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静矩与形心; 静矩与形心; 惯性矩与惯性积; 惯性矩与惯性积; 平行移轴公式. 平行移轴公式.
PART A 平面图形的几何性质 1,静矩与形心 遍及整个图形面积A的积分: 遍及整个图形面积A的积分:
S z = ∫ ydA
A
图形对z 图形对z轴的静矩 图形对y 图形对y轴的静矩
y
S y = ∫ zdA
主讲教师: 主讲教师:楼力律
第三章 杆件横截面上的应力应变分析(下) 杆件横截面上的应力应变分析(
2007年 2007年3月
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杆件横截面上的应力应变分析( 第三章 杆件横截面上的应力应变分析(下)
ρ =z +y
A
ρ
I p = ∫ ρ 2 dA = ∫ ( z 2 + y 2 ) dA
A
y
I p = Iy + Iz
n
平面图形由若干个简单图形组成: 平面图形由若干个简单图形组成:
I y = ∑ I yi
i =1
I z = ∑ I zi
i =1
n
惯性矩,惯性积,极惯性矩量纲: 惯性矩,惯性积,极惯性矩量纲: [L]4
y
zC1 = 60mm
矩形II 矩形II : AII = 70 × 10 = 700 mm 2 矩形II 形心C 坐标: 矩形II 形心CII坐标:
80
yC 2
70 = 10 + = 45mm 2
zC 2 = 5mm
PART A 平面图形的几何性质
z 10
计算形心的位置
AI yC1 + AII yC 2 yC = AI + AII 1200 × 5 + 700 × 45 = = 19.7 mm 1200 + 700 AI zC1 + AII zC 2 ZC = AI + AII 1200 × 60 + 700 × 5 = = 39.7 mm 1200 + 700
I z = I zC + b2 A
I yz = I yC z 平面图形的几何性质 思考: 思考:
z1 zC z2
b
a
如图所示,已知平面图形面积为 如图所示, A , 平面图形对z1 轴的惯性矩为I , 则 平面图形对z 轴的惯性矩为I 轴的惯性矩为多少? 其对 z2 轴的惯性矩为多少?
A
极惯性矩 I p = 惯性积 I yz
∫ ρ dA = ∫ zydA
2 A A
轴,则图形对包含此对称轴的任一对正 交轴的惯性积必为0 交轴的惯性积必为0 y z z
y
y O z
PART A 平面图形的几何性质 平面图形对其所在平面内任一点 2,惯性矩与惯性积 的任一对正交坐标轴的惯性矩之和为 一常量, 一常量,其值等于图形对该点的极惯 性矩. 性矩. 2 2 2
= 7.69×106 m4
同法可求
O 100
II I yC = 4.43×106 m4
46.7
a
y
I II I yC = I yC + I yC =12.12×106 m4
PART A 平面图形的几何性质 此问题的思考
20
可以使用负面积法求,本图形可以看 可以使用负面积法求, 成是一个大矩形减去两个小矩形
= 0.0467 m
zC O 100 y
PART A 平面图形的几何性质
z 20
I II I yC = ∑I yCi = I yC + I yC I I yC = I yC1 + A a2 1
0.02×0.143 I I yC = 12 +[(0.01+ 0.07) 0.047]2 ×0.14×0.02
y
πd 4 Iz = I y = 64
z
d O
πd 4 I p = I y + Iz = 32
πd 3 Wp = 16
d i= 4
PART A 平面图形的几何性质
常用截面图形的几何性质,可参考教材275页 表A-1 常用截面图形的几何性质,可参考教材275页 矩形和圆形的部分截面几何性质需要熟记于心
如图取一个微面积d 如图取一个微面积dA
dA = zdy
y2 2bh A = ∫ dA = ∫ h(1 2 )dy = A 0 b 3
b
z
y2 b2h S z = ∫ ydA = ∫ hy (1 2 )dy = A 0 b 4
b
S z b2h 3 3b yC = = = A 4 2bh 8
PART A 平面图形的几何性质
i
PART A 平面图形的几何性质 3B例3B-1
和 z轴所围成的平面图形对 y 轴和 z 轴的静矩,并确定图形形心 轴的静矩, C 的坐标. 的坐标.
y2 如图所示,抛物线方程为: 计算由抛物线, 如图所示,抛物线方程为: z = h(1 2 ) 计算由抛物线,y 轴 b
PART A 平面图形的几何性质
PART B 梁平面弯曲时横截面上的正应力
PART B 梁平面弯曲时横截面上的正应力
1,纯弯曲
剪力是相切于横截面的内力系的合力;弯矩是垂直于横截面的内力系的合力. 剪力是相切于横截面的内力系的合力;弯矩是垂直于横截面的内力系的合力. 有关; 有关. 剪力只与横截面上的切应力τ 有关;弯矩只与横截面上的正应力 σ 有关.
