车辆控制器通讯原理分析及故障诊断详解
- 格式:doc
- 大小:1.87 MB
- 文档页数:8
汽车CAN总线技术及故障分析随着汽车电子技术的飞速发展,汽车CAN总线技术的应用越来越广泛。
CAN总线技术是一种用于控制汽车电子系统的通讯协议,它可以让各个汽车电子模块之间进行数据交换,从而实现汽车各种功能的协调与控制。
由于汽车CAN总线系统复杂,故障问题也较为常见。
本文将就汽车CAN总线技术及故障分析进行详细介绍。
一、汽车CAN总线技术概述CAN总线是Controller Area Network的缩写,即控制器局域网络。
它是一种用于控制设备之间通讯的串行总线标准。
CAN总线技术最早由德国的Bosch公司在1986年提出,从此以后就迅速发展并得到广泛应用,成为了现代汽车电子系统的核心通讯技术之一。
CAN总线技术的优势主要体现在以下几个方面:1. 高可靠性:CAN总线系统采用了差分信号传输以及位优先和消息权限等机制,保证了通讯的可靠性和稳定性。
2. 高速传输:CAN总线系统可实现高速数据传输,满足了现代汽车电子系统对于大数据处理和快速响应的需求。
3. 灵活性:CAN总线系统采用多主机通讯结构,可以实现多个设备之间的并行通讯,从而提高了系统的灵活性和通讯效率。
4. 简化布线:CAN总线系统可以通过一根双绞线连接各个控制器,减少了布线的复杂性和成本。
在现代汽车中,CAN总线系统主要分为两种类型:CAN高速总线和CAN低速总线。
CAN高速总线主要用于发动机控制、变速器控制、刹车系统等对实时性要求较高的控制模块之间的通讯;而CAN低速总线主要用于车门控制、座椅控制、仪表盘等对实时性要求不高的控制模块之间的通讯。
1. CAN总线通讯中断故障CAN总线通讯中断可能是由于CAN控制器硬件故障、CAN总线信号线路断路、接触不良引起的。
当汽车CAN总线通讯中断时,会导致汽车各个控制模块之间无法正常通讯,从而出现各种各样的故障表现,例如ABS系统故障、发动机无法启动等。
解决方法:使用诊断仪对CAN总线进行检测,查找故障的具体位置。
汽车CAN总线技术及故障分析CAN(Controller Area Network)总线技术是一种现代汽车中广泛应用的通信协议。
它是针对汽车通信需求而设计的一种高可靠性、高效率的总线系统。
CAN总线技术能够实现电子控制单元(ECU)之间的即时通信,以及车辆与传感器、执行器之间的信息交换。
CAN总线技术的主要优点之一是其分布式控制能力。
CAN总线可以连接多个ECU,使它们能够相互通信并共享信息。
这种分布式控制能力使得车辆系统更加灵活可靠,可以更好地应对各种复杂的驾驶条件。
另一个优点是CAN总线技术的高效率。
因为CAN总线采用了CSMA/CD(载波侦听多路访问/冲突检测)机制,可以实现多个ECU同时进行通信,从而提高了总线的利用率。
CAN总线还采用了高速数据传输和优先级传输的机制,使得通信速度更快、更可靠。
CAN总线技术也存在一些故障问题。
其中一个常见的问题是总线冲突。
由于多个ECU同时访问总线,可能会导致冲突,进而影响通信效率。
为了解决这个问题,CAN总线使用了冲突检测机制,一旦发现冲突,ECU会停止数据传输并延后一段时间后重新尝试。
总线断开也是一个常见的故障问题。
总线断开可能是由于线缆损坏、连接器松动等原因造成的。
一旦总线断开,ECU之间的通信将无法进行,从而导致车辆系统无法正常工作。
解决这个问题的方法是检查线缆和连接器的状态,并及时修复或更换。
还有一个故障问题是总线负载过高。
如果总线上连接了过多的ECU,总线的负载可能会超过其承受能力,导致通信延迟或丢失数据。
解决这个问题的方法是合理规划和配置ECU,以保证总线负载始终在合理范围内。
CAN总线技术是一种在现代汽车中广泛应用的通信协议。
它具有分布式控制能力和高效率的优点,可以实现车辆系统的即时通信和信息交换。
也需要注意解决一些常见的故障问题,如总线冲突、总线断开和总线负载过高,以确保汽车系统正常运行。
汽车CAN总线技术及故障分析随着汽车电子技术的不断发展,汽车电子控制系统在汽车中的应用越来越广泛,而汽车CAN总线技术在这一进程中扮演着重要的角色。
