达芬奇机器人手术(数据更新版)
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达芬奇机器人辅助结肠次全切除手术配合1例吕德珍;苗素琴;鲍扬;江志伟【摘要】@@ 达芬奇机器人系统包括按照人体工程力学原理设计的医师控制台和床旁机器人手臂系统,一条器械臂操控高清晰度立体腔镜,其他机械臂控制高准确度的Endo仿真手腕器械[1].【期刊名称】《护理实践与研究》【年(卷),期】2011(008)018【总页数】2页(P148,封3)【作者】吕德珍;苗素琴;鲍扬;江志伟【作者单位】210002,南京军区南京总医院麻醉科;210002,南京军区南京总医院麻醉科;210002,南京军区南京总医院麻醉科;210002,南京军区南京总医院麻醉科【正文语种】中文达芬奇机器人系统包括按照人体工程力学原理设计的医师控制台和床旁机器人手臂系统,一条器械臂操控高清晰度立体腔镜,其他机械臂控制高准确度的 Endo仿真手腕器械[1]。
与传统外科手术及腹腔镜技术相比,机器人手术只需两名医师,延伸了外科医师的眼、手功能,提供了超越人手极限的外科手术的灵活性、精确性和操控性,在进行缝合等精细操作时,不但能模拟人手操作,还能通过操作系统过滤掉人手的细微颤动[2,3]。
我院普外科于2010年9月在全身麻醉下行达芬奇机器人辅助下结肠次全切除手术1例,效果较好,现将手术配合过程报道如下。
1 病例介绍患者,女,29岁。
主因反复腹痛、腹泻伴脓血便5年余而入院。
入院后完善各项常规检查,行心电图、胸片检查未见明显异常。
临床诊断为结肠克罗恩病。
我们为其实施达芬奇机械人辅助结肠次全切除术。
患者取平卧位,手术床调整为头高足低10°~20°、右高左低约10°,于脐左侧置入强生12 mmTrocar后建立CO2气腹(气腹压力为12~14 mmHg),置入30°镜头,于左肋下和脐与耻骨联合连线中点处分别置入机器人专用8 mmTrocar为1、2号机械臂操作孔,于右下腹麦氏点处置强生12 mmTrocar为辅助操作孔。
达芬奇(Xi)机器人腔镜手术器械处理在当代供应室面临的挑战达芬奇机器人腔镜手术器械价格昂贵,器械精密,对待清洗方法及清洗流程有极高的要求,因此在接收达芬奇机器人腔镜手术器械时供应科应提前做好应对措施。
包括设备、设施以及人员要求。
现将我院第四代机器人手术器械初次接收处理需要具备的条件、常见问题以及解决方案处理分享如下。
1、一般资料我院是一家三甲级医院,医院开展床位1500张,自2021年3月份起,我院购置第四代达芬奇机器人手术器械并开展手术,截止2022年8月共开展200余台,其中包括泌尿外科、妇科、肝胆科、普外科、心胸外科等。
其中泌尿外科手术肾癌、膀胱癌开展已超达到100台。
2、人员要求达芬奇机器人腔镜手术器械价格昂贵、结构复杂,对待清洗人员的专业水平及慎独精神有更高要求,因此,科室必须选择工作经验丰富、慎独精神好及专业知识过硬的护理人员进行专业的培训后,方可进行达芬奇机器人手术器械的处理。
切勿盲目操作损坏器械。
3、设备设施达芬奇机器人腔镜手术器械根据其设备的年限及先进度需要选择匹配的设备设施,首先达芬奇机器人腔镜手术器械必须要有达芬奇器械厂商认证后的清洗设备和清洗液,未经认证的清洗设备、清洗液会导致器械在清洗过程中损坏、清洗不彻底以及术中无法进行识别等现象,面对昂贵精细的器械不仅会影响器械使用发生感染,同时还会造成机器人本身的损坏。
4、机器人处理流程4.1回收①双人与手术室面对面交接,询问手术室护士器械是否为特殊感染。
所有物品检查完及时记录拍照并做好沟通。
发现问题及时上报。
②30°3D电子内窥镜:双手接收30°3D电子内窥镜,使用放大镜检查镜头表面完好,无划痕,无凹陷;目测镜杆表面光滑、无凹陷划痕,轴杆水平垂直;目测注水孔(圆盘注水孔1个、基座注水孔2个、按钮注水孔3个)完好,冲洗卡扣凸舌完好同时查看型号,并扣好冲洗凸舌,窗口指示灯完好;目测线缆表面完好无划痕接头处完好。
检查完好镜头套保护帽盘于专用箱。
济宁医学院学报2020年8月第43卷第4期 JJiningMedUniv,August2020,Vol 43,No.4DOI:10.3969/j.issn.1000 9760.2020.04.013达芬奇机器人手术系统在妇科疾病手术中的应用研究进展赵 影 综述 彭存旭△ 审校(济宁医学院临床医学院,济宁272013;济宁医学院附属医院,济宁272029) 摘 要 随着医疗设备的不断改进,达芬奇机器人手术系统在妇科手术领域中的应用不断被拓展。
通过机械臂腕部7个可360°旋转的拐弯,达芬奇机器人能够完成人手所不能完成的动作。
机器人手术是传统腹腔镜手术的升华,为临床开展更复杂、精细的手术提供了良好技术保障,同时具有术中出血量少、平均住院时间短、并发症发生率低、复发率低等优势,更有利于患者术后快速康复。
