实验三 双缸顺序动作回路实验教学资料

一、实验目的1. 理解和掌握顺序动作回路的基本原理及工作方式。

2. 学会搭建顺序动作回路，并对其进行调试。

3. 通过实验，了解顺序动作回路在实际应用中的重要性。

二、实验原理顺序动作回路是一种多执行元件动作控制回路，主要用于实现多个液压执行元件（如液压缸或液压马达）按照预定顺序依次动作。

在顺序动作回路中，通过调节电磁阀的工作时间、压力或行程等参数，实现对执行元件动作顺序的控制。

三、实验器材1. 双作用液压缸2个2. 电磁阀2个3. 液压泵1台4. 导线、电源等5. 实验台架四、实验步骤1. 搭建顺序动作回路：- 将液压泵、电磁阀、液压缸和导线等连接起来，搭建顺序动作回路。

- 确保回路连接正确，无短路、断路等现象。

2. 调试顺序动作回路：- 打开液压泵电源，观察液压缸的动作情况。

- 调节电磁阀的工作时间，使两个液压缸按照预定顺序依次动作。

- 调整压力或行程等参数，确保动作顺序正确。

3. 观察和分析实验现象：- 观察液压缸的动作顺序，分析实验结果。

- 记录实验数据，如液压缸的动作时间、压力等。

4. 拆除实验器材：- 实验结束后，拆除实验器材，整理实验台架。

五、实验结果与分析1. 实验结果：- 成功搭建了顺序动作回路，并实现了两个液压缸按照预定顺序依次动作。

- 实验过程中，通过调节电磁阀的工作时间，使液压缸的动作顺序符合预期。

2. 分析：- 顺序动作回路在实际应用中具有重要意义，如自动化机床、液压电梯等设备中，需要多个执行元件按照预定顺序动作，以保证设备的正常运行。

- 通过调节电磁阀的工作时间、压力或行程等参数，可以实现对执行元件动作顺序的控制，从而满足实际应用需求。

六、实验结论1. 顺序动作回路是一种重要的多执行元件动作控制回路，在自动化设备中具有广泛应用。

2. 通过实验，掌握了顺序动作回路的基本原理、搭建方法和调试技巧。

3. 实验结果表明，通过调节电磁阀的工作时间，可以实现对执行元件动作顺序的控制，确保设备正常运行。

液压传动与气动技术课程教案-双气缸运行的顺序控制一、教学目标：1. 了解液压传动与气动技术的基本原理。

2. 掌握双气缸运行的顺序控制方法。

3. 能够分析并解决实际工作中的液压传动与气动技术问题。

二、教学内容：1. 液压传动与气动技术的基本原理。

2. 双气缸运行的顺序控制方法。

3. 实际工作中的液压传动与气动技术问题分析。

三、教学方法：1. 讲授：讲解液压传动与气动技术的基本原理，双气缸运行的顺序控制方法。

2. 案例分析：分析实际工作中的液压传动与气动技术问题。

3. 小组讨论：分组讨论双气缸运行的顺序控制方案设计。

四、教学准备：1. 教室环境：多媒体教学设备。

2. 教学材料：教案、PPT、案例资料。

3. 实验设备：液压传动与气动技术实验装置。

五、教学过程：1. 引入：简要介绍液压传动与气动技术在工程中的应用。

2. 讲解：详细讲解液压传动与气动技术的基本原理，双气缸运行的顺序控制方法。

3. 案例分析：分析实际工作中的液压传动与气动技术问题，引导学生思考。

4. 小组讨论：分组讨论双气缸运行的顺序控制方案设计，每组给出方案并进行展示。

5. 总结：总结双气缸运行的顺序控制方法，强调实际工作中的应用。

6. 作业布置：布置相关练习题，巩固所学知识。

教学反思：在教学过程中，要注意理论与实践相结合，让学生能够更好地理解和掌握液压传动与气动技术的基本原理和应用。

要注重培养学生的动手能力和团队协作能力，提高他们在实际工作中的问题解决能力。

六、教学评估：1. 课堂互动：评估学生在课堂上的参与程度，包括提问、回答问题、小组讨论等。

2. 作业练习：评估学生完成的练习题质量，包括理解力、应用能力等。

3. 实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力。

七、教学拓展：1. 液压伺服系统：介绍液压伺服系统的原理和应用。

2. 气动控制元件：讲解气动控制元件的工作原理和选用方法。

3. 液压与气动系统的故障诊断与维修：教授液压与气动系统的故障诊断方法及维修技巧。

实验三：顺序动作回路实验一、实验目的1.了解电路控制液压回路工作原理；2.掌握接近开关的使用方法与职能符号及其运用；3.以换向回路、三位四通电磁换向阀卸荷回路、平衡回路为基础，合并为一个液压传动系统顺序动作回路组装二、实验仪器1.液压传动综合教学实验台1台2.换向阀（阀芯机能“O”）2只3.液压缸2只4.接近开关及其支架4只5.溢流阀1只6.四通油路过渡板3只7.压力表（量程10MPa）1只8.油泵1台9.油管若干三、实验台结构与实验原理2Y4制图：吴德旺四、实验步骤：1.根据实验内容，设计实验所需的回路，所设计的回路必须经过认真的检查，确保正确无误。