CAN总线是控制器局域网络的简称,它是一种串行数据总线系统,用于连接车辆各个控制单元之间的通信,为汽车电子控制系统提供了高效可靠的通信方式。
本文将介绍汽车CAN总线技术的基本原理,以及常见的故障分析和解决方法。
一、汽车CAN总线技术的基本原理CAN总线技术是一种多主机、分布式控制系统,它采用串行通信方式传输数据,具有高速、可靠、抗干扰等特点。
CAN总线系统由两根总线组成,分别是CAN-High和CAN-Low,它们通过电气电平差异来传输数字信号。
CAN总线系统采用差分信号传输方式,使得其在抗干扰能力方面要远远优于单端信号传输方式。
CAN总线系统采用分布式中断机制,各个节点之间发送和接收消息不需要中央控制器的干涉,这样可以大大提高系统的灵活性和可扩展性。
在CAN总线系统中,每个节点都有自己的唯一地址,通过地址来实现节点之间的通信。
当一个节点有数据要发送时,它会将数据打包成一个CAN帧,并附上目标节点的地址,然后通过总线发送出去。
其他节点在接收到这个CAN帧后,会根据地址信息来判断自己是否是目标节点,如果是则接收数据,否则则放弃。
二、汽车CAN总线的应用汽车CAN总线技术在汽车电子控制系统中有着广泛的应用,几乎所有涉及到控制单元之间的通信都离不开CAN总线。
比较典型的应用包括发动机控制单元、变速器控制单元、车载娱乐系统、仪表盘及车身控制单元等。
CAN总线系统使得各个控制单元之间可以进行高效可靠的通信,实现了各个系统之间的信息共享和协同控制,提高了汽车的整体性能和安全性。
三、汽车CAN总线故障分析及解决方法尽管CAN总线系统具有高可靠性和抗干扰能力,但在实际使用中还是会出现各种故障问题,主要包括通信故障、硬件故障和软件故障。
下面我们将分别对这些故障进行分析,并提出相应的解决方法。
汽车故障诊断系统的原理与应用随着汽车行业的快速发展和智能化水平的提高,汽车故障诊断系统成为了现代汽车必备的重要设备之一。
本文将深入介绍汽车故障诊断系统的原理与应用。
一、汽车故障诊断系统的原理汽车故障诊断系统是基于计算机技术的一种智能检测系统,通过对汽车各个系统的参数进行采集、处理和比对,以识别各种可能的故障原因,并提供相应的诊断结果。
1. 传感器及数据采集汽车故障诊断系统通过各种传感器来采集汽车各部分的数据,如发动机温度、转速、车速等。
这些传感器将采集到的数据转化为电信号,并传输至控制单元。
2. 控制单元控制单元是故障诊断系统的核心部件,它接收传感器传来的数据,并通过算法和数据库进行处理分析,判断是否出现故障。
控制单元通常由计算机芯片和相关的软件程序组成。
3. 数据库与算法故障诊断系统内置有丰富的数据库,其中包含了大量汽车各个系统可能出现的故障情况和对应的解决方案。
算法则是根据数据库中的信息,通过对传感器数据进行分析和比对得出的结论。
4. 故障代码和警示灯当故障诊断系统判断出汽车存在故障时,会产生相应的故障代码,并通过仪表盘上的警示灯予以显示。
这些故障代码可以供维修人员查阅,从而快速定位和修复故障。
二、汽车故障诊断系统的应用汽车故障诊断系统在汽车制造、维修和驾驶等方面都有着重要的应用价值。
1. 汽车制造阶段在汽车制造阶段,故障诊断系统可以应用于生产线的质量控制。
通过对出厂车辆进行全面的检测和诊断,确保汽车的质量符合标准,提高生产效率和客户满意度。
2. 汽车维修阶段在汽车维修阶段,故障诊断系统成为了维修人员的得力助手。
通过对汽车进行全面的检测和诊断,帮助维修人员快速定位故障原因,减少维修时间,提高维修效率。
3. 汽车驾驶阶段在汽车驾驶阶段,故障诊断系统可以实时监测汽车各个系统的工作状态,并在出现故障时及时发出警示。
这不仅可以提醒驾驶员注意车辆的安全,也有助于延长汽车的使用寿命。
三、汽车故障诊断系统的发展趋势随着汽车技术的不断发展,汽车故障诊断系统也在不断进化。
朗逸BCM系统控制原理分析及故障诊断电控单元在汽车中的应用越来越多,各电子设备间的数据通信变得越来越多,同时这些分离模块的大量使用,在提高车辆舒适性的同时也带来了成本增加、故障率上升、布线复杂等问题。