本文通过查阅国内外文献,对达芬奇机器人手术系统在妇科手术中的应用现状和效果以及目前所存在的问题进行综述,为机器人手术系统在妇科手术领域中的广泛应用及发展提供参考依据。
关键词 达芬奇机器人手术系统;妇科中图分类号:R713 文献标识码:B 文章编号:1000 9760(2020)08 281 04ResearchprogressofDaVinciroboticsurgerysystemingynecologicaldiseasessurgeryZHAOYing,PENGCunxu△(SchoolofClinicalMedicine,JiningMedicalUniversity,Jining272013,China;AffiliatedHospitalofJiningMedicalUniversity,Jining272029,China)Abstract:Withthecontinuousimprovementofmedicalequipmentandthemoresophisticatedrequire mentsofgynecologists,theapplicationofDaVinciroboticsurgerysysteminthefieldofgynecologicalsurgeryiscontinuouslyrecognized.DaVincirobotscanperformactionsthatcannotbeperformedbyhumanhandsthroughsevenmechanicalarmrotationsthatcanrotate360degreesfreely.Roboticsurgeryisasublimationoftraditionallaparoscopicsurgery,anditprovidesgoodtechnicalsupportformorecomplexanddelicatesurger yintheclinic.Atthesametime,ithastheadvantagesoflessbloodlossduringoperation,shorteraveragehospitalstay,lowerincidenceofcomplicationsandlowerrecurrencerate.Whichismoreconducivetorapidrecoveryaftersurgery.Thisarticlereviewstheliteratureathomeandabroad,reviewstheapplicationstatusandeffectsofDaVinciroboticsurgerysystemingynecologicalsurgeryandcurrentproblems,andprovidesareferenceforthewidespreadapplicationanddevelopmentofroboticsurgerysystemingynecologicalsurgery.Keywords:DaVincirobot assistedsurgicalsystem;Gynecology 达芬奇机器人手术系统作为一种高级机器人平台,将使用微创方法,实施复杂的外科手术作为其设计理念,3D的视觉效果、灵活的微型关节、消除人手的震颤等优点使其更适合在狭窄盆腔内进行各种妇科肿瘤相关的精细操作。
达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术侧方淋巴结清扫中的应用贾贵清;赵高平;罗斌;李杭;王康【摘要】目的观察达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术侧方淋巴结清扫中的应用效果.方法 40例直肠癌患者,根据侧方淋巴结情况分为MRI阳性(淋巴结长径≥5 mm)组17例、MRI阴性(淋巴结长径<5 mm)组23例.两组均行达芬奇机器人手术系统辅助侧方淋巴结清扫直肠癌根治术(Dixon),观察并记录两组清扫侧方淋巴结区域时间、清扫淋巴结数、侧方淋巴结转移数量、侧方淋巴结转移患者数,记录两组术后住院时间及术后排尿障碍和淋巴漏等并发症发生情况.结果 40例患者均成功完成手术,侧方淋巴结清扫时间59.88 min,清扫侧方淋巴结267枚,其中转移淋巴结15枚,淋巴结总转移率5.61%,7例患者存在侧方淋巴结转移;平均住院时间7.73天,术后分别有2例患者发生淋巴漏、3例患者发生排尿障碍.与MRI阳性组比较、MRI阴性组侧方淋巴结转移率、患者淋巴结转移率降低(P均<0.05),两组间侧方淋巴结清扫时间、清扫侧方淋巴结数、手术时间、术后淋巴漏及排尿障碍发生情况间比较差异无统计学意义.结论达芬奇机器人手术系统对于直肠癌侧方淋巴结清扫安全、便捷、可操作性强.MRI检查中侧方位淋巴结长径≥5 mm的直肠癌患者应行侧方淋巴结清扫.