达芬奇机器人手术系统最新应用统计数据
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达芬奇机器人手术系统在肝切除手术中的应用陈燕凌,蔡欣然,陈江枝,李 戈,林圣哲,洪海杰,潘 韡,孟泽武(福建医科大学附属协和医院肝胆外科·福建省肝胆外科研究所·福建医科大学肿瘤中心 福建 福州 350001)摘 要 目的:探讨达芬奇机器人手术系统在肝切除手术中应用的可行性、安全性和优势。
方法:回顾性分析2016年3月~2019年3月福建医科大学附属协和医院应用达芬奇机器人手术系统和腹腔镜手术系统对182例肝脏疾病患者进行肝切除治疗的临床资料。
结果:所有患者手术均获成功,机器人组(80例)行半肝切除9例,肝叶切除25例,肝段和局部切除46例,其中2例中转开腹,手术时间为(126±5)min,失血量为(128±15)ml,10例术中进行输血;术后无腹腔内出血并发症,2例出现胆汁漏,1例出现肝周积液,5例出现腹水,2例出现肺炎;术后平均住院时间为9d。
腹腔镜组(102例)行半肝切除25例,肝叶切除23例,肝段和局部切除54例,其中3例中转开腹,平均手术时间为(133±5)min,平均失血量为(149±10)ml,15例术中进行输血;术后2例出现腹腔内出血,3例出现胆汁漏,2例出现肝周积液,9例出现腹水,6例出现肺炎;术后平均住院时间为10d。
两组术中和术后指标相比,差异均无统计学意义(P>0.05)。
但在手术过程中,处理肝断面肝静脉破口或门静脉破口用Prolene线进行缝合修补时,机器人组比腹腔镜组所需时间明显缩短[(1.2±0.04)min Vs (3.2±0.03)min,P<0.0001;(1.8±0.03)min Vs (3.6±0.05)min,P<0.0001)]。
同样,在处理肝静脉断端或胆管残端进行缝合时,机器人组比腹腔镜组所需时间亦明显缩短[(1.5±0.03)min Vs (3.0±0.03)min,P<0.0001;(2.2±0.03)min Vs (3.6± 0.02)min,P<0.0001)]。
达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术侧方淋巴结清扫中的应用贾贵清;赵高平;罗斌;李杭;王康【摘要】目的观察达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术侧方淋巴结清扫中的应用效果.方法 40例直肠癌患者,根据侧方淋巴结情况分为MRI阳性(淋巴结长径≥5 mm)组17例、MRI阴性(淋巴结长径<5 mm)组23例.两组均行达芬奇机器人手术系统辅助侧方淋巴结清扫直肠癌根治术(Dixon),观察并记录两组清扫侧方淋巴结区域时间、清扫淋巴结数、侧方淋巴结转移数量、侧方淋巴结转移患者数,记录两组术后住院时间及术后排尿障碍和淋巴漏等并发症发生情况.结果 40例患者均成功完成手术,侧方淋巴结清扫时间59.88 min,清扫侧方淋巴结267枚,其中转移淋巴结15枚,淋巴结总转移率5.61%,7例患者存在侧方淋巴结转移;平均住院时间7.73天,术后分别有2例患者发生淋巴漏、3例患者发生排尿障碍.与MRI阳性组比较、MRI阴性组侧方淋巴结转移率、患者淋巴结转移率降低(P均<0.05),两组间侧方淋巴结清扫时间、清扫侧方淋巴结数、手术时间、术后淋巴漏及排尿障碍发生情况间比较差异无统计学意义.结论达芬奇机器人手术系统对于直肠癌侧方淋巴结清扫安全、便捷、可操作性强.MRI检查中侧方位淋巴结长径≥5 mm的直肠癌患者应行侧方淋巴结清扫.【期刊名称】《山东医药》【年(卷),期】2018(058)031【总页数】4页(P69-72)【关键词】直肠癌根治术;直肠癌根治术侧方淋巴结清扫;直肠癌;达芬奇机器人手术系统;侧方淋巴结清扫【作者】贾贵清;赵高平;罗斌;李杭;王康【作者单位】四川省医学科学院·四川省人民医院,成都610072;四川省医学科学院·四川省人民医院,成都610072;四川省医学科学院·四川省人民医院,成都610072;四川省医学科学院·四川省人民医院,成都610072;四川省医学科学院·四川省人民医院,成都610072【正文语种】中文【中图分类】R657.2结直肠癌在全球恶性肿瘤发病率中男性占第3位,女性占第2位,病死率排第4位,发展中国家呈发病上升趋势[1,2]。
