实验三 双缸顺序动作回路实验

一、实验目的1. 理解和掌握顺序动作回路的基本原理及工作方式。

2. 学会搭建顺序动作回路，并对其进行调试。

3. 通过实验，了解顺序动作回路在实际应用中的重要性。

二、实验原理顺序动作回路是一种多执行元件动作控制回路，主要用于实现多个液压执行元件（如液压缸或液压马达）按照预定顺序依次动作。

在顺序动作回路中，通过调节电磁阀的工作时间、压力或行程等参数，实现对执行元件动作顺序的控制。

三、实验器材1. 双作用液压缸2个2. 电磁阀2个3. 液压泵1台4. 导线、电源等5. 实验台架四、实验步骤1. 搭建顺序动作回路：- 将液压泵、电磁阀、液压缸和导线等连接起来，搭建顺序动作回路。

- 确保回路连接正确，无短路、断路等现象。

2. 调试顺序动作回路：- 打开液压泵电源，观察液压缸的动作情况。

- 调节电磁阀的工作时间，使两个液压缸按照预定顺序依次动作。

- 调整压力或行程等参数，确保动作顺序正确。

3. 观察和分析实验现象：- 观察液压缸的动作顺序，分析实验结果。

- 记录实验数据，如液压缸的动作时间、压力等。

4. 拆除实验器材：- 实验结束后，拆除实验器材，整理实验台架。

五、实验结果与分析1. 实验结果：- 成功搭建了顺序动作回路，并实现了两个液压缸按照预定顺序依次动作。

- 实验过程中，通过调节电磁阀的工作时间，使液压缸的动作顺序符合预期。

2. 分析：- 顺序动作回路在实际应用中具有重要意义，如自动化机床、液压电梯等设备中，需要多个执行元件按照预定顺序动作，以保证设备的正常运行。

- 通过调节电磁阀的工作时间、压力或行程等参数，可以实现对执行元件动作顺序的控制，从而满足实际应用需求。

六、实验结论1. 顺序动作回路是一种重要的多执行元件动作控制回路，在自动化设备中具有广泛应用。

2. 通过实验，掌握了顺序动作回路的基本原理、搭建方法和调试技巧。

3. 实验结果表明，通过调节电磁阀的工作时间，可以实现对执行元件动作顺序的控制，确保设备正常运行。

实验一 液压泵性能实验一、实验目的了解液压泵的主要性能，熟悉实验设备和实验方法，测绘液压泵的性能曲线，掌握液压泵的工作特性。

二、实验所需设备液压传动综合教学实验台 1台 液压泵 1台 节流阀 1只 流量传感器 1只 溢流阀 1只油管 压力表 若干 三、实验内容及原理1. 液压泵的流量——压力特性测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量，得出流量——压力特性曲线()p f q q =。

实验原理见图二。

实验中，压力由压力表8直接读出，各种压力时的流量由流量计4直接读出。

实验中可使溢流阀2作为安全阀使用，调节其压力值为7.0～7.5MPa ，用节流阀3调节泵出口工作压力的大小，由流量计测得液压泵在不同压力下的实际输出流量，直到节流阀调小使液压泵出口压力达到额定压力6.0MPa 为止。

给定不同的出口压力，测出对应的输出流量，即可得出该泵的()p f q q =。

2. 液压泵的容积效率——压力特性测定液压泵在不同工作压力下，它的容积效率——压力的变化特性()p f V V =η。

因为：()0)()()(q q q q V 空载流量输出流量理论流量输出流量理==η所以：理q qV =η 由于：)(p f q q= 则：)()(p f q p f V q V ==理η式中：理论流量理q ：液压系统中，通常是以泵的空载流量来代替理论流量（或者nv=理q ，n 为空载转速，v 为泵的排量）。

实际流量q ：不同工作压力下泵的实际输出流量。

3. 液压泵的输出功率——压力特性测定液压泵在不同工作压力下，它的实际输出功率和输出压力的变化关系()p f N N O =。

输出功率：()pf p pf pq N N q O (===4. 液压泵的总效率——压力特性测定液压泵在不同工作压力下，它的总效率和输出压力之间的变化关系()p f ηη=总)(p f N pq N N ii o ηη===总式中：i N 为泵的输入功率，实际上i N 为泵的输入扭矩()T 与角速度()ω的乘积，由于扭矩T 不易测量，这里用电动机D 的输入电流功率近似表示，该值可以从实验台功率表上针对不同的输出压力时直接读出。

