任务五 多台电动机顺序控制

5台电机依次启停之用海为PLC巧妙实现摘要：介绍运用海为PLC控制5台电机顺序启停方法，关键字：海为PLC 顺序启停一、工作原理要求每次接通启动按钮，从第一台电机开始依次启动，到第五台电机启动后，再次接通启动按钮无效。

停止时，要求每次接通停止按钮，从最后启动的那台电机开始从后往前依次停止，到第一台电机停止后，再次接通停止按钮无效。

由于使用PLC不但可以简化电路，而且运行可靠，大大减少故障率以及因故障停机而造成的损失。

本系统应用海为（Haiwell）PLC，Haiwell系列PLC是一款国产通用型高性价比小型可编程控制器，广泛应用于塑料、冶金、机床等各个领域的系统和控制设备。

二、I/O分配将启动按钮、停止按钮及急停按钮接于PLC的输入端子X0～X2端子上，将七段数码管接于PLC的输出Y0～Y6端子上，将控制1号～5号电机的接触器线圈接于PLC输出Y8～Y12端子上。

其I/O设备及分配如下表所示。

PLC的I/O设备及分配表三、控制方案此电路关键之一是在启动电路中用了位左移指令SHL，In端用一个系统状态位SM0（PLC在RUN状态下常为1），配合INC加1指令实现1号～5号电机依次启动。

停止时用了位右移指令SHR，In端用一个系统状态位SM1（PLC在RUN状态下为常为0），配合DEC 减1指令实现1号～5号电机从后往前依次停止。

此电路关键之二是在七段码显示电路中用了初始寄存器值表，即要建立初始寄存器值表“LED数码管显示值”，要对寄存器V1000、V1002、V1003、V1004、V1005、V1006分别进行赋值，使之与V0相等时，运用比较指令MUX及字到位指令WTOB指令使Y0-Y6输出控制7段LED数码管分别显示序号0、1、2、3、4、5。

其梯形图如下图所示：五台电机依次启停梯形图原文地址：/webpage/solution/201010/2010100811210300001.htm。

项目十三台电动机的步进顺序控制任务一三台电动机顺序启停控制授课人：郑莹授课班级：10121授课时间：2012.12.14任务一三台电动机顺序启停控制➢任务描述➢任务分析➢任务实施知识目标：１.学会状态转移图（ＳＦＣ）、步进梯形图（ＳＴＬ）指令和步进指令表之间的相互转换；２.知道一般单流程控制设计的方法和技巧。

能力目标：１.能利用步进梯形图（ＳＴＬ）指令和状态转移图（ＳＦＣ）进行一般单流程步进程序的设计。

２.会设计三台电动机顺序启停的控制系统，并调试。

３.会发现问题，并尝试解决问题。

➢任务小结➢任务拓展➢课后思考与作业任务一三台电动机顺序启停控制用步进指令实现三只启动按钮和三只停止按钮，实现三台电动机的顺序启动逆序停止控制。

➢任务描述➢任务分析流程拟示：➢任务实施➢任务拓展➢任务小结➢课后思考与作业任务一三台电动机顺序启停控制➢任务描述➢任务分析该控制电路的状态转移顺序是：M2启动M1启动M3启动启动过程：停止过程：M3停止M2停止M1启动单流程提问：该控制电路的结构是属于？选择性流程并行性流程➢任务实施➢任务小结➢任务拓展➢课后思考与作业任务一三台电动机顺序启停控制➢任务描述➢任务分析单序列结构形式没有分支，它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。

