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桥式抓斗卸船机_课件

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第二卷D2.0抓斗卸船机

第二卷D2.0抓斗卸船机

第二卷技术部分D2.0 卸船机目录2.1 工程概述2.2 供货范围及交货2.3 设计条件2.4 桥式抓斗卸船机技术要求2.4 钢结构2.5 机构2.6 供电及照明2.7 控制系统2.8 环境保护2.9 附图和资料2.1 工程概述本工程位于河北省曹妃甸港区，建设2个25万吨级专业化矿石、煤炭卸船泊位。

2个矿石泊位的卸船设备均采用2500t/h桥式抓斗卸船机，每个泊位配备3台(前期先配备2台)。

设备编号：1#泊位UL-1、UL-2、UL-3；2#泊位UL-4、UL-5、UL-6。

卸船机通过机下分叉溜槽向码头皮带机输料。

码头上布置2条带式输送机,每条带式输送机的额定能力为7500t/h。

2.2 供货范围及交货2.2.1 供货范围1、卸船额定能力为2500t/h的桥式抓斗卸船机4台(全套)及相应所需的全部基础的埋件(如止挡装置、锚定装置、顶升装置、防风拉索及电控限位开关等)，基础预埋件的具体数量在设备招标阶段明确。

2、基础设计所需要的全部荷载（也包括安装荷载）、基础的尺度和布置要求以及设备分块重量、外形尺寸等资料。

3、每台卸船机配抓斗4只（其中1只为煤炭卸船专用）。

4、从卸船机地面接电箱开始(包括地面接线箱、电缆导向装置及基础埋件)到整个机上用电设备端(负荷端)所有使用的全套电气设备及装置(详见供电部分)。

5、从卸船机地面接电箱开始(包括地面接线箱、电缆导向装置及基础埋件)到整个机上用控制设备,所使用的全套控制、通讯设备及装置(详见控制通讯部分)。

6、卸船机洒水除尘系统的接口在地面供水槽，水槽以上属卸船机的设计及供货范围。

7、一年正常消耗所需起升、开闭(含抓斗内)及牵引钢丝绳。

8、随机工具及检测仪器(包括专用工具):制造厂应列出清单，注明其名称、用途、型号、规格、数量、制造厂、单价等,同时提供说明书。

9、备品备件:制造厂应提供保证期内所需的备品备件和易耗件外,还需列出在保证期终止后一年正常运转所需的备品备件和易耗件的清单及其价格清单(保证期终止后一年内备件等费用不列入总投资内)。

卸船机操作规程PPT

卸船机操作规程PPT

收放俯仰注意观察俯仰是否脱钩进钩
放俯仰过程中抓斗钢丝绳是否缠住
收放俯仰
大车行走操作规定




4.1 作业时进行大车行走操作必须在地面人员指挥下进行，在相互确认 后方可操作。 4.2 大车行走轨道及周边不准有障碍物。 4.3 大车行走时注意观察电缆卷盘工作情况，确认电缆没有过松或过紧。 4.4 船舶靠离泊时，应升起悬臂，收起落料回收板后，方可行走，以免 与船舷相碰。 4.5 作业时注意观察悬臂及落料回收板并且特别监护船舶驾驶台，立柱 灯光，船用吊杆等船上设施的相对位置，确认不与船上任何装置相碰。 4.6 行走时必须逐档加、减速，停靠锚锭位置时，用地面操作站开关操 作。 注意：大车机构轮边制动器（夹轮器）的释放动作存在一定的速度差， 这可能导致释放失败，尤其是在液压系统初始压力较低时，如出现这种 情况，可重复释放动作两到三次。 提示：在每班初次进行大车行走操作时，不要直接操作主令行走，应先 使用制动器释放按钮，直到确认轮边制动器已释放。
作业中司机应集中注意力
作业中集中注意力
俯仰操作前检查确认





3.2.1 检查俯仰钢丝绳及滑轮是否跳槽。 3.2.2 确认司机室的停止位置。 3.2.3 确认小车已进入锚定位置并插好锚定销。 3.2.4 确认悬臂上无人及堆放物。 3.3 悬臂俯仰过程中，如没有紧急情况，禁止以拍打紧停开关的方式停止悬臂动 作。 3.4 悬臂俯仰过程中，要密切观察俯仰速度变化，如发现速度异常应果断停止俯 仰操作。 3.5 悬臂俯仰进钩及脱钩过程中，应密切观察安全挂钩的动作，确认安全挂钩工 作正常。 注意：安全挂钩的工作异常，可能导致悬臂梁单边钩挂等异常状态，引发重大事 故。 3.6 悬臂梁俯仰上升至进钩或下降至水平后，必须确认俯仰钢丝绳已处在松驰状 态，才可停止俯仰操作。 提示：注意观察俯仰并联滑轮的工作状态，此并联滑轮上抬表示钢丝绳张紧，并 联滑轮落下表示钢丝绳已松弛。

