达芬奇手术机器人的手术配合【最新版】

肿瘤治疗中的达芬奇机器人手术技术近年来，随着医学技术的不断发展，达芬奇机器人手术技术在肿瘤治疗中日益受到关注。

该技术以其精确、安全、无创的特点，成功应用于多种肿瘤手术，并取得了显著的疗效。

达芬奇机器人手术是一种微创手术技术，由达芬奇手术机器人系统完成。

该系统由手术台上的机器人臂和外科医生专用的操纵台组成。

外科医生通过操纵台上的手柄，控制机器人臂的动作，实现精确、稳定的手术操作。

相比传统开放手术和腹腔镜手术，达芬奇机器人手术具有以下几个优势。

第一，机器人臂的运动范围比人类手臂更广，灵活度更高，能够进行更精细的操作。

第二，达芬奇机器人手术可以提供立体高清视野，外科医生可以清晰地观察手术区域，减少操作误差。

第三，该技术能够实现术中的三维视觉和放大的效果，使外科医生能够更好地识别和保护肿瘤周围的重要血管和神经。

第四，达芬奇机器人手术可以减少手术创伤，患者康复快，术后疼痛轻。

肿瘤治疗中，达芬奇机器人手术技术已经成功应用于多种癌症手术。

其中，最常见的是前列腺癌手术。

前列腺癌是男性常见的恶性肿瘤之一，传统手术方法对勃起功能的保留有一定的风险。

而达芬奇机器人手术技术可以更精准地切割肿瘤组织，最大限度地减少对勃起功能的影响。

此外，达芬奇机器人手术技术在肺部肿瘤手术中也得到广泛应用。

肺癌是导致全球恶性肿瘤死亡的首要原因之一，手术切除肿瘤是治疗肺癌的一种有效手段。

传统的肺癌手术需要通过切开患者的胸骨或侧胸壁，切除肿瘤组织。

而达芬奇机器人手术通过几个小孔进入患者体内，使手术创伤最小化。

同时，机器人臂的灵活性和精确度，有助于外科医生切除较小的肿瘤，保护肺功能。

对于妇科肿瘤和消化道肿瘤等其他肿瘤类型，达芬奇机器人手术同样展现了良好的临床应用前景。

在妇科肿瘤手术中，机器人臂的灵活性和精確度可使外科医生在保肿瘤复发率的同时，最大限度地保留患者的子宫和卵巢功能。

而在消化道肿瘤手术中，达芬奇机器人手术可以准确定位肿瘤，并在切除过程中保护胃肠道的血液供应，减少切除对消化道功能的影响。

论述达芬奇机器人在外科学手术中的应用达芬奇机器人，在外科学手术中的应用引言：随着科技的不断进步，机器人技术在各个领域都得到了广泛应用，其中达芬奇机器人在外科学手术中发挥着重要作用。

