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顺序动作回路和锁紧回路ppt课件

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02-PPT-顺序动作回路

02-PPT-顺序动作回路


压力继电器控制顺序动作回路
小结
顺序动作回路 —— 使各液压缸按预定的顺序动作。 ☆ 行程控制的顺序动作回路： 行程阀控制、 行程开关控制 特点：换接位置较准确、动作可靠。 ☆ 压力控制的顺序动作回路： 顺序阀控制、 压力继电器控制 特点：控制方便、动作灵敏，但动作可靠性比行程控制差。
谢谢
液压与气动技术
YA
注意：顺序阀ps 应比前一动作的工作压力高0.8 ～ 1MPa。
适用于液压缸数目不多，负载变化不大的液压系统中。
问题：按动作顺序要求，p1 与ps2、p2与ps1 之间的关系？
顺序阀控制顺序动作回路
顺序阀控制顺序动作回路
顺序阀控制顺序动作回路
二、压力控制顺序动作回路
2、压力继电器控制的顺序动作回路
行程开关控制顺序动作回路
行程开关控制顺序动作回路
行程开关控制顺序动作回路
二、压力控制顺序动作回路
压力控制顺序动作回路
——利用系统在工作过程中压力的变化来控制液压缸先后顺序动作。
顺序阀控制
压力继电器控制
1、顺序阀控制的顺序动作回路
p1
ps1
p2 ps2
特点：动作较灵敏，但可靠性较差，位置精度不高。
行程控制顺序动作回路 压力控制顺序动作回路
行程控制顺序动作回路
——利用液压缸运动到指定位置，压下相应的控制阀或开关，发出控 制信号。
行程阀控制 行程开关控制
一、行程控制顺序动作回路
1、行程阀控制的顺序动作回路
注意：运动件上的挡铁应为长挡铁。 ① 动作中有重叠。
特点：动作可靠、换位较准确，但 行程阀需布置在缸A附近，改 变两缸的动作顺序较困难。
21
②
③A
D C
7液压系统基本回路

7液压系统基本回路


北京科技大学
北京科技大学
北京科技大学
2、减压回路
减压回路是使系统中某一部分通路具有较低
的稳定压力。
用于两级或多级的减压回路。
北京科技大学
调定压力比系统压力至少小0.5MPa
北京科技大学
3、增压回路 增压回路是使系统中某一部分通路具有较高的 稳定压力。它能使局部压力远远高于泵的压力。
北京科技大学
北京科技大学
②转矩与功率特性：
液压马达的输出转矩：Tm=Vm(pB-p0)/2π
液压马达的输出功率：Pm=nmTm=qB(pB-p0)
上式表明：马达的输出转矩 Tm与其排量Vm成正比；而马达的输出功率
Pm与其排量Vm无关，若进油压力pB与回油压力p0不变时，Pm=C，故此种 回路属恒功率调速。
北京科技大学
3、双泵供油快速回路
北京科技大学
北京科技大学
五、 速度换接回路
速度换接回路主要是用于使执行元件
在一个工作循环中，从一种运动速度变换
到另一种运动速度。
北京科技大学
1、快速与慢速的换接回路
北京科技大学
北京科技大学
2、两种不同速度间的换接回路
北京科技大学
两个调速阀并联式速度换接回路 。
(3)进油节流阀调速回路能获得更低的稳定速度；
(4)在负载为零时，对回油节流调速的密封不利；
北京科技大学
总之： 与进油节流阀调速回路一样，适用于轻
载，低速，负载变化不大的和对速度稳定性
要求不高的小功率场合。
北京科技大学
3、旁路节流调速回路
节流阀接在进口的分支路 ① ② 压力随负载变化; 溢流阀为安全阀;
2）与容积调速比
度稳定性好。
锁紧回路PPT课件

锁紧回路PPT课件

知识回顾
1 液压系统由哪几部分组成？ 2 各组成部分的代表元件符号及其 功用是？
.
1
锁紧回路
观察下面几幅图片，思考飞机起落 架及汽车起重机支腿在不同工况下的动 作变化。

