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华中科技大学理论力学第一章

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(完整版)理论力学第一章课件

(完整版)理论力学第一章课件
相应地，作用在物体上的力矢量是定位矢量。
注意点： 1、力的可传性只适用于刚体。 2、沿作用线滑移。 3、传到刚体内另一点。
公 理 3
推理2 三力平衡汇交定理
作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个
成绩评定： 平时成绩：20分
期末成绩：80分
基础课： 数学、物理
理论力学
后续力学课： 材料力学、 结构力学、 弹性力学等
专业基础课： 机械原理、 机械零件等
专业课
技术基础课
理论力学是工程类专 业第一门技术基础课
实例一 塔式起重机
平衡块
实例二 车床车螺纹
车螺纹
将直径为d的圆柱毛胚（或叫工作物）安装 在车床轴上，要车出螺距为h的螺纹，如何合理 调整轴的转速n与车刀速度u？
第 公理1 力的平行四边形法则
一
章
F2
FR 矢量表达式：
表A示为： F1
亦可用力三角形求得合力矢
F2
FR
公 表A示为： F1
a
理
1
力的三角形法则
FR F2 F2
F1
FR
b
F1
1、分力矢首尾相接 2、合力矢箭头与第2个矢量的箭头相碰
注意点：
1、分力的顺序改变，力三角形的形状也改
变，但合力的大小、方向不变。
公 理 2
公理3 加减平衡力系原理
在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，

并不改变力系对刚体的作用。
公
理
3
加减平衡力系原理只适用于刚体
推理1 力的可传性
作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移 到刚体内任意一点，并不改变力对刚体的作用。
公 理
F
= = B

华科理论力学教材(第2版2020年7月第4次印刷)课后习题解答(z2)

华科理论力学教材(第2版2020年7月第4次印刷)课后习题解答(z2)
上的 G 通过三力汇交法得到 O 处的合力为 45 度，则本次作业也认为是正确的
1.4.2. 构架整体、AB 部分、弯杆 BC。 P A
B
C
解：2.
1.4.3. 三铰拱整体、AB 部分、BC 部分。 P
F
B
A
C
解：3.
F A
B
F' CBy
FCBy
P
F' CBx
FA
FCBx
FCy
C FCx
目录
1.4.4. A 形构架整体、AB 杆、BC 杆、DE 杆及销钉 B（力 P 作用在销钉 B 上）。
的大小。
FR
F2 60
F1
60
F3
题 2.3 图
目录
解：（1） R F1 F2 F3 上式向 F2 所在方向投影得：
1 2
R
F2
F1
cos
30
∴ R 2F2 2F1
3 100 2173 2
3 200N 2
∴ R 的大小为 200N，指向与假设相反。
（ 2 ） Z 0 ， ( 设 Z ' 为 F2 的 正 方 向 ) F2 F1 cos 30 0
上的 G 通过三力汇交法得到 O 处的合力为 45 度，则本次作业也认为是正确的
1.4.9.上题中，若销钉 A、C 均与 AC 杆固连，画出 AC 杆受力图。又若销钉 A、B 均与 AB 杆固连，画出 AB 力图。 解：[9.1]若销钉 A、C 均与 AC 杆固连，画出 AC 杆受力图
F
' A
A
F地
题第一步，只要求真解在受力图的可能范围内，通过以后计算可知，销钉 B 对构件 BA 的作
用力为 0，故可假设为任何方向。 1.4.11. 机构整体、连杆 AB、圆盘 O、滑块 B。