桥式抓斗卸船机 课件

桥式抓斗卸船机 课件

02
桥式抓斗卸船机结构
主梁结构
主梁是桥式抓斗卸船机的主体结构， 通常采用大型钢梁或混凝土结构制成， 主要承受抓斗、物料和自重的重量。
主梁的截面形状和尺寸根据受力情况 计算确定，以确保足够的承载能力和 稳定性。
主梁的跨度较大，通常在30-50米之 间，根据卸船机的规格和设计要求而 定。
门架结构
门架是桥式抓斗卸船机的重要组成部分，通常采用钢框架结构，用于支撑和固定运 行机构和抓斗。
03
等因素。
其他辅助部件
其他辅助部件包括电气控制系统、 安全装置、润滑系统等，用于实 现桥式抓斗卸船机的自动化控制
和安全运行。
电气控制系统包括控制柜、传感 器、电缆等，用于控制各部件的
运动和监测设备的状态。
安全装置包括限位开关、缓冲器、 安全绳等，用于防止设备超载、 过载或人员伤亡等事故的发生。
03
环保技术应用
为满足环保要求，桥式抓斗卸船机将采用低排放、 低噪音技术，优化液压系统和润滑系统，降低对 环境的影响。
未来市场前景与展望
市场需求持续增长
随着全球物流业的快速发展，散货装卸市场对桥式抓斗卸 船机的需求将持续增长，尤其在亚洲、非洲等地区的增长 潜力巨大。
竞争格局变化
随着技术的不断进步和市场的变化，桥式抓斗卸船机行业 的竞争格局将发生变化，技术创新能力强、产品质量可靠 的企业将更具竞争优势。
如有问题应及时处理。
电气系统故障
如遇到电气系统故障，应检查电 气线路是否正常，电气设备是否 损坏，如有问题应及时修复或更
换。
04
桥式抓斗卸船机安全注意事项
安全操作规程
操作前检查
在开始操作前，应检查桥式抓斗卸船机的所有部 件和系统，确保其正常、安全运行。

卸船机——精选推荐

卸船机——精选推荐

5-10卸船机800t/h使用说明1. 设备概况该机为四卷筒牵引小车式抓斗桥式卸船机，整机构造及布置如图1。

工作时抓斗自船舱抓取料后，抓斗小车向岸边运行，将料卸入前门架内侧落料斗，通过机内给料系统落到码头地面皮带上。

大车沿码头轨道行走实现移位取料。

卸船机主要由金属结构；起升、开闭、小车运行机构(三者合而为一，简称为四卷筒机构)；变幅机构；大车运行机构；输料系统喷水防尘系统；移动式司机室；检修设施以及防爬器、锚定、系缆、安全钩、限位装置等安全设施；电气系统、集中润滑系统、梯子平台、等部件组成。

该机主结构采用箱形梁型式，前后大梁连接为销轴铰接式，在非工作状态和海船靠岸或离岸时，前大梁仰起以便海轮自由通过。

前大梁采用双梁结构，两侧设有水平侧向桁架，增强前大梁的侧向刚性。

主机房、电气房置于后大梁的下方平台上，便于维护检修，整机重心低，稳定性好。

该机机构设计中采用四卷筒机构牵引方式，小车自重轻，绳系简单，钢绳对大梁的作用力小，更换方便。

导向滑轮采用高强度尼龙滑轮，可以有效地延长钢绳寿命。

起升、开闭、小车运行机构，变幅机构，均采用交流供电－－交流变频拖动的调速系统。

通过PLC可编程序控制器实现半自动或手动操作卸料。

大车运行机构用交流变频电机拖动，机内接料系统及其它机械设备均采用交流供电和交流电机拖动。

各机构的动作可以在移动的司机室内的联动台上控制或就地操作，移动式司机室在轨道上独立运行，并能选择最佳视野进行操作。

供料系统中的料斗下口出料采用振动给料机，通过船型三通给码头胶带机供料；料斗等几个粉尘污染点分别设有落料回收板、料斗挡风板、水喷雾系统等防尘设施。

为方便检修大车机构，门腿下部设有顶升支承。

该机配有多种限位保护系统、联锁限位装置、通讯联系系统，保证卸船机工作可靠、安全。

该机供电为6000V，50Hz，采用电缆卷盘上电，卷绕电缆长度可供卸船机在250m的轨道范围内行走；通过六芯多模光纤与地面进行通讯联系及码头皮带连锁；设有一个供水水箱，以保证卸船机在作业过程中同时向机上供水喷淋。