达芬奇机器人手术系统在头颈部肿瘤中的应用雷博文;王玉龙【摘要】近年来,达芬奇机器人手术系统在外科手术领域中发展迅速,取得了受人瞩目的进展.尽管其目前在头颈部肿瘤中的应用较少,但因其如微创、美观及恢复快等优势,有着良好的发展前景.该文探讨达芬奇机器人在头颈部肿瘤中的应用,就其手术方式、适应症、优点及前景等进行综述.%The da Vinci Surgical System has developed and great progress has been made recently in surgery. Despite lack of applications in tumors of head and neck, its advantages, such as minimally invasive procedure and rapid recovery, show great prospects. In this article, we reviewed the surgical method, indication, advantages and prospects of its application in tumors of head and neck.【期刊名称】《中国癌症杂志》【年(卷),期】2017(027)006【总页数】5页(P437-441)【关键词】达芬奇机器人手术系统;头颈部肿瘤;外科【作者】雷博文;王玉龙【作者单位】复旦大学附属肿瘤医院头颈外科,复旦大学上海医学院肿瘤学系,上海200032;复旦大学附属肿瘤医院头颈外科,复旦大学上海医学院肿瘤学系,上海200032【正文语种】中文【中图分类】R739.91王玉龙,复旦大学附属肿瘤医院头颈外科副主任医师,硕士研究生导师,科主任助理。
2009年毕业于复旦大学附属肿瘤医院,取得肿瘤外科学博士学位。
2007—2008年受国家留学基金管理委员会资助,作为联合培养博士生,赴美国Baylor College of Medicine和M.D. Anderson肿瘤中心学习。
机器人在医疗领域的创新应用统计数据机器人在医疗领域的创新应用统计数据介绍机器人技术的快速发展正在深刻地改变着医疗领域。
机器人在医疗领域的创新应用提供了更加精确、高效和安全的医疗服务。
下面将介绍一些关于机器人在医疗领域创新应用的统计数据。
1. 手术机器人手术机器人是目前医疗领域中应用最广泛的机器人技术之一。
根据统计数据显示,全球范围内,手术机器人的使用率呈上升趋势。
根据统计机器人市场研究公司的数据显示,2019年,全球手术机器人市场规模已达到49亿美元,并预计到2026年将增长到109亿美元。
手术机器人技术的应用使得手术过程更加精确、准确,减少了手术风险和恢复时间。
2. 医疗助理机器人医疗助理机器人是一种可以辅助医护人员进行常规工作的机器人。
它们可以执行一些简单重复的任务,如搬运物品、监测患者病情等。
据统计,2018年,全球医疗助理机器人市场规模达到7.5亿美元,并预计到2025年将达到28亿美元。
医疗助理机器人的应用减轻了医护人员的负担,提高了工作效率。
3. 康复治疗机器人康复治疗机器人是指帮助患者进行康复治疗的机器人。
它们可以协助患者进行肌肉训练、运动恢复等。
据统计数据显示,康复治疗机器人市场正在迅速增长。
根据市场研究公司的数据预测,康复治疗机器人市场的年复合增长率将达到25.7%,到2026年市场规模将超过11亿美元。
康复治疗机器人的应用改善了患者的康复效果,提高了康复治疗的个性化和精确度。
4. 心脏机器人心脏机器人技术已经成为心脏手术领域的重要发展方向。
根据统计,全球心脏机器人市场规模逐年增长。
数据显示,2018年全球心脏机器人市场规模超过10亿美元,并预计到2026年将达到18亿美元。
心脏机器人的应用使得心脏手术更加精确、安全,有效减少了手术创伤和并发症风险。
5. 无人护理机器人无人护理机器人是指可以代替医护人员进行护理工作的机器人。
它们可以应对一些基本的医疗护理需求,并提供互动和监测功能。
