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汽车起重机结构图解汽车起重机结构图解一、汽车起重机的吊臂结构汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。
汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。
随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。
汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。
副臂只能提升较轻的物体。
副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。
二、汽车起重机的吊臂伸缩原理(一)汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种：1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。
2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的'相对速度进行伸缩。
3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。
4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。
(二)汽车起重机按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。
1、无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。
缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。
CPW铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。
多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。
因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。
1-基本臂;2-二节臂;3-三节臂;4-四节臂;5-一级油缸;6-二级油缸;7-三级油缸单液压缸或多液压缸加两级绳排的特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节臂的伸缩。
这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大1、7-导向滑轮;2-伸臂钢丝绳;3、4、6-固定绳卡;5-缩臂钢丝绳;8、9-油缸固定绳;10-平衡滑轮2、自动插销式伸缩机构采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，其优点是重量轻，对整机稳定性的影响最小，伸缩速度较快、吊臂截面变化小、吊重刚度好，但技术难度大，成本较高，臂长种类少。
汽车起重机的整机结构分析技术引言汽车起重机是一种用于起重和搬运重物的机械设备，广泛应用于建筑工地、港口、仓库等场所。
它具有灵巧、高效的特点，为现代工业开展起到了重要的推动作用。
了解汽车起重机的整机结构对于提高其性能、平安和维护保养至关重要。
本文将介绍汽车起重机的整机结构分析技术，包括主要组成局部和工作原理。
1. 主要组成局部汽车起重机的整机结构由以下几个主要局部组成：1.1 载重局部载重局部是汽车起重机的核心组成局部，用于提升和搬运重物。
它包括起重机臂、助力臂、顶升缸等。
起重机臂通常是由多个伸缩臂组成的，可以根据实际需要进行伸缩，以到达不同的作业距离和高度。
助力臂用于增加起重臂的长度和稳定性。
顶升缸那么用于控制起重臂的上下位置。
1.2 操纵系统操纵系统是汽车起重机的控制中枢，用于控制起重机的运动。
它包括控制台、操纵杆、液压系统等。
控制台上通常设有按钮、开关和指示灯等设备，用于操作起重机的各项功能。