双作用气缸换向回路实验报告1. 实验目的在咱们动手实验之前，先来聊聊这个“换向回路”是个啥。

简单来说，就是要让气缸能来回移动，像是在玩过山车一样，既刺激又有趣。

这实验不仅能帮助我们理解气缸的工作原理，还能让我们对气动控制有个更深刻的认识，真是一举两得！就像老话说的：“一箭双雕”。

2. 实验器材在这次实验中，咱们需要的器材可不少。

首先，当然少不了气源——气泵。

这玩意儿就像是我们这次实验的“发动机”，没有它，啥都不成。

然后，咱们需要双作用气缸，它可是在气动领域里“明星”一样的存在，左右逢源，功能强大。

此外，阀门也是必不可少的，负责控制气流的进出，算是我们的“交通警察”。

再加上一些连接管、接头和压力表，嘿，这一套装备齐全，咱们就可以开始实验了。

3. 实验步骤3.1 准备工作好，咱们开始吧！首先，把气泵连接好，然后把气缸和阀门都给安装上。

别小看这一步哦，连接不紧可要出大事，气体可不是开玩笑的。

然后，调试一下压力，确保一切正常。

压力太高，那就是给气缸加压，太低就容易“漏气”，让人哭笑不得。

3.2 进行实验接下来，正式进入实验环节。

先启动气泵，观察气缸的动作。

就像小孩子看到玩具一样，心里别提多激动了。

气缸开始向一个方向移动，哇，真是流畅得很！再换个阀门，看看它能不能反向移动。

哇，果然又回来了！这时我心里乐开了花，仿佛亲眼目睹了一场精彩的杂技表演。

4. 实验结果与讨论4.1 实验现象经过几轮试验，咱们的气缸运行得很不错，没出什么乱子。

每次换向都很顺利，像是练习了无数遍的舞者，动作优雅得很。

对比一下不同压力下的表现，发现气缸在高压力下速度更快，但也稍微有点不稳，就像开车时猛踩油门，难免有点“打滑”。

所以，在实际应用中，咱们得找到一个平衡点，既要速度，又不能失去稳定。

4.2 总结体会这次实验让我明白了气动系统的奥妙，不禁让我感叹：“真是匠心独运！”气缸的换向不仅依赖于气源和阀门，还得考虑到管路的布局、压力的调节等等，真是一门学问。

&工业中心综合性设计性项目《多缸顺序动作回路的控制》实验指导书机电控制实验室2007年4月一、实验介绍：简单和复杂的气动回路的控制多半是顺序控制。

气缸和电机一样属于能量转换元件，或驱动元件，从控制的角度说，属于控制对象，它把空气的压缩能转换成机械能，作为气动系统的执行元件，在气动自动化流水线或气动设备上担负着重要的角色，气动回路的控制归根归根结底就是对气缸的控制。

二、实验目的：全面掌握多缸顺序动作回路的各种控制方法。

三、实验内容：多缸顺序动作的全气控、继电器控制、PLC控制和触摸屏控制。

四、实验设备：气动综合实验系统五、具体要求：顺序动作：双缸 A缸和B缸，动作 A1B1A0B0、A1B1B0A0、A1A0B1B0和A1(A0B1)B0控制方式：1、多缸顺序动作的全气控1) 针对双缸顺序动作要求，进行工艺流程分析，画出工艺流程图和X/D线图；2) 确定控制方案，选择气动元件，设计气动回路图；3) 在计算机上使用fluidSim仿真软件，模拟；4）调试。

2、多缸顺序动作的继电器控制1) 针对双缸顺序动作要求，进行工艺流程分析；2) 确定控制方案，选择电气动元件，继电器控制模块，画出继电器控制电路图；3) 在计算机上使用fluidSim仿真软件，模拟；4）调试。

3、多缸顺序动作的PLC控制1）选择三菱FX1S－20MR PLC硬件模块和输入/输出模块；2）列出PLC的I/O分配表，画出I/O接线图；3）根据工艺流程图，绘制顺序功能图；4）在计算机上应用三菱PLC编程软件（FXGPPW）绘制梯形图，要求程序可读性好，并进行必要的注释。

5) 通过通讯电缆线将控制程序传入PLC的存储区内，运行程序并调试，观察工作过程能否实现，完成系统调试。

4、多缸顺序动作的触摸屏控制1）选择三菱FX1S－20MR PLC硬件模块和输入/输出模块，FX940GOT触摸屏（人机界面）；2）列出PLC的I/O分配表，画出I/O接线图；3）根据工艺流程图，绘制顺序功能图；4）在计算机上应用三菱PLC编程软件（FXGPPW）绘制梯形图，要求程序可读性好，并进行必要的注释。

