加工中心斗笠式刀库 PPT
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斗笠式刀库的动作过程斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动。
(1)还刀取下主轴上原有刀具,当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时,主轴向上移动脱离刀具。
(2)抓刀刀库转动,当目标刀具位于主轴正下方时,主轴下移,使刀具进入主轴锥孔内,刀具夹紧后,刀库退回原来的位置,换刀结束。
斗笠式刀库换刀过程动作图PMC和NC程序的配合PMC在整个换刀过程中主要控制刀库的正反转、刀库的前进后退、松刀紧刀阀动作。
NC程序控制主轴的上升和下降、主轴定位。
N19 M99:9001 (参数6071)N1 IF[#1000EQ1]GOTO19 (T CODE=SP TOOL) T代码等于主轴刀号,结束N2 #199=#4003 ( G90/G91 MODLE)N3 #198=#4006 (G20/21 MDOLE) 保留之前的模态信息N4 IF[#1002EQ1]GOTO7 ( SP TOOL=0) 主轴无刀,直接抓刀N5 G21G91G30P2Z0M19 回第2参考点,M19定向,准备还刀N6 GOTO8N7 G21G91G28Z0M19 回第1参考点,M19定向,准备抓刀N8 M50 刀库准备好(使能)N9 M52 刀库靠近主轴N10 M53 松刀吹气N11 G91G28Z0 回第一参考点N12 IF[#1001EQ1]GOTO15 (T CODE=0) 如果指令T0,则无需抓刀N13 M54 刀盘旋转G04X3.0N14 G91G30P2Z0 回第二参考点N15 M55 刀具卡紧N16 M56 刀盘远离主轴N17 M51 旋转结束N18 G#199G#198 恢复模态M代码含义M50刀库旋转使能M51刀库旋转结束M52刀库向右(靠近主轴)M53松刀,吹气M54刀盘旋转M55刀具夹紧M56刀盘向左(远离主轴)宏变量定义宏程序中,利用#1000-#2000宏变量对应PMC信号G54的相应位,可直接和PMC 进行联系,极大的方便了处理。
斗笠式刀库操作说明本操作说明分为调试操作说明、维修操作说明、用户操作说明三部分;有需要可直接翻看某一部分。
目录1 调试操作说明 (2)1.1 设置机床参数 (2)1.2 刀库表初始化 (3)1.3 编写并激活、调用PLC (4)1.3.1 编写PLC (4)1.3.2 编译下载PLC (6)1.3.3 PLC激活 (6)1.4 刀具表操作 (6)1.4.1 新建刀具 (6)1.4.2 装载刀具 (7)1.4.3 卸载刀具 (8)1.4.4 刀具移位 (8)1.4.5 大小刀建立 (9)1.4.6 新刀沿建立 (9)1.5 动作调试 (9)1.5.1 激活刀库调试模式: (9)1.5.2 刀库信号测试: (9)1.5.3 换刀点调整: (10)1.5.4 关闭刀库调试模式 (10)1.5.5 测试连续动作 (10)2 维修操作说明 (10)2.1 换刀中故障,中止 (11)2.2 换刀时,断电、急停或复位 (11)3 用户操作说明 (12)3.1 刀具表操作 (12)3.1.1 新建刀具 (12)3.1.2 装载刀具 (12)3.1.3 卸载刀具 (13)3.1.4 刀具移位 (13)3.1.5 大小刀建立 (14)3.1.6 新刀沿建立 (14)3.2 换刀操作 (15)1 调试操作说明1.1 设置机床参数 快捷操作按钮示意图:点击“菜单键”——“调试”——进入参数设置界面:按照下表设置参数,可使用右边栏“搜索”软按键在各区域直接查找参数编号,如: 在“通用机床数据”界面,点击“搜索”输入“14510”,即可直接搜索到对应参数菜单程序管理加工 程序 参数诊断注:使用刀具名称编程时(如T=“MILL8”),不要设置MD52270_bit7;1.2刀库表初始化参数设置完成后,即可“执行”样例包中“刀库调试”——“换刀子程序”中的“MAG_CONF.SPF”,初始化刀具表(可以在U盘中直接点击“执行”键外部执行;也可拷贝文件至“程序”界面下,执行)U盘中直接点击“执行”拷贝文件至“程序”界面下,执行点击“参数”可进入“刀具清单”界面,系统默认为20把刀位带机械手的刀库;刀具表刷新前(默认)状态刀具表刷新后1.3 