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§7-4顺序动作回路顺序动作回路是实现多个执行元件依次动作的液压回路。
分类：按控制方法分为压力控制的顺序动作回路：利用油路自身的压力变化使执行元件依次动作；行程控制的顺序动作回路：利用前一执行元件移到一定位置后，再操纵下一执行元件运动。
时间控制的顺序动作回路：第一个执行元件运动一定时间后，再操纵第二个执行元件运动1.压力控制的顺序动作回路通常有三种形式，用负载自重控制、用顺序阀控制和用压力继电器控制。
上图左为用负载自重控制。
回路有两个参数相同但负载不同的液压缸。
液压系统的压力由外负载决定，当活塞上升时，自然负载小的液压缸先动，等到达上端点后，系统压力升高克服第二个液压缸的负载阻力，第二个液压缸动作，直至上端点。
下降时回程阻力小的先动作。
图7-4-1 负载控制顺序动作回路图7-4-2 顺序阀控制顺序动作图7-4-3压力继电器控制顺序动作由于负载压力的变化（受摩擦力、和加速度的影响）其压力顺序并不严格。
上图中为采用顺序阀的顺序回路。
如钻床液压系统的动作顺序为：加紧工件——钻头进给——钻头退出——松开工件。
本回路的顺序是：右缸伸出（加紧工件）——左缸伸出（钻孔）——左缸退回（钻头退出）——油缸退出（松开工件）。
用顺序阀的顺序动作回路，顺序阀的调定压力必须大于前一行程液压缸的最高工作压力0.8～1MPa，否则前一行程尚未终止，下一行程就开始动作。
上图右是采用压力继电器的顺序动作回路。
用压力控制的顺序动作回路，由于管路的压力冲击，会使后一行程的液压缸产生先动作现象。
对于多缸的顺序动作，在给定系统最高工作压力范围内，有时无法安排各压力顺序的调定压力，故对于顺序要求严格或多缸的液压系统，易采用行程控制的方式来实现顺序动作。
12.行程控制顺序动作回路下右图为用行程阀的顺序动作回路。
电磁换向阀处在原始位置时，量液压缸均处于退回的位置。
当电磁铁通电，电磁换向阀左位进入系统，左缸活塞杆向外伸出；当挡块压下行程阀后，右缸活塞杆向外伸出；电磁换向阀断电，左缸活塞杆缩回，当挡块离开行程阀后，右缸向内缩回。
采用电器行程开关的顺序动作回路电器行程开关是一种常用的电路控制元件，通常用于控制电动机、灯光等设备的启停和方向变换。
在实际应用中，我们经常需要设计一些复杂的电路来实现不同的功能需求，其中顺序动作回路就是一种比较常见的电路结构。
顺序动作回路是指在一个电路中，多个电器行程开关按照特定的顺序依次动作，从而实现复杂的控制功能。
这种电路结构通常用于自动化生产线、机床等设备中，可以实现自动化生产和加工过程中的多个步骤控制。
下面我们来详细介绍一下采用电器行程开关的顺序动作回路。
1. 顺序动作回路基本原理顺序动作回路由多个电器行程开关组成，每个开关都与下一个开关相连。
当第一个开关被触发时，它会使得第二个开关闭合；当第二个开关被触发时，它会使得第三个开关闭合；以此类推，直到最后一个开关被触发时整个回路断开。
这样就形成了一个完整的顺序动作回路。
2. 顺序动作回路应用场景顺序动作回路通常用于需要按照特定顺序依次完成多个步骤的控制场景，比如自动化生产线、机床等设备。
在这些设备中，需要按照一定的顺序完成不同的生产或加工步骤，而这些步骤往往需要通过不同的电器行程开关来实现。
3. 顺序动作回路设计方法设计一个顺序动作回路需要考虑以下几个方面：（1）确定所需开关数量：根据具体的控制需求，确定所需要的电器行程开关数量。
（2）确定开关触发条件：每个电器行程开关都有一个触发条件，当满足该条件时开关才会动作。
因此需要确定每个开关的触发条件。
（3）确定连接方式：将多个电器行程开关按照特定的顺序连接起来，形成一个完整的顺序动作回路。
（4）测试和调试：在完成电路连接后，需要对整个回路进行测试和调试，确保各个开关能够按照预期顺序依次动作，并且整个回路能够正常工作。
4. 顺序动作回路优缺点优点：（1）简单易用：采用电器行程开关设计的顺序动作回路结构简单，易于理解和操作。
（2）可靠性高：电器行程开关具有较高的可靠性和稳定性，能够保证长时间稳定运行。
顺序动作回路工作原理顺序动作回路是电气控制中常用的一种电路，用于实现多个动作元件按特定顺序工作的控制。
它通常由多个继电器和其它电气元件组成，通过电气信号的传递和切换，实现各个动作元件之间的顺序控制。
本文将详细介绍顺序动作回路的工作原理。
顺序动作回路主要由三个部分组成：输入电路、输出电路和控制电路。
输入电路的作用是接收输入信号，输出电路的作用是控制动作元件的工作，控制电路则是连接输入和输出电路的关键部分。
下面将逐一介绍这些部分的工作原理。
首先是输入电路。
输入电路通常由按钮、传感器等电气元件组成，用于接收外部输入信号。
当某个按钮按下或传感器检测到特定条件时，输入电路中的继电器被触发，产生相应的输出信号。
这些输出信号将传递到控制电路中，以启动相应的顺序动作。
