实验三双缸顺序动作回路实验教学资料

一、实验目的1. 理解和掌握顺序动作回路的基本原理及工作方式。

2. 学会搭建顺序动作回路，并对其进行调试。

3. 通过实验，了解顺序动作回路在实际应用中的重要性。

二、实验原理顺序动作回路是一种多执行元件动作控制回路，主要用于实现多个液压执行元件（如液压缸或液压马达）按照预定顺序依次动作。

在顺序动作回路中，通过调节电磁阀的工作时间、压力或行程等参数，实现对执行元件动作顺序的控制。

三、实验器材1. 双作用液压缸2个2. 电磁阀2个3. 液压泵1台4. 导线、电源等5. 实验台架四、实验步骤1. 搭建顺序动作回路：- 将液压泵、电磁阀、液压缸和导线等连接起来，搭建顺序动作回路。

- 确保回路连接正确，无短路、断路等现象。

2. 调试顺序动作回路：- 打开液压泵电源，观察液压缸的动作情况。

- 调节电磁阀的工作时间，使两个液压缸按照预定顺序依次动作。

- 调整压力或行程等参数，确保动作顺序正确。

3. 观察和分析实验现象：- 观察液压缸的动作顺序，分析实验结果。

- 记录实验数据，如液压缸的动作时间、压力等。

4. 拆除实验器材：- 实验结束后，拆除实验器材，整理实验台架。

五、实验结果与分析1. 实验结果：- 成功搭建了顺序动作回路，并实现了两个液压缸按照预定顺序依次动作。

- 实验过程中，通过调节电磁阀的工作时间，使液压缸的动作顺序符合预期。

2. 分析：- 顺序动作回路在实际应用中具有重要意义，如自动化机床、液压电梯等设备中，需要多个执行元件按照预定顺序动作，以保证设备的正常运行。

- 通过调节电磁阀的工作时间、压力或行程等参数，可以实现对执行元件动作顺序的控制，从而满足实际应用需求。

六、实验结论1. 顺序动作回路是一种重要的多执行元件动作控制回路，在自动化设备中具有广泛应用。

2. 通过实验，掌握了顺序动作回路的基本原理、搭建方法和调试技巧。

3. 实验结果表明，通过调节电磁阀的工作时间，可以实现对执行元件动作顺序的控制，确保设备正常运行。

液压传动与气动技术课程教案-双气缸运行的顺序控制一、教学目标：1. 了解液压传动与气动技术的基本原理。

2. 掌握双气缸运行的顺序控制方法。

3. 能够分析并解决实际工作中的液压传动与气动技术问题。

二、教学内容：1. 液压传动与气动技术的基本原理。

2. 双气缸运行的顺序控制方法。

3. 实际工作中的液压传动与气动技术问题分析。

三、教学方法：1. 讲授：讲解液压传动与气动技术的基本原理，双气缸运行的顺序控制方法。

2. 案例分析：分析实际工作中的液压传动与气动技术问题。

3. 小组讨论：分组讨论双气缸运行的顺序控制方案设计。

四、教学准备：1. 教室环境：多媒体教学设备。

2. 教学材料：教案、PPT、案例资料。

3. 实验设备：液压传动与气动技术实验装置。

五、教学过程：1. 引入：简要介绍液压传动与气动技术在工程中的应用。

2. 讲解：详细讲解液压传动与气动技术的基本原理，双气缸运行的顺序控制方法。

3. 案例分析：分析实际工作中的液压传动与气动技术问题，引导学生思考。

4. 小组讨论：分组讨论双气缸运行的顺序控制方案设计，每组给出方案并进行展示。

5. 总结：总结双气缸运行的顺序控制方法，强调实际工作中的应用。

6. 作业布置：布置相关练习题，巩固所学知识。

教学反思：在教学过程中，要注意理论与实践相结合，让学生能够更好地理解和掌握液压传动与气动技术的基本原理和应用。

要注重培养学生的动手能力和团队协作能力，提高他们在实际工作中的问题解决能力。

六、教学评估：1. 课堂互动：评估学生在课堂上的参与程度，包括提问、回答问题、小组讨论等。

2. 作业练习：评估学生完成的练习题质量，包括理解力、应用能力等。

3. 实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力。

七、教学拓展：1. 液压伺服系统：介绍液压伺服系统的原理和应用。

2. 气动控制元件：讲解气动控制元件的工作原理和选用方法。

3. 液压与气动系统的故障诊断与维修：教授液压与气动系统的故障诊断方法及维修技巧。

6.用顺序阀实现两液压缸顺序动作回路一、实验目的及要求1、锻炼学生看图组合液压回路的能力；2、锻炼学生识别液压元件的能力；3、加深对液压缸顺序动作回路的理解。

4、按实验室操作要求进行实验或实训。

二、液压系统图及实验所需器件1、液压系统图液压系统图见图2.1-1。