于是,需要设计功能强大的控制模块,实现这些分散的控制器所有功能,对众多用电器进行控制,这就是车身控制模块BCM (Body Control Module)。
BCM具有以下发展趋势:越来越多的车身电子设备在车身得到应用,使得BCM控制对象更多;各电子设备的各种功能都需要通过BCM来实现,使得BCM功能更加强大;各电子设备之间的信息共享越来越多,一个信息可同时供许多部件使用,要求BCM的数据通信功能越来越强,使得总线式、网络化BCM成为发展趋势。
而CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
由于其通信速率高,可靠性好以及价格低廉等特点,使其特别适合汽车系统,所以利用CAN总线技术总线式控制车身电子电器装置是BCM发展的必然趋势。
车身控制模块 BCM 集成了传统的 J533、J519、J393 功能车身控制模块(BCM)-功能1.采用集成网关功能2.用电负荷管理3.座椅加热释放4.外部灯光的控制及灯光缺陷的检测(转向灯光、制动灯光、倒车灯光、遇险闪光、紧制动报警等)5.内部灯光的控制6.后风窗加热控制7.供电端子识别(S 75 15 50 )8.起动继电器(自动变速箱J19)9.双音喇叭控制10.发电机准备功能(励磁)11.雨刷清洗泵电机12.定速巡航控制13.遥控功能14.后背箱开启15.油箱盖开启16.天窗控制1、车身控制模块(BCM)-集成网关功能(J533)网关功能:使连接在不同的数据总线上的控制单元之间交换数据。
系统有3个总线:高速CAN总线和低速CAN总线以及LIN总线。
高速CAN总线,信息传输速率为500 Kbps ,用于动力系统、安全系统等信息传输的实时性要求较高的系统。
汽车CAN总线系统故障诊断概述CAN总线技术是一种有别于传统电气系统连接的新型信息通信方式,它的结构、原理、故障形式和检修方式都有着自身的特点。
本文主要分析了汽车CAN 总线系统的故障及检测方法。
标签:汽车;CAN总线;原理;故障;诊断一、汽车CAN总线技术概述CAN的全称是ControllerAreaNetwork,也就是俗称的控制器局域网,是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的电控模块(ECU)之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。
CAN总线将汽车上多个控制器整合在网络中,CAN总线上的每个节点都有自己的地址,CAN总线控制器的数据资料是由控制单元提供的,CAN收发器从CAN控制器处接收到数据资料,并将这些数据资料转化为信号发送至数据总线。
控制单元从数据总线上接收数据,并对接收到的数据进行检测,判断是否属于该控制单元所需,如果是此控制单元所需要的,那么就被认可和接收,反之则不被认可和接受,从而完成数据的整个传输过程。
二、CAN总线技术的结构CAN总线技术主要是由线、收发器、控制器和终端电阻组成的。
控制器局域网控制器的作用主要是接收控制单元内微处理器发出来的数据资源信息,并对这些数据信息进行处理,然后发送给控制器局域网收发器。
同时CAN控制器也对接收收发器收到的数据资源信息进行处理并传给微处理器。
控制器局域网收发器是一個发送器和接收器的组合体,它将CAN控制器提供的数据转化成信号,并将信号通过数据总线发送出去,同时它也接收总线数据信息,并将数据信息传到CAN控制器。
终端电阻实际上也就是一个数据传递终端,其主要作用是避免数据信息传输完成反射回来,产生反射波而使数据遭到破坏。
CAN数据总线是用来传输数据的双向数据线,分为CAN-High和CAN-Low 数据线。
数据在没有指定接收器时,数据信息默认的通过数据总线发送给各控制单元,各控制单元接收到数据后进行计算。
为了防止外界电磁场的干扰和向外辐射,CAN总线采用两条线缠绕在一起,两条线上的电位是相反的。
车辆电子控制系统的故障诊断在现代汽车中,电子控制系统扮演着至关重要的角色。
它就像是车辆的“大脑”和“神经系统”,负责协调和控制车辆的各种功能,从发动机的运行到制动系统的操作,从空调的调节到安全气囊的触发。
