4210.960.990.960.990.960.79a 422345η=η•η•η•η•η=⨯⨯⨯⨯= 所以 94650.33.8100010000.81d a FV p η=⨯==⨯KW3.确定电动机转速 卷筒的工作转速为6010006010000.311.46500V n D ⨯⨯⨯===∏∏⨯r/min查指导书第7页表1：取V 带传动的传动比2i =~4带；二级圆柱齿轮减速器传动比840i =~减速器，所以总传动比合理范围为16160i =~总，故电动机转速的可选范围是：n n i =⨯=(16~160)⨯11.46=183~1834总卷筒电机r/min符合这一范围的同步转速有750、1000和1500r/min 。

常用机械传动装置

精品课件
图2-9 齿轮传动
精品课件
2．齿轮传动的优缺点及应用 齿轮传动的主要优点是： 1）传动速比恒定不变； 2) 传递功率范围较大； 3) 传动效率高(一般效率为O.95～0.98，最高可达0.99)； 4) 工作可靠，寿命较长； 5) 结构紧凑，外廓尺寸小。 齿轮传动的主要缺点是： 1) 制造和安装精度要求较高，而精度较低的齿轮在高速运 转时会产生较大的振动和噪声； 2) 轴间距离较大时，传动装置较庞大。 齿轮传动广泛用于各种机械中。通常既用于传递动力，又用 于传递运动。
２．带传动的速比 带传动的速比计算公式为：
i ＝ n1/n2 ＝D2/D1
上式表明，带传动中的两轮转速与带轮直径成反比。
精品课件
图2-1 带传动
二、带传动的特点和类型 １．带传动的特点
1) 可用于两轴距离较远的传动(最大中心距可达40m)。 2) 带本身具有弹性，因而可以缓和冲击和振动，使传动平稳， 且无噪声。 3) 当机器过载时，带会在轮上打滑，能起到对机器的保护作 用。 4) 结构简单，成本低，安装维护方便，带损坏后容易更换。 5) 结构不够紧凑。 6) 不能保证准确的传动速比。 7) 由于需要施加张紧力，所以轴及轴承受到的不平衡径向力 较大。 8) 带的寿命较短。
200 224
250
280
315
355
4
630
710 800
900
1000 1120 1250 1400 1600 1800 2000 2240
2500 2800 3150 3550 4000 4500 5000 5600 6300 7100 8000
9000 10000 11200 12500 14000 16000 18000 20000
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m=1mm Z=16
传动装置
③ 压力角α ——反映齿轮齿廓间传力性质的重要参数，通常所说 的压力角，特指分度圆压力角。
cos k rb rk
d
cos d b d
d b d cos 20

2
我国规定标准分度 圆压力α=20o
*至此，可得确切而完整的分度圆概念和定义：
具有标准模数和压力角数值的圆，称为分度圆。
① 分度圆d
——人为规定的特定圆，作为齿轮计算和加 工的基准，无法测量。规定分度圆直径为：
d p

z
式中： p——分度圆齿距，z——齿数
② 模数m
——使分度圆数值成为有理数，并使其标准化的重要参数。
m p

d mz
m——是人为规定的一些整数或 较为完整的有理数（P81表4—3）。
传动装置
z min = 17
传动装置
课后小结
一、概述
原理 速比 特点
依靠两齿轮相互啮合传递运动和动力。
i n1 n2 z2 z1 d2 d1
1）速比恒定；2）速度功率范围大；3）效率 高；4）寿命长；5）成本高。 内 啮 外 合 条 轴 线 平行：直圆、斜圆、人圆 相交：直锥、曲锥 相错：螺旋齿轮
vc z 1 pn 1 60 1000 z 2 pn 2 60 1000 (m s )
可得齿轮传动的速比为：
i
n1 n2

z2 z1
从动轮节圆
传动装置
若主动轮的转速为n1，节圆直径为d1, 从动轮的转速为n2 ，节圆直径为d2,
则两齿轮的节圆速度另可表示为：
vc
n1 d 1
60 1000