2、实验所需器件ＱＣＳ０１４型实验台；单向顺序阀；液压缸；三位四通电磁换向阀；快速接头油管等。

三、操作步骤1、扭开钥匙开关，打开总电源开关（指示灯亮），按下照明钮（日光灯亮）。

接通两个单级自动开关（即过载保护按钮）。

两个自动开关的直流电压表有２４Ｖ的直流电压指数。

２、将需要的液压元件从元件板储存柜中取出，参照图4把它们布置在工作台框架上。

两液压缸分别装在工作台面上的两根Ｔ形槽中。

最后按图4把管路接好。

３、矩阵板上把插头插好。

在三位四通电磁阀３元件板上1Y A和2Y A的插座中，分别插上两端都有插头的导线，然后将导线的另一端按顺序插入侧板上输出信号的插座上。

将选择开关ＺＫ旋钮（见图2-3）置于“手动”位置。

４、全部打开溢流阀２，关闭顺序问４，使三位四通电磁阀３处于中位。

启动泵１，调节溢流阀２，使压力p1调至４ＭＰａ。

拨扳倒开关ｌ，使ＩY A接通（此时手动开关２一定处于关闭位置）。

液压缸１快进，待其达到终点后，调顺序阀４，直至液压缸2快速运动，观察压力表p3。

为使顺序阀动作可靠，溢流阀２的调定压力p1应大于顺序阀的压力p3，一般大０.４～０.６ＭPa。

缸2到达终点后，拨动扳倒开关２，使2Y A接通（此时手动开关１必须处于关闭位置）两缸快退。

此实验重复进行二、三次。

四、实验报告1、按照表2.1-1填写实验内容。

2、在表格内相应位置填写电磁铁动作顺序表。

表2.1-1 实验报告表格姓名学号组别指导教师同组人员实验课题实验目的实验器材实验内容1、连接回路的操作步骤2、实验演示3、在此绘制并填写电磁铁动作顺序表电磁铁液压缸动作1Y A 2Y A液压缸Ⅰ、Ⅱ活塞推出液压缸Ⅰ、Ⅱ活塞返回数据记录数据处理1、液压缸Ⅰ活塞推出时的压力数值；液压缸Ⅱ活塞推时的出压力数值2、液压缸Ⅰ活塞返回时的压力数值；液压缸Ⅱ活塞开始返回时前后的压力数值实验结果分析解释液压回路工作过程中压力变化的原因：思考题及其答案1、不连接顺序阀的泄漏油管会出现什么现象？为什么？教师评语五、考核评分标准（见表2.1-2）表2.1-2 评分标准表考核内容配分评分标准得分回路连接正确性30 每错一处扣5分电磁铁动作顺序表填写正确性20 错分一处扣5分思考题答案10 每问5分报告内容完整性30 每缺一项口5分是否按时完成10 没按时完成扣10分合计六、小结1、顺序阀控制的顺序动作回路可以用于机械制造设备的液压系统中；2、为使顺序阀动作可靠，溢流阀２的调定压力p1应大于顺序阀的压力p3，一般大０.４～０.６ＭPa。

两缸顺序动作回路实训一、 实训目的：1、掌握实现两缸、多缸顺序动作的设计方法；2、初步掌握电气液压的故障诊断方法。

二、 预习要点：1、认真复习液压传动基础知识。

2、认真复习电磁换向阀有关知识。

3、认真复习控制电路的有关知识。

4、认真复习传感器的有关知识。

三、 实训器材：力士乐公司生产液压实训台四、 实训要求：利用传感器完成两缸的顺序动作；动作顺序要求为：水平缸伸出—垂直缸伸出—垂直缸返回—水平缸返回。

五、 液压原理图和电气原理图：（参考）六、实训元件液压元件Y3F=电气元件S1 K1-K5 N1-N411七、实训步骤：1、根据液压原理图正确可靠连接各元件；2、根据电气原理图正确可靠连接各元件；3、查管路是否被可靠连接；4、把单向节流阀调节致全开位置；5、开泵后调整节流阀至合适位置；6、完成实训要求。

七、注意事项：1、安全：元件小心搬运、安装应可靠，管路连接应可靠到位；选择的液压元件一定与实训台固定。

油缸动作时不能接触活塞杆。

2、元件一定要选择正确。

3、换向阀P口接压力油，T口接回油，不能互换。

4、单向节流阀方向要接对。

5、注意实训压力的调节。

6、一定要在压力表没有指示并关泵后再插拔管路。

7、实训结束后，油缸活塞杆应返回原始位置。

8、复原实训台，并保持实训室卫生、整洁。

八、思考题：1、比较用传感器实现的两缸顺序动作回路与利用顺序阀实现的两缸顺序动作回路有何不同？各有什么特点？。

Mining & Processing Equipment 53近年来，随着环境保护意识的增强，垃圾的处理和综合利用受到关注。

在为某公司生产的垃圾送料器液压系统设计时，遇到了要求三个液压缸同步前进，然后顺序后退的回路设计问题，这里，液压系统的主要作用是完成垃圾的送料，为保证垃圾能够可靠地送料，要求在一个工作循环中，三个液压缸同步前进，到位后三个液压缸依次顺序后退至原位（此时卸料）。