桥式卸船机

桥式卸船机

500T/h 桥式卸船机电气控制系统《方案说明书》2006年11月1 总则 (3)2 标准规范 (3)3 电气系统设计原则 (3)3.1 高效安全的自动运行功能设计 (3)3.2 可靠的测量与保护手段 (4)3.3 控制系统的基本功能 (4)4 电气系统主要控制功能描述 (5)4．1操作站功能与选择 (5)4．2操作模式 (6)4．3运行机构的通用逻辑控制功能 (6)4．4支持、开闭电机的起停顺序 (7)4．4．1支持、开闭电机的起停顺序 (7)4．4．2检测元件 (8)4．5小车机构运行控制 (8)4．6变幅机构运行控制 (9)4．7大车电机运行控制 (9)4．7．1检测元件 (9)4．8自动抓斗控制 (10)4．8．1抓斗初始化 (10)4．8．2自动开闭斗 (10)4．8．3位置同步 (10)4．8．4负载平衡 (11)4．8．5最大抓取量控制（深挖） (11)4．9半自动工作流程 (11)4．10急停操作 (12)4．11超速保护与超速复位按钮 (12)4．12故障蜂鸣器（位于联动台上） (12)4．13故障确认/故障复位/故障指示灯 (12)4．14位置编码器校正 (13)1 总则本方案适用于桥式卸船机电气设备技术要求，符合原《技术规格书》，原则上不改动电控系统的硬件结构，尽最大的可能满足业主的要求。

2 标准规范卸船机的设计、制造、安装和调试全部符合中华人民共和国国家标准及有关国际标准。

提供的图纸和文件均采用中文书写。

IEC 国际电工委员会标准；GBJ232 电气装置安装工程施工及验收规范；GB1497 低压电器基本标准；3 电气系统设计原则3.1 高效安全的自动运行功能设计系统基于国际先进且成熟可靠的系统设计，提供如下高效安全的自动运行功能：»抓斗自动开闭斗控制，实现软开斗及闭斗，消除手动开闭斗对电机和机械的冲击»抓斗自动深挖控制，实现最大抓取量控制，提高每次抓取物料的效率»最优半自动运行控制，自动实时构造半自动运行曲线，安全，高效»静态卸料和甩斗卸料方式选择，满足高效装卸不同状态物料的要求，提高卸料效率»位置同步控制，保证起升、开闭机构同步升降»负载力矩平衡控制，保证起升、开闭机构出力均衡，并有效防止洒料»精确定位控制，卸料不撒出料斗»自动防摇控制，根据随动控制理论和动力学分析建模，精确控制抓斗摇摆，保证机械安全及精确定位»变幅及其挂钩全自动联动，效率高，避免人工误操作可能产生的危害3.2 可靠的测量与保护手段采用德国施迈赛公司的专用高精度凸轮限位开关，具有重复定位精确，调整方便，安装检修容易等特点。

桥式卸船机简介

桥式卸船机简介
总的来说，桥式卸船机是现代港口装卸作业中的关键设备，它们的设计 和操作都经过精心规划，以确保高效、安全地完成集装箱船舶的装卸任务。
桥式卸船机的一般操作要领
桥式卸船机是一种复杂的起重设备，操作要领需要经过专门的 培训和资质认证。
操作要领：安全检查
操作员在操作桥式卸船机之前，需要进行全面的安全检查，确 保设备处于良好的工作状态。这包括检查起重机、电气系统、传感 器、防护装置等各个方面的设备。
操作要领：熟悉控制系统
操作员需要熟悉桥式卸船机的控制系统，包括各种按钮、控制 杆、显示屏等。他们需要了解每个控制元素的功能和操作方法。
操作要领：船舶对接
在开始装卸作业之前，操作员需要确保桥式卸船机与集装箱船 正确对接，以确保安全和稳定的装卸过程。
操作要领：集装箱吊取
操作员需要根据装卸计划，使用起重机和spreaders准确地吊 取集装箱，并将其放置在指定位置。
Байду номын сангаас
总的来说，桥式卸船机的操作要领涉及设备操作、安全意识、 负载管理等多个方面，操作员需要经过专门的培训和持有相应的资 质才能进行操作。操作员需要严格遵守操作规程，确保装卸作业的 安全和高效进行。
谢 谢！
原理
在操作过程中，桥式卸船机的起重机会使用spreaders从集装 箱船的甲板上吊起集装箱，然后将其放置在码头上的堆场或者从堆 场上吊起集装箱放到船上。这种装卸机通常由操作室内的操作员通 过遥控或者自动化系统来控制。
桥式卸船机通常具有高度的自动化程度，能够快速、高效地进行装卸作 业，从而提高了港口的吞吐量。它们在现代集装箱码头中扮演着至关重要的 角色，成为了国际贸易和物流运输中不可或缺的设备。
桥式卸船机简介
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桥式抓斗卸船机