【期刊名称】《山东医药》【年(卷),期】2018(058)031【总页数】4页(P69-72)【关键词】直肠癌根治术;直肠癌根治术侧方淋巴结清扫;直肠癌;达芬奇机器人手术系统;侧方淋巴结清扫【作者】贾贵清;赵高平;罗斌;李杭;王康【作者单位】四川省医学科学院·四川省人民医院,成都610072;四川省医学科学院·四川省人民医院,成都610072;四川省医学科学院·四川省人民医院,成都610072;四川省医学科学院·四川省人民医院,成都610072;四川省医学科学院·四川省人民医院,成都610072【正文语种】中文【中图分类】R657.2结直肠癌在全球恶性肿瘤发病率中男性占第3位,女性占第2位,病死率排第4位,发展中国家呈发病上升趋势[1,2]。
达芬奇机器人手术系统在头颈部肿瘤中的应用雷博文;王玉龙【摘要】近年来,达芬奇机器人手术系统在外科手术领域中发展迅速,取得了受人瞩目的进展.尽管其目前在头颈部肿瘤中的应用较少,但因其如微创、美观及恢复快等优势,有着良好的发展前景.该文探讨达芬奇机器人在头颈部肿瘤中的应用,就其手术方式、适应症、优点及前景等进行综述.%The da Vinci Surgical System has developed and great progress has been made recently in surgery. Despite lack of applications in tumors of head and neck, its advantages, such as minimally invasive procedure and rapid recovery, show great prospects. In this article, we reviewed the surgical method, indication, advantages and prospects of its application in tumors of head and neck.【期刊名称】《中国癌症杂志》【年(卷),期】2017(027)006【总页数】5页(P437-441)【关键词】达芬奇机器人手术系统;头颈部肿瘤;外科【作者】雷博文;王玉龙【作者单位】复旦大学附属肿瘤医院头颈外科,复旦大学上海医学院肿瘤学系,上海200032;复旦大学附属肿瘤医院头颈外科,复旦大学上海医学院肿瘤学系,上海200032【正文语种】中文【中图分类】R739.91王玉龙,复旦大学附属肿瘤医院头颈外科副主任医师,硕士研究生导师,科主任助理。
2009年毕业于复旦大学附属肿瘤医院,取得肿瘤外科学博士学位。
2007—2008年受国家留学基金管理委员会资助,作为联合培养博士生,赴美国Baylor College of Medicine和M.D. Anderson肿瘤中心学习。
微创外科技术的最新进展
Intuitive运动
专利的运动模式保持了相应的手眼一致,手与器械端运动一致,从而对器械进行有
–指尖控制
◆三维、高分辨率的立体腔镜
的高清晰立体图像
全新增强的高清晰三维立体的成像系统
功能确认系统
◆手术效果明显改善
–减少术后并发症
乳内动脉游离术、(单、多支)心脏停跳搭桥、(单、多支)心脏不停跳搭桥手术、主动心脏外科
脉瓣切除术、二尖瓣成形、二尖瓣置换、房缺、心房粘液瘤、三尖瓣成形等;
机器人手臂不会颤动”
二炮总医院因机器人手术的成功应用赢得了世界级的声誉。
·157·达芬奇系统属于目前最先进的手术方式,打破了常规腹腔镜手术发展现状,该类系统延续了微创理念,目前采用多功能外科控制台,通过三维成像系统实现放大手术视野,提高了手术的可操控性以及精确性,同时也给手术室护理工作提出新要求,采用规范化护理措施以保证手术顺利进行[1]。
但是,达芬奇机器人在手术配合中仍存在一定劣势,因此,本研究以接受手术治疗患者作为对象,探讨达芬奇机器人在手术配合中的优劣势。
1资料与方法1.1…临床资料选取2016年2017月-2017年07月接受手术治疗患者40例作为研究对象,按照就诊时间分成改进前(2016年07月-2016年12月)和改进后(2017年01月-2017年07月),男22例,女18例,年龄24~76岁,平均年龄(56.21±3.35)岁;治疗科室:普外科10例,心胸外科7例,泌尿外科18例,肝胆外科5例。
1.2…方法改进前采用常规护理进行干预,手术前准备好相关手术用品,手术当天,在患者麻醉消毒处理后使用手术机器人进行治疗,对于手术中出现的故障及时告知相关人员并给予解决。
手术器械故障原因:机械臂故障:由于手术医生操作不当导致机械臂相互碰撞,手术期间护士安装的主机与手术车位置不匹配[2]。
视频图像模糊或丢失原因:医护人员擦拭镜头不规范,清洗及保养措施未达到标准。
黄灯报警原因:手术中医生违反相关临床操作,手术前为重视机器人的线路维修,出现松动,脱落。