其次是控制电路。
控制电路起到连接输入电路和输出电路的作用，是顺序动作回路的核心部分。
控制电路一般由继电器、计数器、计时器等组成。
当输入电路触发时，控制电路中的继电器会根据设计好的逻辑关系进行切换，完成一个动作后切换到下一个动作。
计数器和计时器等辅助元件可以用于控制动作的次数和时间间隔。
最后是输出电路。
输出电路通常由继电器或电磁阀等元件组成，用于控制动作元件的运动。
当控制电路中的继电器切换到相应的位置时，输出电路会接通或断开相应的电源，从而使动作元件进行相应的动作。
例如，顺序动作回路可以用于控制一个机器人的动作，输出电路可以控制机器人的手臂、腿部和头部等部位的运动。
顺序动作回路的工作原理可以简单概括为：输入信号触发输入电路中的继电器，继电器通过控制电路的切换实现动作元件的顺序控制，输出电路将控制信号传递给动作元件，使其按照设计好的顺序进行相应的动作。
顺序动作回路在工业生产中起着重要作用。
它可以用于自动化生产线中的工序控制，保证各个工序按照既定顺序完成。
例如，在汽车组装生产线中，顺序动作回路可以用于控制机器臂、焊接设备和喷漆设备等的动作，确保车辆的各个零部件按正确的顺序被装配和加工。
顺序动作回路工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII顺序动作回路顺序动作回路的作用是保证执行元件按照预定的先后次序完成各种动作。
按照控制方式不同，可以分为行程控制和压力控制两种。
1.行程控制顺序动作回路图7.32为行程阀控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。
当推动手柄，使阀3左位工作，缸1的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后挡块压下行程阀4,缸2右行，完成动作②;手动换向阀C复位后，实现动作③;随着挡块的后移，阀4复位，缸2活塞退回，实现动作④。
利用行程阀控制的优点是位置精度高、平稳可靠;缺点是行程和顺序不容易更改图7. 33为行程开关控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。
电磁阀1YA通电时使阀左位工作，缸I的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后触动行程开关2S，使电磁阀2YA通电换到左位，缸2的活塞右行，完成动作②;当缸2的活塞运动到终点后触动行程开关4S，电磁阀1YA断电复位，实现动作③;油缸1的活塞运动到终点后触动行程开关15，电磁阀2YA断电复位，缸2的活塞退回实现动作④。
行程开关控制的顺序动作回路优点是位置精度高，调整方便，且可以更改顺序，所以应用较广，适合于工作循环经常要更改的场合。
2.压力控制顺序动作回路利用液压系统中的工作压力变化控制各个执行元件的顺序动作是液压系统独具的控制特性。
压力控制的优点是动作灵敏，安装布置比较方便;缺点是可靠性不高，位置精度低。
图7.34为顺序阀控制的动作回路。
当换向阀左位接入回路且顺序阀4的调定压力大于液压缸活塞伸出最大工作压力时，顺序阀4关闭，压力油进入液压缸1的左腔，缸1的右腔经顺序阀3的单向阀回油，实现动作①;当缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀4进人液压缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动作②;同样道理，当换向阀右位接入回路且顺序阀3的调定压力大于液压缸活塞缩回最大供油压力时，顺序阀3关闭，压力油进入缸2的右腔，缸2的左腔经顺序阀2的单向阀回油，实现动作③;当液压缸2的缩回行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀3进入缸1的右腔，缸I 的左腔回油，实现动作④。
顺序动作回路工作原理顺序动作回路是自动控制系统中常用的一种控制方式，它通过控制器对一系列动作进行顺序控制，从而完成特定的操作。
顺序动作回路广泛应用于工业生产中的自动化设备及机械控制系统中。
顺序动作回路的工作原理可以简单描述为如下几个步骤：1. 输入信号检测：在顺序动作回路中，输入信号通常来自于传感器或控制开关等设备。
这些输入信号可以是物理量、电信号或逻辑信号等。
在工作开始之前，控制器首先需要检测输入信号，确定需要进行的操作。
2. 顺序控制逻辑：基于输入信号的检测结果，控制器根据预先设定的逻辑规则进行顺序控制。
顺序控制逻辑通常通过逻辑电路、程序控制或算法等方式实现。
根据具体的应用需求，控制器可以根据不同的输入信号顺序控制机械装置的运行顺序，以实现不同的操作目标。
3. 动作执行：一旦顺序控制逻辑确定了需要进行的动作，控制器将按照设定的顺序发送相应的指令，控制机械装置或自动化设备进行相应的动作。