每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步。

单流程➢任务实施➢任务拓展➢任务小结➢课后思考与作业任务一三台电动机顺序启停控制➢任务描述➢任务分析➢任务实施活动1：确定I/O分配表输入输出元件作用输入继电器元件作用输出继电器共需要６个输入点３个输出点可选用ＦＸ２Ｎ-４８ＭＲ型可编程控制器➢任务小结➢任务拓展➢课后思考与作业SB1SB2SB3SB4SB5SB6M1电动机启动按钮M2电动机启动按钮M3电动机启动按钮M3电动机停止按钮M2电动机停止按钮M1电动机停止按钮X1X2X3X4X5X6KM1KM2KM3控制M1控制M2控制M3Y1Y2Y3活动2：绘制PLC接线原理图任务一三台电动机顺序启停控制Array➢任务描述➢任务分析➢任务实施➢任务拓展➢任务小结➢课后思考与作业任务一三台电动机顺序启停控制➢任务描述➢任务分析➢任务实施活动3：采用状态编程法编写程序1.绘制工序图思考：①任务分解，确定工作步②每步之间转移条件和转移方向③确定状态任务④返回目的地１个初始步+６个工作步Ｍ１启动Ｍ２启动Ｍ３启动Ｍ３停止Ｍ２停止Ｍ１停止步序１步序２步序３步序４步序５步序６ＳＢ１ＳＢ２ＳＢ３ＳＢ４ＳＢ５ＳＢ６➢任务小结➢任务拓展➢课后思考与作业任务一三台电动机顺序启停控制➢任务描述➢任务分析➢任务实施活动3：采用状态编程法编写程序1.绘制工序图工序1工序2工序3工序4工序5工序6启动第三台电动机启动第二台电动机启动第一台电动机停止第三台电动机停止第二台电动机停止第三台电动机启动按钮SB1启动按钮SB2启动按钮SB3启动按钮SB4启动按钮SB5启动按钮SB6状态元件转移条件状态任务初始➢任务拓展➢课后思考与作业➢任务小结任务一三台电动机顺序启停控制➢任务描述➢任务分析➢任务实施活动3：采用状态编程法编写程序２.根据工序图绘制状态图方法：用状态继电器替代工序步；用触点和线图替代状态任务。

PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化PLC编程实例之六台电动机顺序启动，逆序停止用按钮控制6台电动机的启动停止。

当按下启动按钮SB1时，启动信号灯（Y0) 亮，而后每隔5s顺序启动一台电动机，直到6台电动机全部启动，启动信号灯灭.当按下停止信号SB2时，停止信号灯（Y7)亮之后，每隔3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，停止信号灯灭.如果在启动过程中按下停止按钮，则每隔3s逆序依次停止已经启动的电动机，按急停按钮SB3，则全部电动机立即停止。

控制方案设计1. 输入/输出元件及控制功能如表20-1所示，介绍了实例20中用到的输入/输出元件及控制功能。

2. 电路设计6台电动机顺序启动，逆序停止PLC接线图和梯形图如图20-1所示。

PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化3. 控制原理启动时按下启动按钮X0，则Y0得电自锁，启动报警信号灯亮。

同时定时器T0得电延时，延时5s，T0常开接点闭合一个扫描周期，执行一次左移，将Y0的1左移到Y1，Y1＝1，第一台电动机启动。

T0常闭接点断开一个扫描周期，T0重新开始延时，T0每隔5s发一个脉冲执行一次左移，使Y1~Y6依次得电，即每隔5s启动一台电动机，当Y6＝1，最后一台电动机启动后，Y6常闭接点断开Y0和T0线圈，启动报警信号灯HL1灭，启动过程结束。

按下停止按钮X1，Y7得电自锁，停止报警信号灯亮。

定时器T1得电延时，X1上升沿接点执行一次右移，将Y0的0左移到Y6，Y6＝0，第六台电动机立即停止。

T1每隔3s发一个脉冲执行一次右移，使Y6~Y1依次失电，即每隔3s停止一台电动机。

当Y1＝1，最后一台电动机停止后，Y1常闭接点断开Y7和T1线圈，停止报警信号灯HL2灭，停止过程结束。

如果在启动过程中按下停止按钮XI,则XI常闭接点断开Y0线圈，Y0=O,接通停止信号，同时进行一次右移，逆序停止一台电动机，TI每隔3s发一个脉冲执行一次右移，逆序依次停PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化止己经启动的电动机。

电动机顺序控制电路教学设计电动机顺序控制电路是一种常见的电路，用于同时控制多个电动机的运转顺序。

在工业生产中，经常需要控制多个电动机按照特定的顺序启动或停止，以实现自动化生产。

因此，了解电动机顺序控制电路的原理和设计方法十分重要。

一、正常启动电动机顺序控制电路的设计：对于正常启动控制电路，其原理是先启动第一个电动机，当第一个电动机达到设定的运行速度后，再启动第二个电动机，依次类推，直到所有电动机都启动。