改进后采用针对性质量改进措施进行干预,手术前,医护人员需要对患者进行信息核对并检查手术部位无误后签署知情同意书,并告知相关注意事项,缓解紧张情绪。
准备手术用品,检查器械是否完好,有无损坏。
根据机器人手术类型以及患者体位,需要制作相映的机器人床位摆放图表并按照每周一次培训提高临床操作能力。
在手术配合中,器械护士需密切关注机器人手术器械的使用状况,防止医生出现操作不当,虽然过程中机器人手臂过于靠近时,需提醒医生调整手臂位置,避免碰撞,还需定时观看患者体位是否遮挡机器人手臂操作范围。
手术达芬奇机器人保养现状、问题及维修探讨
吴育范
【期刊名称】《中国医疗器械信息》
【年(卷),期】2024(30)10
【摘要】手术达芬奇机器人属于微创手术,对患者造成的创伤小,患者痛苦少,恢复时间快,其高精度的机械手臂,能够更加精准地进行手术操作,提高了手术的精度和安全性,在我国,手术达芬奇机器人的应用已经逐渐普及,越来越多的医院开始引入手术达芬奇机器人,但是也存在一定的保养与维护、维修问题。
本文首先概述了手术达芬奇机器人保养现状和问题,继而探讨了手术达芬奇机器人的维护和维修方法,以期为手术达芬奇机器人的保养与维修提供指导。
【总页数】3页(P151-153)
【作者】吴育范
【作者单位】福建医科大学附属第一医院设备与医用材料管理处
【正文语种】中文
【中图分类】R197.39
【相关文献】
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2.达芬奇机器人手术器械清洗质量问题探讨
3.达芬奇手术机器人维修案例分析
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引言概述:达芬奇手术是一种先进的医疗设备,能够在医生的操作下实现精确、稳定的手术。
它由系统和外科手术装置组成,具有高清视觉系统、微创操作工具和智能控制系统等先进功能。
本文将详细介绍达芬奇手术的构造、工作原理及应用领域。
正文内容:1.系统的构造系统由机械臂、控制台和视觉系统组成。
机械臂具有准确的运动控制能力,可实现各种手术所需的精细操作。
控制台为医生提供了操作接口,具有人机交互功能,能够实时传输视觉信息。
高清视觉系统能够提供清晰的手术视野,帮助医生进行准确的操作。
2.手术装置的特点手术装置是系统的重要组成部分,通过机械臂将操作工具引入人体进行手术。
操作工具具有高灵敏度和灵活性,能够进行精确的切割、缝合等操作。
手术装置可根据患者的具体情况进行调整,以满足不同手术需求。
3.工作原理达芬奇手术采用远程操作的方式进行手术,医生坐在控制台前,通过操纵杆和脚踏板控制机械臂运动。
高清视觉系统实时传输手术区域的图像到控制台,医生可以清晰地观察操作过程。
智能控制系统能够实时根据医生的指令和手的运动进行反馈,确保手术的精确度和稳定性。
4.应用领域达芬奇手术广泛应用于各种外科手术,如消化道手术、泌尿道手术、胸腔手术等。
在消化道手术中,手术系统具有较小的創伤、较少的术中出血,能够提高手术的精确度和安全性。
在泌尿道手术中,系统能够进行精确的组织切割和缝合,减少流血和并发症的风险。
在胸腔手术中,系统可以在狭小的空间内进行操作,提高手术的精确度和可控性。
5.手术的优势达芬奇手术具有多项优势,包括精确性高、可控性强、术中出血少、术后恢复快等。
手术可以进行微创操作,减少了术后疼痛和并发症的发生。
手术还可以缩短患者住院时间,降低医疗费用。
总结:达芬奇手术是一种先进的医疗设备,具有精确、稳定的手术功能。
它通过机械臂、控制台和视觉系统构成,具有高清视觉系统、微创操作工具和智能控制系统等功能。
手术广泛应用于各种外科手术领域,具有精确性高、可控性强等优势。
达芬奇手术机器人的使用保养及科学管理
王毅;王秀梅
【期刊名称】《设备管理与维修》
【年(卷),期】2024()8
【摘要】随着临床医疗技术的发展,微创化与精细化已成为外科手术的趋势,“医生+手术机器人”的方式具有腔镜器械可灵活转弯,可深层次血管缝合,实现低失血量、低炎症反应等优势。
目前达芬奇手术机器人已经发展到第四代,可以为医生提供更
清晰的视角及更加真实的深度感知。
由于其结构精密且复杂,造价昂贵,医院需要对
其进行科学、精细化管理才能确保其发挥出最佳的社会效益及最大化经济效益。
探讨第四代达芬奇机器人的安装、培训、使用的科学管理,为医院提高服务质量提供
科学化建议。
【总页数】4页(P151-154)
【作者】王毅;王秀梅
【作者单位】新疆医科大学附属肿瘤医院医学工程科
【正文语种】中文
【中图分类】TH789
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4.达芬奇
机器人手术系统的临床使用与维护探讨
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