工程电磁场教案-国家精品课华北电力学院崔翔-第3章(倪光正主编教材)
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第五章 动态电磁场与电磁波5.1 动态电磁场时变电场和时变磁场是相互依存又相互制约的,这种相互作用和相互耦合的时变电磁场通常被称为动态电磁场。
当动态电磁场以电磁波动的形式在空间传播时,即被称为电磁波。
1.动态电磁场的有关方程描述动态电磁场的麦克斯韦方程组为tc ∂∂+=⨯∇D J H t∂∂-=⨯∇B E 0=•∇Bρ=•∇D媒质特性的构成方程组为E D ε=H B μ=E J γ=一般而言,反映媒质特性的三个参数ε、μ和γ与动态电磁场的工作频率有关。
如在200MHz 以下时,水的相对介电常数约为80,而在光频时则减小到1.75。
本书假设它们在一定频率范围内均为常数。
2.动态电磁场的边界条件类似于静态和准静态电磁场中边界条件的推导,只要∂D /∂t 和∂B /∂t 在媒质分界面上是有限的,其边界条件与静态电磁场的边界条件相同。
事实上,在动态电磁场中,媒质分界面上的∂D /∂t 和∂B /∂t 均为有限量。
不同媒质分界面上的动态电磁场的边界条件为:H 2t -H 1t = K s , e n ⨯( H 2 - H 1) = KE 1t =E 2t , e n ⨯( E 2 - E 1) = 0B 1n =B 2n , e n ⋅ ( B 2 - B 1) =0D 2n -D 1n = σ , e n ⋅ ( D 2 - D 1) =σ在理想导体内,∞→γ且J c 是有限的,可知E =0。
再由-∂B /∂t =∇⨯E =0可见,在理想导体内也不存在随时间变化的磁场。
在理想导体(设为媒质1)与介质(设为媒质2)交界面上的边界条件为 H t = K s , e n ⨯H = KE t = 0 , e n ⨯E = 0B n = 0 , e n ⋅ B =0D n = σ , e n ⋅ D =σ式中,规定的交界面上e n 的指向为理想导体表面的外法线方向,且e s =e n ⨯e t 。
上述边界条件表明,电力线垂直于理想导体表面,而磁力线沿着理想导体表面分布。
工程电磁场教案-国家精品课华北电力学院崔翔-第2章(第二部分)2.4 电介质中的电场1.电位移矢量 由高斯定理,得()P E P •∇-=+=•∇ρεερρ001整理得 ▽•(ε0E + P )= ρ定义电位移矢量: D =ε0E + P = ε0(1+χe )E = ε E其中, ε = ε0(1+χe )= εr ε0, εr =ε /ε0 =(1+χe )2.介电常数上式分别给出了介质的介电常数和相对介电常数。
从而电介质中电场问题可简洁地归结为场量D 、E 或位函数ϕ 的定解问题。
例1:同轴电缆其长度L 远大于截面半径,已知内、外导体半径分别为a 和b 。
其间充满介电常数为ε的介质,将该电缆的内外导体与直流电压源U 0相联接。
试求:(1)介质中的电场强度E ;(2)介质中E max 位于哪里?其值多大?[解]:(1)设内、外导体沿轴线方向线电荷密度分别为+τ 和-τ。
由应用高斯定理,得L L 2D d Sτρρ=π=•⎰S D即 ρρτe D π=2所以 ρερτεe D E π==2 (a < ρ < b )由因为 a b 2d E d U ba l 0ln ετρρπ==•=⎰⎰l E 则 abU ln 20ετπ=得 ρρe E ab U 0ln= (a < ρ < b )(2)最大场强位于内导体表面(ρ = a ),其值为ρe E ab a U 0lnmax =图 同轴电缆的图 E 切向分量3.边界条件介质分界面上的边界条件:跨越分界面的一狭小的矩形回路l 如图所示,且令 ∆l 2→0而 ∆l 1足够地短。
求电场强度在l 上的环量,有0d d d 12112111=∆+∆-=•+•=•⎰⎰⎰∆∆l E l E t t l l ll El El E即 E 1t = E 2t 或 e n ⨯(E 2-E 1) = 0上式表明,在介质分界面上电场强度的切向分量是连续的。
