装有液力变矩器汽车的动力性

《汽车新技术》课程标准一、课程信息1.总学时：32学时2.适用专业：汽车运用与维修二、课程性质《汽车新技术》是汽车运用技术、汽车技术服务与营销等专业的职业基础课程，必修课程，考试课程。

三、课程定位汽车新技术是汽车后市场的利润增长点，汽车岗位群必备的职业基础。

汽车新技术与故障诊断维修是汽车服务行业最超值的主导业务，是汽车技术服务行业从业人员最重要的业务素质。

《汽车新技术＞＞是一门重要专业基础课程。

具有很强的针对性、实用性和广泛性。

有针对性地学习专业领先知识，快速培养专业领先技能。

学好这门课程为学生们今后工作打下良好的专业基础。

是培养他们成为高素质的劳动者和高技能汽车服务人才的一门重要的职业基础课程。

本课程主要讲授汽车发动机新技术、汽车制动性能、操纵稳定性新技术与检测、诊断、维修。

汽车仪表、汽车照明新技术。

减少汽车公害新技术。

提高汽车的平顺性和通过性的新技术。

将这些知识应用于汽车的使用与维修和汽车评估、营销中。

四、课程基本目标1.专业能力目标：能够运用所掌握的知识去发现问题、分析问题和解决问题。

能熟练使用汽车检测、汽车维修的工量具及仪器设备。

2.技能目标：能熟练掌握汽车驾驶、维修保养等基本操作技能；具备汽车检测、故障诊断与排除等方面的技能。

3.方法能力目标：了解汽车常见故障的故障现象，能描述和总结；能够分析故障原因，查找故障部位；掌握正确的故障诊断方法和故障诊断流程。

能对汽车各系统重要部位进行调整和检测；培养故障诊断的实践技能，能正确排除常见故障。

4.社会能力目标：能建立与客户的沟通能力与沟通技巧；能够正确地领会顾客所描述的故障现象；能够正确地向顾客表达所要表达的真实意图；能够明白怎样做才能尽快地让顾客认可尤其是陌生顾客的认可；能较好地经营与上级、同事和客户的关系，融洽相处，获得支持与配合。

为了客户的最佳利益，能调整个人行为。

五、与前后课程的联系（一）先修课程学生在学习本课程前应掌握一定的汽车构造知识，具备一定的电工电子知识。

长安大学官网公布的806汽车理论考研大纲参考教材：汽车理论（第四或第五版版）余志生主编机械工业出版社第一章汽车的动力性内容：1动力性指标；2汽车的驱动力与行驶阻力；3汽车的驱动力与行驶阻力平衡图与动力特性图；4汽车行驶的附着条件与汽车的附着率；5汽车的功率平衡图；6装有液力变矩器的汽车的动力性。

要求：掌握动力性指标及汽车的驱动力、汽车的行驶阻力的概念；掌握汽车行驶方程式，汽车的行驶条件与附着率；了解汽车的驱动力与行驶阻力平衡图与动力特性图的意义和制取方法；掌握汽车的的附着条件与汽车的附着率的概念；掌握汽车的功率平衡图；了解装有液力变矩器的汽车的动力性。

第二章汽车的燃油经济性内容：1燃油经济性的评价指标；2 燃油经济性的计算；3影响经济性的因素；4装有液力变矩器的汽车的燃油经济性；5汽车的动力性与经济性试验。

要求：掌握燃油经济性的评价指标，掌握燃油经济性的计算方法；掌握影响经济性的因素，掌握装有液力变矩器的汽车的燃油经济性；了解装有液力变矩器的汽车的燃油经性；了解汽车动力性与经济性道路试验方法。

第三章汽车动力性装置参数的选择内容：1发动机功率的选择；2最小传动比的选择；3最大传动比的选择；4传动系档数和各档传动比的选择；5利用C曲线确定动力性装置的参数要求：掌握发动机功率和最小传动比的选择，掌握最小传动比的选择；掌握最大传动比的选择，掌握传动系档数和各档传动比的选择；掌握利用C曲线确定动力性装置的参数。