2
锁紧回路
.
3
.
4
目的任务
液压系统（液压基本回路）如 何来实现这些动作（特定功能）？
.
5
任务分析
功用
1.活塞可以往复运动 2.液压缸能在任意位置停留， 且停留后不会在外力作用下发 生窜动。
地被锁住，不为外力所移动。
.
9
思考 1、使用M型或O型 换向阀的锁紧回路
A BA B A B PT PTPT
O锁紧回路原理. 图.swf
10
采用换向阀O、M机能的 锁紧回路的特点
特点
∵ 滑阀式换向阀泄漏不
可避免 ∴ 锁紧效果差
故 只能用于锁紧时间短， 锁紧要求不高场合。
.
11
思考2
思考可否用O、M代替 液控单向阀锁紧回路 中的H型换向阀
.
6
液控单向阀锁紧回路
1YA
A B A B A B 2YA
PT PT PT
1—油箱 2—过滤器 3—液压泵 4—三位四通电磁换 向阀 5—液控单向阀 6—单活塞杆液压缸 7—溢流阀
液控单向阀锁紧回路原理图.swf
.
7
液控单向阀锁紧回路
.
8
使用液控单向阀的双向锁紧回路
特点
这种回路能在液压缸不工作时 使活塞迅速、平稳、可靠且长时间
.
16
作业
绘制液控单向阀锁紧回路，并加以分析 其工作原理。 解释思考题2：为什么不能用用O、M代 替液控单向阀锁紧回路中的H型换向阀
顺序动作回路演示幻灯片共36页文档

顺序动作回路演示幻灯片共36页文档

1、不要轻言放弃，否则对不起自己。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
顺序动作回路演示幻灯片 4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。
1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人
液压传动第9章 其他基本回路

液压传动第9章 其他基本回路

26
2)、慢进： 进油路： 换向阀3(右)、换向阀2(左)→ 活 塞缸7(左)和增速缸→活塞慢速向右移动； 回油路：活塞缸7(右)→换向阀2(左)→油箱。 3)、返回： 进油路：换向阀2(右)、换向阀3(右) →活塞缸7(右)→活塞快速向左返回；
27
回油路： • 增速缸6→换向阀2(右)→油箱； • 活塞缸7(左)→液控单向阀→副油箱； • 活塞缸7(左) →换向阀3(右)→换向阀 2(右)→油箱。 特点 这种回路可以在不增加液压泵 流量的情 况下获得较快的速度， 使功率利用比较合理，但结构比较复 杂。
48
三、多缸快慢速互不干扰回路
功用
防止液压系统中的几个液压缸因 速度快慢的不同(因而是工作压力不 同)而在动作上相互干扰。
特点
1)、液压缸6、7各自要完成“快进→工进→快退”的 自动工作循环。 2)、这个回路之所以能实现快慢运动互不干扰，是由 于快速和慢速各由一个液压泵来分别供油，再通过相 应电磁阀进行控制的缘故。
16
1、溢流阀 2、换向阀 3、单向顺序阀
五、保压回路
功 用
使系统 在液压缸不 动或仅有极微小 的位移下稳定地 维持住压力。
1、溢流阀 2、换向阀 3、液控单 向阀 4、电接触 式压力表
17
1、工作原理 • 当换向阀右位接入回路时→缸上腔成为 压力腔→压力到达预定上限值时→电接 触式压力表发生信号→换向阀切换成中 位→这时液压泵卸荷→液压缸由液控单 向阀保压； • 当液压缸上腔压力下降到预定下限值时 →压力表发出信号→换向阀右位接入回 路→泵给缸上腔补油，使其压力上升。 2、特点： 这种回路保压时间长，压力稳定性 高，适用于保压性能较高的高压系统。
24
3、通过增速缸来实现快速运动的回路
顺序阀和顺序动作回路PPT

顺序阀和顺序动作回路PPT

气动与液压传动资源
顺序阀和顺序动作回路
重点描述
学习顺序阀的结构、工作原理和图形符号，了解顺序阀 与溢流阀的区别。认识单向溢流阀的作用与图形符号、顺序 动作回路的作用与实现种类。掌握采用单向顺序阀控制的顺 序动作回路的实现原理、搭接和
Contents
1.2 单向顺序阀及其图形符号 1.3 单向顺序阀的操作
1.4 液压传动回路的安装与调试
1.1顺序阀的结构、工作原理与图形符号
顺序阀及其图形符号
1.1顺序阀的结构、工作原理与图形符号
顺序阀的工作原理
1.2单向顺序阀及其图形符号
单向顺序阀原理及其图形符号
1.2单向顺序阀及其图形符号
单向顺序阀原理及其图形符号
1.3单向顺序阀的操作
顺序动作回路的实现方法
1.3单向顺序阀的操作
单向顺序阀的操作与注意事项
1.4液压传动回路的安装与调试
采用单向顺序阀控制的顺序动作回路的实现原理
采用单向顺序阀控制的顺序动作回路（仿真）
液压传动回路安装与调试的注意事项
谢谢观看！
液压技术第四版教学课件第六章 液压基本回路