工程电磁场教案国家精品课华北电力学院崔翔第1章1.电磁学与电磁场理论电磁学:麦克斯韦方程组的积分形式。
它概括了全部已有的宏观电磁现象的实验事实,给出了用积重量描述宏观电磁场的全部规律。
电磁场理论:麦克斯韦方程组的微分形式。
是在电磁学的基础上,进一步研究宏观电磁现象和电磁过程的差不多规律及其运算方法的理论,是用数学方法描述空间任意一点、任意时刻电磁现象变化规律的理论。
2.在电气工程与电子工程中的地位电路理论和电磁场理论是电气工程与电子工程学科基础课程。
电路理论:提供了运算由集总元件联接起来的网络和系统行为的方法和理论。
电磁场理论:提供了解决所有电气工程与电子工程问题的全然运算方法和理论,如集总元件伏安关系的建立和难以用电路理论解决的电磁问题等。
电气工程领域:能量的转换、传输、分配和利用,旋转电机、变压器、输电线路与电缆、电容器、电抗器、开关设备、互感器等。
电子工程领域:信息的发送、传输、接收与转换,电波设备、天线、雷达、卫星、光纤、遥感、遥测、遥控等。
其他工程领域:电磁兼容、生物电磁场、无损电磁探伤、磁悬浮、超导等。
电磁场理论是明白得、进展和实现一切与电磁现象与电磁效应相关技术必不可少的知识本源。
3.课程的特色与学习方法建议课程学时:48学时。
课程的特色:体系完整、逻辑性强、内容抽象。
教材的特色:电气工程与电子工程相结合、理论与工程的结合,突出理论应用、提高学习爱好。
学习方法建议:注重物理概念,强调数学方法,培养抽象思维能力,通过例题和习题充分明白得电磁场理论。
第一章 电磁场的数学物理基础1.1 电磁场物理模型的构成1.源量点电荷:q 、单位:C 。
电荷体密度:ρ、单位:C/m 3。
电荷面密度:σ、单位:C/m 2。
电荷线密度:τ、单位:C/m 。
假如上述各种电荷的分布规律,那么对应的q 、ρ、σ 和τ 都应是的空间坐标变量的函数。
又假设电荷平均分布,那么意味着这些源量都将是某个的常量。
电流:i 、单位:A 。
2.4 电介质中的电场1.电位移矢量 由高斯定理,得()P E P •∇-=+=•∇ρεερρ001整理得 ▽•(ε0E + P )= ρ定义电位移矢量: D =ε0E + P = ε0(1+χe )E = ε E其中, ε = ε0(1+χe )= εr ε0, εr =ε /ε0 =(1+χe )2.介电常数上式分别给出了介质的介电常数和相对介电常数。
从而电介质中电场问题可简洁地归结为场量D 、E 或位函数ϕ 的定解问题。
例1:同轴电缆其长度L 远大于截面半径,已知内、外导体半径分别为a 和b 。
其间充满介电常数为ε的介质,将该电缆的内外导体与直流电压源U 0相联接。
试求:(1)介质中的电场强度E ;(2)介质中E max 位于哪里?其值多大?[解]:(1)设内、外导体沿轴线方向线电荷密度分别为+τ 和-τ。
由应用高斯定理,得L L 2D d Sτρρ=π=•⎰S D即 ρρτe D π=2所以 ρερτεe D E π==2 (a < ρ < b )由因为 a b 2d E d U ba l 0ln ετρρπ==•=⎰⎰l E 则 abU ln 20ετπ=得 ρρe E ab U 0ln= (a < ρ < b )(2)最大场强位于内导体表面(ρ = a ),其值为ρe E ab a U 0lnmax =图 同轴电缆的电场 图 E 切向分量的边界条件图 D 法向分量的边界条件3.边界条件介质分界面上的边界条件:跨越分界面的一狭小的矩形回路l 如图所示,且令 ∆l 2→0而 ∆l 1足够地短。
求电场强度在l 上的环量,有0d d d 12112111=∆+∆-=•+•=•⎰⎰⎰∆∆l E l E t t l l ll El El E即 E 1t = E 2t 或 e n ⨯(E 2-E 1) = 0上式表明,在介质分界面上电场强度的切向分量是连续的。
跨越分界面的一个扁平圆柱体S 如图所示,令两个底面∆S 足够小且平行于分界面,圆柱面高度 ∆l →0。