设计步骤如下：1.根据实际需要确定控制电路所需的电动机数量。

2.根据每个电动机的额定电流和电压，选择相应的交流接触器或直流继电器。

3.设计电动机顺序控制的逻辑控制电路，一般采用按钮开关、继电器和定时器等元件组成。

4.使用按钮开关控制逻辑控制电路的启动信号，并将信号传递给第一个电动机的控制接触器，启动第一个电动机。

5.第一个电动机启动后，自动控制电路延迟一段时间，再启动第二个电动机，以此类推，直到所有电动机都启动。

二、反向启动电动机顺序控制电路的设计：反向启动控制电路是指先启动最后一个电动机，再逐个启动前面的电动机，直到第一个电动机启动。

设计步骤如下：1.根据实际需要确定控制电路所需的电动机数量。

2.根据每个电动机的额定电流和电压，选择相应的交流接触器或直流继电器。

3.设计电动机顺序控制的逻辑控制电路，一般采用按钮开关、继电器和定时器等元件组成。

4.使用按钮开关控制逻辑控制电路的启动信号，并将信号传递给最后一个电动机的控制接触器，启动最后一个电动机。

5.最后一个电动机启动后，自动控制电路延迟一段时间，再启动倒数第二个电动机，以此类推，直到第一个电动机启动。

三、顺序停止电动机顺序控制电路的设计：顺序停止控制电路是指先停止第一个电动机，再逐个停止后面的电动机，直到最后一个电动机停止。

设计步骤如下：1.根据实际需要确定控制电路所需的电动机数量。

2.根据每个电动机的额定电流和电压，选择相应的交流接触器或直流继电器。

复习旧知（ 10 分钟）1、“比较指令”课前学习、测验2、在疑问在平台讨论区提出3、检查评价4、调整策略记笔记学生自主学习比较指令;使用学过的指令设计四台电动机顺序启动控制程序互动讨论，解决疑问教师检查、评价课前学习成果教师根据学情、调整教学策略引入新课（ 5 分钟）知识提问知识提问播放视频提炼任务思考问题比较指令分类、数据类型；数值的比较；时间范围的限定。

讲授新课（ 50 分钟）讲解新知比较指令编程方法与示范；能力训练任务及案例重点：1、基础案例：四节传送带PLC控制系统设计难点：2、进阶案例1：十字路口交通灯的PLC控制系统设计进阶案例2：装配流水线的PLC程序设计教师活动1、老师演示程序设计过程；2、老师演示实物接线与运行；3、老师提示设计与调试要点；4、老师提示设计要点；4、学生分组完成程序设计与实物调试；5、学生分组完成程序设计及调试；老师演示程序设计过程；老师演示实物接线与运行；学生分组完成程序设计与实物调试；factory 10防真；老师提示设计要点；学生分组完成程序设计及调试；用多种方法完成设计；课堂练习( 80 分钟) 基础案例实施3、基础案例：四节传送带PLC控制系统设计进阶案例实施4、进阶案例1：十字路口交通灯的PLC控制系统设计进阶案例5、进阶案例2：装配流水线的PLC程序设计1、老师演示根据系统要求，确定CPU参型号学生分组讨论学生分组完成PLC选型学生分组讨论控制系统特点学生分组完成PLC选型老师总结PLC选型原则老师提示设计要点学生独立完成设计学生分组讨论和找错误课堂小结（ 10 分钟）学生分小组进行成果汇报教师评价及组织小组互评救师总结、小组学生总结学生分组撰写文档，答辩PPT；评选最优设计和进步最大个人；学生总结程序设计与调试出现的错误和解决方法。

布置作业（ 5 分钟）课后习题5题板书设计教学反思。

项目一交流电动机基本控制电路的设计与调试任务一常用低压电器的识别与应用思考与练习1.按钮、行程开关的异同点。

答：相同点：两者都是在触碰后触点状态变化，松开状态恢复。

不同点：按钮是一种短时接通或断开控制小电流回路的手动电器。

而行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，通常用于控制机械设备的行程及限位保护2.中间继电器的作用是什么？中间继电器与接触器有何异同点？答：中间继电器实质是一种电压继电器，触点对数多，触点容量较大（额定电流5～10A），其作用是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大（即增大触点容量），起到信号中转的作用。

中间继电器与接触器相同点为：工作原理相同，都是线圈得电，触点动作（即常开触点闭合，常闭触点断开）；线圈失电，触点状态恢复。

而不同点在于：（1）结构组成不同。

在中间继电器中没有灭弧装置。

（2）允许通过的电流不同，接触器允许通过的电流大。

3.在电动机的控制电路中，热继电器与熔断器各起什么作用？两者能否互相替换？为什么？答：在电动机的控制电路中，热继电器通常起到过载保护的作用，而熔断器通常起短路保护的作用。

两者不能互换。

因为当用熔断器代替热继电器时，难以快速检测到电机过载。

其热继电器的整定电流一般是电机的额定电流的0.9~1.1倍，而熔断器一般是电动机的额定电流的5-8倍。

任务二电动机“正反转”控制电路的设计与调试思考与练习1.电气系统图主要有哪几种？答：电气控制电路图一般有三种：电气原理图（包括主电路图和辅助电路图）、电器元件布置图、电气安装接线图。