然而,当这个复杂的系统出现故障时,准确的诊断就成为了修复车辆的关键。
车辆电子控制系统是一个高度集成的网络,包含了多个子系统,如发动机电子控制单元(ECU)、变速器控制单元、制动防抱死系统(ABS)、电子稳定程序(ESP)等。
这些子系统通过传感器收集车辆的运行数据,然后将其传输给控制单元进行分析和处理,最后根据处理结果发出控制指令,以实现对车辆的精确控制。
当车辆出现故障时,往往会表现出各种症状,例如发动机启动困难、抖动、加速无力、故障灯亮起、制动异常等。
这些症状可能是由电子控制系统的故障引起的,也可能是机械部件的问题。
因此,准确的故障诊断需要综合考虑多种因素。
首先,我们可以通过直观检查来初步判断故障。
检查车辆的外观是否有明显的损坏,如线束破损、插头松动等。
同时,观察仪表板上的故障指示灯,了解系统给出的初步提示。
接下来,使用专用的诊断工具是必不可少的。
这些工具可以与车辆的电子控制单元进行通信,读取存储在其中的故障代码。
故障代码能够为我们提供有关故障的重要线索,但需要注意的是,故障代码并不一定能够直接指出故障的具体部件,它只是一个指示方向。
例如,一个发动机故障代码可能提示氧传感器故障,但实际上问题可能出在传感器本身、传感器线路、ECU 或者与氧传感器相关的其他部件上。
因此,在获取故障代码后,还需要进一步进行深入的检测和分析。
对于一些常见的故障,我们可以通过一些基本的测试方法来进行诊断。
比如,对于电源系统故障,可以使用万用表测量电池电压、充电电压和电路中的电阻值,以判断电池是否正常、充电系统是否工作以及电路是否存在断路或短路。
对于传感器故障,可以通过测量传感器的输出信号来判断其工作是否正常。
例如,测量进气流量传感器的输出电压或频率,与标准值进行对比。
车辆电子控制系统中的故障诊断与排除不可否认,现代汽车的电子控制系统在提高驾驶安全性、性能和舒适性方面发挥了至关重要的作用。
然而,随着汽车电子化水平的不断提高,车辆电子控制系统也面临着日益复杂的故障排除挑战。
本文旨在探讨车辆电子控制系统中的故障诊断与排除方法,以帮助车主和技师能够准确解决系统故障。
首先,了解车辆电子控制系统的组成是十分重要的。
现代车辆电子控制系统包括发动机控制单元(ECU)、传感器、执行器以及与这些组件交互的网络系统。
其中,ECU是整个系统的大脑,负责收集、处理和响应来自传感器和执行器的信息。
传感器负责测量和监测车辆各个部件的工作状态,而执行器则负责根据ECU的命令执行相应的动作。
这些组件通过数据总线进行通信和协作,以实现各种功能。
当车辆电子控制系统出现故障时,首先应该注意的是判断故障是由于系统硬件问题还是软件问题引起的。
硬件问题可能包括传感器或执行器的损坏、连接线路的断开或短路等,而软件问题则通常是由ECU程序错误引起的。
为了对故障进行诊断和排除,可采用以下方法:1. 扫描工具:现代汽车配备了诊断仪,通过连接到车辆的诊断接口,可以读取和解码存储在ECU中的故障代码。
故障代码提供了关于故障的初步线索,可以帮助确定故障出现的位置和性质。
诊断仪还可以提供实时数据流和参数调整功能,以帮助监测电子控制系统的运行状态。
2. 检查传感器和执行器:在确定故障代码后,需要检查相关的传感器和执行器以确认其工作状态是否正常。
使用万用表等工具可以测量传感器的电阻、电压和信号输出,以及执行器的动作和电源供应。
如果发现传感器或执行器有异常,如短路或断路,需要进行修复或更换。
3. 检查连接线路:故障也可能是由于连接线路的问题引起的。
应检查连线是否完好,插头是否接触良好,以及有无磨损和损坏的线路。
同时,检查连接点是否正确固定,并消除接地问题和干涉现象。
4. 检查电源供应:车辆电子控制系统对稳定的电源供应十分敏感。
第三章汽车控制器区域网CAN总线的故障诊断3.1 汽车CAN总线故障类型及机理分析一、故障类型一般来说,引起汽车控制器区域网故障的原因有三类:<1)汽车电源系统所引起的故障;<2)汽车控制器区域网的节点故障;<3)汽车控制器区域网的链路故障。
1.汽车电源系统所引起的系统故障<1)故障产生机理汽车多路信息传输系统的核心部分是含有通信IC芯片的电控ECU,电控ECU 工作电压在10.5~15.0 V的范围内。