第四章汽车的制动性内容：1制动性的评价指标；2制动时的车轮受力；3制动效能及其恒定性；4制动时的方向稳定性；5前后制动器制动力的比例关系；6 汽车制动试验要求：掌握制动性的评价指标，掌握制动时的车轮受力；掌握制动效能的概念及评定指标的计算，了解制动效能恒定性；掌握制动时的方向稳定性；掌握前后制动器制动力的比例关系；了解汽车制动性能试验方法。

五汽车的操稳性内容：1汽车的操稳性的研究内容及方法；2轮胎的侧偏特性；3线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应；4汽车操稳性与悬架的关系；5汽车操稳性与转向系的关系；6汽车操稳性与传动系的关系；7汽车的侧翻。

自动变速器的液力变矩器的作用及工作原理液力变矩器是自动变速器的重要组成部分，它的作用是将发动机输出
的转速和转矩转化为适合车轮的运动状态，实现汽车的行驶。

液力变矩器
是一种基于液体流体的转矩变换机构，利用高速旋转的液体空气混合物来
传递发动机的动力。

液力变矩器主要由泵轮、涡轮及液力传动液体组成。

发动机的动力被
传递到泵轮上，泵轮将动力转化为流体动能，推动液体流入涡轮，涡轮受
到液体的冲击力使其旋转，并将液体的动能转化为机械能，推动车轮。

液
力变矩器的变矩特性可以实现汽车行驶时的启动、变速、车速调节等功能。

液力变矩器的工作原理是基于液体的运动学原理。

当液体流过两个叶
轮时，液体产生的动量和作用力使得叶轮具有旋转动量。

泵轮叶片的转动
驱动液体流经涡轮叶片的尖端，从而产生巨大的液体压力，涡轮受到液体
压力挤压变形，因而产生强烈的涡流和涡旋。

涡流作用于涡轮的叶片，使
得涡轮中的液体分别流动，产生对车轮的驱动力，实现了汽车的运动。

重庆理工大学考试试卷模拟试卷班级学号姓名考试科目汽车理论[I] A 卷闭卷共页10题，每题1分）1．一般汽油发动机使用外特性的最大功率比外特性的最大功率通常约小【B 】A．25% %C. 5% %2．从汽车功率平衡图上可以看出，各档发动机功率曲线所对应的车速位置不同，则以下说法中，正确的是【 B 】A．低挡时车速低，所占速度变化区域宽B．高挡时车速高，所占速度变化区域宽C．低挡时车速高，所占速度变化区域窄D．高挡时车速低，所占速度变化区域窄3.关于附着率的描述中，错误的是【D 】A．驱动轮的附着率小于等于地面附着系数B. 驱动轮的附着率是驱动轮不滑转工况下充分发挥驱动力作用所要求的最低路面附着系数C．附着率是表明汽车附着性能的一个重要指标D．汽车的动力性好坏与驱动轮上的附着率无关4．装有液力变矩器汽车的动力性能，表述错误的是【C 】A．通常和液力耦合器或锁止离合器组成综合液力变矩器B．汽车采用的液力变矩器通常透过性的C. 液力变矩器能够改善汽车良好路面上的动力性D．采用液力变矩器的目的通常为了操作简便、起步换挡平顺5．汽车在哪种车速行驶时，虽然发动机负荷率较高，但行驶阻力增加很多而使百公里油耗大大增加【 B 】A.低速B.高速C.中速D.减速6．汽车在循环行驶工况下的燃油经济性更能够反映实际工况，以下哪种工况不是循环行驶的基本工况【】A．匀加速B．匀速C．怠速D．减速7．现代中型货车的比功率一般为【】A．小于t B．10kW/t左右C．～t D．大于90kW/t8．变速器档位数增多后，以下说法中正确的是【】A．动力性下降，经济性下降B．动力性提高，经济性下降C．动力性下降，经济性提高D．动力性提高，经济性提高9．汽车制动过程中，弹性车轮作纯滚动时，滑动率通常为【】A．15%～20% B．0C．50% D．100%10．关于制动器制动力、地面制动力、附着力关系的描述，正确的是【】A．地面制动力等于附着力B．制动器制动力大于附着力C．制动器制动力总是大于或等于地面制动力D．制动器制动力总是等于地面制动力10题，每题1分）1．汽车在水平良好路面超车行驶时，受到的行驶阻力有【】A．驱动力B．加速阻力C．坡度阻力D．空气阻力E．滚动阻力2．能够改善汽车燃油经济性结构方面的因素有【】A．保证发动机与底盘良好工作状态B．采用子午线轮胎C．减轻汽车的总质量D．尽量在高档位行驶E．采用多档手动变速器或高效率无级变速器3．在初选传动系最小传动比时，以下原则正确的有【】A．满足汽车的最低稳定车速B．满足最大爬坡度C．满足最高车速的要求D．满足后备功率的要求E．满足驾驶性能的要求4．下面说法中，可能发生汽车后轴侧滑的有【】A．前后轮同时抱死B．汽车后轮先抱死，前轮再抱死C．前轮抱死，后轮不抱死D．后轮抱死，前轮不抱死E．前后轮都不抱死5．计算原地起步加速时间时，最佳的换挡时机是【】A．高档最低车速处B．低档和高档加速度交点处C．低档最高车速处D．高档最高功率处E．低档最高功率处5题，每题3分）1.最高车速：2.等速百公里油耗曲线：3.C曲线：4.制动效能：5.（被）利用附着系数：2分）1.利用汽车的驱动力-行驶阻力平衡图可以比较不同车重和空气阻力的车辆动力性能。

