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论顺序动作回路在由多缸组成的液压系统中，往往需要安照一定的要求实现各缸之间的顺序动作。
例如，自动车床中车刀的纵横向运动，夹紧机构的定位和夹紧等。
按其控制方式不同，顺序动作回路可分为：压力控制，行程控制和时间控制三类。
其中前两类较多。
下面我们就着重研究一下压力控制和行程控制阀的顺序动作回路1 液压控制的顺序动作回路。
压力控制就是利用油路本身的压力变化来控制液压缸的先后动作顺序，它主要压力继电器或顺序控制阀来实现。
如图6——33，是采用两个单项顺序阀的顺序动作回路，其中单项顺序阀3控制两液压缸进给时的先后动作，单项顺序阀7控制两液压缸退回时的先后动作。
该回路中，如果电磁铁2YA得电，则三项四通阀8右位接入系统，压力油先经单向阀6进入缸1的无杆腔，缸1的有杆腔油液则经阀7中的单向阀再经过阀8的右端，流回油箱。
此时由于系统压力较低，阀3中顺序阀关闭，缸1的活塞先动作，进行夹紧。
当缸1的活塞运动到终点后使系统油压升高，从而达到单项顺序阀3的调定压力则顺序阀开启，压力油过阀3进入缸2的无杆腔，缸2的活塞动作，缸2的有杆腔中的油液经调速阀4在经过阀8右位，流回油箱。
缸2的活塞向左移动，开始镗孔。
当缸2活塞左移到终点后让2YA失电1YA得电，此时三项四通阀8左位接入系统，压力油先经阀5中的单向阀进入缸2的有杆腔而缸2的无杆腔中的油液经过阀3的单向阀再经过阀8流回油箱缸2活塞先缩回动作。
当缸2活塞缩回到终点系统油压升高达到单项顺序阀7的调定压力，则顺序阀开启，压力油过阀7进入缸1的有杆腔，缸1的无杆腔中油液则经过阀6的单向阀再经过阀8流回油箱，从而缸1活塞返回，完成一次顺序动作循环。
需要注意的：在液压控制的顺序动作回路中顺序阀的位置很关键，应加在后运动的液压缸上，这样才能实现液压缸的顺序动作，完成想要的工作顺序。
在设置顺序阀的开启压力时，应注意设定其开启压力大于前动作缸的工作压力0.8——1Mpa2 行程控制阀的顺序动作回路。
顺序动作回路工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII顺序动作回路顺序动作回路的作用是保证执行元件按照预定的先后次序完成各种动作。
按照控制方式不同，可以分为行程控制和压力控制两种。
1.行程控制顺序动作回路图7.32为行程阀控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。
当推动手柄，使阀3左位工作，缸1的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后挡块压下行程阀4,缸2右行，完成动作②;手动换向阀C复位后，实现动作③;随着挡块的后移，阀4复位，缸2活塞退回，实现动作④。
利用行程阀控制的优点是位置精度高、平稳可靠;缺点是行程和顺序不容易更改图7. 33为行程开关控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。
电磁阀1YA通电时使阀左位工作，缸I的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后触动行程开关2S，使电磁阀2YA通电换到左位，缸2的活塞右行，完成动作②;当缸2的活塞运动到终点后触动行程开关4S，电磁阀1YA断电复位，实现动作③;油缸1的活塞运动到终点后触动行程开关15，电磁阀2YA断电复位，缸2的活塞退回实现动作④。
行程开关控制的顺序动作回路优点是位置精度高，调整方便，且可以更改顺序，所以应用较广，适合于工作循环经常要更改的场合。
2.压力控制顺序动作回路利用液压系统中的工作压力变化控制各个执行元件的顺序动作是液压系统独具的控制特性。
压力控制的优点是动作灵敏，安装布置比较方便;缺点是可靠性不高，位置精度低。
图7.34为顺序阀控制的动作回路。