如果汽车电源系统提供的工作电压低于该值,则一些对工作电压敏感的电控ECU出现短暂的停止工作,从而使整个汽车多路系统出现短暂的无法通讯。
这种现象就如同用微机故障诊断仪在未起动发动机时就要检测的传感界面,当发动机起动时,往往微机故障诊断仪又回到初始界面。
<2)故障实例分析a.故障现象一辆上海别克轿车<2002年10月出厂,行驶里程130500km),在车辆行驶过程中,时常出现转速表、里程表、燃油表和水温表指示为零的现象。
b.故障检测用TECH2扫描工具<微机故障诊断仪)读取故障代码中各个电控模块均没有当前故障代码,而在历史故障代码中竟出现多个故障代码。
其中SDM<安全气囊控制模块)中出现:U1040——失去与ABS控制模块的对话;U1000——二级功能失效;U1064——失去多重对话;U1016——失去与PCM的对话;IPC<仪表控制模块)中出现:U1016——失去与PCM的对话。
BCM<车身控制模块)中出现:U1000——二级功能失效。
c.故障分析及排除经过故障代码的读取可以知道,该车的控制器区域网系统存在故障的,因为OBDⅡ规定U字头的故障代码为汽车控制器区域网的故障代码。
通过查阅上海别克轿车的电源系统的电路图可以知道,上面的电控模块共用一根电源线,并且通过前围板。
因为故障代码为间歇性的,一次断定为这根电源线发生间歇断路故障。
2.节点故障<1)故障形成机理节点是汽车控制器区域网中的电控模块,因此节点故障就是电控模块ECM的故障。
汽车电控系统故障检测与诊断方法随着科技的不断发展,汽车电控系统已经成为现代汽车不可或缺的一部分。
电子控制单元(ECU)以及其他电控模块,如ABS、ESP、发动机控制模块等,通过大量的传感器和执行器来控制车辆的各项系统,包括发动机、变速箱、制动系统等。
随着汽车电控系统的功能不断增加,出现故障的可能性也越来越大。
如何快速、准确地检测和诊断汽车电控系统的故障成为了汽车维修技师和车主们需要重点关注的问题。
一、常见的汽车电控系统故障1. 发动机故障:包括点火系统故障、供油系统故障、传感器故障等,导致发动机运行不正常,如抖动、失速、动力不足等。
2. 变速箱故障:包括换挡不顺畅、异响、打滑等,导致车辆无法正常行驶。
3. 制动系统故障:包括ABS故障、制动液压系统故障等,导致刹车不灵敏或制动失效。
4. 车身电子系统故障:包括ESP故障、EPS故障等,导致车辆行驶稳定性下降或转向不灵活。
以上只是一部分常见的汽车电控系统故障,但这些故障往往会造成驾驶安全隐患,因此必须及时检测和诊断,并采取相应的维修措施。
1. 故障码读取:现代汽车的电控系统会自动存储故障码,一旦出现故障就会点亮车辆的故障灯。
当电控系统检测到故障时,会存储相应的故障码,维修技师可以使用故障码诊断仪读取这些故障码,根据故障码来定位故障的位置和性质。
2. 数据流诊断:除了读取故障码,还可以通过数据流诊断仪读取各个传感器和执行器的工作数据,比如发动机转速、节气门开度、氧传感器信号等,通过分析这些数据,可以找出导致故障的原因。
3. 线路检测:汽车电控系统包括大量的传感器和执行器,这些传感器和执行器之间通过线束连接在一起,因此线路接头的松动或者线束损坏都有可能引起系统故障。
维修技师可以通过电路图和多用途测试仪来对线路进行检测,找出线路中的故障点。
4. 组件自检:一些电控模块自身也具有自检功能,当模块自身出现故障时,会存储相应的故障码并点亮故障灯。
维修技师可以通过诊断仪对电控模块进行自检,找出模块内部的故障。
汽车CAN总线技术及故障分析汽车CAN总线技术是现代汽车电子控制系统中广泛应用的一种通信技术。
CAN总线可以将多个汽车控制单元连接成一个网络,实现信息的共享和传输,提高汽车系统的可靠性和稳定性。
本文将介绍CAN总线技术的基本原理和其在汽车电子系统中的应用,以及常见的故障分析方法。
CAN总线技术的基本原理是利用不同节点之间相互通信的方式,实现在一个总线上共享信息的目的。
CAN总线采用了差分传输的方式,可以有效地抵抗噪声和干扰。
CAN总线传输速率较高,一般可以达到几百kbps或更高。