达芬奇机器人是一种具有高精确度和灵活性的外科手术机器人系统，它通过结合机器人技术和外科手术技术，使手术过程更加精细、安全和有效。

本文将从机器人的概述、应用领域、优势和未来发展等方面，论述达芬奇机器人在外科学手术中的应用。

一、机器人的概述达芬奇机器人是由Intuitive Surgical公司研发的一种外科手术机器人系统，它由多个机械臂和控制台组成。

机器人臂具有高精确度和灵活性，可以模拟外科医生的手部动作，并将其放大，使医生能够进行微创手术。

控制台则由医生操作，通过控制台上的手柄和视觉系统，医生可以实时观察手术区域，并进行精细的操作。

达芬奇机器人还配备了先进的图像处理和数据分析系统，可以提供更准确的手术指导。

二、应用领域达芬奇机器人在外科学手术中的应用十分广泛，涵盖了多个领域，包括普外科、胸外科、泌尿外科、妇产科等。

普外科手术中，达芬奇机器人可以用于胆囊切除术、阑尾切除术、肠道重建术等。

在胸外科领域，机器人可以辅助进行肺癌切除术、食管癌切除术等复杂手术。

在泌尿外科中，机器人可以用于前列腺切除术、肾脏切除术等。

此外，达芬奇机器人还可以辅助妇产科手术，如子宫肌瘤切除术、子宫全切术等。

三、优势达芬奇机器人在外科学手术中具有许多优势，使得它成为外科医生的得力助手。

首先，达芬奇机器人具有高精确度，可以进行精细的操作，减少手术创伤和出血。

其次，机器人臂可以旋转360度，灵活性高，可以到达人手无法触及的部位，提高手术的可操作性。

此外，机器人的手术操作相对稳定，可以减少手术中的颤抖，提高手术的安全性。

另外，机器人还可以通过三维视觉系统提供高清晰度的图像，使医生能够更清楚地观察手术区域，提高手术的准确性。

四、未来发展随着科技的不断进步，达芬奇机器人在外科学手术中的应用还有很大的发展空间。

机器人手术机器人手术总共分为三步。

第一步：医生把机器人安装好：达芬奇机器人实际上是高级的腹腔镜系统，包括外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统三个部分，要想玩转达芬奇手术，这需要医生具备一定的腹腔镜技术。

利用腹腔镜手术技术，医生把达芬奇安装好，就像盖楼要先装好脚手架一样。

医生需要完成病人消毒，根据手术部位铺好无菌单，选择合理切口，建立气腹，置入穿刺套管，调整好机器人手臂，与穿刺套管和机器人手臂连接。

Good Job!完成上述步骤其实并不算完，还要调整好手术视野和各种参数。

如同3D 腹腔镜一样，还要配备“眼镜”。

第二步：医生操纵机器人手术：达芬奇手术机器人系统在手术过程中全程依靠手术医生来操作，这操控的平台，还真能找到点蓝翔技校的感觉。

也许过几年就成了，“达芬奇哪家强，中国山东找蓝翔”。

达芬奇的机器臂才是这个系统中比较霸气的部分，有牛叉的仿真手腕，可以做到7个方向自由运动和360度的旋转，有本事试试你的肉手，看能完成这些动作吗？从小练就柔骨神术的人或许手腕有着灵活性。

配合上高清晰立体三维视野，达芬奇系统既实现了避免了传统开腹手术“开大口”所带来的创伤，同时由克服腹腔镜手术器械“筷子效应”的局限性。

手术中常用的操作，如显露、分离、确认、结扎、切断，均能够顺利完成。

而且，这些操作更是无需求人，助手可以彻底歇菜了。

第三步：医生拆解机器人设备：手术完成后，医生再按照顺序拆解设备，剩下的主要工作就是一个字“扔”。

因为很多耗材无法再次使用，所以达芬奇机器人手术费用相对贵一些。

但是，若是考虑到达芬奇手术机器人身负2000余万的价值，手术价格其实还是挺便宜的。

如果进一步考虑到缩短住院时间、能够尽快恢复等因素，加上痛苦少和伤害小的获益，其实也真就不算贵了。

现如今，达芬奇手术机器人已经在神州大地生根发芽了。

2006年底，中国第一台达芬奇手术机器人在中国人民解放军总医院(301医院)装机；2012年，北京协和医院达芬奇手术机器人正式开机。

达芬奇机器人腹腔镜下经自然腔道取标本（NOSES）直肠癌根治术的手术配合实用临床护理学电子杂志Electronic Journal Of Practical Clinical Nursing Science2019年第4卷第26期V ol.4, No.26, 201993达芬奇机器人腹腔镜下经自然腔道取标本（NOSES ）直肠癌根治术的手术配合汤联，王惠萍*（中南大学湘雅二医院，湖南长沙 410000）【摘要】总结了213例达芬奇机器人NOSES 直肠癌根治术的手术护理要点和术中注意事项，主要包括有术前准备、器械护士配合及巡回护士配合等方面。

认为充分做好术前准备，合理正确的使用达芬奇机器人以及熟练的手术配合不仅是手术成功的必要保证，还是预防和减少术后并发症的关键。

【关键词】达芬奇；NOSES ；直肠；手术配合【中图分类号】R473 【文献标识码】A 【文章编号】ISSN.2096-2479.2019.26.93.02直肠癌根治术是外科手术当中的常见手术。