１ 主要技术问题及解决方法针对以上问题，在细致地分析了系统主要功能要求的基础上，可以把该系统设计的主要问题归纳为两个：单因此可以采用１所分别为固接Ⅲ缸筒外的机分流同步阀的出口相连（如图２、３所示）。

其实现位移同步运动的原理为：缸筒左移时，Ⅰ、Ⅲ缸筒依靠单向分流同步阀实现同步，同时利用机械挡块１、３的作用迫使挡块２移动，从而使缸筒Ⅱ与Ⅰ、Ⅲ同步运动；缸筒右移时，则按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序运动。

当机械挡块１、３按照图１中虚线所示的方式连接、而油路连接不改变时可以实现三缸筒同步向右移动，而按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序向左移动。

三缸顺序动作可以采用行程控制方式　（行程阀和行程开关如图２所示）或压力控制方式（顺序阀或压力继电器）。

２ 同步—顺序动作回路的几种方案根据以上分析，可以拟定以下４个方案：（１）　方案１如图２所示，采用行程阀实现三缸顺序动作。

工作过程为：启动后，电磁换向阀１左位接通，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三缸筒同步左移；至左端点时，缸筒Ⅰ压下行程开关１ＸＫ，使阀１右位接通；三缸进、出油口转换，首先缸筒Ⅰ右移，至右端点时压下行程阀３，接着缸筒Ⅱ右移，Ⅱ至右端点时压下行程阀２，缸Ⅲ右移，Ⅲ至右位时压下行程开关２ＸＫ，阀１左位接通，完成一个工作循环。

（２）　方案２如图３所示，与方案１不同之处是采用两个顺序阀实现三缸的顺序动作，其中顺序阀２的动作压力比阀３的小，左移时三缸同步，右移时按照Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的顺序移动，其动作顺序为：假设三缸筒处于右位时为原位，Ⅲ压下２ＸＫ，当阀１左位接通时，三缸筒同步左移，同时Ⅲ松开２ＸＫ，移至左端时，Ⅰ压下１换向，右位接通，缸筒Ⅰ首先右移，右端时，开顺序阀２右移动，力进一步增加，阀３２Ｘ成一个工作循环。

双作用气缸换向回路实验报告1. 实验目的在咱们动手实验之前，先来聊聊这个“换向回路”是个啥。

简单来说，就是要让气缸能来回移动，像是在玩过山车一样，既刺激又有趣。

这实验不仅能帮助我们理解气缸的工作原理，还能让我们对气动控制有个更深刻的认识，真是一举两得！就像老话说的：“一箭双雕”。

2. 实验器材在这次实验中，咱们需要的器材可不少。

首先，当然少不了气源——气泵。

这玩意儿就像是我们这次实验的“发动机”，没有它，啥都不成。

然后，咱们需要双作用气缸，它可是在气动领域里“明星”一样的存在，左右逢源，功能强大。

此外，阀门也是必不可少的，负责控制气流的进出，算是我们的“交通警察”。

再加上一些连接管、接头和压力表，嘿，这一套装备齐全，咱们就可以开始实验了。

3. 实验步骤3.1 准备工作好，咱们开始吧！首先，把气泵连接好，然后把气缸和阀门都给安装上。

别小看这一步哦，连接不紧可要出大事，气体可不是开玩笑的。

然后，调试一下压力，确保一切正常。

压力太高，那就是给气缸加压，太低就容易“漏气”，让人哭笑不得。

3.2 进行实验接下来，正式进入实验环节。

先启动气泵，观察气缸的动作。

就像小孩子看到玩具一样，心里别提多激动了。

气缸开始向一个方向移动，哇，真是流畅得很！再换个阀门，看看它能不能反向移动。

哇，果然又回来了！这时我心里乐开了花，仿佛亲眼目睹了一场精彩的杂技表演。

4. 实验结果与讨论4.1 实验现象经过几轮试验，咱们的气缸运行得很不错，没出什么乱子。

每次换向都很顺利，像是练习了无数遍的舞者，动作优雅得很。

对比一下不同压力下的表现，发现气缸在高压力下速度更快，但也稍微有点不稳，就像开车时猛踩油门，难免有点“打滑”。

所以，在实际应用中，咱们得找到一个平衡点，既要速度，又不能失去稳定。

4.2 总结体会这次实验让我明白了气动系统的奥妙，不禁让我感叹：“真是匠心独运！”气缸的换向不仅依赖于气源和阀门，还得考虑到管路的布局、压力的调节等等，真是一门学问。