CAN总线还具有自适应能力,可以根据不同节点的数据传输需求,自动调整传输速率。
在汽车电子系统中,CAN总线被广泛用于各种控制单元之间的通信。
发动机控制单元(ECU)、变速器控制单元、制动系统控制单元等可以通过CAN总线进行数据的交换和传输。
CAN总线的使用可以减少复杂的线束连接,提高系统的可靠性和可扩展性。
由于CAN总线上节点众多,复杂度高,所以其故障也较为常见。
常见的CAN总线故障包括节点失效、通信中断、数据错误等。
节点失效指的是某个控制单元无法正常工作,可能是硬件故障或软件错误导致。
通信中断指的是CAN总线上的通信链路中断,可能是线束接触不良、线路断开或终端电阻等原因引起。
数据错误指的是CAN总线上的数据传输错误,可能是噪声、干扰或者节点的软硬件故障导致。
对于CAN总线故障的分析和诊断,通常可以采用以下方法。
可以通过诊断工具对CAN总线进行监测和分析,以查找故障节点和链路。
可以通过检查控制单元之间的连接线束,确定线束的接触情况和线路的连接状态。
可以通过检查终端电阻的参数,确保终端电阻的正确安装和接地。
还可以通过诊断软件对CAN总线上的数据进行监测和分析,查找数据错误的原因。
CAN总线技术是现代汽车电子控制系统中重要的通信技术。
通过合理的使用和故障诊断方法,可以有效地提高汽车电子系统的可靠性和稳定性。
车辆控制器通讯原理分析及故障诊断汽车控制器通讯的发展随着汽车的技术水平大幅提高,要求能对更多的汽车运行参数进行控制,因而汽车控制器的数量在不断的上升,从开始的几个发展到上百个控制单元。
控制单元数量的增加,使得它们互相之间的信息交换也越来越密集。
为让车辆的一些动态调整多个控制单元发挥作用,从而更好控制车辆和简化车辆线路结构传感器数量和控制的难度,和维修难度,提高信息传输量。
汽车控制器通讯的方式一. 每一条信息都通过各自的线路进行交换。
单个控制单元多个控制单元多功能开关逻辑信号,通过较少线的逻辑信号让控制单元来识别车辆P R N D 2 3 4的状态二. 控制单元间所有信息通过最多两条线路进行交换。
MOST光纤通信;作为多媒体系统用的通信三.蓝牙技术是一种无线数据与语音通信,近距离无线连接为基础,为固定与移动设备通信环境建立一个特别连接的短程无线电技术。
大众汽车通讯随着汽车控制系统的快速发展,大众汽车采用:1.数据总线数字通信信息传递模式;CAN数据总线LIN数据总线K线通讯模式特点:总线功能有较高的可靠性和功能安全性,能大大减少因插头连接和导线所引起的故障。
敷设导线减少而降低装配成本,并减轻线束重量。
采用较小的控制单元和插头而使空间节约下来,并使安装和修改更加容易。
控制器之间的数据传输较快。
系统诊断能力更强2.开关逻辑信号信息模式;变数器多功能开关信号灯光开关信号特点:用于数据传输量少,控制单元需要准确识别控制状态,他通过导线之间高低电平的对应关系来识别信号状态3.蓝牙通讯:蓝牙技术应用于车载多媒体系统,这样彻底解决线束的问题。
但数据传输距离有局限性。
CAN数据总线CAN数据总线,提供一种特殊的局域网来为汽车的控制器之间进行数据交换。
CAN-BUS是Controller Area Network的缩写,称为控制单元的局域网。
Canbus的特点采用双绞线自身校验的结构,既可以防止电磁干扰对传输信息的影响,也可以防止本身对外界的干扰。
汽车电子控制系统的故障检测与诊断技术研究随着汽车电子化技术的不断发展,现代汽车的电子控制系统已经成为车辆控制和运行的核心。
例如,发动机控制单元、变速器控制单元、车身控制单元、底盘控制单元等,这些控制单元都是现代车辆不可或缺的一部分。
如果这些控制单元出现故障,将严重影响车辆的性能和安全。
因此,汽车电子控制系统的故障检测与诊断技术研究显得尤为重要。
1. 汽车电子控制系统的结构和原理汽车电子控制系统主要分为以下三部分:传感器、控制单元和执行器。
传感器是通过感受车辆的状态并将其转换成对应的电信号,再将这些信号传递给控制单元。
传感器的种类很多,如氧气传感器、水温传感器、气压传感器等等。