编写并激活、调用PLC1.3.1 编写PLC在PLC 主程序OB1模块,网络17,斗笠式刀库子程序TM_DSK_CHANGE(SBR35)模块调用中,按照对应说明填写对应信号点,如下图所示:(详见《PLC 子程序说明》)详细信号说明如下: 示例中:刀盘带有零位信号,故REF_Type=1;数刀信号为低电平,Counter_Type=0;注:如刀盘无零位信号,REF_Type =0;则零位信号I1.5使用空位DB9063.DBX0.0填补;不允许空位不填;信号说明一览表注:MAG_Sure_K(刀具表确认按键)用于在换刀中断或手动更改刀具后,再次换刀前对刀具表与实际刀库是否一致的确认。
链式、盘式、斗笠刀库刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置;其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库;改变了传统以人为主的生产方式。
藉由电脑程式的控制,可以完成各种不同的加工需求,如铣削、钻孔、搪孔、攻牙等。
一、圆盘式刀库圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库,即每个刀位上都有编号,一般从1编到12、18、20、24等,即为刀号地址。
操作者把一把刀具安装进某一刀位后,不管该刀具更换多少次,总是在该刀位内。
1. 制造成本低。
主要部件是刀库体及分度盘,只要这两样零件加工精度得到保证即可,运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”,前后、上下运动主要选用气缸。
装配调整比较方便,维护简单。
一般机床制造厂家都能自制。
2. 每次机床开机后刀库必须“回零”,刀库在旋转时,只要挡板靠近(距离为0.3mm左右)无触点开关,数控系统就默认为1号刀。
并以此为计数基准,“马氏机构”转过几次,当前就是几号刀。
只要机床不关机,当前刀号就被记忆。
刀具更换时,一般按最近距离旋转原则,刀号编号按逆时针方向,如果刀库数量是18,当前刀号位8,要换6号刀,按最近距离换刀原则,刀库是逆时针转。
如要换10号刀,刀库是顺时针转。
机床关机后刀具记忆清零。
3. 固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一般要8秒以上(从一次切削到另一次切削)。
4. 圆盘式刀库的总刀具数量受限制,不宜过多,一般40#刀柄的不超过24把,50#的不超过20把,大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构,刀具数量多达60把。
)圆盘刀库。
如图7.1(b)-(g)所示,存刀量少则6把-8把,多则50把-60把,有多种形式。
图7.1(b)所示刀库,刀具径向布置,占有较大空间,一般置于机床立柱上端。
图7.1(c)所示刀库,刀具轴向布置,常置于主轴侧面,刀库轴心线可垂直放置,也可以水平放置,较多使用。
图7.1(d)所示刀库,刀具为伞状布置,多斜放于立柱上端。
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时停。
重新压接端子,压紧螺栓此故障消失。
由于斩波主机箱接地螺栓易被忽视,当出现故障时往往向其他方向寻找,而忽视简单的故障现象。
3.2电机车不能调速断开3#连线,打开斩波主机箱盖板,通电检测,观察各指示灯指示正常。
光电给定器弹簧、凸轮均正常。
转动调速手柄,测ADJ(DC0~4V)电压变化,无跟随调速手柄线性变化,±15V电压正常,据此判断光电给定器损坏、更换,电机车正常运行。
3.3电机车牵引力不足司控器调速手柄置于可调范围最高档位置,电机车无力,尤其是过弯道、轨道稍微打滑处,更加明显。
电机车有可能是单电机工作。
检查司控器换向触点、主电机及主回路正常。
打开斩波主机箱盖板、断开司控器3#连线,通电检测,转动调速手柄,观察各指示灯指示正常。