《电磁场》讲稿(2)-B尽管圆柱导体表面电荷面密度不是常量,但沿轴向单位长电荷分布( 线密度) 是相同的,圆柱导体表面为等位面。
若设想圆柱导体表面与线电荷对应的等位面重合,即可以用等效线电荷计算圆柱导体外的电场分布,该线电荷就是圆柱导体表面电荷的等效电荷,如图所示。
为表述方便,成这个线电荷为圆柱导体的等效电轴,这种方法称为电轴法。
yy- D +Da ao xa- + aob bxh hdh h(a) 同半径两线输电线系统(b) 电轴法图示图电轴法设圆柱导体半径为a,间距为2h,电轴间距为2b。
三者之间的关系为b 2 a2h例1:半径为 a 的传输线平行于地面,传输线轴心对地高度为h,对地电位为U0,如图所示。
试求:(1) 大地上方传输线的电场;(2) 场域最大电场场强的位置及其数值。
[ 解] :(1) 首先,由电轴法确定电轴的位置,得xb 2 a2hDa大地上方任意场点P 处的电位为22 2x b y2ln ln2 220 x b y1 012hAU0由传输线表面点 A 的电位U0,得ob (h a)A U ln =>2 b (h a)0 ln20U 0b (hb (ha)a)图传输线的电场大地上方任意场点P 处的电位为1ln b bU 0 (h a) ln x x b b 22 2 y 2 y 2 (h a)(2) 显然,最大场强将出现在导线相距地面最近处,即点A 处,有崔 翔 第 16 页 2013-4-4《电磁场》讲稿( 2)-BE A E maxe n nx y h 0 a xx yh 0 a h a2x2bUb h a P( x, y)2ba h bln 1 a+D Ahb两半径不同的圆柱导体电场:如图所示,设两平行长直 y2圆柱导体半径分别为 a 1 和a 2,对于图(a )其轴心距 d = h 1 +h 2,ob对于图(b )其轴心距为 d = h 2 - h 1( 设 a 2 > a 1) 。
第三章 静态电磁场II :恒定电流的电场和磁场3.1 恒定电场的基本方程与场的特性1.恒定电场由麦克斯韦组的磁场旋度方程,对于导电媒质中的传导电流密度J c ,有c J H =⨯∇上式两边取散度,得c =•∇J又由麦克斯韦组的另一旋度方程=⨯∇E而导电媒质的构成方程为E J γ=c由此可见,导电媒质中(电源区域外)恒定电场具有无散无旋场。
仿照静电场的处理,引入标量电位函数ϕ(r )作为辅助场量,即令E = -∇ϕ ,可得电位ϕ满足拉普拉斯方程,即∇2ϕ = 0例1:设一扇形导电片,如图所示,给定两端面电位差为U 0。
试求导电片内电流场分布及其两端面间的电阻。
[解]:采用圆柱坐标系,设待求场量为电位ϕ,其边值问题为:()()⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧==∈=∂∂⋅=∇==0022220,01,,U Dz θφφϕϕφρφϕρφρϕ积分,得ϕ =C 1φ + C 2由边界条件,得θ1U C =, 02=C图 扇形导电片中的恒定电流场故导电片内的电位 φθϕ⎪⎭⎫ ⎝⎛=0U电流密度分布为φφρθγθφφργϕγγe e E J 00U U -=⎪⎭⎫⎝⎛∂∂⋅-=∇-== 对于图示厚度为t 的导电片两端面的电阻为()⎪⎭⎫ ⎝⎛=-⋅-=•==⎰⎰a b t td U U d U I U R baS0ln γθρρθγφφe e SJ2.电功率在恒定电流场中,沿电流方向截取一段元电流管,如图所示。
该元电流管中的电流密度J 可认为是均匀的,其两端面分别为两个等位面。
在电场力作用下,dt 时间内有dq 电荷自元电流管的左端面移至右端面,则电场力作功为dW = dU ⨯ dq于是外电源提供的电功率为()()EJdV d d dI dU dtdqdU dt dW dP =•⨯•=⨯=⨯==S J l E 故电功率体密度γγ22d d J E EJ V P p ==== 或写成一般形式p = E •J3.不同媒质分界面上的边界条件 两种不同导电媒质分界面上的边界条件:类同于静电场的讨论,在两种不同导电媒质分界面上场量的边界条件为J 1n = J 2n 或 e n ⋅(J 2-J 1)=0 E 1t = E 2t 或 e n ⨯(E 2-E 1)=0对于线性且各向同性的两种导电媒质,有如下类比于静电场的折射定律2121tg tg γγαα= 图 电功率的推导良导体与不良导体分界面上的边界条件:当电流从良导体流向不良导体时,如图所示,设γ1 >>γ2,由折射定律可知,只要α1 ≠ 90︒,就有α2 ≈ 0。
