第一篇基础知识
第七章起重机的工作原理与构造
本章要求熟悉汽车式起重机泵驱动装置、支腿、回转、伸缩、变幅、起升机构的构造及
其工作原理。熟悉履带式起重机的构造及工作原理。了解起重机的类型，掌握起重机的技术
参数。了解起重机上机电路，掌握起重机系统的液压原理。
第一节起重机的类型及技术参数
一、起重机类型
按构造类型起重机械可分为轻小型起重设备、起重机和升降机三大类。
1、轻小型起重设备
轻小型起重设备一般只有一个升降机构，常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。其特点是轻便，结构紧凑，动作简单。
2、起重机
当起重设备除了具有起升机构以外，还有其他运动机构时，其结构组成必然比单机构的轻小型起重设备复杂得多，我们称这类起重设备为起重机。根据金属结构的类型不同，起重机可分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。其特点是可以使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移。即起重机对重物能同时完成垂直升降和水平移动，在工业和民用建筑工程中作为主要施工机械而得到广泛应用。起重机种类繁多，在建筑施工中常用的为流移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等。常用起重机的特点和适用范围见表1 - 1。
常见的有垂直升降机、电梯等。升降机类起重设备只有一个升降机构。由于出于安全性考虑，电梯配有完善的安全装置及其他附属装置，其复杂程度是轻小型起重设备不能相比的，所以，列为单独一类。
在所有各类起重机械中，桥架类型起重机和臂架类起重机是使用量最大、功能最强的主体起重设备，现在，我们重点来认识一下起重机械设备中的这一大类别。
(1)桥架类型起重机
桥架类型起重机的最大特点，是以桥形金属结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动，在矩形三维空间内完成对物料的搬运作业。桥架类型起重机根据结构形式不同还可以进一步分为桥式起重机（俗称为天车、行车）、门式起重机（被称为带支腿的桥式起重机、包括装卸桥和集装箱门式起重机）和缆索起重机（由于跨度太大，用缆索取代了桥形主梁）等。
(2)臂架类型起重机
臂架类型起重机的结构特点是，都有一个悬伸、可旋转的臂架作为主要受力构件。其工作机构除了起升机构外，通常还有旋转机构和变幅机构，通过起升机构、变幅机构、旋转机构和运行机构等四大机构的组合运动，可以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业。例如，汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、塔式起重机、门座起重机等。
除了按构造类型分类外，起重机还可以按行驶性能分为有轨运行起重机和无轨运行起重机。有轨运行起重机装有车轮，可以在铺设的轨道上在有限范围内工作，例如，各种桥架类型起重机、塔式起重机、门座起重机等。无轨运行起重机的运行装置配备橡胶轮胎或履带，常见的各种流动式起重机，它们机动性好，可以在各种路面上长距离行驶，灵活转换作业场地。
大多数起重机是通用式的，广泛应用于车间、仓库、露天堆放场等处。也有许多起重机是专门为特定工作场所或某种工艺服务的。例如，兑铁水起重机、脱锭起重机等冶金起重机，铸造起重机、锻造起重机等服务于热加工的起重机，门座起重机、卸船机等专门用于港口装卸作业的起重机，用于仓储料库的堆垛起重机，还有专门用于海上作业的浮式起重机等。
起重机在许多重要国民经济部门得到广泛使用，成为现代物流和制造业组织生产的基础装备之一。起重机今后发展的方向是进一步增大起重性能，向大型化发展，扩大作业范围；增加科技含量，实现机电一体化，提高计算机技术应用水平；增强安全可靠性和作业的舒适性。
二、起重机的技术参数
起重机的主要性能参数包括：起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度以及工作速度等，见表1-2。
编号名词术词英文定义或说明示意图
1 质量和载荷参数
1.1 起重量G lifting capacity 被起升重物的质量
1.1.1 有效起重
量G P useful load pay-
load
起重机能吊起的重物或物
料的净质量。对于幅度可
变的起重机,根据幅度规
定有效起重量
1.1.2 额定起重
量G n load lifting capa-
city, rated capa-
city, safe work-
ing load (SWL)
起重机允许吊起的重物或
物料，连同可分吊具(或属
具)质量的总和(对于流动
式起重机，包括固定在起
重机上的吊具)。对于幅度
可变的起重机,根据幅度
规定起重机的额定起重量
1.1.3 总起重量
G t total suspended
load, suspended
load capacity,
lifting load
起重机能吊起的重物或物
料,连同可分吊具和长期
固定在起重机上的吊具或
属具(包括吊钩、滑轮组、
起重钢丝绳，以及在臂架
或起重小车以下的其他起
吊物)的质量总和。对于幅
度可变的起重机,根据幅
度规定总起重量
1.1.4 最大起重
量G max maximum lifting
load
起重机正常工作条件下，
允许吊起的最大额定起重
量
1.2 起重力矩
M load moment 幅度L和相应起吊物品重
力Q的乘积
1.3 起重顿覆
力矩M A load tipping
moment
起吊物品重力Q和从载荷
中心线至倾覆线距离A的
乘积
1.4 起重机总
质量G0total mass 包括压重、平衡重、燃料、
油液、润滑剂和水等在内
的起重机各部分质量的总
和
1.5 轮压P wheel load 一个车轮传递到轨道或地
面上的最大垂直载荷（按
工况不同，分为工作轮压