操纵杆那么用于控制起重机的运动方向和速度。
液压系统是起重机的动力来源，通过液压泵和液压油缸将力转化为机械运动。
1.3 支撑局部支撑局部用于保证汽车起重机的稳定性和平安性。
它包括支腿、平衡重物等。
支腿通常位于起重机的四个角落，可以通过液压系统进行伸缩调节，以平衡起重机的重心。
平衡重物那么用于增加起重机的稳定性，防止发生倾覆。
1.4 运输局部运输局部用于将起重机进行运输和转场。
它由底盘和行走系统组成。
底盘是整机的根底，承载起重机的重量和载荷。
行走系统包括驱动轮、转向设备等，用于控制起重机在工地中的行进方向和速度。
2. 工作原理汽车起重机的工作原理主要是通过液压系统和电控系统实现的。
当操作员通过控制台上的按钮和操纵杆操作起重机时，电控系统会发送信号给液压系统，控制液压泵和液压油缸的工作。
液压泵通过将液压油加压，将力转化为液压力，然后通过液压油管传递给液压油缸。
液压油缸根据液压力的大小，控制起重机的臂的伸缩、升降和旋转等动作。
起重机械试卷2学校___________ 班级________ 姓名___________ 得分_____一、单选题( 共100小题每题1分, 小计100分 )1. *集装箱门式起重机在（）级以上大风不准作业。
A. 6B. 7C.D.答案【A】2. *尼龙绳和涤纶绳的缺点是：不耐（），使用中应避免与吊重锐角的接触。
A. 腐蚀B. 高温C.D.答案【B】3. 室外用桥式起重机正常工作最低气温是。
A. －5℃B. －25℃C. －30℃D. －45℃答案【B】4. 卷筒臂厚磨损达原臂厚的 %应予报废。
A. 5B. 10C. 15D. 20答案【D】5. 如果起重力矩不变，工作幅度减小，起重量可（）。
A. 增加B. 减少C.D.答案【A】6. *葫芦式起重机所使用的电动机均不能在电源电压低于额定电压值的（）以下使用。
A. 95 %B. 90 %C.D.答案【B】7. *轮胎起重机允许吊重行驶，吊重行驶时（）同时进行起升、回转与变幅等操作。
B. 不允许C.D.答案【B】8. 吊运熔化或赤热金属、酸溶液、爆炸物、易燃物及有毒品的钢丝绳，其报废的断丝数量应减小（）。
A. 一半B. 40 %C.D.答案【A】9. 卷扬机与第一导向轮对准，（）于卷筒的中心轴线。
A. 垂直B. 平行C.D.答案【A】10. 滑轮组的安全检查时间为一次。
（）A. 每天B. 15天C. 一个月D. 三个月答案【C】11. *起重机载荷状态是表明起重机受载的（）。
A. 工作时间长短B. 轻重程度C.D.答案【B】12. GB/T14406—1993《通用门式起重机》规定，A、4-A、6级桥式起重机，由额定起重量和小车自重在主梁跨中引起的垂直静挠度应不大于。
A. S/700B. S/800C. S/900D. S/1000答案【B】13. 塔机运行时，禁止开到距轨端（）m 以内的地方。
A. 2B. 3C.D.答案【A】14. 电动手动两用夹轨器主要用于（）工作。
汽车起重机构造与原理一、汽车起重机基本术语1、汽车起重机起重作业部分安装在专用或通用汽车底盘上的起重机。
参见图一2、整机。
具有齐全的上车、下车及附属装置的起重机。
3、上车(起重机部分)包括回转支承及其以上的全部机构的总和。
4、下车(运载车部分)回转支承以下部分，包括底架、底盘、支腿等各部件、机构和装置的统称。
(包括支腿在内的装载上车而行走的运载车)。
5、起重性能参数（参见表一）5.1起重量：起吊物体的质量。
5.2总起重量：起吊物体的质量与取物装置质量之和。
5.3额定总起重量起重机在各种工况和规定的使用条件下所允许起吊的最大总起重量。
(工况，指不同的臂长和仰角；规定的使用条件，如打支腿、地面的平整度、风力、设备状况等规定的使用条件)5.4最大额定总起重量起重机用基本臂处于最小额定幅度，用支腿进行作业所允许的额定总起重量，并以此作为起重机的名义起重量。
6、幅度（参见图二、图三）6.1幅度：起重机空钩时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。
6.2工作幅度：起重作业时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。