现在的外科手术当中腹腔镜手术慢慢替换了常规的开腹手术开始成为了主流，而达芬奇机器人手术也不像早些年神秘至极，越来越多的外科医生已经将其掌握并开始将其运用至临床[1]。

经自然腔道取标本手术（natural orifice specimen extraction surgery ）作为微创外科手术当中的一门新技术，近年来发展尤为迅猛，开始引起国内外专家的高度关注[2-3]。

我院自2015年10月正式引入达芬奇机器人，迄今为止，总共做了1600余台手术。

其中自2016年10月—2018年12月，本院为213例直肠癌患者实施了达芬奇机器人NOSES 直肠癌根治术，并取得了良好的效果，现报告如下。

1?临床资料213例患者当中，男性患者126例，女性患者87例，年龄23岁—91岁，平均年龄57岁。

术前均采用肠镜检查，并取病变组织活检，明确诊断为直肠癌。

2?手术方法穿刺孔的位置按照达芬奇机器人操作的理想位置而设置通常先在脐上方2cm 侧方2cm 插入一12mm 的Trocar 来充当镜头孔，然后建立气腹并完成腹腔探查，之后开始置入其他的Trocar ，1孔位于镜头孔右下方和髂前上棘之间，2孔位于镜头孔左侧8cm 处，3孔位于患者左髂前上棘上方距2孔8cm 处。

达芬奇机器人手术系统的手术配合喻晓芬;王知非;洪敏【摘要】[Summary] This paper reported the surgical cooperation in 72 cases of da Vinci robot operations between September 2014 and December 2014 in this hospital .All the 72 cases of total laparoscopic operation by using the da Vinci robot assistance were successfully completed, without robot faults caused by mismatch and nursing complications caused by improper nursing .We believe that nurse training with robot surgical system and qualification certification , preoperative patient visits , reasonable arrangement of operation room , careful observation with skilled coordination with the robot , proper postoperative placement of the robot , and maintenance and disinfection of the machine are crucial to a successful surgery .%本文报道2014年9～12月我院实施72例达芬奇机器人手术的护理配合，72例达芬奇机器人辅助完全腹腔镜下手术顺利完成，未出现由于配合不当引起机器人故障及由于术中护理不当出现护理并发症。

达芬奇机器人辅助心脏手术麻醉带教近年来，随着科技的不断发展，医疗领域也迎来了前所未有的变革与创新。

在心脏外科手术中，传统的手术方式需要医生在手术中对心脏进行操控，手术过程繁琐且风险较大。

而如今，随着达芬奇机器人技术的日益成熟，机器人辅助心脏手术已经成为了心脏外科手术的一种重要方式，大大提高了手术的安全性和精准度。

作为机器人辅助手术领域的领军企业，达芬奇机器人已经在全球范围内成功应用于各种类型的手术中，包括心脏手术。

机器人手术通过精确的机械臂操作，可以做到微创手术、减少手术损伤、缩短术后恢复时间、提高手术精度等诸多优势。

在心脏手术中，机器人辅助手术还可以减少对心脏和胸腔的创伤，提高手术的安全性和成功率。

机器人手术在心脏手术中的应用，并不意味着医生可以完全放手不管，相反，医护人员在机器人手术中的角色变得尤为重要。

特别是对于麻醉科医生来说，更需要具备一定的专业技能和经验，才能被允许参与机器人辅助心脏手术的麻醉工作。

本文将从达芬奇机器人辅助心脏手术麻醉的基本原理、麻醉带教的要点以及未来发展趋势等方面展开详细介绍。

达芬奇机器人辅助心脏手术在麻醉方面与传统的开放式手术并无太大的不同，都需要进行全麻。

麻醉科医生需要对患者的生理指标进行监测，并调节麻醉深度，以确保手术过程中患者的生命体征处于稳定状态。

然而在机器人辅助手术中，由于手术操作通常在机器人臂的操控下进行，因此对麻醉深度和气管插管的管理要求更为严格。

机器人辅助手术需要通过体外的控制台进行操作，医生需要通过控制台操控机器人手术系统完成手术操作，这就要求麻醉医生需要非常熟悉手术的整个过程，尤其是手术中心脏的操作路径和操作难点，以便随时为机器人辅助手术提供必要的麻醉支持。