智能化发展
远程监控与故障诊断
利用传感器和通讯技术，实时监测卸船机的运行状态，实现远程监 控和故障预警，提高设备可靠性。
AI与大数据分析
利用人工智能和大数据技术，分析设备运行数据，优化作业效率和 能耗，预测设备寿命和维护需求。
自动化操作
研发自动控制系统，实现卸船机的自动控制和协同作业，提高作业效 率和安全性。
提升机构的设计需考虑安全性和稳定 性，同时需要具备高效、稳定的提升 和下降能力。
提升机构通常由钢丝绳、滑轮、电动 机和减速器等组成，通过电动机驱动 钢丝绳收放来实现抓斗的提升和下降。
旋转机构
旋转机构是桥式抓斗卸船机的重 要部分之一，其主要作用是控制
抓斗的旋转运动。
旋转机构通常由电动机、减速器、 制动器和旋转支座等组成，通过 电动机驱动减速器实现抓斗的旋
季度保养
对设备进行深度保养，包括更换磨损部件、 清洗液压系统等。
年度保养
对设备进行全面检修，并进行预防性维护， 确保设备长期稳定运行。
常见故障及排除方法
钢丝绳断裂
检查钢丝绳是否老化、磨损严重，及时更换新钢丝绳。
电气故障
检查电气系统是否正常，包括电机、传感器、控制柜等，排除故 障。
液压系统故障
检查液压油是否清洁、油位是否正常，清洗或更换液压油滤芯。
03
桥式抓斗卸船机操作流程
启动准备
设备检查
检查桥式抓斗卸船机的各部件是 否完好，包括电气系统、液压系 统、钢丝绳等，确保设备处于正
常状态。
安全检查
检查卸船机的安全装置是否正常， 如紧急停止按钮、防护栏等，确保 操作过程中的安全。
人员配置
确保有足够的操作人员和辅助人员 在场，明确各岗位的职责，并进行 安全培训。