1．一般汽油发动机使用外特性的最大功率比外特性的最大功率通常约小【B 】A．25% B.15% C. 5% D.35%2．从汽车功率平衡图上可以看出，各档发动机功率曲线所对应的车速位置不同，则以下说法中，正确的是【 B 】A．低挡时车速低，所占速度变化区域宽B．高挡时车速高，所占速度变化区域宽C．低挡时车速高，所占速度变化区域窄D．高挡时车速低，所占速度变化区域窄3.关于附着率的描述中，错误的是【 D 】A．驱动轮的附着率小于等于地面附着系数B. 驱动轮的附着率是驱动轮不滑转工况下充分发挥驱动力作用所要求的最低路面附着系数C．附着率是表明汽车附着性能的一个重要指标D．汽车的动力性好坏与驱动轮上的附着率无关4．装有液力变矩器汽车的动力性能，表述错误的是【C 】A．通常和液力耦合器或锁止离合器组成综合液力变矩器B．汽车采用的液力变矩器通常透过性的C. 液力变矩器能够改善汽车良好路面上的动力性D．采用液力变矩器的目的通常为了操作简便、起步换挡平顺5．汽车在哪种车速行驶时，虽然发动机负荷率较高，但行驶阻力增加很多而使百公里油耗大大增加【 B 】A.低速B.高速C.中速D.减速6．汽车在循环行驶工况下的燃油经济性更能够反映实际工况，以下哪种工况不是循环行驶的基本工况【】A．匀加速B．匀速 C．怠速D．减速7．现代中型货车的比功率一般为【】A．小于7.35kW/t B．10kW/t左右 C．14.7～20.6kW/t D．大于90kW/t8．变速器档位数增多后，以下说法中正确的是【】A．动力性下降，经济性下降B．动力性提高，经济性下降C．动力性下降，经济性提高D．动力性提高，经济性提高9．汽车制动过程中，弹性车轮作纯滚动时，滑动率通常为【】A．15%～20% B．0 C．50% D．100%10．关于制动器制动力、地面制动力、附着力关系的描述，正确的是【】A．地面制动力等于附着力 B．制动器制动力大于附着力C．制动器制动力总是大于或等于地面制动力D．制动器制动力总是等于地面制动力一、多项选择题（共10分，共10题，每题1分）1．汽车在水平良好路面超车行驶时，受到的行驶阻力有【】A．驱动力B．加速阻力 C．坡度阻力 D．空气阻力 E．滚动阻力2．能够改善汽车燃油经济性结构方面的因素有【】A．保证发动机与底盘良好工作状态 B．采用子午线轮胎C．减轻汽车的总质量 D．尽量在高档位行驶E．采用多档手动变速器或高效率无级变速器3．在初选传动系最小传动比时，以下原则正确的有【】A．满足汽车的最低稳定车速 B．满足最大爬坡度C．满足最高车速的要求 D．满足后备功率的要求E．满足驾驶性能的要求4．下面说法中，可能发生汽车后轴侧滑的有【】A．前后轮同时抱死 B．汽车后轮先抱死，前轮再抱死C．前轮抱死，后轮不抱死 D．后轮抱死，前轮不抱死E．前后轮都不抱死5．计算原地起步加速时间时，最佳的换挡时机是【】A．高档最低车速处 B．低档和高档加速度交点处C ．低档最高车速处D ．高档最高功率处E ．低档最高功率处三、名词解释题（共15分，共5题，每题3分）1. 最高车速： 等速百公里油耗曲线： C 曲线： 制动效能： （被）利用附着系数：四、判断改错题（共20分，每题2分）1.利用汽车的驱动力-行驶阻力平衡图可以比较不同车重和空气阻力的车辆动力性能。