6.3最小工作幅度：起重机处于最大仰角时的工作幅度。
6.4额定幅度：某一额定总起重量所允许的最大工作幅度。
6.5最小额定幅度：最大额定总起重量所允许的最大工作幅度。
7、起重力矩：总起重量与相应的工作幅度的乘积。
8、起升高度：起重机起升到最高位置时，起重钩钩口中心到支承地面的距离。
9、倍率：动滑轮组的承载钢丝绳数与引入卷筒的钢丝绳数之比。
10、起升速度：平稳运动时，起吊物体的垂直位移速度。
10.1单绳速度：动力装置在额定转速下，在卷筒计算直径处第n层的钢丝绳速度。
10.2起重钩的起升(下降)速度钢丝绳单绳速度除以起升滑轮组倍率得到的值。
11、变幅时间(速度)变幅作业时，幅度从最大(最小)变到最小(最大)所用的时间。
12、最大回转速度空载状态下，基本臂在最大仰角时，所能达到的最快回转速度。
13、起重臂伸(缩)时间(速度)空载状态下，起重臂处于最大仰角，使吊臂由全缩(伸)状态运动到全伸(缩)状态所用的时间。
（汽车行业）徐工汽车起重机技术规格大全QY16D汽车起重机技术规格一、技术介绍1、底盘部分徐工设计、制造，左侧驾驶室，3桥底盘，驱动/转向：6×4×2。
1.1、车架徐工设计、制造，抗扭箱型结构，高强度钢制造。
支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。
全覆盖走台板。
1.2、底盘发动机制造商：上海柴油机股份有限公司；型号：SC8DK230Q3（东风牌）；型式：直列、六缸、水冷、蜗轮增压、电控柴油发动机；环保性：符合欧洲Ⅲ号标准；燃料箱容量：约260L 。
1.3、动力传动系统1.3.1、变速箱手动机械操纵，五档变速箱，稳定、可靠。
1.3.2、车桥高强度车桥，维护简便；第一桥：单胎，转向不驱动；第二桥：双胎，驱动不转向；第三桥：双胎，驱动不转向。
1.3.3、传动轴驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。
1.4、桥悬挂前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器后悬挂：纵置钢板弹簧式，双轴平衡。
1.5、转向机械式转向机构，带有液压助力。
1.6、轮胎斜交轮胎，11.00-20，适用于重型汽车，通用性强。
标配1个备胎。
1.7、制动行车制动：脚踏板操纵，双回路气压制动。
第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上驻车制动：手制动可兼作应急制动和驻车制动，通过各轴上的弹簧储能制动气缸起作用的。
连续制动：发动机排气制动。
1.8、底盘驾驶室左侧式半头驾驶室，标配收放音机，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，手动门窗升降器，标配暖风。
可选单冷空调。
1.9、液压系统定量泵，通过取力器联接至变速箱，控制下车液压支腿并为起重作业提供动力。
1.10、液压支腿“H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。
支脚盘铰接在垂直支腿下面。
1.11、电气设备24V DC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯等。
QY16D汽车起重机技术规格一、技术介绍1、底盘部分徐工设计、制造，左侧驾驶室，3桥底盘，驱动/转向：6×4×2。
1.1、车架徐工设计、制造，抗扭箱型结构，高强度钢制造。
支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。
全覆盖走台板。
1.2、底盘发动机制造商：上海柴油机股份有限公司；型号：SC8DK230Q3（东风牌）；型式：直列、六缸、水冷、蜗轮增压、电控柴油发动机；环保性：符合欧洲Ⅲ号标准；燃料箱容量：约260L 。
1.3、动力传动系统1.3.1、变速箱手动机械操纵，五档变速箱，稳定、可靠。
1.3.2、车桥高强度车桥，维护简便；第一桥：单胎，转向不驱动；第二桥：双胎，驱动不转向；第三桥：双胎，驱动不转向。