2.试用两个复合式按钮设计电动机“正—反—停”控制电路。

任务三电动机“-△转换”控制电路的设计与调试思考与练习对于一台大功率（10kW以上）的电动机，若要正反转时都能够实现△降压起动，则如何进行控制电路的设计？项目二 PLC基本指令的运用任务一 S7-200系列PLC系统概述思考与练习1．PLC有哪些特点?答：PLC有以下特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）通用性强，使用方便；（3）采用模块化结构，使系统组合灵活方便；（4）编程语言简单、易学，便于掌握；（5）系统设计周期短；（6）安装简单、调试方便、维护工作量小。

内容摘要这次以“五台三相笼型异步电动机顺序控制系统设计"为题目的课程设计方案基本满足控制要求,可以实现五台点送机按要求动作的控制。

其中主程序用到了我已经学到的指令语句，比如:时钟指令,设定实时时钟指令，,等等.子程序的内容我们就很熟悉了，它主要使用了定时器,触点和输出线圈，这些都很容易明白.关键词：逻辑控制; 时钟；定时1目录第1章引言 (1)1.1设计内容 (1)1.2设计要求 (1)1.3设计思路 (1)第2章系统总体方案分析与设计 (1)2.1控制对象 (1)2。

2控制要求 (2)2。

3方案分析 (2)2。

4方案设计 (2)2。

5元器清单 (2)第3章 PLC控制系统设计 (2)3.1控制要求分析及设计 (2)3.1.1主电路设计 (2)3。

1。

2确定I/O点数量及PLC类型 (3)3。

2I/O点的分配与编号 (3)3。

3PLC端子接线图 (3)3。

4控制程序编制 (3)3。

4。

1梯形图（见附表） (3)3。

4.2指令表（见附表） (3)结论 (3)设计总结 (5)致谢 (6)附录梯形图及指令表 (7)参考文献 (21)1第1章引言1。

1 设计内容五台三相笼型异步电动机顺序控制系统设计。

1。

2 设计要求:1图1.12、系统可以自动循环。

3、每台电动机可以单独启停控制。

1。

3 设计思路根据控制要求，要实现五台电动机的循环控制，每台电动机还可以独自启动和停止。

通过反复思考之后，决定用多个时间继电器和中间继电器来控制五个交流接触器来协调动作，然后有每个交流接触器直接控制电动作满足要求的的动作,问题的关键在于如何设计合理的控制电路以保障时间继电器在合适的时间动作。

从上图可以看出,每隔20秒都会有电动机的启动和停止动作,可以在每个动作之初让时间继电器开始工作，控制与之相应的中间继电器工作，中间继电器让该停下的电动机断电，让该启动的电动机得电。

同时时间继电器的延时触点作为下一个动作的中间继电器的启动按钮,等到下一个动作开始时,与之相应的中间继电器先将上一中间继电器断电，然后启动相应的该工作的电机。

多台电动机顺序工作控制实例教学【摘要】随着科技的迅猛发展，多台电动机顺序工作应用越来越广泛。

但是多台电动机的控制系统中，每台电动机所起到的功能是不同的，本文笔者先对多台电动机的顺序工作进行了简单的论述，进而举实例说明了顺序工作的原理及所遇到的各种问题，最后就如何能够有效的实现控制，提出了几种线路设计方案。

【关键词】电动机；顺序工作；控制进入21世纪，科技发展非常迅速，同时也带动着工业产业的迅猛发展，尤其是在机械生产方面，对技术的要求越来越高，传统的机械生产已经远远不能满足现在科技发展的需求，现在的机械生产要求自动化技术越来越高，而且对机械的各种功能也要求很多，不能再是传统的单一功能，而是要求多种功能共存。

一、多台电动机顺序工作控制简述（一）多台电动机顺序工作的作用多台家动机顺序工作具有很多方面的优势：一是，多台电动机顺序工作不再像以前那样结构复杂、笨重了，具有结构简单、轻便的特点，而且在工作效率上跟以前相比，大大的提高了电动机的传动效率；二是，由于多台电动机是顺序工作的，所以在控制每个电动机时是非常方便的，而且能够有效的控制每一个电动机的传动速度，使每个电动机都能在最有效、最合理的速度下工作，大大提高了工作效率，降低了工作的时间，工作效率也随之提高。