液压传动双缸控制回路实验一、实验目的1. 通过实验，深入了解双缸顺序动作回路的组成、原理和特点；2. 掌握各种双缸顺序动作回路设计方法，掌握所用仪器、设备的使用方法，并能根据实验结果对所设计的回路进行分析。

二、实验要求对下列三种回路，选择一种，对实验完成实验操作、调试和报告内容。

三、实验装置1.THPYC-1B型透明液压传动与PLC实验装置2.用顺序阀和行程开关的双缸顺序动作回路：透明双作用油缸2个、行程开关1个、透明顺序阀1个、透明单向阀1个、透明换向阀1个、透明压力表1个、透明先导式溢流阀1个、软管若干。

3.用压力继电器和行程开关组合的顺序动作回路：透明油缸行程开关1个、透明O型换向阀1个、透明压力表1个、透明油缸2个、透明压力继电器1个、透明压力继电器2个、透明M型换向阀1个、透明先导式溢流阀1个、软管若干。

4.串联同步回路：透明油缸2个、透明手动换向阀1个透明压力表1个、透明溢流阀1个、软管若干。

四、实验步骤1.根据各回路图，选择所需的液压元件，把它们有布局的卡在铝型台面上，再用软管将它们连接在一起，组成回路。

2.并按照所选压力控制回路图组装液压回路，按照给定的继电器或PLC控制接线图接线，用继电器或PLC对液压系统进行控制；3.启动：液压泵出口接油箱，接通电源，启动电机，空运转几分钟；4.分别对各回路进行动作，实验压力的测试和控制。

（1）用顺序阀和行程开关的双缸顺序动作回路(如图2-16、2-17、2-18所示)实现的双缸动作顺序为：左缸前进，右缸前进，左右缸同时退回。

1、透明双作用油缸2、行程开关3、透明顺序阀4、透明单向阀5、透明换向阀6、透明压力表7、透明溢流阀图2-16双缸顺序动作回路系统图1)按钮操作 Z1得电①→②→先后伸出Z2得电双缸同时退回（管道油阻不同，有可能不能同时退回）2)将电磁铁的动作顺序填入表2-7中。

表2-7 电磁铁动作顺序表按动作表用继电器控制或PLC编程完成双缸顺序动作，其中继电器控制电气接线图如图2-17所示。

目录第一部分：气动系统动作演示和气动基础演示及控制实验实验一、行程阀控制气缸连续往返气控回路 (2)实验二、气动基础实验及PLC控制原理实验 (3)第二部分：基本回路A 压力控制回路 (9)B 方向控制回路 (12)C 速度控制回路 (17)D 常用气动回路 (27)第三部分：继电器控制部分实验一电车、汽车自动开门装置 (31)实验二、鼓风炉加料装置 (32)实验三、气缸给进（快进→慢进→快退）系统 (33)实验四、双缸动作回路 (34)第四部分：PLC控制部分实验一、模拟钻床上占孔动作 (36)实验二、雨伞试验机 (38)第五部分：气动实用系统实验家具试验机的设计 (40)附录实验报告内容 (43)THPQD-1 气动与PLC实验指导书第一部分：气动系统动作演示和气动基础演示及控制实验实验一：行程阀控制气缸连续往返气控回路一: 实验目的认识气缸、气动阀，气泵及三大件实物和职能符号，了解其工作原理及各元件在系统中所起的作用。

图1 气动回路图四：实验步骤：1、根据图1，把所需的气动元件有布局的卡在铝型材上，再用气管把它们连接在一起，组成回路。

2、仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件。

调节三联件中间的减压阀，使压力为0.4MPa，由原理图可知，气缸首先应退回气缸最底部，调整机械阀3，使阀3处在动作状态位，此后手旋手动阀1，使之换位，气缸前进，到头后，调整机械阀4，使阀4也工作在动作状态位，这样气缸便可周而复始的动作3、使手动阀1复位，气缸退回到最底部后，便停止工作。

手动阀1手旋1次，气缸便往返一次。

五：思考题：1、为什么气缸能点动及连续运动？2、分析系统的工作原理。

实验二：气动基础实验及PLC控制原理实验气压传动是通过压缩空气为工作介质进行能量与信号的传递。

按系统工作需要，通过控制元件的调节，提供不同的压力、速度和方向给气缸。

理解气压传动的基本工作原理，熟悉各类气动元件、气动基本回路及系统控制方式是学习本课程的主要内容。

Mining & Processing Equipment 53近年来，随着环境保护意识的增强，垃圾的处理和综合利用受到关注。

在为某公司生产的垃圾送料器液压系统设计时，遇到了要求三个液压缸同步前进，然后顺序后退的回路设计问题，这里，液压系统的主要作用是完成垃圾的送料，为保证垃圾能够可靠地送料，要求在一个工作循环中，三个液压缸同步前进，到位后三个液压缸依次顺序后退至原位（此时卸料）。