这些指令通常通过电磁阀、电机驱动器或其他执行元件发送到机械装置上。
4. 动作完成检测：在顺序动作回路的工作中，需要对每个动作的完成情况进行检测以确保整个顺序过程的正确性和完整性。
通常情况下，这种检测机制可以通过传感器或开关信号来实现。
一旦检测到相应的完成信号，控制器将进入下一个动作的执行过程。
5. 状态监控和故障处理：在顺序动作回路中，状态监控和故障处理是至关重要的一部分。
通过实时监测各个动作的完成状态和设备的工作情况，控制器可以及时发现设备故障或异常情况，并采取相应的应对措施，例如报警、停机或切换备用设备等。
顺序动作回路的工作原理基于输入信号检测、顺序控制逻辑、动作执行、动作完成检测和状态监控与故障处理的循环过程。
通过合理设计和配置，顺序动作回路可以实现多个动作的顺序控制和自动化运行，从而提高生产效率、降低人力成本，并确保工作过程的安全性和可靠性。
需要注意的是，在设计和实施顺序动作回路时，应考虑相关的安全规范和标准，确保系统的可靠性和稳定性。
顺序动作回路顺序动作回路的作用是保证执行元件按照预定的先后次序完成各种动作。
按照控制方式不同，可以分为行程控制和压力控制两种。
1.行程控制顺序动作回路图7.32为行程阀控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。
当推动手柄，使阀3左位工作，缸1的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后挡块压下行程阀4,缸2右行，完成动作②;手动换向阀C复位后，实现动作③;随着挡块的后移，阀4复位，缸2活塞退回，实现动作④。
利用行程阀控制的优点是位置精度高、平稳可靠;缺点是行程和顺序不容易更改。
小型液压机图7. 33为行程开关控制的动作回路，框架式液压机，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。
电磁阀1YA 通电时使阀左位工作，缸I的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后触动行程开关2S，使电磁阀2YA通电换到左位，缸2的活塞右行，完成动作②;当缸2的活塞运动到终点后触动行程开关4S，电磁阀1YA断电复位，实现动作③;油缸1的活塞运动到终点后触动行程开关15，电磁阀2YA断电复位，缸2的活塞退回实现动作④。
行程开关控制的顺序动作回路优点是位置精度高，调整方便，且可以更改顺序，所以应用较广，适合于工作循环经常要更改的场合。
2.压力控制顺序动作回路利用液压系统中的工作压力变化控制各个执行元件的顺序动作是液压系统独具的控制特性。
压力控制的优点是动作灵敏，安装布置比较方便;缺点是可靠性不高，位置精度低。
图7.34为顺序阀控制的动作回路。
当换向阀左位接人回路且顺序阀4的调定压力大于液压缸活塞伸出最大工作压力时，顺序阀4关闭，压力油进人液压缸1的左腔，缸1的右腔经顺序阀3的单向阀回油，实现动作①;当缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀4进人液压缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动作②;同样道理，当换向阀右位接人回路且顺序阀3的调定压力大于液压缸活塞缩回最大供油压力时，顺序阀3关闭，压力油进人缸2的右腔，缸2的左腔经顺序阀2的单向阀回油，实现动作③;当液压缸2的缩回行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀3进人缸1的右腔，缸I的左腔回油，实现动作④。
压力控制的顺序动作回路随着科技的不断发展，自动化控制系统在工业生产中得到了广泛应用。
其中，压力控制的顺序动作回路是一种常见的控制方式。
本文将从以下几个方面进行介绍。
一、压力控制的基本原理压力控制的顺序动作回路是一种基于压力信号的控制方式。
其基本原理是通过传感器将被控制对象的压力信号转换为电信号，再通过控制器对电信号进行处理，最终控制执行机构的动作。
二、压力控制的应用场景压力控制的顺序动作回路广泛应用于各种工业生产中，如机械加工、化工、石油、天然气等领域。
其中，最常见的应用场景是在液压系统中，通过控制液压油的压力来控制执行机构的动作。
三、压力控制的顺序动作回路的组成压力控制的顺序动作回路由传感器、控制器、执行机构等组成。
其中，传感器用于将被控制对象的压力信号转换为电信号，控制器用于对电信号进行处理，执行机构用于执行控制命令。
四、压力控制的顺序动作回路的工作流程压力控制的顺序动作回路的工作流程一般分为三个阶段：检测阶段、处理阶段和执行阶段。
在检测阶段，传感器将被控制对象的压力信号转换为电信号，并将其送入控制器。