2.按照检查无误后的回路要求，选择所需的液压元件，并且检查其性能的完好性。

3.将检查好的液压元件安装在插件板适当的位置，通过快速接头和软管按照回路要求，把各个元件连接起来（包括压力表），（注：并联油路可用多孔油路板）；4.确认安装连接正确后，旋松泵出口溢流阀，然后启动油泵，按要求调压（3－5MPa）；5.将电磁阀及行程开关与控制线连接；6.根据回路要求，调节液压缸的速度，必要时可以加装流量阀进行调节。

使液压缸活塞杆的速度适中。

7.配合继电开关，用接近开关自动实现左缸先置、右缸后置回路。

8.实验完毕后，应先旋松溢流阀手柄，然后停止油泵工作。

确认回路中的压力为零后，取下连接油管和元件，归类放入规定的抽屉或规定地方。

五、实验操作注意事项：1.因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。

2.做实验之前必须熟悉元器件的工作原理和动作条件，掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不要强行旋转各种元器件的手柄，以免造成人为损坏。

3.系统溢流阀做安全阀使用，不得随意调整。

4.实验中的行程开关为感应式，开关头部距离感应金属约4mm之内即可感应信号。

5.严禁带负载启动（要将溢流阀逆时针旋松动），以免造成安全事故。

两缸顺序动作回路实训一、 实训目的：1、掌握实现两缸、多缸顺序动作的设计方法；2、初步掌握电气液压的故障诊断方法。

二、 预习要点：1、认真复习液压传动基础知识。

2、认真复习电磁换向阀有关知识。

3、认真复习控制电路的有关知识。

4、认真复习传感器的有关知识。

三、 实训器材：力士乐公司生产液压实训台四、 实训要求：利用传感器完成两缸的顺序动作；动作顺序要求为：水平缸伸出—垂直缸伸出—垂直缸返回—水平缸返回。

五、 液压原理图和电气原理图：（参考）六、实训元件液压元件Y3F=电气元件S1 K1-K5 N1-N411七、实训步骤：1、根据液压原理图正确可靠连接各元件；2、根据电气原理图正确可靠连接各元件；3、查管路是否被可靠连接；4、把单向节流阀调节致全开位置；5、开泵后调整节流阀至合适位置；6、完成实训要求。

七、注意事项：1、安全：元件小心搬运、安装应可靠，管路连接应可靠到位；选择的液压元件一定与实训台固定。

油缸动作时不能接触活塞杆。

2、元件一定要选择正确。

3、换向阀P口接压力油，T口接回油，不能互换。

4、单向节流阀方向要接对。

5、注意实训压力的调节。

6、一定要在压力表没有指示并关泵后再插拔管路。

7、实训结束后，油缸活塞杆应返回原始位置。

8、复原实训台，并保持实训室卫生、整洁。

八、思考题：1、比较用传感器实现的两缸顺序动作回路与利用顺序阀实现的两缸顺序动作回路有何不同？各有什么特点？。

适用于机械设计专业气压传动实验指导书编写陈子顺刘瑞素高春艳河北工业大学机械学院机电系2021年2月目录实验一双作用气缸的换向回路 (2)实验二单气缸连续往复动作回路 (4)实验三两气缸顺序动作回路 (8)附录 (13)实验一双作用气缸的换向回路一、实验目的1、初步了解和熟悉双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、手动〔人控〕二位五通换向阀、三联件等气动元件的构造、性能和气动方向控制回路的设计方法及工作原理。