《理论力学》第一章基本概念及基本原理

《理论力学》第一章基本概念及基本原理

第一章 基本概念及基本原理[习题1-1] 支座受力F ,已知kN F 10=,方向如图所示, 求力沿y x ,轴及沿'',y x 轴分解的结果,并求力F 在各轴上的投影.解:(1)F 沿y x ,轴分解的结果把F 沿y x ,轴分解成两个分力,如图所示. →→→→=⨯==i i i F F x 66.8866.01030cos 0)(kN →→→→=⨯==j j j F F y 55.01030sin 0)(kN (2)F 沿'',y x 轴分解的结果把F 沿'',y x 轴分解成两个分力,如图所示. 由图可知,力三角形是等腰三角形.故:→→→==''10'i i F F x )(kN→→→-=⨯-=''018.575cos 102'j j F y )(kN (3) F 在y x ,轴上的投影)(66.8866.01030cos 0kN F F x =⨯==)(55.01030sin 0kN F F y =⨯== (4) F 在'',y x 轴上的投影)(66.8866.01030cos 0'kN F F x =⨯==)(59.275cos 1075cos 00'kN F F y -=-=-=[习题1-2] 已知N F 1001=,N F 502=,N F 603=N F 804=,各力方向如图所示,试分别求各力在x 轴y 轴上的投影. 解:)(6.86866.010030cos 011N F F x =⨯==)(505.010030sin 011N F F y =⨯==)(305350cos 222N F F x =⨯==α力沿x,y 轴的分解图力沿x ’,y ’轴的分解图力沿x ’,y ’轴的投影图xF yFy 'x F ')(405450sin 222N F F y -=⨯-=-=α 0060cos 333=⨯==αF F x)(60160sin 333N F F y =⨯==α)(57.56135cos 80cos 0444N F F x -===α)(57.56135sin 80sin 0444N F F y ===α[习题1-3] 计算图中321,,F F F 三个力分别在z y x ,,轴上的投影.已知kN F 21=,kN F 12= , kN F 33=. 解:)(2.16.025311kN F F x -=⨯-=⨯-= )(6.18.025411kN F F y =⨯=⨯=01=z F)(424.05345sin 1cos sin 02222kN F F x =⨯⨯==θγ )(566.05445sin 1sin sin 02222kN F F y=⨯⨯==θγ)(707.045cos 1cos 0222kN F F z =⨯==γ03=x F03=y F)(333kN F F z ==[习题1-4] 已知kN F T 10=,求T F 分别在z y x ,,轴上的投影. 解:(591.75353510sin 22222F F T Txy =+++⨯==γ)(51.6355591.7cos 22kN F F Txy Tx =+⨯==θ题1-2图)3,)0,)(91.3353591.7sin 22kN F F Txy Ty =+⨯==θ)(51.6535510cos 222kN F F T Tz -=++⨯-=-=γ[习题1-5] 力F 沿正六面体的对角线AB 作用,kN F 100=,求F 在ON 上的投影. 解:如图所示,F 在AC 线上的投影为:)(345.88400300400400400100cos 22222kN CAB F F F OB AC =+++⨯===5.0400200tan ==NOD 057.265.0arctan ==NOD 00043.1857.2645=-=BONF 在ON 线上的投影为:)(811.8343.18cos 345.88cos 0kN BON F F O B O N ===[习题1-6] 已知N F 10=,其作用线通过A(4,2,0),B(1,4,3)两点,如图所示.试求力F 在沿CB 的T 轴上的投影. 解: 61.313)42()14(22==-+-=AD69.413361.322==+=AB 2361.322=-=DGF 在AD 上的投影为:M)(697.769.461.310cos N BAD F F AD =⨯== )(40.669.4310sin N BAD F F z =⨯==)(264.461.32697.7cos N ADG F F AD y =⨯==)(396.661.33697.7sin N ADG F F AD x =⨯==F 在T 轴上的投影为:)(251.75340.654264.4cos cos kN ECB F BCD F F z y T =⨯+⨯=+= [习题1-7] 图中圆轮在力F 和矩为M 的力偶作用下保持平衡,这是否说明一个力可与一个力偶平衡? 解:图中圆轮在力F 和矩为M 的力偶作用下保持平衡,这不能说明一个力可与一个力偶平衡.因为轮子的圆心处 有支座,该支座反力R 与F 构成一力偶,力偶矩),(F R M 与M 等值,共面,反向,故圆轮保持平衡.[习题1-8] 试求图示的力F 对A 点之矩,已知m r 2.01=m r 5.02=,N F 300=.010012030cos 60sin )30sin (60cos )(r F r r F F M A ⋅+--=)(15232.023300)5.02.05.0(5.0300)(m N F M A ⋅-=⨯⨯⨯+⨯-⨯-= [习题1-9] 试求图示绳子张力T F 对A 点及对B 点的矩.已知kN F T 10=,m l 2=,m R 5.0=,030=α.解:)(530sin 10sin 0kN F F T Tx ===α)(66.830cos 10cos 0kN F F T Ty ===α )(732.1866.0260sin 0m l OC =⨯==)(15.0260cos 0m l AC =⨯==)()()(Ty A Tx A T A F M F M F M +=)30cos 5.01(66.8)30sin 5.0732.1(500+⨯+-⨯-=)(5m kN ⋅=)()()(Ty B Tx B T B F M F M F M +=)30cos 5.01(66.8)30sin 5.0732.1(500-⨯--⨯-=)(320.12m kN ⋅-=[习题1-10] 已矩正六面体的边长为c b a ,,,沿AC 作用一力F ,试求力F 对O 点的矩矢量表达式. 解:zy xF F F c bak j iF M →→→=)(0式中,2222222222cos cos c b a Fa b a a c b a b a F F F x ++-=+⋅+++⋅-=⋅-=θγ2222222222sin cos cb a Fb ba b cb a b a F F F y ++-=+⋅+++⋅-=⋅-=θγ222222sin cb a Fc cb ac F F F z ++=++⋅==γ故cb ac b ak j i c b a FF M --++=→→→2220)(cc bak j i c b a F200222→→→++=baj ic c b a F→→⋅++=2222)(2222→→-++=j a i b c b a cF[习题1-11] 钢绳AB 中的张力kN F T 10=.写出该张力T F 对O 点的矩的矢量表达式.解:2)21()01(22=-+-=BC2318)04()12()10(222==-+-+-=ABzy xF F F k j iF M 42)(0→→→=式中,)(357.22123210cos cos kN F F T Tx =⋅⋅=⋅=θγ )(357.22123210sin cos kN F F T Ty -=⋅⋅-=⋅-=θγ)(428.923410sin kN F F T Tz -=⋅-=-=γ故428.9357.2357.2420)(0--=→→→k j i F M 357.2357.24428.9357.22---=→→→→jiki)(357.24)357.2428.9(2→→→→--⨯---=j i k i →→→-+-=k j i 714.4428.9428.9[习题1-12] 已知力→→→→+-=k j i F 32,其作用点的位置矢→→→→++=k j i r A 423,求力F 对位置矢为→→→→++=k j i r B 的一点B 的矩(力以N 计,长度m 以计).A解:→→→→→⨯-=⨯=F r r F r F M B A AB B )()(式中,→→→→++=k j i r A 423,→→→→++=k j i r B ,=-→→)(B A r r →→→++k j i 312 →→→→+-=k j i F 32故, =)(F M B ⨯++→→→)312(k j i )32(→→→+-k j i=-=→→→132312k j i=--→→→240312k j i 23522---→→→→k k j i 5222---=→→→k j i)425(2→→→+---=k j i→→→-+=k j i 8410 )(m N ⋅[习题1-13] 工人启闭闸门时,为了省力,常常用一根杆子插入手轮中,并在杆的一端C 施加力,以转动手轮.设手轮直径m AB 6.0=,AC 轩长m l 2.1=,在C 端用N F C 100=的力能将闸门开启,若不借用杆子而直接在手轮A,B 施加力偶),('F F ,问F 至少应多大才能开启闸门? 解:支座O 反力O R 与C F 构成一力偶),(0C F R 若要闸门能打开,则),('F F 与),(0C F R 必须 等效,即它们的力偶矩相等:)3.02.1(1006.0-⨯=⨯F )(150N F =[习题1-14] 作下列指定物体的示力图.物体重量,除图上已注明者外,均略去不计.假设接触处都是光滑的.。

