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两台电机顺启顺停、顺启逆停控制（自动）1、实训目的：本项目主要让学生将所学的PLC技术进行综合应用，在PLC基本指令掌握的基础上，针对高级工层次的要求学习部分高级指令，综合工程项目的设计思路和方法，完成各子任务的控制要求，达到高级工考核要求。
2.控制要求（1）手动控制①按下第一台电机M1的启动按钮，电机M1正转启动；按下电机M1的停止按钮，电机M1停止运转。
②电机M1正转运行时，按下第二台电机M2的启动按钮，电机M2正转启动。
③电机M1运转时，按电机M2的启动按钮，M2电动机才会运转，否则无作用。
④电机M1停止运转时，按下电机M2的停止按钮，M2电动机才会停止运转，否则无作用。
（2）自动控制①按下第一台电机M1的启动按钮，电机M1正转启动。
②第一台电机M1运行5S钟（时间可自行设定）后，第二台电机M2自动启动。
③按下第一台电机M1的停止按钮，电动机M1停止运转。
④第一台电机M1停止3S钟（时间可自行设定）后，第二台电机M2自动停止。
3、考核要求（1）用PLC控制图5电路，并且进行安装与调试。
（2）电路设计要求：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I／O口（输入/输出）元件地址分配表，根据加工工艺，设计PLC控制I／O口（输入/输出）接线图，编写PLC控制梯形图程序。
（3）安装接线：按PLC控制I／O口（输入/输出）接线图在模拟配线板上进行安装与接线。
元件在配线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要紧固、美观。
（4）PLC键盘操作：熟练操作键盘，能正确地将所编程序输人PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟调试，达到设计要求。
（5）通电试验：通电顺序正确，进行仔细检查，通电试验，并注意人身和设备安全。
实现仿真运行。
图5 两台电机顺序启动顺序停止控制1、顺启顺停（自动）程序I/O 分配表输入I0.0 SB0 //停止按钮（常闭）I0.1 SB1 //第一台电机M1启动按钮I0.2 触点 //M1的热继电器（常闭）I0.3 触点//M2的热继电器（常闭）输出Q0.1 //电机M1控制Q0.2 //电机M2控制M0.0//停止位T37：M1启动后延时5秒启动M2T38：M1停止后延时3秒停止M22、顺启逆停（自动程序）I/O 分配表输入I0.0 SB0 //停止按钮（常闭）I0.1 SB1 //第一台电机M1启动按钮I0.2 触点 //M1的热继电器（常闭）I0.3 触点//M2的热继电器（常闭）输出Q0.0 //电机M1控制Q0.1 //电机M2控制M0.0//停止位T37：M1启动后延时5秒启动M2T38：M1停止后延时3秒停止M2。
目录摘要 (2)第一章绪论 (3)1.1课题意义 (3)1.2系统参数和基本要求 (4)1.3选用的电动机 (4)第二章课程设计的原理及选用器材的介绍 (5)2.1熔断器的原理 (5)2.2继电器 (7)2.2.1主要作用 (7)2.3常开常闭开关器的选择 (8)第三章工作原理 (11)3.1工作过程： (11)3.2控制电路设计 (12)3.3保护方法 (13)课程设计的心得体会 (14)参考文献 (14)摘要本文介绍了基于电力拖动的一种电动机的顺序启动停止的设计方案。
我们运用其原理的思路是：用两套异步电机M1和M2，顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，如上图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM1不停止，辅助设备KM2也不能停止。
但辅助设备在运行中应某原因停止运行（如FR1动作），主要设备也随之停止运行。
绘制电路图与工作流程图，并进行改进。
因为三相电机的仿真具有很高的难度，在短时间内无法完成，故只使用原理图和电路图进行说明。
关键词：异步电机 M1和M2、常开常闭开关、熔断器、继电器；2第一章绪论1.1课题意义与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。
按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。
笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。
绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。
调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。
当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。