适用于机械设计专业气压传动实验指导书编写陈子顺刘瑞素高春艳河北工业大学机械学院机电系2021年2月目录实验一双作用气缸的换向回路 (2)实验二单气缸连续往复动作回路 (4)实验三两气缸顺序动作回路 (8)附录 (13)实验一双作用气缸的换向回路一、实验目的1、初步了解和熟悉双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、手动〔人控〕二位五通换向阀、三联件等气动元件的构造、性能和气动方向控制回路的设计方法及工作原理。

2、练习本实验设备的使用及接线方法。

3、学习Festo Fliudsim软件的使用方法。

4、进一步学习领会气动方向控制回路的原理。

二、预习要求按本实验指导书中的内容进展预习，包括气压传动原理和PLC控制等。

三、实验设备及器材1、Festo气动实验台。

2、空气压缩机。

3、双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、手动〔人控〕二位五通换向阀、三联件等。

四、实验原理气动方向控制回路是通过控制气缸进气方向，从而改变活塞运动方向的回路。

图1-1是用双气控二位五通换向阀控制双作用气缸伸、缩的回路。

在回路中，手控式两位五通阀用于控制气控两位五通阀的“位〞。

当手控阀使用“左位〞时，主阀也使用“左位〞；当手控阀使用“右位〞时，主阀也使用“右位〞，从而控制气缸活塞的运动方向。

五、参数设定pa〕；2、气缸工作压力4bar。

六、实验步骤1、按图1-1〔双作用气缸的换向回路〕依次连接各气动元件。

2、仔细检查回路，确保实验回路的连接无误后，先将空气压缩机出气口的阀门关闭，接通电源，待气源压力到达8bar后，翻开阀门使用。

3、通过调节装在气缸进出气管路上的单向节流阀，调节气缸的动作速度。

使气缸动作平缓，实验现象明显。

2图1-1 双作用气缸换向回路七、考前须知1、本气动实验台采用插入式管接头。

使用时，将气管通过弹簧片和密封圈到达底部，即可结实地连接、密封。

拆卸管子时，用手将管子向接头里推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子〔不要强行拔出〕。

&工业中心综合性设计性项目《多缸顺序动作回路的控制》实验指导书机电控制实验室2007年4月一、实验介绍：简单和复杂的气动回路的控制多半是顺序控制。

气缸和电机一样属于能量转换元件，或驱动元件，从控制的角度说，属于控制对象，它把空气的压缩能转换成机械能，作为气动系统的执行元件，在气动自动化流水线或气动设备上担负着重要的角色，气动回路的控制归根归根结底就是对气缸的控制。

二、实验目的：全面掌握多缸顺序动作回路的各种控制方法。

三、实验内容：多缸顺序动作的全气控、继电器控制、PLC控制和触摸屏控制。

四、实验设备：气动综合实验系统五、具体要求：顺序动作：双缸 A缸和B缸，动作 A1B1A0B0、A1B1B0A0、A1A0B1B0和A1(A0B1)B0控制方式：1、多缸顺序动作的全气控1) 针对双缸顺序动作要求，进行工艺流程分析，画出工艺流程图和X/D线图；2) 确定控制方案，选择气动元件，设计气动回路图；3) 在计算机上使用fluidSim仿真软件，模拟；4）调试。

2、多缸顺序动作的继电器控制1) 针对双缸顺序动作要求，进行工艺流程分析；2) 确定控制方案，选择电气动元件，继电器控制模块，画出继电器控制电路图；3) 在计算机上使用fluidSim仿真软件，模拟；4）调试。

3、多缸顺序动作的PLC控制1）选择三菱FX1S－20MR PLC硬件模块和输入/输出模块；2）列出PLC的I/O分配表，画出I/O接线图；3）根据工艺流程图，绘制顺序功能图；4）在计算机上应用三菱PLC编程软件（FXGPPW）绘制梯形图，要求程序可读性好，并进行必要的注释。

5) 通过通讯电缆线将控制程序传入PLC的存储区内，运行程序并调试，观察工作过程能否实现，完成系统调试。

4、多缸顺序动作的触摸屏控制1）选择三菱FX1S－20MR PLC硬件模块和输入/输出模块，FX940GOT触摸屏（人机界面）；2）列出PLC的I/O分配表，画出I/O接线图；3）根据工艺流程图，绘制顺序功能图；4）在计算机上应用三菱PLC编程软件（FXGPPW）绘制梯形图，要求程序可读性好，并进行必要的注释。