控制单元是车辆电子控制系统中的大脑,它通过计算来自各个传感器的输入信号并控制执行器,以控制车辆的性能和行驶状态。
控制单元种类也很多,如发动机控制单元、变速器控制单元、车身控制单元、底盘控制单元等等。
执行器是由电、液、气驱动的控制部件,包括电喷泵、发动机节气门、变速器油泵、刹车制动片等,这些部件通过接收控制单元的指令控制车辆的行驶状态。
2. 汽车电子控制系统的故障检测技术汽车电子控制系统出现故障时,车辆会出现诸如启动困难、功率不足、油耗增加、底盘响声、轮胎打滑、制动不良等故障现象。
为了快速准确地检测故障并消除故障,厂家们研发了各种诊断仪器和手段。
常用的诊断仪器有故障诊断电脑、多功能检测仪、视频检测器等等,这些仪器可以检测车辆电子控制系统的故障并输出相应的故障码。
故障码是车辆电子控制系统故障检测过程中最重要的信息,它可以反映车辆的故障类型、故障位置和严重程度等信息。
一般来讲,故障码也分为两种,即通用码和厂商码。
通用码是对所有汽车厂家公用的一套标准故障码,而厂商码则是汽车厂家根据自身需要开发的一套专有故障码。
然而,这些故障码只能作为故障检测的一部分,对于一些难以诊断的故障仍需通过技术人员的经验和专业知识进行判断和分析。
3. 汽车电子控制系统的故障诊断技术在确定故障位置后,针对具体的故障进行检测和诊断。
汽车电子系统故障诊断随着汽车电子技术的迅猛发展,汽车电子系统在汽车中的应用越来越广泛。
然而,随之而来的是故障诊断变得更为复杂和困难。
本文将介绍汽车电子系统故障诊断的原理和方法,帮助读者更好地了解和解决这一问题。
一、汽车电子系统故障诊断的原理1. 故障诊断的目的:汽车电子系统故障诊断的主要目的是通过检测和分析车辆的传感器数据、控制单元指令和执行器响应等信息,确定系统存在的问题,并提供准确的故障代码和解决方案。
2. 故障检测方法:汽车电子系统故障检测方法多种多样,包括传统的手动检测和现代的自动检测两种方式。
手动检测需要依靠经验和专业知识,一步一步排查可能的故障原因;而自动检测则借助故障诊断仪等设备,能够更快速地分析和定位故障。
二、汽车电子系统故障诊断的方法1. OBD故障码诊断:OBD故障码是汽车电子系统故障诊断中常见的一种方法。
通过连接OBD插头和故障诊断设备,可以读取车辆计算机中存储的故障码,从而判断出系统存在的问题。
每个故障码都对应着特定的故障类型,可以帮助技师更快速地找到问题所在。
2. 数据流检测:数据流检测是利用故障诊断仪读取和分析车辆传感器和控制单元的数据流信息。
通过监测各个传感器的数值和控制单元的指令响应,可以判断出系统的工作状态是否正常。
如果数据流信息异常,就可以排查相关传感器、线路和连接器等部件的故障。
3. 反馈信息诊断:许多现代汽车电子系统具备故障自诊断功能,会记录和存储故障发生时的相关信息。
通过读取这些反馈信息,可以得知系统故障发生的具体时间、车速、转速等参数,从而帮助技师更准确地定位故障。
三、汽车电子系统故障诊断的挑战1. 复杂的系统结构:现代汽车的电子系统由数十个模块和控制单元组成,各个模块之间相互配合,相互影响。
因此,当系统出现故障时,很难判断是某个模块故障还是模块之间的通信问题。
2. 多样化的故障类型:汽车电子系统故障涉及到传感器、执行器、控制单元等多个组成部件,故障类型多样化。
车辆控制器通讯原理分析及故障诊断
汽车控制器通讯的发展
随着汽车的技术水平大幅提高,要求能对更多的汽车运行参数进行控制,因而汽车控制器的数量在不断的上升,从开始的几个发展到上百个控制单元。
控制单元数量的增加,使得它们互相之间的信息交换也越来越密集。
为让车辆的一些动态调整多个控制单元发挥作用,从而更好控制车辆和简化车辆线路结构传感器数量和控制的难度,和维修难度,提高信息传输量。
汽车控制器通讯的方式
一. 每一条信息都通过各自的线路进行交换。
单个控制单元多个控制单元
多功能开关逻辑信号,通过较少线的逻辑信号让控制单元来识别车辆P R N D 2 3 4的状态
二. 控制单元间所有信息通过最多两条线路进行交换。
MOST光纤通信;作为多媒体系统用的通信
三.蓝牙技术是一种无线数据与语音通信,近距离无线连接为基础,为固定与移动设备通信环境建立一个特别连接的短程无线电技术。