bh3 Iz = 12
h
hb3 Iy = 12
PART A 平面图形的几何性质 3,平行移轴公式
同一平面图形对于平行的两对坐标轴的惯性矩或惯性积并不 相同.当其中一对轴是图形的形心轴 形心轴时 相同.当其中一对轴是图形的形心轴时,它们之间有比较简单 的关系: 的关系: 2
I y = I yC + a A
如图取一个另微面积d 如图取一个另微面积dA
z dA = ydz = b 1 dz h
C 2h/5 3b/8
S y = ∫ zdA = ∫
A
h
0
4bh 2 z zb 1 dz = h 15
4bh 2 3 2h ZC = = = A 15 2bh 5 Sy
PART A 平面图形的几何性质 3B例3B-2
与均质等厚薄板重心坐标相同
A A Sy Sz yC = zC = A A S y = AzC S z = A yC
由以上可知,若S z= 0和S y=0, 0和 =0, 由以上可知, 0和 =0. 则y c= 0和 z c =0.图形对某轴的静 矩等于零, 矩等于零,则该轴必通过图形的形 心.
yC
∫ =
确定图形形心 C 的坐标位置
10
80
PART A 平面图形的几何性质
z 10
如图建立坐标系: 如图建立坐标系: 把图形看成I II两个矩形组成 把图形看成I ,II两个矩形组成 矩形I 矩形I : AI = 120 × 10 = 1200 mm 2 矩形I 形心C 坐标: 矩形I 形心CI坐标:
yC1 = 5mm
A
ydA zC
∫ =
A
zdA
y yC
PART A 平面图形的几何性质 1,静矩与形心
当一个平面图形是由若干个简单图形(矩形,三角形,圆形) 当一个平面图形是由若干个简单图形(矩形,三角形,圆形) 组成时,根据静矩的定义, 组成时,根据静矩的定义,组合图形对某轴的静矩等于其各个 组成部分对该轴静矩之和. 组成部分对该轴静矩之和.
本部分主要内容
平面图形的几何性质 梁纯弯曲时横截面上的正应力 梁横力弯曲时横截面上的应力 弯曲中心的概念
杆件横截面上的应力应变分析( 第三章 杆件横截面上的应力应变分析(下)
PART A 平面图形的几何性质
PART A 平面图形的几何性质 杆件的横截面是由平面几何图形组成的.杆件的强度, 杆件的横截面是由平面几何图形组成的.杆件的强度,刚 稳定性都与横截面的几何性质有关,如横截面面积, 度,稳定性都与横截面的几何性质有关,如横截面面积,形心 的位置等,本部分主要讨论: 的位置等,本部分主要讨论:
AC,DB段既有剪力又有弯矩, AC,DB段既有剪力又有弯矩 段既有剪力又有弯矩, 横截面上同时存在正应力和切 应力,这种情况称为横力弯曲 应力,这种情况称为横力弯曲 CD段只有弯矩,横截面上就只 CD段只有弯矩, 段只有弯矩 有正应力而无切应力, 有正应力而无切应力,这种情 况称为纯弯曲 纯弯曲. 况称为纯弯曲.
b
hb 3 I y = ∫ z 2 dA = ∫ z 2 hdz = A b/ 2 12
b/2
PART A 平面图形的几何性质
在工程中,为方便起见,引入惯性半径 惯性半径的概念 在工程中,为方便起见,引入惯性半径的概念 图形对某轴的惯性矩与图形面积之比的平方根,称为图形 图形对某轴的惯性矩与图形面积之比的平方根, 对该轴的惯性半径, 对该轴的惯性半径,用 i 表示
m4 mm4
PART A 平面图形的几何性质 3B例3B-3 求矩形截面图形对其形心轴 z,y 的惯性矩 Iz Iy
y dy
取与 z 轴平行的狭长条为微面积
dA = bdy
z
bh3 I z = ∫ y 2 dA = ∫ y 2bdy = A h/ 2 12
h/ 2
h
y
同理取与 y 轴平行的狭长条为微面积, 轴平行的狭长条为微面积, 可计算得: 可计算得:
Iz iz = A
y
iy =
Iy A
h 矩形的惯性半径 iz = 2 3
z
直径为D 直径为D的圆形 的惯性半径
b iy = 2 3
h
b
πd 4 64 = d iz = iy = πd 2 4 4
PART A 平面图形的几何性质