[文章编号]1006-2440(2020)06-0617-03[引文格式]朱沙俊,黄龑,郭青松,等.达芬奇机器人系统辅助胰腺肿瘤切除手术7例临床分析[J].交通医学,2020,34(6):617-618,621.随着微创技术的飞速发展,近年来腔镜手术已广泛开展,达芬奇机器人手术系统为腔镜微创外科的发展带来巨大变革,目前已广泛应用于腹腔脏器手术[1-2]。
达芬奇机器人手术系统配备高清晰度影像系统,可提供最高达15倍的高分辨率3D影像,便于手术医生在术中准确寻找、确认解剖层次,其手术操作机械臂灵活稳定,在长时间手术过程中镜头保持稳定,为术者提供超清视野[3-4]。
本文回顾性分析我科2020年2月—8月行达芬奇机器人辅助胰腺肿瘤切除术7例患者的临床资料,探讨其安全性及临床应用价值。
1资料与方法1.1一般资料达芬奇机器人辅助胰腺肿瘤切除术患者7例,其中男性1例,女性6例;年龄27~81岁,平均55.7岁。
术前对患者心肺功能进行评估,符合达芬奇机器人全身麻醉和CO2气腹要求,无明显手术禁忌证。
1.2手术方法1.2.1手术体位及穿刺器布置:患者取头高脚低30°体位,手术助手在患者两腿间进行辅助操作。
首先在脐下1cm处置入12mm Troca作观测孔,建立人工CO2气腹,腹腔压力保持在12mmHg,同时置入达芬奇机器人3D摄像头。
当探查明确肿瘤位置后,术者于摄像头直视下分别于患者右锁骨中线肋下5cm、左腋前线肋下4cm、左腋中线肋下4cm处置入3个8mm达芬奇机器人专用穿刺器Trocar,接着导入1、2、3号器械臂,4个穿刺孔的间距必须>10cm。
机器人系统由患者头部上方推入,助手辅助孔位于1号臂与观测孔或3号臂与观测孔之间。
具体Trocar位置可根据患者体型及需切除病灶的位置由术者作适当调整。
1.2.2手术实施步骤:(1)放置镜头后探查腹盆腔,置入操作器械后常规离断胃结肠韧带至结肠脾曲,进入网膜囊,1号机械臂托抬胃体部,暴露整个胰腺体尾部,明确肿瘤位置及周边侵犯情况。
达芬奇机器人下宫颈癌手术对比腹腔镜的优势与护理体会孙玮发布时间:2023-05-16T01:44:49.845Z 来源:《护理前沿》2023年06期作者:孙玮[导读] 近年来随着达芬奇机器人下妇科宫颈癌手术的应用广泛,目前全球已发展至最先进的第四代达芬奇机器人。
盐城市第一人民医院从2021年11月22日开始系统开展一系列达芬奇机器人手术,至今妇科组已先后成功完成百余台机器人手术,仅2022年手术例数位居苏北第一。
目前以我院病人临床数据探讨机器人下宫颈癌手术与腹腔镜手术的对比优势。
盐城市第一人民医院麻醉手术科江苏省盐城市 224000一、背景:近年来随着达芬奇机器人下妇科宫颈癌手术的应用广泛,目前全球已发展至最先进的第四代达芬奇机器人。
盐城市第一人民医院从2021年11月22日开始系统开展一系列达芬奇机器人手术,至今妇科组已先后成功完成百余台机器人手术,仅2022年手术例数位居苏北第一。
目前以我院病人临床数据探讨机器人下宫颈癌手术与腹腔镜手术的对比优势。
二、方法:本研究于2021年1月1日至2022年12月31日在我院进行,共计筛选40例宫颈癌手术患者。
其中达芬奇机器人下宫颈癌手术20例,腹腔镜下宫颈癌手术20例。
从手术时长、术中出血量、住院天数及患者满意度评分四个方面进行对比。
其中达芬奇机器人下的宫颈癌手术体位摆放及术前机器对接护理配合按如下步骤进行:1、体位摆放:取截石位,头低足高与地面呈 30°,肩部上肩托以防止患者坠床,髋关节外展、外旋呈“Y”形,大腿部放置截石位腿架上,腹部、髋部与大腿部水平平行,尤其是左足尽量压低,机械臂放在患者两足中间,显示屏幕放在患者右侧。
2、体位约束:为适应手术对患者体位的要求,以及避免患者改变体位时污染无菌区,将约束带、骨盆固定器、肩托、约束带等体位固定器固定于手术床上,加用海绵垫、硅胶垫、棉垫固定患者的各个大关节,将患者完全固定在手术床上以方便体位的调整,最大限度地满足扩大手术视野,利于手术操作。
年中国达芬奇手术机器人临床推广概述( )达芬奇手术机器人是目前世界范围应用广泛的一种智能化手术平台,适合普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等进行微创手术。
年,达芬奇手术机器人荣列“近年十项医学伟大发明”,并以其技术先进性、临床应用广泛性登上“机器人十大新闻”。