GSU1500th桥式抓斗卸船机使用手册

1.序言 (4)2.概述 (4)2.1卸船机的构成及典型图 (4)2 .2 卸船机主要技术参数 (5)2.2.1额定能力 (5)2.2.2物料 (6)2.2.3速度 (6)2.2.4净空 (6)2.2.5小车和司机室行程 (6)2.2.6整机行走参数 (6)2.2.7供电方式 (7)2.2.8供水方式 (7)2.3卸船机的操作安全注意事项 (7)2.3.1一般事项 (7)2.3.2卸船机运转前的注意事项 (8)2.3.3卸船机作业后的注意事项 (8)3.机械装置说明 (9)3.1大车运行机构 (10)3.1.1构造及性能 (10)3.1.2维修和保养注意事项 (11)3.1.3解体和组装 (12)3.1.4注意事项（一般注意事项） (12)3.1.5重要注意事项 (13)3.2动力及控制电缆卷取装置 (14)3.2.1参阅图纸和资料 (14)3.3除尘系统 (14)3.3.1喷水压尘系统 (14)3.3.1.1喷水压尘系统的组成 (14)3.3.1.3 参阅图纸和资料 (14)3.4卸料漏斗系统 (14)3.4.1卸料漏斗系统的构成和性能 (14)3.4.2解体和组装 (15)3.4.3维护保养注意事项 (15)3.4.4参阅图纸和资料 (15)3.5斗门及驱动机构 (15)3.5.1组成与性能 (15)3.5.2维修保养注意事项 (16)3.5.3参阅图纸和资料 (16)3.6接料斗及机构 (16)3.6.1接料斗的构造及性能 (16)3.6.2维修保养事项 (16)3.6.3解体和组装 (16)3.6.4参阅的图纸和资料 (16)3.7卸料皮带机系统 (16)3.7.1卸料皮带机的构造及性能 (17)3.7.2维修保养注意事项 (17)3.8司机室总成 (18)3.8.1构造与性能 (18)3.8.2司机室运行说明 (18)383维修保养注意事项 (18)384参阅图纸 (19)3.9电缆悬挂装置 (19)3.9.1构造与性能 (19)3.9.2维修保养注意事项 (19)3.9.3参阅图纸 (20)司机室总成 (20)3.10 起升、开闭及小车牵引机构 (20)3.10.1构造和性能 (20)3.10.2维修保养注意事项 (21)3.10.3解体和组装 (22)3.10.4注意事项 (22)3.10.5参阅图纸和资料 (23)3.11臂架俯仰机构 (23)3.11.1构造和性能 (23)3.11.2维修保养注意事项 (24)3.11.3解体和组装 (25)3.11.4注意事项 (25)3.11.5参阅图纸和资料 (26)3.12 钢丝绳绕绳系统 (26)3.12.1起升、开闭钢丝绳及小车牵引（三合一）绕绳系统 (27)3.12.2托绳小车钢丝绳绕绳系统 (27)3.12.3臂架俯仰钢丝绳绕绳系统 (28)3.12.4维修保养注意事项 (28)3.12.5参阅图纸和资料 (28)3.13托绳辅助小车钢丝绳张紧系统 (28)3.13.1构造与工作原理 (28)3.13.2维修保养注意事项 (28)3.13.3参阅图纸及资料 (29)3.14主要钢丝绳的更换 (29)3.14.1起升钢丝绳、开闭钢丝绳 (29)3.14.2臂架俯仰钢丝绳 (29)3.14.3注意事项 (30)3.15维修起重机（室内、室外） (30)3.15.1室内维修起重机构造和性能 (30)3.15.2室外维修起重机构造和性能 (30)3.15.3维修保养注意事项 (30)3.15.4参阅图纸和资料 (31)3.16主小车装配 (31)3.16.1组成和性能 (31)3.16.2解体和组装 (31)3.16.3维修保养注意事项 (32)3.16.4参阅图纸和资料 (32)3.17托绳小车装配 (32)3.17.2解体和组装 (33)3.17.3维修保养注意事项 (33)3.17.4参阅图纸和资料 (34)3.18安全钩 (34)3.18.1构造和性能 (34)3.18.2维修保养注意事项 (34)3.18.3参阅图纸和资料 (35)3.19抓斗 (35)3.20梯子、平台、步道及电梯 (35)3.20.1梯子、平台、步道 (35)3.20.2电梯 (35)3.20.3注意事项 (35)3.20.4参阅图纸及资料 (35)3.21钢结构 (35)3.21.1紧固螺栓连接的防松检查 (36)3.21.2铰轴联接的润滑 (36)3.22卸船机的维修保养 (36)3.22.1操作方面 (36)3.22.2管理方面 (36)3.23保养和检查 (37)3.23.1保养和修理注意事项 (38)3.24卸船机主要部件的磨损 (42)3.24.1机构部分 (42)3.24.2轨道 (43)附表一电动机规格表 (43)附表二减速箱规格表 (44)附表三制动器规格表 (45)1.序言由中国华电工程（集团）公司为燃煤电厂设计、制造的1500t/h电差动桥式抓斗卸船机，具有先进的操作和保护系统，作为码头前沿的重大设备，卸船机的所有操作人员和管理人员必须熟悉有关规程及其说明。

桥式抓斗卸船机3种主要形式的比较

桥 式抓 斗 卸 船机 ３种主 要形 式 的 比较
胡 延年 北仑 电厂燃运部 宁波
摘
３５０ １８ ０
要：桥式抓斗卸船机 的小车结构形式对整机技术 性能有重 要的影 响。钢丝 绳牵引式 常用 的有 主辅 小车
牵 引 式 、机 械 差 动 四卷 筒 牵 引 式 、 电差 动 四卷 筒 牵 引 式 ３种 主 要 形 式 ，其 各 有 优 劣 ，其 中 主 辅 小 车 牵 引式 已 被
个行 星减 速 器 的差 动 作 用 ，起 升 、开 闭 、小 车 运 行 分别 为独 立 的运 动机 构 。 由于 只 有 １个 抓 斗 小 车 和 ４根钢 丝 绳 ，缠 绕 系 统 简 洁 明 了 ，钢 丝 绳 用 量少 ，磨 损 少 ，需 要 的 滑 轮 也 少 。抓 斗 的 起 升 、 闭合 、小 车行 走 机 构 组 合 在 一 起 ，４只 卷 筒 结 构 非 常 紧凑 。后 大 梁 可 缩 短 ，整 机 自重 减 轻 。图 ２ 为北 仑 电 厂 ５号 卸 船 机 四 卷 筒 牵 引 式 绕 绳 示
理抓 斗钢 丝 绳 前后 ２个 方 向松 紧不 一 致 ，靠 抓 斗
载 荷使其 趋 向平 衡 而 克 服 小 车运 行 阻力 ，驱使 小
车 移动 。起 升 、开 闭 、小 车 运 行 不 是 独 立 机 构 。 图 ３为 国投钦 州 电厂 １号 、２号 卸船 机提 升 、开 闭 机构 钢丝绳 布置 图 。
ｍａｎ ｅ ａ ｃ ｎ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｘ ｅ ｉｎ ｅ ａｔｏ ｇ ｔｓ ｌｅ ｈ ｏ —ｔ ｎ ａ ｄ ｐ ｏ ｌｍ ｔ ｃ ａ ｉ ａ ｉ ｅｅ ｔ ｌ ｒｄ ｃ ｒ ｉｔ ｎ ｎ ｅ ａ ｄ ｍａ ａ ｅ ｎ ｐ ｒｅ ｃ ｈ ｕ ｈ ｉ ｏｖ ｓ ｔｅ ｎ ｎ ｓａ ｄ ｒ ｒｂ ｅ ｗｉ ｍｅ ｈ ｎ ｃ ｌｄｆ ｒ ｎ ｉ ｅ ｕ ｅ． ｅ ｌ ｈ ｆ ａ