2、练习本实验设备的使用及接线方法。

3、学习Festo Fliudsim软件的使用方法。

4、进一步学习领会气动方向控制回路的原理。

二、预习要求按本实验指导书中的内容进展预习，包括气压传动原理和PLC控制等。

三、实验设备及器材1、Festo气动实验台。

2、空气压缩机。

3、双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、手动〔人控〕二位五通换向阀、三联件等。

四、实验原理气动方向控制回路是通过控制气缸进气方向，从而改变活塞运动方向的回路。

图1-1是用双气控二位五通换向阀控制双作用气缸伸、缩的回路。

在回路中，手控式两位五通阀用于控制气控两位五通阀的“位〞。

当手控阀使用“左位〞时，主阀也使用“左位〞；当手控阀使用“右位〞时，主阀也使用“右位〞，从而控制气缸活塞的运动方向。

五、参数设定pa〕；2、气缸工作压力4bar。

六、实验步骤1、按图1-1〔双作用气缸的换向回路〕依次连接各气动元件。

2、仔细检查回路，确保实验回路的连接无误后，先将空气压缩机出气口的阀门关闭，接通电源，待气源压力到达8bar后，翻开阀门使用。

3、通过调节装在气缸进出气管路上的单向节流阀，调节气缸的动作速度。

使气缸动作平缓，实验现象明显。

2图1-1 双作用气缸换向回路七、考前须知1、本气动实验台采用插入式管接头。

使用时，将气管通过弹簧片和密封圈到达底部，即可结实地连接、密封。

拆卸管子时，用手将管子向接头里推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子〔不要强行拔出〕。

双缸顺序动作回路的工况分析双缸顺序动作回路是一种常见的机械装置，用于控制和调节某些系统的工作状态。

在进行工况分析时，我们将重点关注该回路在不同操作条件下的性能表现和特点。

首先，我们需要了解双缸顺序动作回路的基本原理。

该回路由两个缸组成，分别称为A缸和B缸。

当回路处于初始状态时，A缸和B 缸均处于停止状态。

当控制信号触发时，A缸先开始运动，完成特定的动作，然后B缸开始运动，完成另一个动作。

这种顺序动作的设计可以提高系统的效率和稳定性。

在工况分析中，我们可以考虑以下几个方面：1.压力控制：双缸顺序动作回路通常需要根据工作需求控制压力。

我们可以分析在不同的压力下，回路的工作效果和响应速度。

通过调整液压系统的参数和控制方式，可以实现更好的压力控制性能。

2.载荷变化：系统在不同载荷下的工作性能也是需要分析的重要因素。

我们可以研究在不同负载下，回路的动作速度、力量传递和稳定性等方面的变化。

3.温度变化：温度对液压系统的性能有一定影响。

因此，在工况分析中，我们需要考虑温度变化对双缸顺序动作回路的影响。

特别是在高温环境下，系统的液压油粘度和密封性能可能会受到影响，需要采取适当的措施来保证系统的正常运行。

4.故障分析：在工况分析中，我们还需要考虑可能出现的故障情况。

通过分析系统在故障状态下的工作表现，可以提前预防和解决潜在的问题，确保系统的可靠性和安全性。

通过对双缸顺序动作回路的工况分析，我们可以更好地了解其在不同操作条件下的性能特点，并根据分析结果进行系统优化和改进。

这有助于提高系统的工作效率、稳定性和可靠性，满足工业生产和应用的需求。

&工业中心综合性设计性项目《多缸顺序动作回路的控制》实验指导书机电控制实验室2007年4月一、实验介绍：简单和复杂的气动回路的控制多半是顺序控制。

气缸和电机一样属于能量转换元件，或驱动元件，从控制的角度说，属于控制对象，它把空气的压缩能转换成机械能，作为气动系统的执行元件，在气动自动化流水线或气动设备上担负着重要的角色，气动回路的控制归根归根结底就是对气缸的控制。

二、实验目的：全面掌握多缸顺序动作回路的各种控制方法。

三、实验内容：多缸顺序动作的全气控、继电器控制、PLC控制和触摸屏控制。

四、实验设备：气动综合实验系统五、具体要求：顺序动作：双缸 A缸和B缸，动作 A1B1A0B0、A1B1B0A0、A1A0B1B0和A1(A0B1)B0控制方式：1、多缸顺序动作的全气控1) 针对双缸顺序动作要求，进行工艺流程分析，画出工艺流程图和X/D线图；2) 确定控制方案，选择气动元件，设计气动回路图；3) 在计算机上使用fluidSim仿真软件，模拟；4）调试。

2、多缸顺序动作的继电器控制1) 针对双缸顺序动作要求，进行工艺流程分析；2) 确定控制方案，选择电气动元件，继电器控制模块，画出继电器控制电路图；3) 在计算机上使用fluidSim仿真软件，模拟；4）调试。

3、多缸顺序动作的PLC控制1）选择三菱FX1S－20MR PLC硬件模块和输入/输出模块；2）列出PLC的I/O分配表，画出I/O接线图；3）根据工艺流程图，绘制顺序功能图；4）在计算机上应用三菱PLC编程软件（FXGPPW）绘制梯形图，要求程序可读性好，并进行必要的注释。

5) 通过通讯电缆线将控制程序传入PLC的存储区内，运行程序并调试，观察工作过程能否实现，完成系统调试。

4、多缸顺序动作的触摸屏控制1）选择三菱FX1S－20MR PLC硬件模块和输入/输出模块，FX940GOT触摸屏（人机界面）；2）列出PLC的I/O分配表，画出I/O接线图；3）根据工艺流程图，绘制顺序功能图；4）在计算机上应用三菱PLC编程软件（FXGPPW）绘制梯形图，要求程序可读性好，并进行必要的注释。