汽车液力自动变速器的优点及使用液力自动变速器的优点：1、操作简单、省力，提高了行车安全性；2、自动适应行驶阻力变化，在一定范围内实现无级变速，提高汽车的动力性和平均车速；3、汽车起步加速更加平稳，提高乘座舒适性；4、提高燃油经济性，降低了排放污染，但是如何正确使用自动变速器对于充分发挥其优越性是至关重要的。

自动变速器的使用特性和正确的操作方法。

1、发动机启动及油门踏板的控制启动发动机时必须把换档手柄置于空档起动位置(N位)。

如果有停车档(P位)，必须把换档手柄置于停车档位置。

汽车起步时应先挂档后踩油门踏板，不许边踩油门边挂档，不许先踩油门后挂档，不许踩着制动踏板或者还未松开手制动就踩大油门。

换档手柄置于行驶档位，应慢慢踩下油门。

在升高档或降低档的瞬间，不应再猛烈地加踩油门，否则将使自动变速器尤其是换档离合器、制动器的摩擦元件受到严重损坏。

2、怠速爬行换档手柄置于前进档，不管在D位还是Z位或是L位，当发动机的油门在怠速位置时，允许汽车有行驶的趋势或极其轻微的向前“爬行”的感觉(蠕动)。

目前国外轿车或国内合资和引进生产的轿车只有在排量较小、液力变矩器的尺寸，其失速工况转速比较高(大于2000r/min)的时候，才能不“爬行”。

所谓失速工况就是踩住制动踏板，将油门踏板迅速踩到底，发动机达到最高稳定转速时的工况。

一些排量大的轿车，其发动机失速转速较低(小于1300r/min)，驱动为矩相对较大，“爬行”现象可能存在。

如Cadillac(凯迪拉克)，Merredes-Benz(麦赛德斯奔驰)，Rolls-Royce(罗尔斯-罗伊斯)，CA770(红旗)等大型高级轿车都有不同程度的爬行现象(前进档或倒档都有)。

