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桥式抓斗卸船机卸料系统的研制和特点分析张平【摘要】对卸船机卸料系统的各种形式进行了分析,提供了卸料系统设计的参考方案.【期刊名称】《港口装卸》【年(卷),期】2015(000)001【总页数】4页(P4-7)【关键词】卸船机;卸料系统;分析【作者】张平【作者单位】泰富重装集团有限公司上海分公司【正文语种】中文散货装卸作业中，桥式抓斗卸船机是最常用的装卸机械之一，也是构造形式最为复杂的机型。
卸船机作业时，抓斗抓取船舱内的物料，提升至机内卸料漏斗的上方抛料。
物料通过卸料系统传送至地面皮带机转运至后方堆场，也可传送至车、船等其他运输工具转运他处。
卸船机处于整个物料转运系统的重要环节，卸料系统的设计必须适应系统整体布置的要求。
每个码头的皮带机及其廊道的布置各不相同，与之相适应的卸料系统也各不相同。
因此，在不同的码头上，几乎找不到完全相同的卸船机。
码头廊道布置中，根据系统转运物料的需要，通常安排1～2条皮带机，偶尔也有3条甚至4条皮带机。
笔者以2条皮带机布置作探讨对象。
卸船机的卸料系统通常由接料漏斗、接料板、侧挡风板、后挡风门、支承称重装置、振动给料机或皮带给料机、分叉漏斗、导料缓冲装置、除尘装置等组成(见图1)。
接料漏斗由漏斗结构、振动电机、斗门装置、耐磨衬板等组成。
1.1 漏斗结构漏斗结构的主体由钢板围成。
料斗容积一般为5～6倍抓斗容量。
斗体中部外侧设置不规则工字型支承梁，架设在支承装置上，也有把支承梁设置在斗体上部的(见图2)。
斗体上口根据抓斗打开时不洒料，抓斗晃动不会碰挡风板的原则决定具体尺寸。
斗口海侧设置接料板支座，陆侧根据需要设置固定或活动挡风板。
左右两侧设置固定的侧挡风板。
料斗内靠近斗口附件设有格栅。
格栅按物料的粒度决定其格栅孔的大小，既不能堵料又不能让大块物料进入输料系统。
格栅上可设活动人孔，方便维修人员进入。
格栅可以直接焊接在斗体结构上，增加斗体的刚度，也可以在斗体上另设工字梁，格栅架设在工字梁上，方便维修和更换。
卸船机
桥式抓斗卸船机由起升机构/开闭机构、小车牵引机构、俯仰机构、大车行走机构、落料回收装置、臂架挂钩与金属结构、电气与控制系统设备等构成。
作业时抓斗从船舱内抓取物料提升至料斗上方放料，物料经振动给料器送至下方码头带式输送机系统。
桥式抓斗卸船机完成一个抓斗工作循环动作需要三个主要工作机构，既抓斗起升/下降机构，抓斗闭合/打开机构，小车行走机构。
桥式卸船机的核心部分即为抓斗小车行走机构，经过几十年的发展，抓斗小车经历了自行小车、钢丝绳牵引式小车发展，近几年又发展到了四卷筒单小车牵引式。
电差动四卷筒牵引小车工作原理
在卸船机机器房内设置四台完全独立且完全相同的卷扬机构，每台卷扬机构都由交流变频电机驱动，每个卷筒卷绕一根钢丝绳。
两根钢丝绳向前通过前大梁端部的滑轮绕到抓斗小车，另两根绳通过后大梁端部的滑轮绕到抓斗小车，见图4。
图4 AGD卸船机钢丝绳绕绳系统
对于抓斗起升/下放动作(即没有抓斗打开/闭合，没有小车移动)，所有四个抓斗驱动装置都同步，以完全相同的速度和相同的卷绕或释放方向运行。
对于抓斗打开/闭合动作(即没有抓斗起升/下放，没有小车移动)，只有两个开闭驱动装
置同步，以完全相同的速度和相同的卷绕或释放方向运行，而起升驱动装置保持静止。
对于小车横移动作(即没有抓斗起升下放，没有抓斗打开/闭合)，所有四个抓斗驱动装置同步以完全相同的速度运行，但前驱动装置按合适的卷绕或释放方向运行，而后驱动装置以相反的方向运行。
对于抓斗同时起升/下放、打开/闭合和小车横移等更复杂的动作，对每个抓斗驱动装置的精确速度和方向进行持续的计算以提供需要的结果。
第三篇桥式抓斗卸船机●第一章：桥式抓斗卸船机概述一、概述本书将以青岛港二十万吨级矿石专用码头的三台“四卷筒差动补偿牵引小车桥式抓斗卸船机”为主要对象，对抓斗卸船机的结构组成特点、日常维护、保养、维修等展开介绍和说明。