液压传动双缸控制回路实验一、实验目的1. 通过实验，深入了解双缸顺序动作回路的组成、原理和特点；2. 掌握各种双缸顺序动作回路设计方法，掌握所用仪器、设备的使用方法，并能根据实验结果对所设计的回路进行分析。

二、实验要求对下列三种回路，选择一种，对实验完成实验操作、调试和报告内容。

三、实验装置1.THPYC-1B型透明液压传动与PLC实验装置2.用顺序阀和行程开关的双缸顺序动作回路：透明双作用油缸2个、行程开关1个、透明顺序阀1个、透明单向阀1个、透明换向阀1个、透明压力表1个、透明先导式溢流阀1个、软管若干。

3.用压力继电器和行程开关组合的顺序动作回路：透明油缸行程开关1个、透明O型换向阀1个、透明压力表1个、透明油缸2个、透明压力继电器1个、透明压力继电器2个、透明M型换向阀1个、透明先导式溢流阀1个、软管若干。

4.串联同步回路：透明油缸2个、透明手动换向阀1个透明压力表1个、透明溢流阀1个、软管若干。

四、实验步骤1.根据各回路图，选择所需的液压元件，把它们有布局的卡在铝型台面上，再用软管将它们连接在一起，组成回路。

2.并按照所选压力控制回路图组装液压回路，按照给定的继电器或PLC控制接线图接线，用继电器或PLC对液压系统进行控制；3.启动：液压泵出口接油箱，接通电源，启动电机，空运转几分钟；4.分别对各回路进行动作，实验压力的测试和控制。

（1）用顺序阀和行程开关的双缸顺序动作回路(如图2-16、2-17、2-18所示)实现的双缸动作顺序为：左缸前进，右缸前进，左右缸同时退回。

1、透明双作用油缸2、行程开关3、透明顺序阀4、透明单向阀5、透明换向阀6、透明压力表7、透明溢流阀图2-16双缸顺序动作回路系统图1)按钮操作 Z1得电①→②→先后伸出Z2得电双缸同时退回（管道油阻不同，有可能不能同时退回）2)将电磁铁的动作顺序填入表2-7中。

表2-7 电磁铁动作顺序表按动作表用继电器控制或PLC编程完成双缸顺序动作，其中继电器控制电气接线图如图2-17所示。

液压传动与气动技术课程教案-双气缸运行的顺序控制一、教学目标1. 理解液压传动与气动技术的基本原理。

2. 掌握双气缸运行的顺序控制方法。

3. 能够设计并实施双气缸顺序控制的应用实例。

二、教学内容1. 液压传动与气动技术概述液压传动的原理与应用气动技术的原理与应用2. 双气缸运行的顺序控制原理双气缸的工作原理与结构顺序控制的基本方法与实现方式3. 顺序控制阀的使用顺序控制阀的类型与功能顺序控制阀的安装与调试4. 顺序控制应用实例分析实例一：双气缸顺序控制实现物料搬运实例二：双气缸顺序控制实现机械手动作5. 故障分析与排除常见故障现象与原因故障排除方法与技巧三、教学方法1. 讲授法：讲解液压传动与气动技术的基本原理，双气缸运行的顺序控制原理及应用实例。

2. 实践操作法：引导学生进行顺序控制阀的使用与调试，分析故障原因并排除。

3. 案例分析法：分析双气缸顺序控制的应用实例，培养学生解决实际问题的能力。

四、教学准备1. 教室环境：多媒体教学设备，投影仪，教学PPT。

2. 实践场地：液压传动与气动技术实验设备，包括双气缸、顺序控制阀等。

3. 教学材料：教材、实验指导书、故障分析与排除手册。

五、教学评价1. 课堂参与度：评估学生在课堂上的发言与提问情况。

2. 实践操作能力：评估学生在实验过程中的操作技能与问题解决能力。

3. 课后作业：布置相关题目，评估学生对教学内容的掌握程度。

4. 故障分析与排除能力：评估学生在实际操作中分析故障原因并排除故障的能力。

六、教学步骤1. 引言：回顾上节课的内容，引入本节课的主题——双气缸运行的顺序控制。

2. 液压传动与气动技术概述：讲解液压传动与气动技术的基本原理，引导学生了解液压传动的应用范围。

3. 双气缸运行的顺序控制原理：讲解双气缸的工作原理与结构，引导学生理解顺序控制的基本方法与实现方式。

4. 顺序控制阀的使用：讲解顺序控制阀的类型与功能，演示顺序控制阀的安装与调试过程。