3、强制低档强制低档旨在高速超车。

高速时，变速器的执行元件，主要是离合器和制动器在分离结合的过程中，磨损发热较大，摩擦片很容易碎裂或粘接，除非特殊需要，不宜经常使用。

超车后应立即松开油门踏板，否则发动机达到极限转速甚至超速后再松油门升挡，对摩擦元件同样不利。

自动变速器的液力变矩器的作用及工作原
理
自动变速器是现代汽车中常见的一种变速器，它的液力变矩器是其中的重要组成部分。

液力变矩器是一种利用液体传递动力的装置，它可以将发动机的动力传递到变速器中，从而实现汽车的变速。

液力变矩器的工作原理是基于液体的流动和压力变化。

液力变矩器由三个主要部分组成：泵轮、涡轮和液力耦合器。

泵轮由发动机驱动，它会将液体推向涡轮。

涡轮与泵轮相对应，它会将液体转化为动力，从而驱动汽车的轮胎。

液力耦合器则是将泵轮和涡轮连接在一起的装置，它可以将发动机的动力传递到涡轮中。

液力变矩器的作用是将发动机的动力转化为变速器所需的动力。

当汽车启动时，发动机会产生大量的扭矩，但是轮胎需要的扭矩并不是很大。

液力变矩器可以将发动机的扭矩转化为轮胎所需的扭矩，从而使汽车可以平稳地启动。

当汽车行驶时，液力变矩器可以根据车速的变化自动调整泵轮和涡轮之间的液体流量，从而实现汽车的变速。

液力变矩器的优点是可以实现平稳的启动和变速，同时也可以减少发动机的磨损和噪音。

但是它也存在一些缺点，比如液体的摩擦会导致能量的损失，从而影响汽车的燃油经济性。

此外，液力变矩器也容易受到高温和过度磨损的影响，需要定期维护和更换。

液力变矩器是自动变速器中不可或缺的一部分，它可以实现汽车的平稳启动和变速，从而提高驾驶的舒适性和安全性。

对于汽车的维护和保养，液力变矩器也是需要重视的一部分。

液力变矩器评价指标反映液力变矩器主要特征的性能有如下一些：变矩性能，自动适应性能，经济性能（效率特性），负荷特性，透穿特性和容能特性。

一、变矩性能变矩性能是指液力变矩器在一定范围内，按一定规律无级地改变由泵轮轴传至涡轮轴的转矩值的能力。

变矩性能主要用无因次的变矩比特性曲线)(i f K 来表示。

① i =0时的变矩比值0K ，通常称之为起动变矩比（或失速变矩比）； ② K =1时的转速比i 值，以M i 表示，通常称作偶合器工况点的转速比，它表示液力变矩器增矩的工况范围。

一般认为0K 值和M i 值大者，液力变矩器的变矩性能好。

但实际上不可能两个参数同时都高，一般0K 值高的液力变矩器，M i 值小。

因此，在比较两个液力变矩器的变矩性能时，应该在0K 值大致相同的情况下，来比较M i 值；或者在M i 近似相等的情况下，来比较0K 值。

二、自动适应性自动适应性是指液力变矩器在发动机工况不变或变化很小情况下，随着外部阻力的变化，在一定范围内自动地改变涡轮轴上的输出力矩T M -和转速T n ，并处于稳定工作状态的能力（单值下降）：)(T T n f M =-自动适应性是液力变矩器最重要的性能之一，类推自动的液力机械变速箱。

三、经济性能（或效率特性）经济性能是指液力变矩器在传递能量过程中的效率用()f i η=来表示。

一般评价液力变矩器经济性能有两个指标：① 最高效率值max η② 高效率区范围的宽度。

一般用液力变矩器效率不低于某一数值（如对对工程机械取75%η=，对汽车取80%η=）时所对应的转速比i 的比值21i d i η=来表示。

1i 、2i 分别为η不小于某一值的最低和最高转速比。

通常认为，高效率范围d η越宽，最高效率值max η的值越高，则液力变矩器的经济性能越好。

四、负荷特性液力变矩器的负荷特性是指它以一定的规律对发动机施加负荷的性能。

由于发动机与液力变矩器的泵轮相连，并驱动泵轮旋转，因此，液力变矩器施加于发动机的负荷性能完全可由泵轮的转矩变化特性决定。

汽车理论课程标准一、前言（一）课程性质《汽车理论》是汽车类专业的专业选修课程。

课程任务：使学生掌握汽车性能的分析方法和评价方法，通过理论分析以了解汽车及汽车发动机的特性与结构方面的要求,为合理使用及改装汽车提供理论基础。

主要讲述汽车的动力性、燃油经济性、汽车动力参数的选定、制动性、操纵稳定性、平顺性及通过性。

（二）课程定位通过本门课程的学习，为其他专业课程打下理论基础，使学生从理论上对汽车产品有比较深入的了解，学会用理论分析实际问题的基本方法，初步了解汽车性能试验的过程与方法。