１ 主要技术问题及解决方法针对以上问题，在细致地分析了系统主要功能要求的基础上，可以把该系统设计的主要问题归纳为两个：单因此可以采用１所分别为固接Ⅲ缸筒外的机分流同步阀的出口相连（如图２、３所示）。

其实现位移同步运动的原理为：缸筒左移时，Ⅰ、Ⅲ缸筒依靠单向分流同步阀实现同步，同时利用机械挡块１、３的作用迫使挡块２移动，从而使缸筒Ⅱ与Ⅰ、Ⅲ同步运动；缸筒右移时，则按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序运动。

当机械挡块１、３按照图１中虚线所示的方式连接、而油路连接不改变时可以实现三缸筒同步向右移动，而按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序向左移动。

三缸顺序动作可以采用行程控制方式　（行程阀和行程开关如图２所示）或压力控制方式（顺序阀或压力继电器）。

２ 同步—顺序动作回路的几种方案根据以上分析，可以拟定以下４个方案：（１）　方案１如图２所示，采用行程阀实现三缸顺序动作。

工作过程为：启动后，电磁换向阀１左位接通，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三缸筒同步左移；至左端点时，缸筒Ⅰ压下行程开关１ＸＫ，使阀１右位接通；三缸进、出油口转换，首先缸筒Ⅰ右移，至右端点时压下行程阀３，接着缸筒Ⅱ右移，Ⅱ至右端点时压下行程阀２，缸Ⅲ右移，Ⅲ至右位时压下行程开关２ＸＫ，阀１左位接通，完成一个工作循环。

（２）　方案２如图３所示，与方案１不同之处是采用两个顺序阀实现三缸的顺序动作，其中顺序阀２的动作压力比阀３的小，左移时三缸同步，右移时按照Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的顺序移动，其动作顺序为：假设三缸筒处于右位时为原位，Ⅲ压下２ＸＫ，当阀１左位接通时，三缸筒同步左移，同时Ⅲ松开２ＸＫ，移至左端时，Ⅰ压下１换向，右位接通，缸筒Ⅰ首先右移，右端时，开顺序阀２右移动，力进一步增加，阀３２Ｘ成一个工作循环。

液压与气动技术实训报告2液压与气动技术实训报告2液压与气动技术实训报告班级：机自0903姓名：胡超实训地点：实训楼S223实训时间：202*.9.17实验名称：液压传动工作介质的性能测试。

实验目的：通过实验分别测得100mL液压油和100mL水的密度（g/cm3）、PH值、粘度大小；测得50mL的液压油与50mL的水混合后液体的体积（mL）、密度（g/cm3）、PH值、粘度大小。

实验方法：采用定性与定量的分析方法实验仪器及设备：150mL量筒、500mL烧杯、玻璃棒、天平、砝码、注射器、水、液压油等。

实验内容：一、测试液压油100mL，水100mL；液压油与水各50mL混合的混合液；二、测试液压油与水各50mL混合后的混合液的酸碱度；三、测试液压油与水各50mL混合后的混合液的粘度变化；四、测试液压油与水各50mL混合后的混合液的密度（g/cm3）、体积（mL）的变化情况。

实验过程总结：本次测试液压油性能实验，我们第六小组进行了分类对比性的实验，按照老师的要求的采用定性与定量的方法进行液压油的性能测试。

我们这一组的实验方案及具体步骤如下；一、用量筒取100mL的水，到入烧杯中后，用天平测得其质量m(g)，由m=ρV得ρ=m/V求出其密度（g/cm3），用PH试纸测得其PH值，并分别记录所得数据结果；二、用量量筒量取100mL的液压油，到入烧杯中后，用天平测得其质量m(g)，由m=ρV得ρ=m/V求出其密度（g/cm3），用PH试纸测得其PH 值，并分别记录所得数据结果；三、用量筒分别再各量取50mL的液压油和水,在烧杯中用玻璃棒搅拌混合均匀后，量取混合液的体积V（mL）和质量m （g），由m=ρV得ρ=m/V求出其密度（g/cm3），并分别记录所得数据结果；四、在上述实验过程中分别用玻璃棒在液压油、水以及液压油与水的混合液中搅拌，感受玻璃棒在液体中以相同的速度搅拌时的难易程度进行对比分析，判断液体的粘度情况（判断方法有：玻璃棒搅拌法、滴蘸法、注射器吸入法等）。