理论力学课件 第1章-1.2(5-2)-2014,10,10(3学时)

理论力学课件 第1章-1.2(5-2)-2014,10,10(3学时)
曲线的几何性质与自然轴系
2、自然轴系 自然轴系 ： 正交的直线：切线、主 法线、副法线称为该点
处为e的Gt ，自eGn然，轴eGb 系；，组基成矢的量三
个平面：密切面、法平 面、从切面。
自然轴系的特点
跟随动点在轨迹上作空间曲线运动。
42
1.4.3 在自然轴系中研究点的运动
曲线的几何性质与自然轴系
3、基G矢量的G 导数
+ +
yyGGjj
+ +
G z kG z k
1、速度在直角坐标轴上的投影
v x = x , v y = y , v z = z
2、加速度在直角坐标轴上的投影 ax = vx = x, a y = vy = y, az = vz = z
3、投影与速度、加速度的关系
G
37
例题1.2解答 4。加速度分析：加速度在极坐标轴上的投影为
a ρ = ρ − ρϕ 2 = − (4a cos( ωt 2) + b )ω 2 aϕ = ρϕ + 2ρϕ = − aω 2 sin( ωt 2)
加速度的大小为
a=
a
2 ρ
+ aϕ2
=
ω2
4
4a2 + b2 + 4ab cos(ωt 2)
Δs
2
=
lim
Δs→0
Δθ
Δs
= dθ
ds
=
1
ρ
k = 1 ρ — 曲线在点M的曲率
ρ — 曲线在点M的曲率半径
43
1.4.3 在自然轴系中研究点的运动
曲线的几何性质与自然轴系
3、deG基t =矢d量eGt的d导s 数deGt = dt ds dt ds