为学生今后从事汽车设计、制造、运用及试验等打下必需的专业基础知识，以及今后实践中合理选用汽车、改装各种专用车、合理使用、管理汽车以及正确地进行汽车试验等创造条件。

二、课程目标（一）知识目标1.掌握汽车运动、受力的基本规律；2.掌握汽车主要技术性能的评价指标、计算方法和影响因素；3.学会从理论上分析汽车性能的基本方法。

（二）职业技能目标1. 能理解汽车各性能参数的意义及影响因素；2. 初步具备分析汽车性能问题的能力；3. 掌握正确选择、使用、改装汽车各参数的能力；4. 理解汽车运行原理及特性原理。

(三) 职业素质养成目标结合本课程关于汽车理论的知识，培养良好的汽车专业素质及专业高度。

三、教学内容和要求四、实施建议（一）教材编写/选择教材：1．推荐教材：《汽车理论》，余志生主编，机械工业出版社, 2009年3月。

2．教学参考书《汽车理论》，吴光强主编，人民交通出版社，2007年2月；《汽车工程手册》，《汽车工程手册》编辑委员会编著，人民交通出版社，2005年；《车辆动力学基础》，（美）Thomas D.Gillespie 著，赵六奇，金达锋译，清华大学出版社，2006年12月；《汽车工程学》（全3册）（英文版），Henning Wallentowitz，王霄锋，李克强，周青编著，机械工业出版社，2009年8月。

（二）教学模式和教学方法本课程是汽车专业素质培养的重要组成，拟采用多媒体手段进行教学，教学中应充分利用视频、图片、模型、实物讲解、实验手段增加学生的感性认识，提高学生的学习兴趣，加强理论联系实际，建立对专业的深层认识，为学习后续课程打下坚实基础。

汽车理论第四版(余志生著)课后答案下载汽车理论第四版(余志生著)课后答案下载本书为全国高等学校机电类专业教学指导委员会汽车与拖拉机专业小组制订的规划教材，并于“九五”期间被教育部立项为“普通高等教育九五部级重点教材”和“面向21世纪课程教材”，于“十五”期间被教育部立项为“普通高等教育十五国家级规划教材”。

本书根据作用于汽车上的外力特性，分析了与汽车动力学有关的汽车各主要使用性能：动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、行驶平顺性及通过性。

各章分别介绍了各使用性能的评价指标与评价方法，建立了有关的动力学方程，分析了汽车及其部件的结构形式与结构参数对各使用性能的影响，阐述了进行性能预测的基本计算方法。

各章还对性能试验方法作了简要介绍。

另外，还介绍了近年来高效节能汽车技术方面的新发展。

本书为学生提供了进行汽车设计、试验及使用所必需的专业基础知识。

汽车理论第四版(余志生著)：推荐理由点击此处下载汽车理论第四版(余志生著)课后答案汽车理论第四版(余志生著)：书籍目录第4版前言第3版前言第2版前言第1版前言常用符号表第一章汽车的动力性第一节汽车的动力性指标。