这表明,当电流由良导体侧流向不良导体侧时,电流线总是垂直于不良导体(α2≈0)。
换句话说,这时可以不计良导体内部的电压降,而把良导体表面可近似看作为等位面。
导体与理想介质分界面上的边界条件:此时,由于J c2n = 0,必然有J c1n = 0;且E 1t = E 2t ,电场强度的切向分量连续。
应指出的是,虽然E 1n =J c1n /γ1= 0,但E 2n ≠ 0,其结果将使导体外表面处的电场强度E 2,与导体表面不相垂直,如图所示。
然而,分量E 2t 与E 2n 相比是极其微小的,因而在研究导体外表面附近的电场时,可以略去E 2t 分量的影响。
即近似为静电场中导体的边界条件。
也就是说,当分析载有恒定电流的导体外部电场时,可以应用静电场分析方法。
两种有损电介质分界面上的边界条件: 如图所示,在两种有损电介质的分界面上,应有n n E E 2211γγ=同时,还有σεε=-n n E E 1122联立求解,得分界面上自由电荷面密度为图 由良导体(γ1)到不良导体(γ2)的电流流向图 输电线电场示意图2图两种有损电介质的分界面2n J 2212112γγγεγεσ-=由此可见,只有当两种媒质参数满足2112γεγε=条件时,其上表面自由电荷才为零,即σ=0。
例2:设一平板电容器由两层非理想介质串联构成,如图所示。
其介电常数和电导率分别为ε1,γ1和ε2,γ2,厚度分别为d 1和d 2,外施恒定电压U 0,忽略边缘效应。
试求:(1)两层非理想介质中的电场强度;(2)单位体积中的电场能量密度及功率损耗密度;(3)两层介质分界面上的自由电荷面密度。
[解]:(1) 忽略边缘效应,可以认为电容器中电流线与两介质交界面相垂直,用边界条件2211E E γγ=又有电压关系02211U d E d E =+联立求解两式,得1221021d d U E γγγ+=, 1221012d d U E γγγ+=(2)两非理想介质中的电场能量密度分别为211211e E w ε=, 222212e E w ε= 相应的单位体积中的功率损耗分别为2111E p γ=, 2222E p γ=(3)分界面上的自由电荷面密度为0122121122212112U d d J γγγεγεγγγεγεσ+-=-=3.2 恒定电场与静电场的比拟1.静电比拟法将均匀导电媒质中的恒定电场与无源区中均匀介质内的静电场相比较,可以看出,两者有如下表的对应关系。
图 非理想介质的平板电容器中的恒定电流场21显然,只要两者对应的边界条件相同,则恒定电流场中电位ϕ、电场强度E 和电流密度J c 的分布将分别与静电场中的电位ϕ、电场强度E 和电位移矢量D 的分布相一致。
如果场中两种媒质分区均匀,当恒定电场与静电场两者边界条件相似,且两者对应的电导率与介电常数之间满足如下物理参数相似的条件时:2121εεγγ= 则两种场在分界面上的J c 线与对应的D 线折射情况相同。
根据以上相似原理,就可以把一种场的计算和实验结果,推广应用于另一种场。
这就是静电比拟法。
由静电比拟法,有εγ=C G 因此,可以利用电容的计算方法计算电导或电阻,反之亦然。
即⎰⎰⎰⎰••=••==lSlS d d d d UI G lE SE l E SJγc⎰⎰⎰⎰••=••==lSlSd d d d Uq C lE SE lE SD ε例1:内外导体半径分别为a 和b 的同轴电缆,如图所示导体间外施电压U 0。
试求其因绝缘介质不完善而引起的电缆内的泄漏电流密度及其单位长绝缘电阻。