二十万吨级矿石专用码头卸船设备配备20万吨级矿石码头是99年正式投入使用的特大型矿石专用码头，年通过能力1700万吨，堆场堆存能力为150万吨，前沿最大水深-21米，最大可靠泊30万吨级大型矿石船。
码头配有桥式抓斗卸船机3台，单台卸船能力2500t/h，堆/取料机3台，单机堆取能力分别为5000t/h、3500t/h；装车机2台，装车能力3500t/h；以及总长6400余米的皮带机13条。
青岛港2500T/H桥式抓斗卸船机简介青岛港2500T/H桥式抓斗卸船机为四卷筒差动补偿牵引小车桥式抓斗卸船机，可沿码头轨道作工作或非工作性运行，有效工作运行距离为360 米，专用于接卸矿石(矿石容重为2.4t/m3)。
卸船机卸矿能力为2500t/h，最大为3125t/h。
矿石经10~25 万吨级远洋运输船运至码头，由抓斗将矿石卸进料斗，卸船机最大外伸距为44 米(海侧轨道中心至小车在海侧末端尽头的距离)。
然后，矿石由振动给料器从料斗排出，再经由可切换的分叉漏斗，有选择地送到安装在输矿栈桥上的两条皮带机中的其中的一条上(海侧BC1 或陆侧BC11)，由皮带机接力再将矿石输送到到堆场或转运装车。
1、卸船机的分类卸船机是散料卸船码头的重要设备。
按其工作原理可分为连续卸船机和非连续卸船机，在非连续卸船机中主要有门式抓斗卸船机，桥式抓斗卸船机等设备。
在连续卸船机中包括链斗卸船机、螺旋卸船机、斗轮卸船机等。
2、抓斗卸船机的分类按照抓斗水平移动的方式不同，抓斗卸船机可以分为依靠臂架系统变幅动作来实现抓斗水平移动的门座抓斗卸船机和依靠小车沿水平桥架运动来实现抓斗水平移动的桥式抓斗卸船机。
门座抓斗卸船机与通常的门座起重机的区别在于门架上装有漏斗给料系统和出料伸缩皮带机，因而既有门座起重机的特点，又能向后方皮带机连续供料，故称为带斗门座起重机，简称带斗门机。
桥式抓斗卸船机安全技术操作规程桥式抓斗卸船机是一种常见的装卸货物的机械设备，主要用于港口、码头等地方的货物装卸作业。
为了确保卸船机的安全性能和操作人员的安全，在进行操作时需要遵守一系列安全技术操作规程。
下面就介绍桥式抓斗卸船机安全技术操作规程的内容。
一、操作前的准备工作1. 检查设备的各个装置和关键部件是否正常，例如电动机、液压系统、传动装置等。
2. 检查抓斗、大车、小车、起升机构的停止装置是否灵敏可靠。
3. 检查电气控制设备是否正常工作。
4. 清理卸船机的工作场地，确保无障碍物。
二、操作时的注意事项1. 在操作前，应当做好现场交通管理，将操作区域限制在安全范围内，并设置有效的警示标志和警示线。
2. 操作前应先将大车、小车、起升机构各个运动部位的制动装置检查一遍，确保制动灵敏可靠。
3. 在操作过程中，必须严格按照规定的操作程序和操作顺序进行，不得随意操作或违反操作规程。
4. 操作时，操作人员必须站在安全区域内，不得站在抓斗或者货物下方。
5. 在装卸作业中，应严格按照规定的受载能力进行操作，不得超载，以免发生事故。
6. 在作业过程中，保持良好的沟通和协调，如发现危险或异常情况，应立即停止作业并进行报告。
7. 在进行高空操作时，应采取防止高空坠落的措施，例如设置安全网、安全带等。
8. 当遇到恶劣的天气条件或操作环境时，必须根据实际情况进行停工或采取相应的安全措施。
9. 在操作结束后，应对设备进行彻底的检查和维护，确保设备的正常使用。
三、紧急情况下的操作应急措施1. 在发生火灾时，应立即停止操作，采取灭火措施并报告相关部门。
2. 在设备出现故障时，应立即停止操作，进行紧急检修或报告设备维修部门。
3. 在操作过程中发现有人员受伤或者发生事故时，应立即停止操作，采取救助措施，并报告相关部门。
总结：桥式抓斗卸船机操作时必须遵守一系列的安全技术操作规程，以确保设备的安全性能和操作人员的安全。
以上是桥式抓斗卸船机安全技术操作规程的一些内容，希望能对相关人员在操作时提供一些参考和指导。
桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的特点及对比桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的特点及对比大连华锐重工集团股份有限公司张爽摘要：介绍了桥式抓斗卸船机与链斗式连续卸船机的结构及工作特点，将二者在适用性、卸船效率、能耗、环保及布置方案等方面进行了对比，为设备选型提供参考。
关键词：桥式抓斗卸船机；链斗式连续卸船机；对比1 概述随着世界经济的飞速发展，沿海地区煤炭、矿石及粮食等散货的运输需求量不断增大，港口散货码头建设也呈快速发展的趋势。
为提高船舶卸货效率，加快港口码头靠泊船舶的周转速度，科学合理地选择合适的散货卸船设备显得尤为重要。
目前，国内外散货卸船机主要有两种：桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机，两者的特点和性能截然不同。
2 桥式抓斗卸船机的结构及工作特点桥式抓斗卸船机主要由抓斗、起升/开闭机构、小车运行机构、接料给料系统、大车运行机构、臂架俯仰机构及金属结构等部分组成。
其工作原理是通过抓斗从船舱中抓取物料，由主小车转运至料斗上方卸料，经料斗、振动给料器或带式给料机、中继皮带机输出至码头带式输送机，实现码头散货卸船作业。
桥式抓斗卸船机垂直于码头布置，通过大车运行机构实现对船舱的覆盖作业。
其结构形式见图1：图1. 桥式抓斗卸船机总体结构图1-抓斗2-主小车3-臂架4-料斗5-给料设备6-码头带式输送机7-大车运行机构3 链斗式连续卸船机的结构和工作特点链斗式连续卸船机主要由取料装置、链斗提升机(Bucket Elevator，简称BE)、盘式给料器、臂架带式输送机、BE 回转机构、臂架回转机构、臂架俯仰机构、大车运行机构及金属结构等部分组成。
其工作原理是由取料装置-链斗将船舱内物料逐层刮取，依靠链斗提升机将物料提升至盘式给料器，盘式给料器连续旋转给料至臂架带式输送机，最后经给料机构输出至码头带式输送机。
链斗式连续卸船机的臂架可在液压俯仰机构的作用下变换角度，在设计允许范围内实现与码头面的成角作业。
取料装置通过BE回转机构、臂架回转机构等多机构联动实现对船舱的覆盖作业。
卸船机分类卸船机是一种用于将货物从船舶卸载到码头上的机械设备。
根据其结构和功能的不同，卸船机可以分为多种类型。
本文将对卸船机进行分类并进行详细介绍。
一、桥式卸船机桥式卸船机是一种常见的卸船机类型，它由桥架、起升机构和行走机构组成。
桥架跨越码头与船舶之间，起升机构负责将货物从船舶上吊起，并沿桥架上下移动，行走机构使整个卸船机能够在码头上自由行走。
桥式卸船机具有结构简单、操作方便、运行平稳的特点，适用于大型码头和需要高效卸船的情况。
二、轮胎式卸船机轮胎式卸船机是一种移动式卸船机，它采用轮胎作为行走装置，可以在不同的码头之间自由移动。
轮胎式卸船机具有灵活性高、适应性强的特点，适用于多个码头之间频繁转移货物的情况。
它通常配备有回转机构和起升机构，可以实现360度回转和货物的快速卸载。
三、链斗式卸船机链斗式卸船机是一种通过链斗来卸载货物的机械设备。
它通常由起升机构、链斗和行走机构组成。
起升机构负责将链斗从船舶上吊起，行走机构使卸船机能够在码头上自由行走。
链斗通过绳索或链条与起升机构相连，可以将货物从船舶上抓取并卸载到码头上。
链斗式卸船机适用于散装货物的卸载，如煤炭、矿石等。
四、真空吸盘式卸船机真空吸盘式卸船机是一种利用真空吸盘将货物从船舶上抓取并卸载到码头上的机械设备。
它通常由吸盘、起升机构和行走机构组成。
起升机构负责将吸盘从船舶上吊起，行走机构使卸船机能够在码头上自由移动。
真空吸盘可以根据货物的形状和大小进行调整，以确保货物能够被牢固抓取。
真空吸盘式卸船机适用于需要对货物进行精确控制的情况，如玻璃、陶瓷等易碎货物的卸载。
五、抓斗式卸船机抓斗式卸船机是一种通过抓斗来卸载货物的机械设备。
它通常由起升机构、抓斗和行走机构组成。
起升机构负责将抓斗从船舶上吊起，行走机构使卸船机能够在码头上自由移动。
抓斗通过绳索或链条与起升机构相连，可以将货物从船舶上抓取并卸载到码头上。
抓斗式卸船机适用于散装货物的卸载，如煤炭、矿石等。