机器人手术过程中，麻醉医生需要密切关注患者的生理指标，并及时处理可能出现的异常情况，确保手术的顺利进行。

针对机器人辅助心脏手术麻醉的工作要求，进行带教是十分必要的。

麻醉带教内容主要包括以下几个方面：1. 机器人手术系统的熟悉：麻醉科医生需要熟悉达芬奇机器人手术系统的操作方法和结构特点，了解机器人手术系统在心脏手术中的具体应用方式，掌握其操作原理和操作技巧。

达芬奇机器人辅助心脏手术麻醉带教1. 引言1.1 研究背景心脏手术是一种常见的治疗心脏疾病的方法，而麻醉是心脏手术中不可或缺的一环。

传统的心脏手术麻醉需要医生具备高超的技术和经验，操作精准度较低，存在一定的风险。

随着医疗技术的不断发展，达芬奇机器人技术的出现为心脏手术麻醉带来新的可能性。

研究背景中，我们需要了解现有的心脏手术麻醉存在的问题和局限性。

传统的心脏手术麻醉需要医生手动操作，操作难度较大，容易受到外界因素的影响，存在一定的风险。

传统手术麻醉还存在操作不灵活、效率低等问题。

在这样的背景下，引入先进的达芬奇机器人技术来辅助心脏手术麻醉显得尤为重要。

达芬奇机器人技术拥有高精准度和灵活性，可以帮助医生更准确、更安全地进行心脏手术麻醉。

达芬奇机器人技术的应用将为心脏手术麻醉带来革命性的改变，为患者提供更安全、更有效的治疗方案。

1.2 研究目的研究目的旨在探讨达芬奇机器人辅助心脏手术麻醉的实际应用效果，并评估其在心脏手术中的作用和优势。

通过对相关临床资料和案例进行综合分析，旨在为心脏病患者提供更为安全和有效的手术麻醉方式，提高手术成功率和患者康复质量。

通过研究达芬奇机器人技术在心脏手术麻醉中的具体应用方法，为临床医生提供更详细的操作指导和参考，促进该技术在临床实践中的推广和应用。

研究目的还在于探讨达芬奇机器人辅助心脏手术麻醉的未来发展方向和潜在问题，为进一步完善该技术和提升其应用水平提供参考和借鉴。

1.3 研究意义心脏手术是一种高风险的手术过程，手术麻醉在其中扮演着至关重要的角色。

随着科技的不断发展，达芬奇机器人技术的应用为心脏手术麻醉带来了新的可能性。

在这个背景下，探讨达芬奇机器人辅助心脏手术麻醉的意义显得尤为重要。

达芬奇机器人辅助心脏手术麻醉可以提高手术的精准度和安全性。

机器人操作不受人为因素影响，可以实现精准的操作，减少手术风险。

辅助手术麻醉可以提高手术效率，缩短手术时间，减少患者的痛苦和恢复时间。

世界最新医学信息文摘 2019年 第19卷 第34期49投稿邮箱：zuixinyixue@·临床研究·达芬奇机器人肺叶切除术的手术配合胥英杰（陆军军医大学大坪医院/野战外科研究所，重庆 400042）0　引言达芬奇机器人系统是由医生控制系统，三维成像视频影像平台和机器人主体3个部分组成[1]，主刀医生可以通过双手的动作，传送到机械臂，通过7个自由度的运动完成各种操作动作，机械手动作灵活，体积小巧，与腔镜器械相比有明显的优势。

机械手臂还滤出了人手的生理震颤，避免了由于人抖动和呼吸所造成的操作影响，让操作区域更加精准、稳定[2]，所以在肺叶切除的手术中，机器人手术做到了创伤小、精准度高、疼痛轻、恢复快和出院早这几大优点。