图 同轴电缆中的泄漏电流[解]:(1)解法一:恒定电场分析法电场强度E 和泄漏电流密度J c 均只有径向分量,作一半径为ρ的同轴单位圆柱面,且令单位长泄漏电流为I ,则πρ2I J c =, πργ2I E =内外导体间电压为ab I E U U baln 2d 0AB γρπ===⎰ 由此可知泄漏电流密度为ρργe J ab U ln0c =()b a <<ρ电缆的单位长绝缘电阻为abI U R ln 210γπ===(2)解法二:静电比拟法在同轴电缆分析中,已求得电场强度为ρ0abU e E lnρ=()b a <<ρ故泄漏电流密度ρab U e E Jc lnργγ==()b a <<ρ同理,单位长电导可以由单位长度电容求得,即电缆的单位长绝缘电阻为ab C G R ln 2111γγεπ=⋅==2.接地电阻接地技术是保障人身和设备的一项电气安全措施。
计算接地体的接地电阻是恒定电场计算的一项重要工作。
下面计算图示埋于大地的半球形接地体的接地电阻。
由镜象法得:⎰∞====a 2a21dr r 2i i 1i u G 1R πγγπ3.跨步电压电力系统接地体一旦有电流通过,由于接地电阻的存在,在地面上存在电位分布。
此时,人体跨步的两足之间的电压称为跨步电压。
当跨步电压超过允许值时,将威胁人的生命。
对于如图所示的半球形接地器,由镜象法,地面上任意点P 的电位为()r 2Idr r 2I d r2γγϕπ=π=•=⎰⎰∞∞Pr E r 如图绘出了地面电位分布。
设人的跨步距离为b ,在距半球中心距离r 点的跨步电压为2rbr r 2Ibr 1b r 12I dr r 2I d U γγγπ≈⎪⎭⎫ ⎝⎛--π=π=•=⎰⎰-BAAB l E 设U 0为人体安全的临界跨步电压(通常小于50~70V ),可以确定危险区半径r 0为02U Ibr γπ=3.3 恒定磁场的基本方程与场的特性1.恒定磁场的基本方程由麦克斯韦方程组,描述恒定磁场的基本方程为c J H =⨯∇0=•∇B(a) 电流线J 的分布 (b) 镜象法图示图 半球形接地器γ土壤 γ土壤aai2iγ土壤ao brIJϕA B aIγπ2 rP图 跨步电压与危险区的分析r E 22rIγπ=I 图 环量⎰•ll B d 与激磁电流I 间关系说明图媒质的构成方程为 H B μ=2.恒定磁场的有旋性在自由空间中,由基本方程可以得出,在恒定磁场问题磁感应强度矢量B 与传导电流密度J c 之间的关系为c 0J B μ=⨯∇上式表明,源于电流的磁场具有旋涡场的特性,表明了磁力线与电流源之间相互交链的基本特征。
利用斯托克斯定理,得安培环路定律:∑⎰⎰==•=•n1k k 0S0lI d d μμS J l B c式中,电流I k 正负,取决于电流方向与积分回路绕行方向是否符合右手定则。
当方向相符时为正;反之取负值。
如图,有:)(321lI I Id -+=•⎰μl B3.恒定磁场的无散性基本方程还表明了恒定磁场的磁感应强度的散度处处为零,具有无散(无源)性。
磁力线是无头无尾的闭合曲线,即磁通连续性原理。
4.矢量磁位的引入由亥姆霍兹定理,磁感应强度B (r )应为)()()(r A r r B ⨯∇+-∇=ϕ式中()⎰'=''-'•∇'π=V 0V d 41r r r B r )(ϕ ()()⎰⎰⎰''''π=''-π=''-'⨯∇'π=V c 0V c 0V V d R4V d 4V d 41J r r J r r r B r A μμ 式中A 称为矢量磁位。
在SI 单位制中,矢量磁位的单位是韦伯/米(Wb/m )。
需要说明的是矢量磁位A 不是一个物理量,不能被测量,仅是一个为简化计算引入的数学上的辅助矢量函数。
对于不同形式的电流源,有:体电流J c : ()⎰'''π=V0V d R4r J r A c μ)(面电流K : ()⎰'π='')(S 0dS R4r K r A μ 线电流I : ⎰π='')(l 0Rd 4I l r A μ5.磁感应强度表达式上段讨论表明,自由空间中任意点的磁感应强度等于该点矢量函数A 的旋度。
若已知J c (r ),可以先计算矢量磁位A ,然后再通过计算A 旋度计算磁感应强度B 。