600t 桥式抓斗卸船机维护使用手册解读

600t/h桥式抓斗卸船机维护使用手册目录1序言 (5)2概述 (5)2.1 卸船机的构成及典型图_______________________________________________ 62.1.1 卸船机主要组成的机械部件 (6)2.1.2 技术图纸 (6)2.2 卸船机主要技术参数_________________________________________________ 6 2.2.1 额定能力_________________________________________________________ 62.2.2 物料 (7)2.2.3 速度 (7)2.2.4 净空 (7)2.2.5 行程： (7)2.2.6 整机行走参数： (7)2.2.8 供电方式 (8)2.2.9 供水方式： (8)2.3 卸船机的操作安全注意事项___________________________________________ 82.3.1 一般事项 (8)2.3.2 卸船机运转前的正常检查 (9)2.3.3 卸船机作业后的注意事项 (9)2.3.4 基础 (10)3机械装置说明 (10)3.1 大车运行机构 (12)3.1.1 构造及性能 (12)3.1.2 维修和保养注意事项 (13)3.1.3 解体和组装 (13)3.1.4 注意事项 (14)3.1.5 重要注意事项 (15)3.2 电缆卷筒装置______________________________________________________ 153.2.1 组成 (15)3.2.2 解体和组装 (16)3.2.3 注意事项 (16)3.2.4 参阅图纸资料 (16)3.3 喷水压尘系统______________________________________________________ 163.3.2 注意事项 (17)3.3.3 参阅的图纸和资料 (17)3.６漏斗系统_________________________________________________________ 183.６.1 漏斗系统的构成和性能 (18)3.６.2 维护保养注意事项 (18)3.６.3 阅图纸和资料 (19)3.７漏斗后部防风板装置。