数十年来,微创手术技术的发展给外科手术的发展带来革命性的变化,而以达芬奇手术机器人为主的内窥镜型外科手术机器人进一步拓宽了微创手术的范畴,引领着微创手术的高新技术和前沿水平。
达芬奇手术机器人是当今全球唯一获得(美国食品与药品监督管理局)批准应用于外科临床治疗的智能内窥镜微创手术系统,自年开始投入临床应用,我国于年引入达芬奇手术机器人应用于临床。
一、世界达芬奇手术机器人临床应用概况全球达芬奇手术机器人最新装机情况(截止年月日):全球各国总数:台;美国:台(占);欧洲:台(占);亚洲:台();其他地区:台(占)。
年,全球各国完成达芬奇机器人手术共计万例,年为万例,达芬奇机器人年手术量同比增长。
国际外科机器人学会()成立于年,致力于研究推广机器人手术在普通外科、胸外科、肿瘤外科、血管外科、耳鼻喉外科、内分泌外科等的应用。
二炮总医院周宁新教授为创始会员之一。
年在美国芝加哥召开的第四届大会,中国共有来自家医院的位专家教授出席,创下中国医师参会人数新高。
周宁新教授现任秘书长。
上海瑞金医院彭承宏教授任执行委员。
上海瑞金医院机器人手术团队已连续两年获得大会交流论文评委会大奖。
亚洲外科机器人学会于年月在北京成立,解放军总医院高长青教授任首届主席。
二、国内达芬奇手术机器人临床推广状况(一)国内达芬奇手术机器人临床配置情况截止年底,中国国内(港澳台地区除外)配置达芬奇手术机器人的医院有家,共配置达芬奇手术机器人台,包括地方三级甲等综合性医院家:复旦大学附属华东医院、上海交通大学附属瑞金医院、复旦大学附属中山医院、北京协和医院;地方三级甲等专科医院家:北京地坛医院、上海交通大学附属胸科医院;军队三级甲等综合性医院家:北京中国人民解放军总医院(台)、北京中国人民解放军第二炮兵总医院、第三军医大学附属西南医院、南京军区南京总医院、沈阳军区总医院、第二军医大学附属长海医院、济南军区总医院、第四军医大学附属西京医院。
- 143 -associated with poor cognitive outcomes in patients with idiopathic normal pressure hydrocephalus[J].BMC Neurol,2021,21(1):353.[18]何文杰,滑炎卿.特发性正常压力脑积水的影像学研究进展[J].放射学实践,2018,33(11):1221-1224.[19]刘彪,习巍,张均孝,等.特发性正常压力脑积水的病理生理机制研究进展[J].局解手术学杂志,2023,32(3):275-278.[20]段林茹,郑洁皎,方旭昊,等.特发性正常压力脑积水患者平衡稳定性特征[J].中国康复理论与实践,2021,27(7):751-754.(收稿日期:2023-06-21) (本文编辑:陈韵)①柳州市工人医院普通外科 广西 柳州 545005通信作者:王文博达芬奇机器人与腹腔镜直肠癌根治术对直肠癌患者手术情况、术后恢复及术后并发症的影响王文博①【摘要】 目的:探究达芬奇机器人与腹腔镜直肠癌根治术效果。
方法:选择柳州市工人医院2021年1月—2022年12月收治的直肠癌患者80例,按照随机数字表法将其分为对照组、观察组,各40例。
对照组采用腹腔镜直肠癌根治术,观察组应用达芬奇机器人行手术。
对比两组手术情况、术后恢复及术后并发症。
结果:观察组手术时间、术中出血量均优于对照组(P <0.05)。
两组标本长度、肿瘤下缘与下切缘间距、淋巴结清扫个数比较,差异均无统计学意义(P >0.05)。
观察组排气时间、进流质时间、拔尿管时间均优于对照组(P <0.05)。
两组住院时间比较,差异无统计学意义(P >0.05)。
观察组重度疼痛率低于对照组(P <0.05)。
观察组并发症发生率低于对照组(P <0.05)。
结论:应用达芬奇机器人可以显著改善排气时间、进流质时间、拔尿管时间,促进患者术后恢复,减少并发症发生率及疼痛程度。
微创外科技术的最新进展
Intuitive运动
专利的运动模式保持了相应的手眼一致,手与器械端运动一致,从而对器械进行有
–指尖控制
◆三维、高分辨率的立体腔镜
的高清晰立体图像
全新增强的高清晰三维立体的成像系统
功能确认系统
◆手术效果明显改善
–减少术后并发症