1　对象与方法1.1　对象。

2017年10至12月我院行达芬奇机器人肺叶切除术共34例，其中男性21例，女性13例，年龄在46-67岁，患者因咳嗽咳痰或体检行常规胸部X 线摄像检查发现肺部病变，逐入院行术前常规检查，并做好呼吸道常规准备及进行有效的呼吸功能锻炼，其中行左肺上叶切除4例，左肺下叶切除8例，右肺上叶切除12例，右肺下叶切除10例。

1.2　手术方法。

术前患者行全身麻醉，体位为健侧90°卧位，双上肢均稍屈向头侧伸展，利于暴露手术视野，并保证机械臂的最大活动度，固定患者后，将手术床胸段以下向床体折叠15°，用于拉宽肋间隙利于手术操作。

常规消毒铺巾time out 后，根据病变位置选择相应肋间隙置入专用挫卡，在手术医生的指导下，推入机器人将手臂与挫卡对接，安装完成后放入机器人专用器械，然后由主刀医生在医生操控台进行手臂激活并常规探查胸腔及病变位置，术中根据手术需要添加一次性切割吻合器及钉仓，处理好支气管及肺断面后，41℃灭菌注射用水冲洗胸腔，确认无出血无漏气后，取出机械臂器械，分类机器人手臂对接口，将机器人移出无菌区，台上助手放置引流管，关闭切口，手术结束。

7例达芬奇机器人辅助腹腔镜肝切除术的手术配合肝脏是人体最大的实质性器官，其特殊的解剖结构和复杂的生理功能使得腹腔镜肝切除被认为是难度大、风险高的腔镜手术之一。

达芬奇机器人手术系统（Da Vinci Surgical system,DVSS）是第三代机器人手术系统，与传统的腹腔镜手术相比DVSS具有立体Insite三维成像及灵活精准的Endowrist技术，提高了腹腔镜在深部狭小空间内的操作性和精准性。

作为一种智能化手术平台，DVSS将是微创外科手术发展的飞跃。

我院于2015年11月至今顺利完成7例达芬奇机器人辅助腹腔镜肝切除术，手术效果良好，现将达芬奇机器人辅助腹腔镜肝切除术的手术配合报道如下。

1.临床资料1.1 一般资料我院行达芬奇辅助腹腔镜肝切除7例，患者年龄43～85岁，原发性肝癌5例，肝内外胆管结石1例，肝血管瘤1例。

7例手术中实施左半肝切除4例，肝脏Ⅴ、Ⅵ、Ⅷ段切除共3例。

1.2 手术方法以左半肝为例。

患者平卧行全身静脉复合麻醉。

1.2.1助手取脐下缘弧形小切口，气腹针穿刺建立CO2气腹，压力为12～15mmHg（1mmHg=0.133kPa），放置直径12mm Trocar，与镜头臂相连，置入摄像镜头；内镜明视下再做4个套管针穿刺，分别位于左腋前线与平脐30度向上线交叉点、右腋前线与平脐15度向上线交叉点、右腋中线肋缘下以及左锁骨中线与平脐15度向下线交叉点。

分别用于1-3号机械臂（8mm）和助手辅助操作（12mm）。

1.2.2改头高足低位左侧卧位，随后将达芬奇机器人从患者头侧推入，将内镜Trocar固定于机器人内镜臂，机械臂Trocar固定于1～3号臂上，分别植入超声刀、双极电凝抓钳和普通抓钳。

1.2.3主刀医生操作机械臂，解剖肝门部，清扫肝门部淋巴结，分离出左肝动脉以及门静脉左支，分别结扎夹闭后离断，随后离断肝缘韧带，镰状韧带，左冠状韧带以及左三角韧带，将左肝游离。

沿着肝表面的缺血线在肝表面做预定切肝线，使用超声刀逐步分离解剖肝，在靠近肝门部显露左肝管，结扎后夹闭，使用超声刀离断肝实质，遇到肝短血管使用Hem-lok夹闭离断。