常微分期末复习.doc
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Aj N -歹 (尤,)】)火a :形如常微分期末复习题型:填空(20.30分),计算(50.60分),证明(20分2.3题)第一章:绪论1:求曲线,列出微分方程(习题册P2)。
2 :线性与非线性微分方程:一般n 阶线性微分方程具有形式+ (X )— ~ +... +《](%) — + « (x )y = /(x )dxn ,V Jdx n -[I'」第二章:一阶微分方程的初等解法1 :可化为变量分离方程的类型dy = c o 令 u=—则,y=ux 于是,x―虹带入"程得:X 也+咛(U ),整理得:也二业N dx dx dxdx xb :形如 虹 qx + MM ,这里(时0"件任2均为常数,我们分三种情况来 d x a 2x + b 2y+ c 2讨论:①红=里= % = k (常数)情形,这时方程化为—=k ,有通解:y=kx+c 。
a 2b 2c 2 dx 其中C 为任意常数。
红3 = k 4的情形,令“=劣工+缶y,这时有 % b 2 c 2也=%+气空= Q,+但虫也是变量分离方程方程,③ 色A 如的情形,如果 dx dx w +c 2 a 2 b 2a.x + Ky + c. =0q,&不全为零,则令( 1''代表。
xy 平面上的两条直线的交点,设■[a 2x + b 2y + c 2 =0为0若令亡二则原方程化为今岩=《2:线性微分方程与常数变易法a : 3~ = P(x)y + Q3),(其中p (x), Q ( X )为连续函数)的通解:y = dxy = e ^P(x)dx( J Q (X ) J"顽危 + c)例如,求方程(x +1)片 一〃” e' (x +1),,+1的通解。
将方程改为虫一一 y = e x(x + lY -K 中,P(x)=—^-,Q(x)=b(x + l)“, dx x+ 1x +1则方程的通解为y=e^Xp (x + l )“」一商"冰+ c =(x + l )"(b+c ),其中ca :恰当微分方程的必要条件:dM _dNdy dx恰当微分方程的通解:N _ 云(x, y)dx dy =c 例如,求为任意常数b : @ = P(W )‘,+ Q ⑴),"(ng, 1)⑴的方程称为伯努利微分方程,令z = yj (2), dx得到 空=(1顼厂 曳 ⑶,将⑴⑵带入⑶得到 —=(1 -n)P(x)z + (1 -n)Q(x)这是 dx dx dx 线性微分方程。
当n>0时,方程还有解y=0.例如空=6^-尤),2的通解,这里,令 dx x z=)J —2= -1,得到空=一攵z + 尤,z = 4+£;所以通解_L =二+三,此夕卜y=0也是 dx xx 6 8 y X 6 8方程的解。
3:恰当微分方程与积分因子( M(x,),)dx + N(x,y)d.y = O)(3JC 2+ 6xy 2) dx + (6x 2^ + 4 / )dy = 0 的 通 解 。
这 里M=3x 2 +6x>,2 ,N= 6x 2y+ 4>,3,这时竺』=12xy,= 12xy ,因此是恰当微分方dy dx程,现在求u,使他同时满足—= 3x 2+6xy 2①廖一Gry + q ;/ ,①式对x dx dy积分得:u=?+3x 2y 2+(p(y),对 y 求导得到— = 6x 2y^^(yY = 6x 2y^4y 3, 于是平(y),=4),3,得到(p(y)=/所以:U= ?+3^2/+/因此方程的通解为 x 3 +3x 2y 2 -t-y 4=c b :积分因子的概念:如果存在连续可微的函数|1 =四(名),)工0使得 (x,.y)d y)d 户。
为一恰当微分方程,则称 |i(x,y)为方程的积分因子。
为积分因子的充要条件:迪=州dy dx只有与y 有关的积分因子的充要条件:dM dN舍可必=<P (x),此时积分因子为:li = e }oc :注意习题册P 9的第四题,可能会考证明题 4 : 熟 记 简 单二元. j ,/ \ ydx - xdy . ydx + xdy = a ------------------ ~— = a\X/ 、-ydx + xdy _ / 、 yydx 一 xdy 二cl (In\-\X•O'(V )ydx - xdy , 八=d arctan —,ydx - xdy 1y)—d In\25: 一阶隐式微分方程与参数表示a :可以解出y ( x )的方程:形01 y = f例如求方程,引入参数空=〃dxdy令t =p3p 3dp + 2xpdp + p 2dx = 0 ,当p 主0时,两边同时乘以3p ,dp + 2xpdp + p 2dx = 0 得到 ~~~ + xp? = c 得到 <3 o ^ = —-T/r /r4 'p.02c 1 3P=—如 P P 2b :不显含y(x)的方程。
为如F(x,y ') = (),记p = * =父,做参数变化 dxx = (p“) y =。
t 为参数,得到y= j (p(%(,)出,所以通解为vy =出+ c 、J v v 7例如。