n2 d 2
60 1000
(m / s)
齿轮传动的速比另表示为： i
n1 n2

z2 z1

d2 d1
传动装置
3、齿轮传动的特点 1)保证瞬时传动比恒定不变； 2)速度适用范围大（v=0∼300m/s）； 3)功率适用范围大（P=0 ∼ 105KW）； 4)传动效率高（η=0.96 ∼ 0.99）； 5)使用寿命长（h≤12年）； 6)制造和安装精度高，制造工艺较复杂，故成本高； 7）不宜大中心距传动。 —— 齿轮传动广泛应用于各种机械中，大到巨型设备， 小至仪器仪表。既可用于传递动力，又可用于传递运动。
* 规定齿顶高为： h a h a m
，
规定顶隙为：
c c m
*
三者关系为：
齿顶高
h f ha c
ha = h m
* a
顶隙作用：储存润 滑油、防顶碰。
我国规定：
*
齿根高
h f = ( ha + c )m
*
正常齿 ha*=1,c*=0.25
短 齿 ha*=0.8,c*=0.3
传动装置
传动装置
§4—3
一、概述 1、齿轮传动的工作原理
齿轮传动
从动轮 主动轮
依靠两齿轮轮齿 间的相互啮合传递运 动和动力。
机架
传动装置
节点
2、齿轮传动的速比
速比（也称传动比）
主动轮节圆
——主动轮与从动轮的转速或角速 度之比，通常用i表示。 节点齿廓 n1 1 i 法线 n
2 2
vc
C
P
若主动轮的齿数为z1，从动轮的齿 数为z2，齿轮的齿距为p 。齿轮每转一 周时，节圆上的周长为pz ，同时两轮 节圆上的线速度相等，即 v p 1 v p 2
2