由于旋转磁场以n1转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势（感应电动势的方向用右手定则判定）。
电气控制技术课程设计两台电机顺序起动与停止控制专业班级：姓名：学号：完成时间：目录摘要 (3)第一章绪论 (4)第二章课程设计的原理及选用器材的介绍 (5)2.1电动机的顺序启动/停止控制电路 (5)2.2电动机的选型 (6)2.3两台电动机顺序控制PLC方案的选择 (7)2.4熔断器的原理 (8)2.5继电器 (8)2.6常开常闭开关器的选择 (10)第三章工作原理 (12)3.1两台电动机的顺序启动/停止控制电路如下： (12)3.2工作过程： (12)3.3PLC控制两台电动机的顺序启动/停止 (13)课程设计的体会 (17)参考文献 (18)摘要本文介绍了基于电力拖动的2台电动机的顺序启动停止的设计方案。
我们运用其原理的思路是：用两套异步电机M1和M2，顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，我们使用了时间继电器，当按下SB1时，电动机M1会立即启动，而M2会延迟几秒启动。
当按下SB2时。
电动机M1会停止，而M2会延迟几秒钟停止。
同时我们还采用PLC进行控制。
本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处。
本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。
根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。
关键词：继电器、PLC控制第一章绪论与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。
按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。
笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。
绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。
调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。
二台电效果程序停止统造电路本理图之阳早格格创做
电路分解如下：
开用：
1、按统造按钮SB2或者SB4不妨分别使交触器KM1或者KM 2线圈得电吸合，主触面关合，M1或者M2通电电机运止处事.
2、交触器KM1、KM2的辅帮动合交面共时关合电路自锁.
停止：
1、按统造按钮SB3按纽，交触器KM2线圈得电，电机M2停止运止.
2、若先停电机M1按下SB1按纽，由于KM2不释搁，KM2动合辅帮触面取SB1的动合触面并联正在所有并呈关合状态，所以按钮SB1不起效率.只由当交触器KM2释搁之后，KM2的动合辅帮触面断开，按钮SB1才起效率.
呵护要领：
1、电效果的过载呵护由热继电器FR1战FR2分别完毕.
2、FR2呵护电效果M2，但是FR1动做呵护后，M2电效果也必须停止工
二台电效果程序停止统造电路交线示企图。
电动机起动电路图————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：一、两台电动机顺序起动控制电路(组图)两台电动机顺序起动控制电路原理图顺序控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动的一种控制方法，如图KM2要先启动是不能动作的，因为SB4和KM1是断开状态，只有当KM1吸合实现自锁之后，SB4按纽才起作用，使KM2通电吸合，这种控制多用于大型空调设备的控制电路。
常见故障：1、不能顺序启动KM2可以先启动；分析处理；KM2先启动说明KM2的控制电路有电，用电试电笔检查FR2控制接点有电，这可能是FR2接点上口的7号线，错接到了FR1上口的3号线或5号线位置上了，这就使得KM2不受KM1控制而可以直接启动。
一、FR2的7号线错接到3号线，就成了两个单方向控制电路。
但受FR1控制，过电流时全停止运行。
二、FR2的7号线错接到5号线，没有顺序启动，但有总停控制。
三、FR2的7号线错接到1号线，就成了两个独立的单方向控制电路。
两台电动机顺序起动控制电路接线示意图二、两台电动机顺序停止控制电路(组图)两台电动机顺序停止控制电路原理图三、两台电动机顺序起动、顺序停止电路(组图)两台电动机顺序起动、顺序停止电路原理图顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，如上图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM2不停止，辅助设备KM1也不能停止。