理论力学-第一章2PPT课件

理论力学-第一章2PPT课件

2、轨道能量的计算
机械能守恒，取轨道上任意特殊点来计算质点总机械能
1mr2r22 k2mE r2h
2
r
E12mr2
h2 r2
k2rm
选择轨道上特殊点来计算！——近日（地）点
由 r ： 1ep co ， s r 得 ＝ 1 pe ： s cei o n 2s 近日 0 点 r 0
还需要求出近日点处r轨道对应的h：h2 pk2
在彗星近日点：
r p R p2R/n 2n
h2p2 k2R2k/n
h
2Rk 2 n
r
2R
n1cos
（2）代入方程进行积分： r2dhdt
0 4R2d
2Rk2 t
00
n21c
d
os2
dt
n0
2Rn2k
0 1cos2 n 4R2t
令 001c dos22001c dos22I
由万能公式：
tg0
2
n1
I1tg0 1tg30 1 n1n1 n1
2 26 2 2
6
代回原积分结果：
t
n 4R2 n2
2R
n2k
3
n1
（3）求地球公转周期（一年）
2a3/2 2R3/2
k
k
t
32
n2 n
n1 2n
作业：P109 (1.43)、(1.45)、(1.47)第二问
-
22
五、宇宙航行和宇宙速度
1、相关假定
28a忽略地球的引力将质点视为自由质点求从a处収射使其脱离太阳的吸引所需动能类似第二宇宙速度gmmvse太阳坐标系考虑到地球的牵连运动如果选择収射方向不地球公转的线速度方向一致则有収射速度地球公转速度约为30kms1232b计入质点脱离地球的引力所需的动能mvmvmv161229六圆形轨道的稳定性六圆形轨道的稳定性一微扰问题的普遍性和处理思路二圆形轨道条件三圆形轨道稳定性条件由泰勒展开

华中科技大学理论力学习题答案-PPT精品文档

华中科技大学理论力学习题答案-PPT精品文档

0 m v r m ( v v ) r A A B A
vA v 2
猴A与猴B向上的绝对速度是一样的, 均为 v 。 2
10
求：剪断绳后，角时的。
例3：两小球质量皆为 m ，初始角速度 0 。
11
解： 0 时，
L 2 m ( a l sin ) z 2
2
t 0 , , 0 ) 解微分方程,并代入初始条件 ( 则运动方程 0 0
0 cos
g t ，摆动周期 l
T 2
g l
7
§10-2
质点系的动量矩定理
一．质点系的动量矩 质点系对点O动量矩： L m ( m v ) r m v O O i i i i i
质点系对轴z 动量矩：
L m ( m v ) L z z i i O z
( i )
二．质点系的动量矩定理 d ( i ) ( e ) m ( m v ) m ( F ) m ( F i 1 , 2 , 3 , , n ) O ii O i O i ) ( 对质点Mi ： dt
变质点系的动量矩。
质点系的动量矩守恒 当 MO 0 时， LO 常矢量。 当 Mz(e) 0 时，子A重=猴子B重，猴B以相对绳速度 动的速度多大？（轮重不计） 解： m ( F) 0 , 系统的动量矩守恒。 O
( e )
v
上爬，猴A不动，问当猴B向上爬时，猴A将如何动？
d
( e )
m ( m v ) m ( F m ( F ( i 1 , 2 , 3 , , n ) 对质点系，有 O i i O i) O i ) dt
左边交换求和与导数运算的顺序，而