m 2
z1
z2

传动装置
3、标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 （1）正确啮合的条件
直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是： 两轮的模数和压力角应分别相等。
m1 m2
1 2
（2）连续传动的条件
标准直齿圆柱齿轮连续传动的条件是：
同时啮合的齿对有一对以上
齿轮的齿数z越多，啮合角α’越大，传动的连续性越好。
基圆内为 一圆弧， 不参与啮 合
传动装置
（5）渐开线上各点的压力角大小不等， 离基圆越远压力角越大，基圆上压力角 等于零；
压力角——渐开线上K点的正压力Fn与 该点速度VK方向间所夹锐角αK 。 压力角公式：
cos k rb rk
rb—— 基圆半径； rK—— 渐开线上K点的向径； 基圆公式：
传动装置
r1’= r1 d1 S1
C
e2
d2
r2’= r2
对于一对标准齿轮，当 它们正确啮合时，两轮的分 度圆与节圆是重合的！
标准齿轮分度圆上的 齿厚与齿槽宽是相等的。
传动装置
④ 齿顶高系数ha* 、顶隙系数c* ——反映齿轮轮齿高度和形状的重要参数。
已知：齿顶高为ha ，齿根高为hf 顶隙为c
（2）标准直齿圆柱齿轮几何尺寸
名 称
d = mz
ha = ha m
*
公
式
分度圆直径 齿顶高
齿根高
全齿高 齿顶圆直径 齿根圆直径 齿距 齿厚
h f = ( ha + c ) m h = ha + h f = ( 2 ha + c ) m
d a = d + 2 ha = ( z + 2 ha ) m
*
*
rb rk cos k
传动装置
3、渐开线齿廓的啮合特性
1）渐开线齿廓满足传 动比恒定性;
P
2）渐开线齿廓间正压 力方向不变性; 3）渐开线齿轮的中心距可分性;
C
传动装置
三、渐开线直齿圆柱齿轮传动 1、渐开线直齿圆柱齿轮的各部分名称和符号
传动装置
2、标准渐开线直齿圆柱齿轮的参数和几何尺寸 （1）主要参数
传动装置
4、齿轮传动的类型 （1）按啮合方式分
内啮合
外啮合
齿轮齿条啮合
传动装置
（2）按两齿轮轴线位置和轮齿齿线方向分 a) 两轴平行
斜齿 圆柱 齿轮 传动
直齿圆柱齿轮传动
人字 齿圆 柱齿 轮传 动
传动装置
b) 两轴相交
直齿圆锥齿轮传动
曲齿圆锥齿轮传动
传动装置
c) 两轴交错
交错轴斜齿轮传动 （螺旋齿轮传动）
参数
概念 尺寸
1）模数 m=P/π; 2）压力角 α=20o ; 3）齿顶高系数 ha*=1 ; 4）顶隙系数 c*=0.25 1）具有标准模数和压力角的圆，称为分度圆。 2）一对标准齿轮正确啮合时，两轮的分度圆与 节圆是重合的！ （公式见表）
m1 m2
正确啮合条件
连续传动条件
1 2
同时参与啮合的齿对有一对以上。
不发生根切的条件
最少齿数为Zmin=17
关于模数m的讨论：
（1） 国标规定了模数m 标准(标准见表4—3） 即对齿轮尺寸确定了规范，从而为齿轮的计算、 测量和加工带来了方便； m=2mm Z=16 m=4mm Z=16
（2） 模数的单位是：mm ；
（3） 模数m 好比衣服的号码， m 愈大，齿轮各部分的尺寸都随 着增大. 由公式d=mz 看出，当 齿数z 一定时，m 愈大,分度圆直 径d 愈大，齿形就愈大，从而轮 齿的承载力也愈大。
பைடு நூலகம்类型
传动装置
二、渐开线齿廓曲线
形成
（见图）
1）发生线上滚长等于基圆上滚弧； 2）渐开线上一点的法线必切于基圆；
性质
3）渐开线的形状取决于基圆大小； 4）基圆内无渐开线；
5）渐开线上各点的压力角不一样（cosαk=rb/rk)
特性
1）速比恒定性；2）力向不变性；3）中心距可分性
传动装置
三、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动
传动装置
（3）按防护方式分
闭式传动
开式传动
传动装置
二、渐开线齿廓曲线
目前使用的齿轮轮齿的齿廓曲线，绝大部分是渐开线 。 发生线
1、渐开线的形成
渐开线
当一直线在某圆上作纯滚 动时，该直线上任一点的轨迹 即为渐开线，该圆称为基圆， 该直线称为发生线。
基圆
传动装置
2、渐开线的性质
（1）发生线在基圆上滚过的长度 等于基圆上被滚过的弧长，即
传动装置
（3）避免根切的条件
当用范成法（如滚齿、插齿等方法） 加工齿轮时，若被切齿轮的齿数选择不当， 则齿轮毛坯的根部的根部会被刀具过多地 切削，形成根切。 其危害： ① 削弱了齿轮的抗弯曲折断能力； ② 根部渐开线形状被破坏，啮合齿对减少，影响平稳性。 根切与否决定于被加工齿轮的齿数选择。
根切
标准直齿圆柱齿轮不发 生根切的最少齿数为：
NK=NA （2）渐开线上任一点的法线必与 基圆相切，切点为N 。NK是渐开 线上K 点的曲率半径。由此可见， 渐开线上各点的曲率半径是变化的， 离基圆越远，曲率半径就越大，渐 开线形状就越平缓，反之，渐开线 形状就越弯曲；
k
传动装置
（3）渐开线的弯曲形状决定于基圆 大小。基圆越小，渐开线越弯曲，基 圆越大，渐开线越平直，当基圆无穷 大时，渐开线将变成一条直线； （4）由于渐开线是从基圆开始向外 展开的，所以基圆内无渐开线。
*
*
*
d
f
d 2 h f ( z 2 h a 2 c )m
* *
P = m
s p 2 m 2
e p 2 m 2
齿槽宽
齿宽 中心距
b b 变速箱齿轮： ( 6 ~ 8 ) m ，减速器齿轮： ( 10 ~ 12 )m
a 1 2
d 1
d