1.3.3、传动轴驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。
1.4、桥悬挂前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器后悬挂：纵置钢板弹簧式，双轴平衡。
1.5、转向机械式转向机构，带有液压助力。
1.6、轮胎斜交轮胎，11.00-20，适用于重型汽车，通用性强。
标配1个备胎。
1.7、制动行车制动：脚踏板操纵，双回路气压制动。
第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上驻车制动：手制动可兼作应急制动和驻车制动，通过各轴上的弹簧储能制动气缸起作用的。
连续制动：发动机排气制动。
1.8、底盘驾驶室左侧式半头驾驶室，标配收放音机，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，手动门窗升降器，标配暖风。
可选单冷空调。
1.9、液压系统定量泵，通过取力器联接至变速箱，控制下车液压支腿并为起重作业提供动力。
1.10、液压支腿“H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。
支脚盘铰接在垂直支腿下面。
1.11、电气设备24V DC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯等。
1.12、工具随车配置一套维修工具。
第一篇基础知识第七章起重机的工作原理与构造本章要求熟悉汽车式起重机泵驱动装置、支腿、回转、伸缩、变幅、起升机构的构造及其工作原理。
熟悉履带式起重机的构造及工作原理。
了解起重机的类型, 掌握起重机的技术参数。
了解起重机上机电路,掌握起重机系统的液压原理。
第一节起重机的类型及技术参数一、起重机类型按构造类型起重机械可分为轻小型起重设备、起重机和升降机三大类。
1、轻小型起重设备轻小型起重设备一般只有一个升降机构, 常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。
其特点是轻便,结构紧凑,动作简单。
2、起重机当起重设备除了具有起升机构以外, 还有其他运动机构时, 其结构组成必然比单机构的轻小型起重设备复杂得多, 我们称这类起重设备为起重机。
根据金属结构的类型不同, 起重机可分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。
其特点是可以使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移。
即起重机对重物能同时完成垂直升降和水平移动,在工业和民用建筑工程中作为主要施工机械而得到广泛应用。
起重机种类繁多, 在建筑施工中常用的为流移动式起重机, 包括:塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等。
常用起重机的特点和适用范围见表 1 - 1。
表 1-1 用起重机的特点和适用范围3、升降机常见的有垂直升降机、电梯等。
升降机类起重设备只有一个升降机构。
由于出于安全性考虑, 电梯配有完善的安全装置及其他附属装置, 其复杂程度是轻小型起重设备不能相比的, 所以,列为单独一类。
在所有各类起重机械中, 桥架类型起重机和臂架类起重机是使用量最大、功能最强的主体起重设备,现在,我们重点来认识一下起重机械设备中的这一大类别。
(1桥架类型起重机桥架类型起重机的最大特点, 是以桥形金属结构作为主要承载构件, 取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。
桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动, 在矩形三维空间内完成对物料的搬运作业。
QY30K5汽车起重机技术规格伸缩臂汽车式起重机型号QY30K5；最大额定起重量：30t；一、起重机底盘部分徐工自行设计并制造的带全宽驾驶室的3桥底盘，驱动/转向：6×4×2。