求解方程x =(p(f)J+W3_3 , = 0。
令y ,=p=tx,则带入方程可得:X 二旦T ,p=^- = ^ = ^—解的 1 +尸 E 1 +尸dx 出dx[(p(y)dy[A = e JdM 8N只有与X 有关的积分因子的充要条件:6、欲=(p(x),此时积分因子为:函 数 的全微分9(l-2r 2)r 23 1 +4 户' 7dt = - ---------- +c,因此,方程的通解为{2(1 + ?) 1+占3,% = -------- 71 +广3 1 + 4尸+C %3 %7 2%11 %15—H -- H ----- 1 ---3 63 2079 59535第三章:一阶微分方程解的存在定理1:存在唯一性定理:如果/(x,y)在矩形R 上连续且关于y 满足利普希茨条件(如果存 在 常 数 L > o , 使 得 |何(“)_/3»)|=力))) 则—存在唯一,解}?=(p(x),定义于区间|x-x 0|</? ±,连续且满足初 dx 值条件(p(x 0) = y 0o 这里上。
2 :由于利普希茨条件比较难于检验,常用f(x,y)在R 上有对y 的连续偏导数来代替。
事实上,如果R 上堂存在且连续,则堂 在R 上有界。
设在R 上 <L,这 dy dy dy 时 ||/~(x ,yi)_f(x ,y2)|=♦(*',2 黑(叫力))m_y2|4L|y]_y2| 这里(.,y,),(x, y 2),O<0<l3:近视计算:|q )Jx)-(p(x)|<-^-/2,,+1例如。
求解方程遗=产+),2定义在矩 1 (〃 + 1)! dx形R : -l<x<l,-l<y<lo l^ij 用存在唯一性定理确定经过点(0, 0)的点的解的存 在区间,并求在此区间上与真正解的误差不超过0.05的近似解的表达式。
这里M = max |/(x,y)|=2, h 是a=l 及—=—中的最小者,故h=—,在R 上函数 (.3)泉 I 71 M 2 2,3),,)=疽+),2的利普希茨常数L =2 ,因为<|2y|<2 = L ,由 <P 〃(X )-<P (X )|V ^^/L=^^V 0.05 , <PoW = O,(p l (x)=f[^2+(p l 2(^)]37dg=m + &,q )2(x)= £[$+必(切此=303刀」第四章:高阶微分方程1 : 叠 加 原 理: %! (r),x 2(r),……,x k (r)是 方 程/7n r [ Z x Ch —4-6/Jr)^—p + .......+ % i(z)竺+ %(,)] =。
的k 个解,则他们的线性组合 dt n ,v 7dL”一'v Jdt EC]M (r) + c 2x 2(f )4-.... + qx A . (r)也是方程的解,这里 c.....,公是任意常数。
2 :用朗斯基行列式判断线性相关性,若咔t )= 0,则线性相关.w ( t )0。
则线性无关3 :非齐次线性微分方程与常数变易法性质1 :如果工(。
是方程土丰+。
1(')—* +……+ %-1(‘)令+ o 〃(')x = /(‘)d〃X 〃T x (lx①的解,而I(f),是方程-+ [「" + ... + 弓一1(')" +。
〃 (')尤=° ②,贝|J方程x(r) + x(r)也是方程①的解。
性质2 :方程①的两个解之差为方程②的解。
定理7:设玉(。
,尤2(r),……,也”)为方程②的基本解组,而1(。
是方程①的某一解,则方程①的通解町表示为X=C]X] (]) +。
2了2 (,) + ...・+勺匕(。
+工。
),其中C,,C2,.....,C;为任意常数。
而且这个通解包含了①的所有解。
4:常系数线性微分方程与欧拉方程(结合例题p 13 7)a :特征根为单根的情形:设W,如..…,A ZI是特征方程F(/l)三人〃+弓兄1+・・・+ %_]/1 + %= 0的n个彼此不同的根,则方程_ r 1 d n x d n~]x dx 八,、.丁勺 .= + 4万m + •……+ 01万+ %x 二°⑴右如下n 个解,方程⑴的通解可表示为x=q/j + c2e A- +.... + %/"b:特征根右重根的情况:设特征方程有k重实根4 = 4,则对应于特征方程的馅重根"方程有幻个解,渺‘,泌‘,…,卢一事'。
设方程有k重复数根,譬如4 = a +伊,, —人……e a, cos /3t,te al cos cos fit则方程有2k个实值解”. 例如,求解方程e" sin pt,te at sin 伊,・..,W sin pt乌 +工=0,特征方程r + l = 0有根A, =-1,7^3 =-±z—,因此通解为dx' 2 21T 丁 x =c e +e-5岑+淄即1J)个实值解为:分一2”眼的M + 4空+ 4x = cos2,的通 dx 2dxd 〃 v i d" ' ydyc :欧拉方程:形如必一—— +... + % /」+《" =0的方程称为欧拉方dx n* dx"Tdx 〃•程,可令),=亍求解,方程的m 重实根K = K(),对应于欧拉方程的m 个解为: x K\x KUn x 。