用万用表分别测2个IGBT的GE端电压跟随ADJ电压线性变化情况,发现1个正常;1个没有跟随性、无指示。
更换此IGBT控制线,再次检测正常,试机正常。
这次故障是IGBT控制连线板故障,斩波驱动盒的ER1/ER2红色指示灯应闪烁,但这次无闪烁,是IGBT控制连线板其它元件故障。
3.4电机车无法起动断开司控器里边的3#连线,打开斩波主机箱盖板,通电检测,转动调速手柄。
斩波主机箱驱动盒面板指示灯24V绿灯亮,而±15V绿灯闪烁。
由指示灯显示初判斩波驱动盒损坏,±15V输出电压不正常,更换斩波驱动盒,还是这个故障。
再检查司机控制器接线端子,无24V电源,而辅助电源正常,进一步检查发现,是24V电源地线虚接,感应电压造成24V电源指示灯正常而实际无24V电源,±15V绿灯闪烁,斩波驱动盒输出控制IGBT关断。
3.5电机车重车巷停机电机车满载运行时,在重车巷停机。
维修人员赶到时,检测正常,并能正常运行。
当满载在重车巷运行时又反复出现以上故障。
经分析判断为斩波主机箱温度传感器损坏,电机车重载运行一段时间,主机箱温度升高,传感器损坏,风扇不工作,IGBT关断。
斗笠式刀库位置的调整及参数的设定主要进行刀夹与主轴换刀的重合(机械位置)1检查刀盘平面与X-Y平面的平行度,分别原x和y方向检。
平行度小与0.30nm/全宽。
如超过此数值则需调整刀库支架与刀库。
2将主轴箱上移到z向最高点后将分体刀柄的上体锥丙部分装人主轴孔内并拉紧,同时在刀盘的刀卡内装入分体刀柄得下体3手动将刀库移到换刀位置4手动使主轴定向5下移主轴箱分体刀柄的上体锥丙部与刀卡上分体刀柄得下体之间得间的间隙约2cm6用调整装置调整刀库在x和y向的位置,同时用分体刀柄得中间轴检验分体刀柄的上下两体的中心是否重合,上下两体中心重合则刀卡与主轴的换刀点重合调整完毕7z轴回参考点。
8下移主轴箱,使分体刀柄的上体锥丙部与刀卡上分体刀柄的下体之间的间隙为0.15-0.25nm 之间。
(用塞尺测量)9记录此位置的z轴座标值,并输入到第二机械参考点中(参数1421)10当此位置z轴坐标值小于356nm或370nm则调整参考点挡块的位置。
当此位置的z轴坐标值在365nm到370nm之间则调整参考点网格偏移参数内数值,此参数单位为0.001.FANRC 系统的参数号为1850.参考点位置的调整及检查过程按“参考点及行程挡块设定”项目内的步骤进行。
参考点调整完毕后重复工步8和工步9的操作内容,保证当z向坐标值为365时,分体刀柄的上体锥丙部与刀卡上分刀柄的下体之间的间隙为0.015-0.025nm之间(用塞尺测量)11检查刀卡在主轴抓,松刀过程中的变形量将刀柄放在刀卡上,使到库移出,使百分表触头与换到位相邻的刀卡下部接触,调整好指示器。
主轴定向后进入松刀状态,下移主轴箱到换刀位置,检查此时指示器读数变化不得大于+0.3nm,手动进行主轴抓刀若超差则应重新调整换刀点和位置或打刀距离12检查换刀过程的准确性,以手动方式进行操作,检查刀库移出,退回,刀盘转位,主轴定向,主轴抓,松刀及换刀点位置设定是否正确。
重复多次确认所有动作无误后用换刀程序进行多数换刀主轴定向角度调整及参数设定1.确认能够进行主轴定向(8135#4=0、主轴使用mzi传感器)2.将参数3117#1=1(1、2两项设置完毕后需要断电)3.手动旋转主轴使主轴定位块与刀杯定位块(或者机械手定位块)互相重合4.通过诊断参数445确认主轴位置数据5.将诊断参数445中的位置数据输入到参数4077中6.设定参数6071=6(使用M6调用O9001换刀宏程序)注意,在设定第二机械参考点之前要回参考点;在设定主轴定向角度之前需要运行一次主轴然后进行M19定向,看是否有位置数据常用换刀宏程序%O9001N1IF[#1000EQ1]GOTO19N2#199=#4003N3#198=#4006N4IF[#1002EQ1]GOTO7N5G21G91G30P2Z0M19N6GOTO8N7G21G91G28Z0M19N8M50N9M52N10M53N11G91G28Z0N12IF[#1001EQ1]GOTO15N13M54N14G91G30P2Z0N15M55N16M56N17M51N18G#199G#198N19M99%。