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一般情况缓冲器安装、清轨架等都包括在大车部分出图。
大车运行机构
图3
6.2 起升、开闭机构
抓斗的起升、开闭机构，由构造完全相同，但各自独立的 起升、开闭机构组成。起升、开闭机构由电动机、联轴器、 制动盘、制动器、减速器、支座、卷筒组等部件组成，见 图4 。 高效桥式抓斗卸船机，起升机构运行速度满载为 110m/min~140m/min，空斗下降为140m/min~180m/min，通 过PLC控制系统，对抓斗的起升、开闭、小车运行进行控制。 在开斗和闭斗过程中，支持绳支持抓斗和物料的质量；在 抓斗上升和下降过程中，支持绳和开闭绳同步运行以实现 速度平衡和力矩平衡。 起升、开闭机构缠绕绳系，见图5。
3.设计标准和规范
《F.E.M》欧洲搬运协会 ISO 国际标准委员会 《起重机设计规范》GB/T 3811-2008 《起重机械安全规程》GB 6067.1-2010 《起重机试验规范和程序》 GB5905-86 《桥式抓斗卸船机安全规程》 GB/T182242008 《桥式抓斗卸船机》GB/T 审批稿（大起、北 京起重运输机械设计研究院) 《起重机设计手册》TZJ 745-2008 《港口起重运输机械设计手册》
驱动方式：多采用交流变频驱动。
前大梁俯仰机构缠绕绳系，见图11。
图 10
图 11
6.6 主小车和副小车
主小车和副小车在前大梁和后大梁的轨道上往复 运动，完成卸船循环作业。副小车是主小车运行 速度的一半，副小车的功能是补偿钢丝绳，实现 主副小车运行时抓斗的水平运动。 主小车由车架结构、车轮组、滑轮组、水平导向 滑轮组、托辊和绳接头等部件组成，见图12。 副小车由车架结构、车轮组、滑轮组、水平导向 滑轮组、托辊等部件组成，见图13。
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桥式抓斗卸船机
（卸船机）
2011.10.18
卸船机
目录
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1.概述 2.设计条件 3.设计标准和规范 4.桥式抓斗卸船机技术要求 5.钢结构 6.机构及一般机械零件 7.供电及照明系统 8.控制系统
1.概述
1.1 卸船机种类
桥式抓斗卸船机
连续卸船机
《港口起重运输机械设计手册》将抓斗卸船机归类于港口起重 机，连续卸船机归类于港口连续装卸机械之中；连续卸船机有 链斗卸船机、悬链式链斗卸船机、埋刮板卸船机、斗轮卸船机、 气力卸船机、螺旋卸船机、双带式卸船机等。 Text 1 Text 2 目前，我们的产品开发只是桥式抓斗卸船机（图1）。 根据小车驱动方式不同，分成两种形式：绳索牵引小车式和自行 小车式。
卸船机多用四索抓斗，见图18。
图18
6.10 控制和操作
主要包括：高压控制系统；起升（支持及开闭）、小车、 前大梁俯仰和大车运行控制系统。具体内容由电气工程 师进行讲解。
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4.桥式抓斗卸船机技术要求
4.1 额定生产率
额定生产率优先采用值：
吨/小时 400，500，600，800，1000，1250，1500，1800，2000，2250， （t/h） 2500，3000，3600，4000，4500，5000
4.2 额定起重量
额定起重量优先采用值：
吨（t） 10，12.5，16，20，25，32，40，45，50，56，63，71，80， 90
图6
图7
6.4 起升、开闭、小车运行三合一机构
抓斗的起升、开闭和小车牵引三机构合而为一， 称四卷筒机构。 它设在机器房内，由可变频交流电动机、制动 器、减速器、减速箱、联轴器、卷筒及安全装置 组成，起升、开闭、小车牵引可单独或协同运行， 具有良好的调速和启、制动功能，见图8。 起升、开闭和小车牵引缠绕绳系见图9.
料斗装置
6.机构及一般机械零件
6.1 大车运行机构 大车运行机构是实现卸船机沿轨道移动的机构。抓斗在 作业时，桥架一般不移动，所以运行机构通常为非工作 性机构。 桥式抓斗卸船机的运行机构，与常规的轨道式起重机 的运行机构相同。根据码头基础的承载能力和卸船机的 腿压等参数，将运行机构设计成六轮组、八轮组、十轮 组、十二轮组等。安装方式有立式和卧式两种。大车运 行机构由电动机、制动器、减速器、车轮、轮轴、轴承 箱、台车体、小平衡梁、中平衡梁、大平衡梁等组成， 见图3。
起升机构设在小车上，称为半牵引式抓斗卸船机。
1.2.2 自行小车式抓斗卸船机
小车的驱动方式由安装在小车架上的电动机，经减速 装置直接驱动小车的车轮以实现小车运行。起升和开闭机 构均在小车上，又称载重小车式。
2.设计条件