当换向阀左位接入回路且顺序阀4的调定压力大于液压缸活塞伸出最大工作压力时，顺序阀4关闭，压力油进入液压缸1的左腔，缸1的右腔经顺序阀3的单向阀回油，实现动作①;当缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀4进人液压缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动作②;同样道理，当换向阀右位接入回路且顺序阀3的调定压力大于液压缸活塞缩回最大供油压力时，顺序阀3关闭，压力油进入缸2的右腔，缸2的左腔经顺序阀2的单向阀回油，实现动作③;当液压缸2的缩回行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀3进入缸1的右腔，缸I 的左腔回油，实现动作④。
实训项目顺序动作回路一、实训目的1、了解顺序动作回路的构成、特点。
2、掌握实现顺序动作回路的基本方法及主要参数的调节。
二、实训原理液压系统中有两个或两个以上的执行元件，需要按一定顺序进行工作时，可以用顺序回路压力控制和行程控制是常用的两种方法。
1.压力控制的顺序回路利用液压系统工作时负载压力的差别来控制工作部件动作的先后顺序。
所以主要元件为顺序阀或压力继电器。
2.行程控制的顺序回路利用工作部件运动到一定位置（即经过一定的行程）时发出信号，使下一步动作开始，以完成顺序动作。
三、实验设备THJY－1液压实验台。
四、实训步骤与实验油路实训油路见下图。
图1顺序阀控制顺序动作回路图2 电气控制原理图1.液压泵2.直动式溢流阀3.二位四通电磁换向阀4.单向顺序阀 5-6.双作用单活塞杆液压缸实训步骤：1.放松溢流阀2，启动油泵。
2.关闭顺序阀4，使电磁铁AD1得电，逐渐拧紧阀2，使缸5正常运转并调节缸5工作压力。
3.继续拧紧阀2，比前缸5工作压力高（0.8～1.0）MPa。
4.逐步旋松顺序阀4，直至油缸6正常运转。
5.缸5、6到达终点后，再按下“SB1”按钮，AD1断电，油缸反向运动。
6.观察压力控制的顺序动作，旋松顺序阀3的手柄至一定位置，观察其动作顺序。
7.放松溢流阀2，使换向阀处于原位，关闭油泵和电源，结束实验，整理现场。
实验七顺序动作回路实验报告一、实验目的与主要内容二、实验设备三、实验记录与处理1.实验条件：2.说明压力控制使油缸的顺序动作。
3.压力调节记录：4.行程控制使油缸顺序动作及电磁铁动作表。
四、思考、体会与建议：1.说明顺序阀的调整压力与油缸Ⅰ工作压力之间的关系。
2.说明压力继电器的调整压力与油缸Ⅰ工作压力、顺序阀启开压力的关系。
3.其他。
1采⽤顺序阀的顺序动作回路中国计量⼤学实验报告实验课程：液压传动与⽓压传动实验名称：采⽤顺序阀的顺序动作回路班级：学号：姓名：实验⽇期：采⽤顺序阀的顺序动作回路⼀、实验⽬的及要求1）、进⼀步锻炼学⽣看图组合液压回路的能⼒；2）、锻炼学⽣识别液压元件的能⼒；3）、加深对液压缸顺序动作回路的理解；4）、按实验操作要求进⾏实验或实训⼆、实验原理图1 采⽤顺序阀的顺序动作回路图2顺序动作回路电⽓控制原理图实验成绩：指导教师签名：三、实验步骤1、按照实验回路图的要求,取出所要⽤的液压元件,检查型号是否正确。
2、将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台⾯板合理位置。
通过快插接头和液压软管按回路要求连接。
3、根据采⽤顺序阀的顺序动作回路电⽓控制原理图的要求完成电器元件的接线，确定控制的逻辑联接“通”或“断”，实现正确的控制逻辑。
4、安装接线完毕，拧开溢流阀，启动泵，调节溢流阀压⼒为2Mpa，分别调节单向顺序阀开⼝（单项顺序阀1的开⼝⼤于单项顺序阀2的开⼝）。
5、启动油源，依选择的电磁铁动作要求实现顺序动作。
四、实验报告1、⽤⽂字描述该顺序阀的顺序动作回路的执⾏过程。
2、单向顺序阀1开⼝是否可以⼩于单向顺序阀2的开⼝，为什么？3、列表说明本实验装置中各种液压控制元件的型号规格、图形符号、⼚家及数量。
序号元件名称型号规格图形符号⼚家数量1 单向顺序阀DZ10-1-30/21M2 油缸G50-10-1003 三位四通换向阀（O型）DSG-03-3C2-D244 定量油泵YALA00725 溢流阀DG-01/7.56 单向阀SV10PA1-304、实验过程记录（遇到的问题、争论、解决的办法与途径、收获总结及对本实验的改进建议）：。
顺序阀新型顺序阀及其应⽤[摘要]简要介绍了两种新型顺序阀——常开式和复合式顺序阀的结构、原理、特点和它们在组合机床液压系统中的应⽤。
[关键词]顺序阀; 常闭式; 常开式; 复合式; 组合机床; 液压系统1 新型顺序阀的结构原理顺序阀的功⽤是利⽤液压系统中的压⼒变化来控制油路的通断, 从⽽实现多个液压元件按⼀定的顺序动作。