大一理论力学第一章知识点

大一理论力学第一章知识点大一理论力学是大学物理系一门基础课程，旨在培养学生对力学的基本概念、原理和方法的理解和运用能力。

本文将为您介绍大一理论力学第一章的主要知识点，包括质点、力与质点的运动、坐标系、速度和加速度等内容。

1. 质点质点是物理学中研究的一个理想化模型，假设物体的大小和形状可以忽略不计，只关注其质量。

质点的运动状态由其位置和速度来描述。

2. 力与质点的运动力是描述物体运动状态变化的原因，是物体间相互作用的结果。

牛顿第二定律描述了力与质点运动之间的关系：一个物体的加速度与作用在它上面的力成正比，与物体的质量成反比。

即F=ma，其中F为力，m为质量，a为加速度。

3. 坐标系坐标系是用于描述物理量及其变化的空间框架。

常用的坐标系有直角坐标系、柱坐标系和球坐标系。

直角坐标系由三个相互垂直的坐标轴构成，用来描述物体的位置。

4. 速度速度是描述物体移动快慢和方向的物理量，定义为单位时间内通过的距离。

平均速度为总位移与总时间的比值，瞬时速度为瞬时位移与瞬时时间的比值。

5. 加速度加速度是描述物体运动状态变化快慢和方向的物理量，定义为单位时间内速度变化的量。

平均加速度为速度变化量与总时间的比值，瞬时加速度为速度变化量与瞬时时间的比值。

以上是大一理论力学第一章的主要知识点介绍。

通过对质点、力与质点的运动、坐标系、速度和加速度等内容的学习，可以为后续学习物理学的相关内容打下良好的基础，为理解和解决实际问题提供有力支持。

希望本文能帮助您更好地理解大一理论力学第一章的知识点，为接下来的学习提供帮助。

理论力学PPT课件第1章 力系的简化2

1.5 物体的受力分析
• 自由体——空间位置不受任何限制的物体 • 非自由物体——空间位置受到某些限制的物体 • 约束——限制物体某些方向运动的周围物体 （几何静力学定义） • 约束力——约束对物体的作用力.
(通常为作用力的简化结果) • 主动力——使物体产生运动或运动趋势的力 • 受力分析关键——确定各类约束力方位
2019/11/5
41
2）画主动力（一般已知）
3）在约束处代以约束力（一般未知），确定方位，
假定指向 例1：不计自重，画
q
B
C
M E
D

各构件受力图
A
o
2019/11/5
30
q
B
C
E
D

q
F B x A
B
F B y
MA
A
F Ax
F Ay
F By F Bx
q
C FCO
o
D
F D
M

FD
FE
注：1）DE 杆由力偶平衡，定约束力方位。
2019/11/5
1
一、受力的简化——分布力与集中力
集中力是分布力的简化结果
G
1、接触力
G
G
FS
G
2、静水压力
F 1 rh2 2
3、杆内力
FN
h h 3 h
FN
hc
c
A
F=ghcA
平面
M FN
FQ
空间
FN F Qx F Q2
二、典型约束模型 物体连接方式的理想化、抽象化.由约束性质定约 束方程。 1、理想刚性约束
同，有可能不同。当把物体系统拆开来分析时， 原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。

华中科技大学工程力学实验理论课1概要PPT精品课件

实践出真知 实验是科学研究的最基本方法和手段 实验是验证理论的工具
工程力学实验
魏俊红 南一楼E326
2021/3/1
1
内容概述：
本门课程共16个学时，其中理论课4个学时，实验课12学时
实验一 理论力学实验，振动基础实验 实验二 金属材料的扭转实验 实验三 金属材料的拉伸与压缩实验 实验四 电阻应变片的粘贴与应变测量 实验五 梁的弯曲正应力测量与位移互等定理验证 实验六 薄壁圆筒的弯扭组合变形实验
2021/3/1
图附1-5-1 RNJ－500 型微机控制扭转试验机示意图
18
扭转试验机测量系统组成图
试验机测量系统主要由扭矩传感器、小角度扭角仪、光电编 码器、单片机系统、计算机、网络打印机等组成，如图1-5-2所 示。
在试样承受扭矩时，产生扭转变形，标距间的扭转角由小角 度扭角仪获得，同时通过光电编码器获取活动夹具的转动角度 。这样，单片机系统将相应的扭矩、标距间扭转角以及活动夹 具的转动角度信号分别进行放大，并作数字化处理后的结果通 过RS-232传递给计算机系统，计算机系统对接受的数据按用户 2要021求/3/1分别绘制出相应的测试曲线，并将最后试验结果输出。19
/k g .m 2
mgr2T2
Jc 4p2l
注意事项 ： 1. 不规则物体的轴心应与圆盘中心重合。 2. 摆的初始角应小于或等于5°。 3. 两个摆的线长应一致。 4. 实际测试时，不应有较大幅度的平动。
2021/3/1
16
实验二、金属材料的扭转实验
一、实验目的 1. 测定低碳钢（或铝合金）的切变模量G。
频率：单位时间内完成往复运动的次数。
固有频率：物体做自由振动时，其位移随时间按正弦或余弦规
律变化，振动的频率与初始条件无关，而仅与系统的固有特性

