顺序动作回路

一、实验目的1. 理解和掌握顺序动作回路的基本原理及工作方式。

2. 学会搭建顺序动作回路，并对其进行调试。

3. 通过实验，了解顺序动作回路在实际应用中的重要性。

二、实验原理顺序动作回路是一种多执行元件动作控制回路，主要用于实现多个液压执行元件（如液压缸或液压马达）按照预定顺序依次动作。

在顺序动作回路中，通过调节电磁阀的工作时间、压力或行程等参数，实现对执行元件动作顺序的控制。

三、实验器材1. 双作用液压缸2个2. 电磁阀2个3. 液压泵1台4. 导线、电源等5. 实验台架四、实验步骤1. 搭建顺序动作回路：- 将液压泵、电磁阀、液压缸和导线等连接起来，搭建顺序动作回路。

- 确保回路连接正确，无短路、断路等现象。

2. 调试顺序动作回路：- 打开液压泵电源，观察液压缸的动作情况。

- 调节电磁阀的工作时间，使两个液压缸按照预定顺序依次动作。

- 调整压力或行程等参数，确保动作顺序正确。

3. 观察和分析实验现象：- 观察液压缸的动作顺序，分析实验结果。

- 记录实验数据，如液压缸的动作时间、压力等。

4. 拆除实验器材：- 实验结束后，拆除实验器材，整理实验台架。

五、实验结果与分析1. 实验结果：- 成功搭建了顺序动作回路，并实现了两个液压缸按照预定顺序依次动作。

- 实验过程中，通过调节电磁阀的工作时间，使液压缸的动作顺序符合预期。

2. 分析：- 顺序动作回路在实际应用中具有重要意义，如自动化机床、液压电梯等设备中，需要多个执行元件按照预定顺序动作，以保证设备的正常运行。

- 通过调节电磁阀的工作时间、压力或行程等参数，可以实现对执行元件动作顺序的控制，从而满足实际应用需求。

六、实验结论1. 顺序动作回路是一种重要的多执行元件动作控制回路，在自动化设备中具有广泛应用。

2. 通过实验，掌握了顺序动作回路的基本原理、搭建方法和调试技巧。

3. 实验结果表明，通过调节电磁阀的工作时间，可以实现对执行元件动作顺序的控制，确保设备正常运行。

论顺序动作回路在由多缸组成的液压系统中，往往需要安照一定的要求实现各缸之间的顺序动作。

例如，自动车床中车刀的纵横向运动，夹紧机构的定位和夹紧等。

按其控制方式不同，顺序动作回路可分为：压力控制，行程控制和时间控制三类。

其中前两类较多。

下面我们就着重研究一下压力控制和行程控制阀的顺序动作回路1 液压控制的顺序动作回路。

压力控制就是利用油路本身的压力变化来控制液压缸的先后动作顺序，它主要压力继电器或顺序控制阀来实现。

如图6——33，是采用两个单项顺序阀的顺序动作回路，其中单项顺序阀3控制两液压缸进给时的先后动作，单项顺序阀7控制两液压缸退回时的先后动作。

该回路中，如果电磁铁2YA得电，则三项四通阀8右位接入系统，压力油先经单向阀6进入缸1的无杆腔，缸1的有杆腔油液则经阀7中的单向阀再经过阀8的右端，流回油箱。

此时由于系统压力较低，阀3中顺序阀关闭，缸1的活塞先动作，进行夹紧。

当缸1的活塞运动到终点后使系统油压升高，从而达到单项顺序阀3的调定压力则顺序阀开启，压力油过阀3进入缸2的无杆腔，缸2的活塞动作，缸2的有杆腔中的油液经调速阀4在经过阀8右位，流回油箱。

缸2的活塞向左移动，开始镗孔。

当缸2活塞左移到终点后让2YA失电1YA得电，此时三项四通阀8左位接入系统，压力油先经阀5中的单向阀进入缸2的有杆腔而缸2的无杆腔中的油液经过阀3的单向阀再经过阀8流回油箱缸2活塞先缩回动作。

当缸2活塞缩回到终点系统油压升高达到单项顺序阀7的调定压力，则顺序阀开启，压力油过阀7进入缸1的有杆腔，缸1的无杆腔中油液则经过阀6的单向阀再经过阀8流回油箱，从而缸1活塞返回，完成一次顺序动作循环。