顺序阀按结构分为直动型和先导型; 按控制油来源⼜有内控式和外控式;还可以按常态时油⼝的连通状态进⾏分类, 可分为常闭式( 已有顺序阀) 、常开式和复合( 新型顺序阀, 本⽂将介绍) ; 内控式还可以以控制油来⾃进油⼝还是出油⼝之别, 可进油⼝控制式和出油⼝控制式。
图1( a) 所⽰为⼀般顺序阀的结构原理图, 常态时, 油⼝A B 不通, 本⽂称之为常闭式。
图2( a) 所⽰为新型顺序阀的结构原理图之⼀, 常态时, 油⼝A 与B 相通, 本⽂称之为常开式。
图3( a) 所⽰为新型顺序的结构原理图之⼆, 常态时, 油A与B 不通, ⽽A 与C 油⼝相通, 本⽂称之为复合式。
这三种顺序阀, 当压⼒油由进油⼝A 阀体4 和下盖7 的⼩孔流到控制活塞6 的下⽅, 使阀芯5 受到⼀个向上的推⼒作⽤。
当进油⼝油压较低时, 阀芯在弹簧2 的作⽤下处于下部位置, 此时进出油⼝: 在图1( a) 中, A、B不通; 在图2( a) 中, A、B 连通;在图3( a)中, A、B 不通, A、C 连通。
当进⼝油压增⼤到预调的数值以后, 阀芯底部受到的推⼒⼤于弹簧⼒, 阀芯上移, 此时进出油⼝: 在图1( a) 中, A、B 连通; 在图2( a)中, A、B 不通; 在图3( a) 中, A、B 连通, 同时A、C 不通;压⼒油就从连通的油⼝流过顺序阀。
可以⽤调压螺钉1 移动顺序阀的阀芯来调节压⼒的⼤⼩。
在这些阀中, 控制活塞的直径很⼩, 因⽽阀芯受到的向上推⼒不⼤, 所⽤的平衡弹簧就不需太硬, 这样,可以使阀在较⾼的压⼒下⼯作( 最⼤控制压⼒可达7MPa) 。
顺序动作回路顺序动作回路的作用是保证执行元件按照预定的先后次序完成各种动作。
按照控制方式不同，可以分为行程控制和压力控制两种。
1.行程控制顺序动作回路图7.32为行程阀控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。
当推动手柄，使阀3左位工作，缸1的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后挡块压下行程阀4,缸2右行，完成动作②;手动换向阀C复位后，实现动作③;随着挡块的后移，阀4复位，缸2活塞退回，实现动作④。
利用行程阀控制的优点是位置精度高、平稳可靠;缺点是行程和顺序不容易更改。
小型液压机图7. 33为行程开关控制的动作回路，框架式液压机，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。
电磁阀1YA 通电时使阀左位工作，缸I的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后触动行程开关2S，使电磁阀2YA通电换到左位，缸2的活塞右行，完成动作②;当缸2的活塞运动到终点后触动行程开关4S，电磁阀1YA断电复位，实现动作③;油缸1的活塞运动到终点后触动行程开关15，电磁阀2YA断电复位，缸2的活塞退回实现动作④。
行程开关控制的顺序动作回路优点是位置精度高，调整方便，且可以更改顺序，所以应用较广，适合于工作循环经常要更改的场合。
2.压力控制顺序动作回路利用液压系统中的工作压力变化控制各个执行元件的顺序动作是液压系统独具的控制特性。
压力控制的优点是动作灵敏，安装布置比较方便;缺点是可靠性不高，位置精度低。
图7.34为顺序阀控制的动作回路。
当换向阀左位接人回路且顺序阀4的调定压力大于液压缸活塞伸出最大工作压力时，顺序阀4关闭，压力油进人液压缸1的左腔，缸1的右腔经顺序阀3的单向阀回油，实现动作①;当缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀4进人液压缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动作②;同样道理，当换向阀右位接人回路且顺序阀3的调定压力大于液压缸活塞缩回最大供油压力时，顺序阀3关闭，压力油进人缸2的右腔，缸2的左腔经顺序阀2的单向阀回油，实现动作③;当液压缸2的缩回行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀3进人缸1的右腔，缸I的左腔回油，实现动作④。