理论力学第一章PPT课件


一般不必分析销钉受力，当要分 析时，必须把销钉单独取出．
-
36
（3） 固定铰链支座
约束特点： 由上面构件1或2 之一与地面或机架固定而成． 约束力：与圆柱铰链相同
以上三种约束（径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支 座）其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称作 光滑圆柱铰链．
-
37
固定铰链支座
（3）光滑铰链——FAy , FAx
（4）滚动支座—— F⊥N 光滑面
球铰链——空间三正交分力
止推轴承——空间三正交分力
-
45
§1-3 物体的受力分析和受力图 力学模型与力学简图
物体的受力分析和受力图
在受力图上应画出所有力，主动力和约束力（被动力） 画受力图步骤： 1.取所要研究物体为研究对象（分离体），画出其简图
-
15
推理2 三力平衡汇交定理
作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作 用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力 的作用线通过汇交点。
-
16
注意： 三力平衡不一定汇交
特例
F
2F
F
杆称
-
17
公理4 作用和反作用定律
作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、 反向、共线，作用在相互作用的两个物体上．
绪
论
-
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一、理论力学的研究对象和内容
1、研究对象 是研究物体机械运动一般规律的科学
机械运动是指物体在空间的位置随时间的改变
平衡 指物体相对于地面保持静止或匀速直线运
动的状态，平衡是机械运动的一种特殊形式。
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2、理论力学的研究内容:
静力学
运动学
动力学
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英国伟大科学家牛顿(1643~1727)在1687年版的《自然哲学的
数学原理》一书总其大成，提出动力学的三个基本定
律、万有引力定律、天体力学等。是力学奠基人。
瑞士的伯努利(1667~1748)虚位移原理。 瑞士的欧拉(1707~1783)著出《力学》用微分方程研究。 法国达朗伯(1717~1785)名著《动力学专论》达朗伯原理。 法国拉格朗日(1736~1813)提出第二类拉格朗日方程。 随着工业建设和国防的需要，力学模型越来越复杂，力学 研究领域不断扩大，形成了许多新的分支学科。力学成为了众 多工程和技术科学的基础。
绪论结束
3.理论力学的研究内容
静力学：研究物体在力系作用下的平衡规律，同时也研究力 的一般性质和力系的简化方法等。 运动学： 研究物体运动的几何性质，而不研究引起物体运动 的原因。 动力学： 研究受力物体的运动变化与作用力之间的关系。
教材： 《理论力学 》何锃 华中科技大学 参考书：《理论力学(I) 》第六版 哈尔滨工业大学
二、理论力学的技术基础课
基
础
课
2. 理论力学是很多专业课程的重要基础
例如：材料力学、结构力学、机械原理、机械零件、 机械振动等一系列后续课程的重要基础。
学习理论力学是为了掌握机械运动的客观规律，为工作 生活服务。
是在以前的力学知识的基础上运用高等数学的知识进一 步系统化，更接近工程实际问题。
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绪论
一、理论力学的研究对象
二、理论力学的研究内容
三、理论力学的研究方法
四、理论力学的发展史
一、理论力学的研究对象
理论力学：是研究物体机械运动一般规律的一门学科， 是经典力学（牛顿力学）的基础部分。 机械运动：是物体在空间的位置随时间的变化。
三、理论力学的研究方法 是从实践出发，经过抽象化、综合、归纳、
建立公理，再应用数学演绎和逻辑推理而得到定
理和结论，形成理论体系，然后再通过实践来验
证理论的正确性。
特点：定理多、公式多、概念多 学习方法：在做习题中理解、记忆
四、理论力学的发展史
早在(公元前287~212)古希腊阿基米德著的《论比重》就奠 定了静力学基础。 意大利的达芬奇(1452~1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩。 波兰的哥白尼(1473~1543)创立宇宙“日心说”。 德国的开普勒(1571~1630)提出行星运动三定律。 意大利的伽利略(1564~1642)自由落体规律、惯性定律及加速 度的概念。