但辅助设备在运行中应某原因停止运行（如FR1动作），主要设备也随之停止运行。
工作过程：1、合上开关QF使线路的电源引入。
2、按辅助设备控制按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现自保。
3、按主设备控制按钮SB4，接触器KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保。
一、两台电动机顺序起动控制电路(组图)两台电动机顺序起动控制电路原理图顺序控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动的一种控制方法，如图KM2要先启动是不能动作的，因为SB4和KM1是断开状态，只有当KM1吸合实现自锁之后，SB4按纽才起作用，使KM2通电吸合，这种控制多用于大型空调设备的控制电路。
常见故障：1、不能顺序启动KM2可以先启动；分析处理；KM2先启动说明KM2的控制电路有电，用电试电笔检查FR2控制接点有电，这可能是FR2接点上口的7号线，错接到了FR1上口的3号线或5号线位置上了，这就使得KM2不受KM1控制而可以直接启动。
一、FR2的7号线错接到3号线，就成了两个单方向控制电路。
但受FR1控制，过电流时全停止运行。
二、FR2的7号线错接到5号线，没有顺序启动，但有总停控制。
三、FR2的7号线错接到1号线，就成了两个独立的单方向控制电路。
两台电动机顺序起动控制电路接线示意图二、两台电动机顺序停止控制电路(组图)两台电动机顺序停止控制电路原理图三、两台电动机顺序起动、顺序停止电路(组图)两台电动机顺序起动、顺序停止电路原理图顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，如上图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM2不停止，辅助设备KM1也不能停止。
但辅助设备在运行中应某原因停止运行〔如FR1动作〕，主要设备也随之停止运行。
工作过程：1、合上开关QF使线路的电源引入。
2、按辅助设备控制按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现自保。
3、按主设备控制按钮SB4，接触器KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保。
4、KM2的另一个辅助常开触点将SB1短接，使SB1失去控制作用，无法先停止辅助设备KM1。
课题20 两台电机顺序起停控制线路20.1实训目的1．掌握两台电动机顺序启动、顺序停止控制线路的安装。
2．掌握两台电动机时间继电器控制顺序启动、顺序停止控制线路的安装。
3．掌握两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路的安装。
4．掌握两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路的检修。
20.2实训理论基础在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序，启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。
例如：X62W型万能铣床上要求主轴电动机启动后，进给电动机才能启动；M7120型平面磨床的冷却泵电动机，要求当砂轮电动机启动后才能启动。
像这种要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制。
如图20-1所示，设M1为油泵电动机，在车床中可为齿轮箱提供润滑油；M2为主拖动电动机。
将控制油泵电动机M1的接触器KM1的常开辅助触点串入控制主电动机M2的接触器KM2的线圈支路，则可实现电路只在润滑泵电动机启动后主电动机方向可启动的顺序联锁控制。
图20-1两台电动机顺序启动、顺序停止控制线路在图20-2中，电路采用了时间继电器，属于按时间顺序控制的电路。
时间继电器的延时时间可调。
即可预置M1启动n秒后电动机M2再启动。
工作过程：合上QS，按下SB2，接触器KM1线圈、时间继电器KT线圈同时通电，且由KM1辅助常开触点形成自锁，电动机M1启动。
延时n秒时间到，KT延时闭合触点闭合，接触器KM2线圈通电并自锁，则电动机M2启动，同时KM2的常闭触点断开，切断KT线圈支路，完成M1、M2电动机的按预定时间的顺序启动控制。
174图20-2两台电动机时间继电器控制顺序启动、顺序停止控制线路图20-3两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路，在图20-3中由于KM1常开辅助触点和接触器KM2线圈相串联，所以启动时必须先按下启动按钮SB2，使KM1线圈通电，M1先启动运行后，再按下启动按钮SB4，使KM2线圈得电，M2方可启动运行，M1不启动M2就不能启动，也就是说按下M1启动按钮SB2之前，先按M2启动按钮SB4将无效。