大众汽车通讯
随着汽车控制系统的快速发展,大众汽车采用:
1.数据总线数字通信信息传递模式;CAN数据总线LIN数据总线K线通讯模式
特点:总线功能有较高的可靠性和功能安全性,能大大减少因插头连接和导线所引起的故障。
敷设导线减少而降低装配成本,并减轻线束重量。
采用较小的控制单元和插头而使空间节约下来,并使安装和修改更加容易。
控制器之间的数据传输较快。
系统诊断能力更强
2.开关逻辑信号信息模式;变数器多功能开关信号灯光开关信号
特点:用于数据传输量少,控制单元需要准确识别控制状态,他通过导线之间高低电平的对应关系来识别信号状态
3.蓝牙通讯:蓝牙技术应用于车载多媒体系统,这样彻底解决线束的问题。
但数据传输距离有局限性。
CAN数据总线
CAN数据总线,提供一种特殊的局域网来为汽车的控制器之间进行数据交换。
CAN-BUS是Controller Area Network的缩写,称为控制单元的局域网。
Canbus的特点采用双绞线自身校验的结构,既可以防止电磁干扰对传输信息的影响,也可以防止本
身对外界的干扰。
系统中采用高低电平两根数据线,控制器输出的信号同时向两根通讯线发送,高低电平互为镜像。
并且每一个控制器都增加了终端电阻,已减少数据传送时的过调效应。
CAN数据总线的传播方式:
Canbus双绞线的基本颜色:
Can总线的基本颜色:橙色;Can-Low总是棕色;
Can-High:驱动系统(黑色);舒适系统(绿色);信息系统(紫色)仪表系统(蓝色)诊断系统(黄色)
CAN数据总线的分类:驱动系统舒适/ 便利功能系统信息娱乐系统仪表系统诊断系统
驱动总线:由15号线激活、而且采用双线传带有终端电阻结构,只能工作在双线状态,信号的传输速度和可靠性都很高。
在动力总线中信号级别最高是气囊其次是制动
驱动总线的信号模型
诊断总线:由30号线激活,用于诊断设备诊断接口与车辆之间建立通讯连接,通过该数据传输,可以读取控制单元相关数据,进行控制单元相关功能操作。
仪表总线:由15号线激活,用于传递仪表显示相关数据,以及防盗系统相关数据
信息娱乐总线:信息娱乐总线主要集成收音机、导航系统显示等控制单元。
舒适总线:舒适系统总线由30 号端子供电且必须保持待机状态。
采用双线传送没有终端电阻结构,可以工作在单线模式;保护电源系统当整个系统不使用时,系统将“15 号端子”进入“睡眠状态”。
不同总线在不同数据组可以读取相关的通讯数据:‘1’为通讯正常‘0’为通讯不正常
网关:由于不同区域Canbus总线的速率和识别代号不同,因此一个信号要从一个总线进入到另一个总线区域,必须把它的识别信号和速率进行改变,能够让另一个系统接受,这个任务由网关(Gateway)来完成。
另外,网关还具有改变信息优先级的功能。
是成个信息的传输的中枢。
数据总线信号的故障分析:
整个通讯系统不能工作:某控制器内部故障影响;数据通讯线短路搭铁;网关
故障;网关编码不正常;各控制单元电源不正常;
某一个控制单元无通讯;单个控制单元故障及电源不正常;单个控制单元总线断路;
1.通讯状态可在网关列表读到四种状态:
正常—控制单元通讯正常
故障—控制单元有故障;
无法到达—无法通讯,编码不正确。
无控制单元。
找到未登记—可反应控制单元在网关中是否登记。
2.CAN数据总线信号典型故障及波形
典型故障:Can-Low 断路
典型故障:Can-high 断路
典型故障:Can-Low 与电瓶短接
典型故障:Can-Low 与地短接
典型故障:Can-Low与Can-high短接
典型故障:Can-Low与Can-high交叉连接
LIN数据总线
LIN总线:是一种内部网络,并且有主控制单元和子控制单元之分。
整个系统内(主控制单元和子控制单元),信息都由LIN相连。
然后由主控制单元通过CAN BUS与外界相连。
LIN BUS是CAN BUS的子网。
导线颜色为单线紫色,传输速度20KBIT/S.一个LIN网络最多可以连接16个子控制器。
常见于舒适系统.空调和雨刮系统。
信息电平
100 mm,以避免干扰(V AS 1978 修理套件中的0.5 毫米2 电缆)。