（二）多台电动机顺序工作所面临的问题当然多台电动机顺序工作也不都是非常完美的，它也有技术方面的缺陷，一是表现在线路上，由于是多台电动机顺序工作，所以在连接时必须需要很多线路连接，这就使得电气控制的连接线是很多的，也是非常复杂的；二是表现在控制上，由于每台电动机在拖动工作时起到的作用是各不相同的，再加上他们又是在同一个机体下共同存在，肯定会存在这样或那样的联系，因此在有效控制每个电动机工作方面具有很大的困难，更不要说在保证每一个电动机都能高效的工作，还要保证每个电动机工作时必须是安全的，这就更是难上加难了。

（三）多台电动机顺序工作的实例如DCKS—l型电机综合实验装置是用多个三相异步电动机组成的，在启动时运用直流电动机启动，在控制和调速方面都具有很大优势，而且它的工作是三相异步电动机自动往返进行控制的。

泰州技师学院教案首页
课题：顺序控制及状态流程图--三台电动机顺序控制
教学目的要求:了解电动机顺序启动逆序停止的控制过程，掌握使用步进指令编写顺序启动逆序停止的程序.
教学重点：步进指令的使用
教学难点:步进指令的使用
授课方法：理论讲授
教学参考:《可编程序控制器及其应用》
中国劳动社会保障出版社第二版
授课执行情况及分析：
一、二、组织教学
1、清查出勤情况。

2、组织纪律、准备上课。

3、复习
新课内容
1、地址分配
I O
元件代号作用
输入
继电器
元件代号作用
输出
继电器SB1 M1启动按钮X1 KM1 控制M1 Y1 SB2 M2启动按钮X2 KM2 控制M2 Y2 SB3 M3启动按钮X3 KM3 控制M3 Y3 SB4 M3停止按钮X4
SB5 M停止按钮X5
SB6 M1停止按钮X6
2、ＰLC接线图
3、工序及状态流程图
4、梯形图设计
对上述程序调试会发现，不能完成控制要求,主要是由于SB1按下的上升沿脉冲触点接通时，S20、S21、S22全部工作，因此每个状态中设置了一个辅助继电器，利用ＰLS 指令，在状态接瞬间，使用辅助继电器的得电扫描一个周期,辅助触点的常闭触点断开一个扫描周期,产生隔离作用。

三
四
5、指令语句表
课程总结
１、步进顺序控制指令课后作业
１、完成课后想一想2。

多台电动机自动顺序控制技能竞赛方案一、技能竞赛说明（一）竞赛任务利用比赛现场提供的器材和工具并根据比赛现场提供的有关资料和工作任务书，参赛选手完成下列工作任务：1.按题目要求设计多台电动机自动顺序控制的PLC电气控制原理图；2.按照自己设计的PLC电气控制原理图完成电路配盘任务；3.根据控制要求编写PLC控制程序；4.调试设备和控制程序，达到试题拟订的工作要求和技术要求。

（二）完成时间完成比赛规定的全部工作任务的时间为2.5小时，其中前10分钟用于熟悉设备和赛前准备，后140分钟内完成任务书所要求的技能竞赛操作任务。

二、竞赛组织方法1.竞赛对象：必须为三年制中职仍未毕业的中职层次的在校生。

2.竞赛方式：竞赛分为团体赛和个人赛。

参加团体赛的学校代表队，每队由三名选手组成。

以三名选手个人赛成绩之和排列名次。

个人赛名次以个人比赛成绩依次排定。

3.报名方式：每个参赛学校由领队负责携带参赛选手报名登记表（一式两份）和选手身份证复印件、一寸正面免冠照片（4张）到竞赛项目承办单位统一报名。

4.赛场组织：同一竞赛场地准备22个工位，其中，20个工位为竞赛工位，另外2个工位为备用工位。

单工位考核应保证工位与工位间互不干扰，要求现场环境温度适宜，光线充足，单工位不小于3平方米。

5．竞赛方式：该竞赛考核方式为实际操作，对每位选手的操作过程全程考核。

在竞赛中提前完成不加分，到时停止操作。

6.命题标准根据教育部颁布的中职学校和人力资源与社会保障部中级技工机电类等相关专业教学指导方案，以及参照相关专业职业技能鉴定标准中关于中级工的部分要求。

6.选手须知：参赛选手必须凭身份证和学生证进入竞赛现场，按抽签顺序号对参赛选手进行分组，每组20人同时操作；参赛选手必须穿戴绝缘鞋，做好安全防护工作。

三、竞赛准备四、知识准备与技术要求（一）电工基础1．电工基础的相关知识。

2、中级维修电工操作的相关知识。

3、操作技能（布线工艺，操作规范等）。