2.1 自然条件： 码头面设计高程、设计潮位（设计高水潮位、设计低水 潮位、极端高水位、五十年一遇高潮位、极端低水位、五十 年一遇低潮位） 、设计风况、设计温度。 2.2 码头资料概况： 卸货船型、码头面承载能力等 （具体设计条件按照客 户招标文件技术规格书要求进行）。 2.3 招标文件无明确规定的可以参考设计规范要求。
5.2 门架
门架是卸船机的主要受力构件，应具有足够的强度和刚度， 门架为钢板焊接成形的箱形结构。 门架上部与卸船机主梁进行刚性连接，连接处的结构需特 别加固，保证卸船机具有足够的刚度，以减少满载小车起、 制动时卸船机的水平晃动。 在门腿侧设有梯子、平台，以方便人员通向料斗、主梁、 前大梁和门框顶端等处。
4.3 卸船机工作级别：
标准
利用级别 载荷状态 工作级别
GB3811-2008
U8 Q4 A8
4.4 卸船机机构工作级别：
机构 起升、开闭 小车运行 大车运行 前大梁俯仰 司机室运行 使用等级 T8 T8 T5 T4 T4 载荷状态 L4 L4 L3 L3 L3 机构工作级别 M8 M8 M6 M5 M5
图8
图9
6.5 前大梁俯仰机构
为了便于大型作业船舶靠离码头，抓斗卸船机在非工作状态时应 将前大梁仰起，在工作状态时前大梁处于水平位置。前大梁俯仰 机构由电动机、联轴器、高速制动器、减速器、支座、卷筒组及 低速制动器等部件组成，见图10。 低速制动器：前大梁俯仰机构低速制动器是一种安全制动器。它 与高速制动器协调作用。即为GB/T3811-2008，P61安全制动器。 此安全制动器在机构失效或传动装置损坏导致物品超速下降，下 降速度达到1.5倍额定速度之前自动作用。 为保证主驱动系统系统发生故障时，也能将前大梁从工作状态的 水平位置提到非工作状态的俯仰位置，通常在减速器的输入轴另 一侧安机构 起升、开闭（满载/空载） 小车运行 大车运行 前大梁俯仰 司机室运行 工作速度 60~180/100~240 (m/min) 100~280 (m/min) 20~40 (m/min) 单程 5~10 (min) 20~25 (m/min)
4.7 轨距、基距、轮距、外伸距、内伸距等其它技术参数均 按技术规格书。
5.钢结构
卸船机钢结构设计寿命：
20~30年
载荷特点：
连续、重载、交变
工作特点：
循环作业、工作繁忙、冲击大
卸船机钢结构件包括：
机械及电气室底架、后拉杆、塔架、前拉杆、前大梁、 门架、漏斗支架、斜撑杆、后大梁等，见图2 。
卸船机金属机构
见图2
5.1 一般要求
结构件设计应合理，在工作及非工作状态下，均有足够的 强度、刚度和稳定性。避免由于风和小车的过运行和抓斗 的过提升等原因引起的不正常振动或变形，防止产生引起 操作人员不舒服感觉的振动。受力明确，传力直接，尽量 降低应力集中的影响。构件的外形设计便于维修、保养、 除锈和涂漆。构件不积水，所有需要检查、维修的地方设 置检查孔。 设计制造上考虑工作环境对结构的腐蚀影响。
图1
1.2.1 绳索牵引小车式卸船机
小车运行的驱动方式是通过机器房中驱动卷筒上的 钢丝绳牵引以实现小车的运行，小车的运行驱动装置不 在小车上而是在机器房中。抓斗的起升机构有设在小车 上和不在小车上两种情况。
起升机构不设在小车上的抓斗卸船机：
通常小车有主小车和副小车系统组成。 优点，小车构造简单，自身质量轻，运行速度较高，起制动平稳，广泛应 用在大中型卸船机中。主副小车系统有效进行绳索补偿，实现抓斗的水平 位移。其缠绕系统见图7。 水平：抓斗在变幅过程中水平移动。
门架
5.3 前大梁及后大梁
前大梁和后大梁为焊接箱形梁，保证其具有足够的强度和 刚度。 前大梁和后大梁铰接处的轨道进行特殊处理，保证小车轨 道、司机室轨道的接头平滑过度，减少当小车和司机室通 过接头处时的冲击、噪音和振动。
前大梁及后大梁
5.4 料斗装置
料斗系统包括料斗，振动给料器，防料落水挡板及防尘除尘， 破拱装置等。 料斗的出口设置防风板，防风板根据整体布置时的条件尽可 能高，以达良好的除尘效果。 料斗设有完善的防尘洒水系统及防尘飞扬的装置（包括斗 内反射挡板，斗上防尘罩）。料斗前沿有落料板，防止向码 头面撒料、落料滑入船舱和甲板，进行再收集。
图 14
图 15
6.8 接料板收放机构
接料板收放机构由电动机、联轴器、制动器、减速器、 支座、开关和卷筒等组成，见图16。 接料板收放机构缠绕绳系，见图17。
图 16
图 17
6.9 抓斗
抓斗是一种以抓放形式装卸散粒物料或长材的取物装置。
根据颚板闭合和张开的驱动方式不同，抓斗可分为绳索式 抓斗和动力式抓斗。绳索抓斗依靠钢丝绳闭合滑轮组产生 闭合力达到抓取物料的目的，一般分为单索、双索和四索 三种；动力式抓斗依靠外界的能源使抓斗颚板开闭。
S U N R U N
图4
图5
6.3 小车运行机构
自行式小车运行机构由电动机通过传动装置直接驱动 小车车轮。 绳索牵引小车的运行机构由电动机、联轴器、制动器、 减速器、支座、开关和卷筒等组成。牵引钢丝绳通过 卷筒的正反转，牵引小车往复运动，见图6. 小车运行的工作速度，通常为160m/min~240m/min， 通过PLC对小车运行速度及加减速进行控制，实现高 效作业。 小车牵引缠绕绳系见图7.