需要注意的：在液压控制的顺序动作回路中顺序阀的位置很关键，应加在后运动的液压缸上，这样才能实现液压缸的顺序动作，完成想要的工作顺序。

在设置顺序阀的开启压力时，应注意设定其开启压力大于前动作缸的工作压力0.8——1Mpa2 行程控制阀的顺序动作回路。

顺序动作回路工作原理顺序动作回路是电气控制中常用的一种电路，用于实现多个动作元件按特定顺序工作的控制。

它通常由多个继电器和其它电气元件组成，通过电气信号的传递和切换，实现各个动作元件之间的顺序控制。

本文将详细介绍顺序动作回路的工作原理。

顺序动作回路主要由三个部分组成：输入电路、输出电路和控制电路。

输入电路的作用是接收输入信号，输出电路的作用是控制动作元件的工作，控制电路则是连接输入和输出电路的关键部分。

下面将逐一介绍这些部分的工作原理。

首先是输入电路。

输入电路通常由按钮、传感器等电气元件组成，用于接收外部输入信号。

当某个按钮按下或传感器检测到特定条件时，输入电路中的继电器被触发，产生相应的输出信号。

这些输出信号将传递到控制电路中，以启动相应的顺序动作。

其次是控制电路。

控制电路起到连接输入电路和输出电路的作用，是顺序动作回路的核心部分。

控制电路一般由继电器、计数器、计时器等组成。

当输入电路触发时，控制电路中的继电器会根据设计好的逻辑关系进行切换，完成一个动作后切换到下一个动作。

计数器和计时器等辅助元件可以用于控制动作的次数和时间间隔。

最后是输出电路。

输出电路通常由继电器或电磁阀等元件组成，用于控制动作元件的运动。

当控制电路中的继电器切换到相应的位置时，输出电路会接通或断开相应的电源，从而使动作元件进行相应的动作。

例如，顺序动作回路可以用于控制一个机器人的动作，输出电路可以控制机器人的手臂、腿部和头部等部位的运动。

顺序动作回路的工作原理可以简单概括为：输入信号触发输入电路中的继电器，继电器通过控制电路的切换实现动作元件的顺序控制，输出电路将控制信号传递给动作元件，使其按照设计好的顺序进行相应的动作。

顺序动作回路在工业生产中起着重要作用。

它可以用于自动化生产线中的工序控制，保证各个工序按照既定顺序完成。

例如，在汽车组装生产线中，顺序动作回路可以用于控制机器臂、焊接设备和喷漆设备等的动作，确保车辆的各个零部件按正确的顺序被装配和加工。

顺序动作回路工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII顺序动作回路顺序动作回路的作用是保证执行元件按照预定的先后次序完成各种动作。

按照控制方式不同，可以分为行程控制和压力控制两种。

1.行程控制顺序动作回路图7.32为行程阀控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。

当推动手柄，使阀3左位工作，缸1的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后挡块压下行程阀4,缸2右行，完成动作②;手动换向阀C复位后，实现动作③;随着挡块的后移，阀4复位，缸2活塞退回，实现动作④。

利用行程阀控制的优点是位置精度高、平稳可靠;缺点是行程和顺序不容易更改图7. 33为行程开关控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。

电磁阀1YA通电时使阀左位工作，缸I的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后触动行程开关2S，使电磁阀2YA通电换到左位，缸2的活塞右行，完成动作②;当缸2的活塞运动到终点后触动行程开关4S，电磁阀1YA断电复位，实现动作③;油缸1的活塞运动到终点后触动行程开关15，电磁阀2YA断电复位，缸2的活塞退回实现动作④。

行程开关控制的顺序动作回路优点是位置精度高，调整方便，且可以更改顺序，所以应用较广，适合于工作循环经常要更改的场合。

2.压力控制顺序动作回路利用液压系统中的工作压力变化控制各个执行元件的顺序动作是液压系统独具的控制特性。

压力控制的优点是动作灵敏，安装布置比较方便;缺点是可靠性不高，位置精度低。

图7.34为顺序阀控制的动作回路。

当换向阀左位接入回路且顺序阀4的调定压力大于液压缸活塞伸出最大工作压力时，顺序阀4关闭，压力油进入液压缸1的左腔，缸1的右腔经顺序阀3的单向阀回油，实现动作①;当缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀4进人液压缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动作②;同样道理，当换向阀右位接入回路且顺序阀3的调定压力大于液压缸活塞缩回最大供油压力时，顺序阀3关闭，压力油进入缸2的右腔，缸2的左腔经顺序阀2的单向阀回油，实现动作③;当液压缸2的缩回行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀3进入缸1的右腔，缸I 的左腔回油，实现动作④。

顺序动作回路的功能及实现方法顺序动作回路 (Sequential Function Chart，简称SFC) 是工业自动化控制系统中重要的编程语言，具有严谨的结构及逻辑关系，适用于描述复杂的控制要求。

SFC可将整个控制程序分为多个步骤，每一步可以分解为若干个操作，然后按照一定的顺序执行，从而完成对系统的控制。

一、功能SFC常用于描述控制要求复杂的流程，如各类液压、气动、电气等控制系统的自动化控制。

其主要功能如下：1. 分级控制SFC可将控制程序根据复杂程度进行不同级别的分解，使控制程序更易于维护及升级。

2. 逻辑控制通过SFC的状态转移和分支控制，对信号、事件、状态等进行逻辑判断和控制。

3. 时间控制SFC允许用户定义时间控制，例如时间延迟、周期等，并可与逻辑控制结合使用，实现更精确的控制。

4. 异常处理SFC提供了异常情况的处理机制，可以进行异常检测和处理，保证系统的安全性和稳定性。

二、实现方法SFC主要由三个部分组成：步骤、转移条件和动作。

1. 步骤步骤是指程序执行的基本单元，每个步骤都有一个特定的名称和标签，用于标识和引用。

步骤可以包括一个或多个动作，如输出、计算、比较等。

2. 转移条件转移条件用于控制步骤之间的转移，根据条件的满足情况，可以跳转到不同的步骤。

SFC中常用以下条件进行控制：- 过渡条件：在前一个步骤执行完成之后，根据过渡条件来跳转到下一个步骤。

- 异常条件：当程序执行过程中出现异常情况时，根据特定的异常处理程序来处理。

- 暂停条件：可以根据需要设置程序的暂停和恢复条件，以便在特定时刻可以暂停程序执行。

3. 动作动作指在步骤中进行的具体操作，如输出信号、计算、比较等。

SFC中的动作包括以下类型：- 输出动作：用于控制执行机构的动作，如开关、阀门等。

- 计算动作：用于进行数学运算，如加减乘除、取余等。

- 比较动作：用于进行值的比较，如大于、小于、等于等。

SFC的实现包括以下步骤：1. 特定对象的建立首先需要定义被控制的对象，包括控制系统的输入输出、触发条件等，然后建立该对象的模型。