基于PLC的两台电动机顺序启动顺序停止控制设计1.引言在工业控制系统中，电动机的顺序启动和顺序停止非常重要。
控制两台电动机的顺序启动和顺序停止可以减少电网的冲击和电动机的损坏，提高电动机系统的可靠性和稳定性。
本文基于PLC（可编程逻辑控制器）设计了一种简单且可靠的两台电动机顺序启动顺序停止控制方案。
2.设计原理2.1电动机的顺序启动电动机的顺序启动是指先启动一个电动机，等待其达到稳定工作状态后再启动另一个电动机。
这是为了避免两个电动机同时启动导致电网电压下降和电动机的旋转矩过大。
常用的顺序启动方法是使用时间继电器或PLC控制两个电动机。
2.2电动机的顺序停止电动机的顺序停止是指先停止一个电动机，等待其停止后再停止另一个电动机。
这是为了防止电动机停止后反向旋转导致设备损坏。
通常使用接触器或PLC实现电动机的顺序停止。
3.方案设计3.1硬件设计本方案使用PLC作为核心控制器，使用接触器作为电动机的主控开关。
具体系统硬件设计如下：-PLC：选择一款适合的PLC，具备足够的输入输出口和对时间的控制功能。
-电动机：选用两台功率相同的电动机，安装适当的行业标准的电气保护装置。
-接触器：使用两个接触器，分别控制两个电动机的启动和停止。
3.2软件设计PLC编程软件常用的有Ladder Diagram（梯形图）和SFC（顺序功能图）等。
本方案使用Ladder Diagram进行编程，具体步骤如下：3.2.1顺序启动-声明两个变量M1和M2，分别代表电动机1和电动机2- 设置一个启动按钮START，当按下启动按钮时，M1置true，电动机1启动。
- 设置一个延时定时器T1，当M1为true时开始计时。
- 当定时器T1达到设定时间后，M2置true，电动机2启动。
-监测电动机1和电动机2的运行状态，当两台电动机均达到稳定状态时，顺序启动完成。
3.2.2顺序停止- 设置一个停止按钮STOP，当按下停止按钮时，M2置false，电动机2停止。
两台电动机顺序起动顺序停止电路GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-两台电动机顺序起动、顺序停止电路原理图顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，如上图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM2不停止，辅助设备KM1也不能停止。
但辅助设备在运行中应某原因停止运行（如FR1动作），主要设备也随之停止运行。
工作过程：1、合上开关QF使线路的电源引入。
2、按辅助设备控制按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现自保。
3、按主设备控制按钮SB4，接触器KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保。
4、KM2的另一个辅助常开触点将SB1短接，使SB1失去控制作用，无法先停止辅助设备KM1。
5、停止时只有先按SB3按钮，使KM2线圈失电辅助触点复位（触点断开），SB1按钮才起作用。
6、主电机的过流保护由FR2热继电器来完成。
7、辅助设备的过流保护由FR1热继电器来完成，但FR1动作后控制电路全断电，主、辅设备全停止运行。
常见故障；1、KM1不能实现自锁：分析处理：一、KM1的辅助接点接错，接成常闭接点，KM1吸合常闭断开，所以没有自锁。
二、KM1常开和KM2常闭位置接错，KM1吸合式KM2还未吸合，KM2的辅助常开时断开的，所以KM1不能自锁。
2、不能顺序启动KM2可以先启动；分析处理：KM2先启动说明KM2的控制电路有电，检查FR2有电，这可能是FR2接点上口的7号线，错接到了FR1上口的3号线位置上了，这就使得KM2不受KM1控制而可以直接启动。
3、不能顺序停止KM1能先停止；分析处理：KM1能停止这说明SB1起作用，并接的KM2常开接点没起作用。
两台电动机顺序停止控制电路原理图
电路分析如下：
启动：
1、按控制按钮SB2或SB4可以分别使接触器KM1或KM 2线圈得电吸合，主触点闭合，M1或M2通电电机运行工作。
2、接触器KM1、KM2的辅助动合接点同时闭合电路自锁。
停止：
1、按控制按钮SB3按纽，接触器KM2线圈失电，电机M2停止运行。
2、若先停电机M1按下SB1按纽，由于KM2没有释放，KM2动合辅助触点与SB1的动合触点并联在一起并呈闭合状态，所以按钮SB1不起作用。
只由当接触器KM2释放之后，KM2的动合辅助触点断开，按钮SB1才起作用。
保护方法：
1、电动机的过载保护由热继电器FR1和FR2分别完成。
2、FR2保护电动机M2，但FR1动作保护后，M2电动机也必须停止工
两台电动机顺序停止控制电路接线示意图。