在处理阶段，控制器对电信号进行处理，并根据设定的控制策略生成控制命令。
在执行阶段，执行机构根据控制命令执行相应的动作。
五、压力控制的顺序动作回路的优缺点压力控制的顺序动作回路具有以下优点：控制精度高、响应速度快、可靠性高、适用范围广。
但同时也存在一些缺点，如成本较高、维护难度大等。
六、压力控制的顺序动作回路的发展趋势随着科技的不断发展，压力控制的顺序动作回路也在不断发展。
未来，压力控制的顺序动作回路将更加智能化、自动化，同时也将更加注重节能、环保等方面的要求。
压力控制的顺序动作回路是一种基于压力信号的控制方式，广泛应用于各种工业生产中。
其工作流程分为检测阶段、处理阶段和执行阶段，具有控制精度高、响应速度快、可靠性高、适用范围广等优点。
未来，压力控制的顺序动作回路将更加智能化、自动化，同时也将更加注重节能、环保等方面的要求。
顺序动作回路
顺序动作回路的作用是保证执行元件按照预定的先后次序完成各种动作。
按照控制方式不同，可以分为行程控制和压力控制两种。
1.行程控制顺序动作回路
图7.32为行程阀控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。
当推动手柄，使阀3左位工作，缸1的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后挡块压下行程阀4,缸2右行，完成动作②;手动换向阀C复位后，实现动作③;随着挡块的后移，阀4复位，缸2活塞退回，实现动作④。
利用行程阀控制的优点是位置精度高、平稳可靠;缺点是行程和顺序不容易更改
图7. 33为行程开关控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。
电磁阀1YA通电时使阀左位工作，缸I的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后触动行程开关2S，使电磁阀2YA通电换到左位，缸2的活塞右行，完成动作②;当缸2的活塞运动到终点后触动行程开关4S，电磁阀1Y A断电复位，实现动作③;油缸1的活塞运动到终点后触动行程开关15，电磁阀2Y A断电复位，缸2的活塞退回实现动作④。
行程开关控制的顺序动作回路优点是位置精度高，调整方便，且可以更改顺序，所以应用较广，适合于工作循环经常要更改的场合。
2.压力控制顺序动作回路
利用液压系统中的工作压力变化控制各个执行元件的顺序动作是液压系统独具的控制特性。
压力控制的优点是动作灵敏，安装布置比较方便;缺点是可靠性不高，位置精度低。
图7.34为顺序阀控制的动作回路。
当换向阀左位接入回路且顺序阀4的调定压力大于液压缸活塞伸出最大工作压力时，顺序阀4关闭，压力油进入液压缸1的左腔，缸1的右腔经顺序阀3的单向阀回油，实现动作①;当缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀4进人液压缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动作②;同样道理，当换向阀右位接入回路且顺序阀3的调定压力大于液压缸活塞缩回最大供油压力时，顺序阀3关闭，压力油进入缸2的右腔，缸2的左腔经顺序阀2的单向阀回油，实现动作③;当液压缸2的缩回行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀3进入缸1的右腔，缸I的左腔回油，实现动作④。
为了保证顺序动作的可靠性，顺序阀的压力调定值应比前一个动作的最大工作压力高出0. 8MPa-1.OMPa，以免系统中的压力波动使顺序阀出现误动作，所以这种回路只适应于油缸数目不多且阻力变化不大的场合。
图7. 35为压力继电器控制的顺序动作回路。
其T作过程如下:当电磁铁1YA通电时，
换向阀5左位接入油路，压力油进入液压缸的I左腔，缸1的右腔回油，实现动作
①;当液压缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升高，继电器3发出电信号，使电磁铁3Y A通电，压力油进入液压缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动作②;同样道理，当3Y A 断电、4YA通电时，换向阀6右位接入油路，压力油进入液压缸2右腔，实现动作③;当缸2的缩回行程结束到达终点后，压力升高，继电器4发出电信号，使电磁铁2YA通电，压力油进入液压缸1的右腔，实现动作④。
这样就完成了一个工作循环。
为了保证顺序动作的可靠性，压力继电器的压力调定值应比前一个动作的最大工作压力高出0. 3MPa-0. 5MPa，但比溢流阀的调定值低0. 3MPa-0. 5Mpa。
采用压力继电器控制顺序动作是比较方便的，但压力继电器的灵敏度较高，油路的压力冲击很容易使之产生误动作，所以系统中压力继电器的数目不宜过多。