1.1、车架徐工自行设计并制造，全覆盖式走台板，受力结构优化设计，防扭转箱型结构，选用高强度钢材制造。
支腿收缩在特制箱体中，箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端。
具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机制造商：上海柴油机股份有限公司；型号：SC8DK280Q3（东风牌）型式：直列六缸、水冷却、蜗轮增压、燃油直喷、压燃式柴油发动机环保性：符合欧Ⅲ标准燃料箱容量：约250L1.3、动力传动系统1.3.1变速箱定轴式机械操纵，6档变速箱，驱动后桥产生动力。
1.3.2车桥高强度承载桥，引见先进技术设计，名厂制造，性能可靠。
第一桥：单胎，转向但不驱动；第二桥：双胎，驱动但不转向。
一级主减速加轮边减速；第三桥：双胎，驱动但不转向。
一级主减速加轮边减速。
1.3.3驱动轴配置十字轴连接的传动轴，最优化力传输，并方便拆卸和安装。
1.4、全桥悬挂前桥和后桥均为纵置钢板弹簧式悬架，筒式减震器。
1.5、转向机械式转向机构，带有液压助力。
方向盘位置可调。
1.6、轮胎11.00-20，适用于重型载重汽车，通用性强。
1.7、制动行车制动：脚踏板操纵的双回路气压制动。
第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上；驻车制动：放气制动，作用于后面两根轴上，通过各轴上的弹簧储能气室起作用；辅助制动：发动机排气制动。
1.8、底盘驾驶室新型结构全宽驾驶室，密封性好和防腐蚀，装备豪华舒适，前后部防震胶块。
全封闭，配置安全玻璃，3只雨刷器，大视野后视镜，电控洗窗器，电子门窗升降器，收放音机。
驾驶员和副驾驶员航空座椅可调多种位置。
左位方向盘可调节高度和角度。
杂物箱。
室内带发动机供热的加热器带和单冷空调，有除霜风挡。
1.9、液压系统四联齿轮泵通过变速箱和取力器联接至发动机，以控制支腿伸缩和为上车起重作业提供液压动力。
三、油泵驱动传动轴取力器的输出轴，经传动轴带动油泵。
传动轴的结构见图2-12。
图2-10油门液压总泵1.泵体2.活塞总成2-1.活塞2-2.O型圈2-3.皮碗2-4.阀杆2-5.阀门皮碗2-6.阀门簧2-7.套管10.回位簧11.限位螺杆12、13、20.佃14.卡簧15.推杆总成15-1．推杆15-2.止动圈18.防尘套19.管接头21.放气塞图2-11油门工作缸1．油缸2．活塞3．皮碗4．弹簧5．卡簧6．护尘套7．排气阀图2-12油泵驱动轴1.传动轴总成2.凸缘3.垫4.接盘5、6、7、8.螺栓9、10、11.弹簧垫12、13、14.螺母传动轴的主要构件由传动轴总成1、凸缘2、接盘4和螺栓等组成。
取力器输出轴的凸缘经接盘4而联结传动轴前端，凸缘2联结传动轴后端及液压泵。
第三节支腿机构为了增加汽车起重机的稳定性，减轻轮胎负担，吊装作业时，将液压支腿伸出，把车辆支承于平整、坚固的地面上，加大承载面跨矩。
作业完毕，将支腿收回，车辆便可行驶。
一、液压支腿的布置形式支腿的布置形式大多数采用“H"型支腿，少数小吨位车采用蛙式支腿等。
1、蛙式支腿主要构件有驱动支腿旋转的液压缸，防止支腿自行下沉的液压锁，支腿安装底架以及防止支腿自行落下的机械安全销(见图3-1)。
图3-1蛙型支腿1．底架2．支腿座3．安全插销4．液压缸5．旋转支腿6．液压锁7．支座四支蛙式支腿分别布置在下车中后部的四个角落。
操作支腿控制杆，液压缸的活塞杆伸出，使支腿旋转落地，将车辆架起。
液压缸活塞杆缩回，使支腿旋转向上，后轮胎落地，便可移动车辆。
四支支腿可分别操作，以便将车辆支平。
架起车辆后，插上安全销。
支腿伸出后，液压锁将液压油封闭在支腿油缸中，防止支腿油路因泄漏而造成“软腿”，同时，一旦油管损坏，支腿仍能可靠支承。
支腿收起后，插上安全销，进一步起到保险作用，否则，车辆行驶中某一支腿自行落下，就会触击地面，造成支腿损坏或行车事故。
蛙式支腿结构简单、制造容易，但支承面小，仅适用于小吨位汽车起重机采用。
2、H型支腿所谓H型支腿，是支腿伸出后与车身呈H形，广泛应用在中等吨位以上的车辆，其支承跨度大，具有很高的起重稳定性。