乳内动脉游离术、(单、多支)心脏停跳搭桥、(单、多支)心脏不停跳搭桥手术、主动心脏外科
脉瓣切除术、二尖瓣成形、二尖瓣置换、房缺、心房粘液瘤、三尖瓣成形等;
机器人手臂不会颤动”
二炮总医院因机器人手术的成功应用赢得了世界级的声誉。
达芬奇手术机器人在外科学的应用达芬奇手术机器人在外科学的应用近年来,随着科技的迅猛发展,医疗技术也取得了巨大的突破。
其中一项引人注目的进展是达芬奇手术机器人在外科学中的应用。
这项令人赞叹的技术不仅提供了更精确、更安全的手术操作,还为医生提供了全新的视角和指导,对于提高手术效果和患者康复具有重要意义。
首先,达芬奇手术机器人的精确度是传统手术无法比拟的。
这台神奇的机器人配备了高清摄像头和精密操作机械臂,能够实现微创手术的极限精确度。
相比传统外科手术的人手操作,机器人的仪器稳定性更高,手术切口更小,精准度更高。
这种精确度在复杂的手术中尤为重要,例如神经外科手术和心脏手术。
机器人的可视化功能使医生能够更好地观察手术区域,而机械臂的稳定性则使医生能够做出更精细的操作,从而提高手术成功率。
其次,达芬奇手术机器人改善了患者的手术经历和康复过程。
传统的开放手术通常需要更大的切口和更长的恢复期,在术后患者可能需要长时间住院。
而机器人手术使用微创技术,切口小,创伤小,出血量也大大降低。
这种微创手术可以显著缩短患者的住院时间,减轻疼痛和不适感。
患者往往能够更快地恢复到正常生活,减少了对家人、社会和医疗资源的负担。
此外,达芬奇手术机器人在培训新一代外科医生方面也发挥着重要作用。
与传统的手术室场景不同,机器人的操作需要医生通过控制台来控制机械臂,这要求医生有更高的专业技术和眼手协调能力。
因此,达芬奇手术机器人的引入促使医学院校将机器人手术技术纳入课程体系,培养出能够灵活运用机器人技术的外科医生。
这不仅有助于扩大手术技术人才队伍,还能够为患者提供更好的医疗服务。
然而,要在外科学中成功应用达芬奇手术机器人,仍然存在一些挑战和限制。
首先,机器人手术设备的高昂价格限制了它的普及和应用范围。
目前,达芬奇机器人手术系统的价格仍然非常高昂,许多医疗机构无法承担这样的投资。
其次,机器人操作需要高度复杂的技术和专业知识,医生需要通过专门的培训和实践才能够熟练运用机器人系统。
2023-10-28CATALOGUE目录•达芬奇机器人简介•达芬奇机器人在心脏手术中的应用现状•达芬奇机器人在心脏手术中的技术挑战与风险•达芬奇机器人在心脏手术的未来展望•结论•参考文献01达芬奇机器人简介Intuitive Surgical公司在2000年开发的第一代达芬奇机器人,是微创手术的新突破。
第一代达芬奇机器人Intuitive Surgical公司在2009年推出的第二代达芬奇机器人,具有更高级的功能和更精确的手术操作。
第二代达芬奇机器人Intuitive Surgical公司在2014年推出的第三代达芬奇机器人,具有更高级的功能和更精确的手术操作,同时也更加智能化。
第三代达芬奇机器人达芬奇机器人的核心部分,具有7个自由度的机械臂,可以模拟医生的手术操作,实现精准、微创的手术。
手术机械臂达芬奇机器人的视觉系统可以放大手术视野,提供清晰、立体的手术图像。
3D高清视觉系统医生通过控制台来控制机械臂进行手术操作,同时可以通过3D高清视觉系统监视手术过程。
医生控制台达芬奇机器人可以用于心脏、肺部等部位的外科手术,具有微创、精准、出血少等优点。
心胸外科达芬奇机器人可以用于前列腺癌、肾癌等泌尿系统疾病的手术治疗。
泌尿外科达芬奇机器人可以用于脑瘤、帕金森病等神经系统疾病的手术治疗。
神经外科达芬奇机器人的临床应用范围02达芬奇机器人在心脏手术中的应用现状达芬奇机器人在心脏手术中的技术优势稳定性好达芬奇机器人具有稳定的手臂设计和先进的手术系统,能够保证手术的顺利进行。
安全性高达芬奇机器人能够减少医生的疲劳,提高手术安全性,降低手术风险。
精准度高达芬奇机器人能够实现精准的手术操作,减少医生的操作误差,提高手术成功率。
达芬奇机器人在心脏手术中的实际应用案例案例一一位65岁的男性患者因患心脏病需要进行手术治疗,由于患者病情复杂,医生决定采用达芬奇机器人进行手术。
手术过程中,医生通过控制台精准地操作机器人,成功地将心脏病变部位切除并完成缝合,手术时间短、出血量少,患者术后恢复良好。