第二节汽车的驱动力与行驶阻力一、汽车的驱动力二、汽车的行驶阻力三、汽车行驶方程式第三节汽车的驱动力，行驶阻力平衡图与动力特性图一、驱动力一行驶阻力平衡图二、动力特性图第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率一、汽车行驶的附着条件二、汽车的附着力与地面法向反作用力三、作用在驱动轮上的地面切向反作用力四、附着率第五节汽车的功率平衡第六节装有液力变矩器汽车的动力性参考文献第二章汽车的燃油经济性第一节汽车燃油经济性的评价指标第二节汽车燃油经济性的计算第三节影响汽车燃油经济性的因素一、使用方面二、汽车结构方面第四节装有液力变矩器汽车的燃油经济性计算第五节电动汽车的研究一、混合动力电动汽车的特点二、混合动力电动汽车的结构三、混合动力电动汽车的节油原理四、能量管理策略五、实例分析一一丰田混合动力电动汽车Prius六、电动汽车的动力性计算第六节汽车动力性、燃油经济性试验一、路上试验二、室内试验参考文献第三章汽车动力装置参数的选定第一节发动机功率的选择第二节最小传动比的选择第三节最大传动比的选择第四节传动系挡数与各挡传动比的选择第五节利用燃油经济性-加速时间曲线确定动力装置参数一、主减速器传动比的确定二、变速器与主减速器传动比的确定三、发动机、变速器与主减速器传动比的确定参考文献第四章汽车的制动性第一节制动性的评价指标第二节制动时车轮的受力一、地面制动力二、制动器制动力三、地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系四、硬路面上的附着系数第三节汽车的制动效能及其恒定性一、制动距离与制动减速度二、制动距离的分析三、制动效能的恒定性第四节制动时汽车的方向稳定性一、汽车的制动跑偏二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失第五节前、后制动器制动力的比例关系一、地面对前、后车轮的法向反作用力二、理想的前、后制动器制动力分配曲线三、具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数四、前、后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析五、利用附着系数与制动效率六、对前、后制动器制动力分配的要求七、辅助制动器和发动机制动对制动力分配和制动效能的影响八、制动防抱装置第六节汽车制动性的试验参考文献第五章汽车的操纵稳定性第一节概述一、汽车操纵稳定性包含的内容二、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应三、人一汽车闭路系统四、汽车试验的两种评价方法第二节轮胎的侧偏特性一、轮胎的坐标系二、轮胎的侧偏现象和侧偏力-侧偏角曲线三、轮胎的结构、工作条件对侧偏特性的影响四、回正力矩一一绕OZ轴的力矩五、有外倾角肘轮胎的滚动第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应一、线性二自由度汽车模型的运动微分方程二、前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应一一等速圆周行驶三、前轮角阶跃输入下的瞬态响应四、横摆角速度频率响应特性第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系一、汽车的侧倾二、侧倾时垂直载荷在左、右侧车轮上的'重新分配及其对稳态响应的影响三、侧倾外倾一一侧倾时车轮外倾角的变化四、侧倾转向五、变形转向一一悬架导向装置变形引起的车轮转向角六、变形外倾一一悬架导向装置变形引起的外倾角的变化第五节汽车操纵稳定性与转向系的关系一、转向系的功能与转向盘力特性二、不同工况下对操纵稳定性的要求三、评价高速公路行驶操纵稳定性的试验一一转向盘中间位置操纵稳定性试验四、转向系与汽车横摆角速度稳态响应的关系第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系一、地面切向反作用力与“不足-过多转向特性”的关系二、地面切向反作用力控制转向特性的基本概念简介第七节提高操纵稳定性的电子控制系统一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点二、横摆力偶矩及制动力的控制效果三、各个车轮制动力控制的效果四、四个车轮主动制动的控制效果五、VSC系统的构成六、装有VSC系统汽车的试验结果第八节汽车的侧翻一、刚性汽车的准静态侧翻二、带悬架汽车的准静态侧翻三、汽车的瞬态侧翻第九节汽车操纵稳定性的路上试验一、低速行驶转向轻便性试验二、稳态转向特性试验三、瞬态横摆响应试验四、汽车回正能力试验五、转向盘角脉冲试验六、转向盘中间位置操纵稳定性试验参考文献第六章汽车的平顺性第一节人体对振动的反应和平顺性的评价一、人体对振动的反应二、平顺性的评价方法第二节路面不平度的统计特性一、路面不平度的功率谱密度二、空间频率功率谱密度C。