在下车车架中后部，分别固定着前后支腿箱(见图3-2)。
每个支腿箱中又各有两支支腿伸缩梁，支腿伸缩梁在支腿箱中可以左右滑动。
支腿伸缩梁由水平液压缸驱动，油缸体端用螺栓21和压盖6固定在支腿箱的支承架上，水平油缸活塞杆端安装耳轴5，并用压盖14、螺栓18固定在支腿伸缩梁上。
水平油缸的伸缩便可驱动支腿伸缩梁在支腿箱中左右移动。
图3-2 H型支腿箱1.后支腿箱2.前支腿箱3.伸缩梁4.7.护杆5.耳轴6、14.压板8.支腿座9.止动块10.锁定销11.压盖12.球节13.固定销15、16、17、18、19、20、21、22、23.螺栓24、25、26.垫圈27、28.螺母29.油嘴30.锁链支腿伸缩梁的外伸端安装着垂直支腿液压缸，垂直液压缸伸出，便可将车架起。
为了扩大支承面，垂直液压缸活塞杆下端铰接着支腿座8。
支腿全部收回后，由锁定销10将支腿伸缩梁锁固，防止其行车中外伸。
支腿伸出后必须插进锁定销以确保安全。
支腿箱中油缸及管线布置见图3-3。
由图中可以看出，全车共计四个支腿水平缸和四个垂直液压缸。
为使油管便于布置，所有支腿液压缸都是固定缸体端，而活塞杆联结活动端。
每个液压缸都可单独操作使其伸缩，所有的水平液压缸或垂直液压缸又可分别使其同时伸出，或同时缩回。
图3-3支腿管线图1．油管3．水平缸4．垂直支腿5、7．液压锁6．密封圈8、9．管接头垂直支腿液压缸的上部都装有液压锁，防止垂直支腿自行缩回而造成事故。
为了进一步增加起重稳定性，有的车辆根据用户要求，可以安装一支前液压垂直支腿。
支腿的整个布置见图3-4。
图3-4有前支腿的H型支腿二、液压支腿控制阀装在下车的支腿控制阀，将油泵流入的液压油供到支腿液压回路，以控制各支腿水平缸和垂直缸的动作。
当支腿控制阀的各柱塞滑阀位子空档位置时，液压油则经此控制阀而流进上车操作用控制阀。
1、支腿控制阀的结构以NK-400EⅢ型吊车的支腿控制阀为例（见图3-5），其主要构件有：装有第三泵液压油进油孔和安全阀的端头阀体1、可转换支腿伸出或缩回动作的柱塞滑阀阀体3、各柱塞滑阀位于空档位置时将液压油转送到上车回转控制阀的中间阀体10、控制前侧千斤顶动作的柱塞滑阀阀体5，以及可选择支腿水平缸或支腿垂直缸的柱塞滑阀阀体4。
图3一5 支腿操作用控制阀支腿控制阀的剖面图见图3-6。
主安全阀控制第三泵的出油最高压力，不同机型控制压力有所差别，NK-400EⅢ型为21MPa，而NK-250EⅢ型为18MPa。
阀体3的柱塞滑阀，控制全部支腿的伸出或缩回动作，如拉动柱塞，支腿只能伸出；推动柱塞，支腿只能收回。
柱塞滑阀处于中立位置，则第三泵液压油供给上车回转控制阀。
阀体5内柱塞用以控制前支腿。
阀体4内有四支柱塞滑阀可分别控制右前、右后、左前和左后支腿。
将柱塞拉出，则支腿水平缸动作；将柱塞推入，则支垂直缸动作。
同类支腿可同时动作，每支支腿也可单独操作。
图3-6支腿控制阀剖面图支腿控制阀的分解图见图3-7。
由图可见，手动柱塞滑阀3-2和5-2都是弹簧复位式，使用此阀时必须将操作杆按住，松手后柱塞自动回到中立位置。
手动柱塞滑阀4-15为钢球定位式，有三个档位，移动时用手扳动，松手后可固定在某一档位。
图3-7支腿控制阀分解图1.3.4.5.10．阀体总成1-1.3-1.4-1.5-1. 10-1．阀体1-2. 3-10. 3-12. 3-14. 3-22. 4-14. 4-17. 5-10. 5-12. 5-14.8、10-6．螺塞1-3. 1-4. 1-5. 3-13. 3-17. 3-18、3-19. 3-21. 4-2. 4-3. 4-4. 4-5. 5-13. 5-17. 5-18. 5-19. 7-1. 7-2.9、10-7. 10-8. 10-9. 10-10. 14-1.14-2. 15-3.15-4．密封圈2．端盖3-2.4-15.5-2．柱塞滑阀3-3.5-3．油封3-4.4-6.4-7.4_10.5_4．止动器3-5.4-12.5-5.10-3.10-5．弹簧3-6.5-6．弹簧座3-7.5-7.5-20．隔套3-8. 5-8.13．螺杆3-9.4-11.5-g．弹簧盖3-11.4-13.5-11．支架3-23_6．螺母4-8．柱塞接头4-9．球套4-16．定位球7.14．安全阀10-2. 10-4．单向阀11.12．衬环15．附属板总成15-1．阀体15-2.管接头15-5.定位销支腿控制阀操作杆见图3-8。
于下车左侧或右侧都可操作支腿伸缩。
支腿伸缩阀操纵杆8同时安装发动机油门控制软线，进一步扳动此杆则发动机转速升高，支腿伸缩速度加快。
图3-8支腿控制阀操纵杆1．托架2．操纵臂3．支架4、5、6、7、30.导向支架8、9．操纵杆11.盖板12、28.圆柱销13、14.手柄17、18、19、20、21.螺栓22、23、24．垫圈25、26、27.螺母29．开口销2、支腿控制阀的动作原理2.1支腿伸出动作将支腿伸缩用的阀体3内柱塞拉出时（见图3-9），流向回转液动阀的油路被堵塞。
由阀体1的P油孔流进支腿控制阀的液压油，经阀体3被送到阀体4和阀体5。
将阀体4内支腿缸转换用柱塞滑阀推到支腿水平缸或拉到支腿垂直缸位置时，液压油流进支腿水平缸或支腿垂直缸的活塞侧油腔，使被转换的支腿缸伸出。
将阀体5内柱塞滑阀拉出，则前侧千斤顶油缸就会伸出。
另一方面，支腿缸活塞杆侧油腔的液压油顶开阀体10内单向阀，再流过阀体3后流回储油箱。
液压油流向如图3-9内箭头所示。
图3-9支腿控制阀动作原理图2.2支腿缩回动作向上扳动支腿伸缩操纵杆，来自P油孔的液压油经阀体3和阀体10内单向阀流进各支腿缸的活塞杆侧油腔（见图3-10）。
另一方面，从各油缸的活塞侧油腔流出的油液，通过柱塞滑阀阀体4、5，再流过柱塞滑阀阀体3后流回储油箱，液压油流向如图3-10中箭头所示。
图3-10 支腿控制阀动作原理图2.3支腿控制阀处于空档当支腿伸缩操纵杆位于中立位置，即阀体3内柱塞滑阀位于中立位置时，由P油孔进入的液压油经阀体3、10后，再通过回转密封件而流向回转机构液动阀。
支腿控制阀上的安全阀，限定支腿回路和回转回路的最高工作压力。
当支腿油缸的活塞移动到其行程的极限位置时，油缸内液压油的压力升高，达到安全阀预定压力值时，安全阀便动作起来，多余液压油则被排泄到储油箱。
2.4安全阀动作原理安全阀的主要构件有活塞、阀座、针阀、弹簧、调整螺丝等（见图3-11）。
安全阀安装在油泵排油道内，在弹簧力的作用下活塞被推压于阀座上，通往储油箱的油路因而关闭。
但主回路的压力油则经活塞上的细孔与针阀相通，从而产生推向针阀的压力。
另一方面，针阀还受到弹簧a的张力作用面压回针阀座，安全阀的启闭即为两者强弱抗衡的结果。
具体来说，如果液压力大于弹簧a的张力，针阀就会被推开，液压油将通过设在活塞中央的细孔返回储油箱。
这时候活塞两侧细孔有压力油通过，因而使活塞前后产生压力差。
如果这个压差力大于弹簧b的张力，活塞便浮起，而在保持调定压力值的条件下，把剩余的油液送回储油箱。
待压力下降，作用于针阀的液压力小于弹簧力，针阀就关闭。
这时候，活塞两侧细孔没有压力油流图3-11安全阀动作原理过，活塞前后自不会压力差，结果活塞在弹簧b作用下被推压于阀座上，液压油停止返回油箱。
三、垂直支腿油缸液压锁支腿控制阀处于中立位置时，虽然通向支腿缸的油路被堵塞，油缸成双向锁止状态，但控制阀的柱塞滑阀的泄漏比一般单向阀大得多，仅用控制阀的中间位置来锁紧油缸是不可靠的。
因此．支腿垂直液压缸上都装有液压锁，用以防止支腿自行下沉而造成事故。
支腿缸液压锁有单向液压锁和双向液压锁。
一般采用单向液压锁即可满足使用要求。
1、支腿单向液压锁1.1单向液压锁的结构单向液压锁由阀体1、装有O型环10的引导活塞9、装有密封环2并压装到阀体上的阀座3.球阀4、弹簧5及O型环等组成（见图3-12）。
液压锁固定在支腿垂直缸的上部。
图3-12支腿单向液压锁1.阀体2、7、10、15、16-2.密封圈3.阀座4.球阀5.弹簧6.弹簧座8、16-1.端盖9.活塞由阀座3、球阀4和弹簧5等组成的单向阀，具有允许液压油单向流动和阻止液压油反向流动的功能。
1.2工作原理(1)垂直支腿转换阀处于中立位置。
单向阀受油缸活塞腔油压及弹簧力的作用而被压紧在阀座上（见图3-13），从而完全封锁油缸活塞腔的液压油。
即使转换阀连接液压锁的橡胶油管破损，单向阀仍能有效的锁紧油缸活塞侧油腔，不致发生垂直支腿下沉（即活塞杆上升）而使车体倾斜后发生事故。