液压技术第四版教学课件第六章 液压基本回路


为较高的压力进入液压缸左腔。
（2）当三位四通换向阀在右位工作时，活塞
作空行程返回，油泵的出口油液压力由溢流阀3调
定为较低压力进入液压缸右腔。
（3）活塞退到终点后，油泵在低压下卸荷。
中国劳动社会保障出版社
§6-2
压力控制回路
4．支路减压回路
系统工作压力由溢流阀2调定，在
液压缸6的进油路上串联单向减压阀5。
路、卸荷回路、平衡回路和保压回路等。
一、调压回路
控制系统的工作压力，使其不超过某一预先调定好的数值，或者
使工作机构在运动过程的各个阶段具有不同压力的回路称为调压回路。
中国劳动社会保障出版社
§6-2
压力控制回路
1．二级调压回路
（1）电磁换向阀3断电时，先导式溢流阀4
工作，系统压力由阀4的先导阀控制，系统在较
当压力超过溢流阀5的调定值时，溢流5溢流，
液压缸左腔通过单向阀6从油箱补油。
（2）活塞向左运动突然切换换向阀至中位时，
溢流阀4起缓冲作用，单向阀7从油箱补油。
中国劳动社会保障出版社
第六章 液压基本回路
§6-2
压力控制回路
利用压力控制阀来调节系统或其中某一
部分压力的回路称为压力控制回路。
压力控制回路主要有调压回路、增压回
§6-2
压力控制回路
油泵继续供油，压力上升，电接
点压力表的控制系统使电磁铁CB1断电，
换向阀处于中位，液压泵卸荷。液压
缸由液控单向阀保压。
当液压缸上腔的压力降到电接触
式压力表的下限值时，压力表发出信
号，使电磁铁CB1通电，液压泵再次向
系统供油，使系统压力升高。
中国劳动社会保障出版社
第六章 液压基本回路
第三章 基本回路

第三章 基本回路

第三章 液压基本回路
目录
1 方向控制回路
1.换向回路 2.锁紧回路 3.制动回路
2 压力控制回路
1.调压回路 2.减压回路 3.增压回路 4.卸荷回路 5.平衡回路 6.保压回路和泄压回路 7.缓冲回路
3 速度控制回路
1.调速回路 2.增速回路 3.减速回路 4.同步回路
目录
4 油源控制回路
1.开式液压系统的油源回路 2.闭式液压系统的油源回路及补油泵回路 3.压力箱油源回路
当换向阀在图示位置（中位） 时，系统处于卸荷状态；当换向阀 处于左位时，系统处于正常工作状 态；当换向阀在右位时，液压泵处 于卸荷状态，液压马达处于制动状 态。这时液压马达的出口接溢流阀， 由于回油受到溢流阀阻碍，回油压 力升高，直至打开溢流阀，液压马 达在溢流阀调定背压作用下迅速制 动。
图9 采用溢流阀制动的回路 1-液压泵；2-调速阀；3-液压马达；4-换向阀；5-
1.3 制动回路
基本的制动方法有以下几种： （1）采用换向阀制动； （2）采用溢流阀制动； （3）采用顺序阀制动； （4）其他制动方法。
换向阀制动不仅易产生冲击、振动、噪声，还在执行元件的进油腔产生真 空，出油腔产生高压，对执行元件和管路不利，因此一般不采用这种方式中 制动。
第一节 方向控制回路
(1) 溢流阀制动回路：
图16 增压基本回路
第二节 压力控制回路
1.4 卸荷回路
在不停泵的情况下，常常需要对液压系统卸荷（卸掉压力），可采 用不同液压元件达到目的。
图17 二位二通阀卸荷回路 1-液压泵；2-二位二通电磁换向阀；3-溢流阀
如图所示为二位二通阀卸荷回路。给二位二通阀通电，右位阀芯进入系 统进行溢流卸荷。不通电时，二位二通阀关闭，系统继续进行工作。
顺序动作回路和锁紧回路

顺序动作回路和锁紧回路

顺序动作回路和锁紧 回路
目录
• 引言 • 顺序动作回路 • 锁紧回路 • 顺序动作回路与锁紧回路的比较 • 实际应用案例分析 • 结论
01
引言
主题简介
顺序动作回路
顺序动作回路是指按照一定顺序 执行一系列动作的回路，通常用 于自动化控制系统中的顺序控制 。
锁紧回路
锁紧回路是指能够保持系统在某 一状态下保持不变的回路，通常 用于需要保持位置或速度不变的 场合。
锁紧回路广泛应用于机械系统、航空航天 、精密仪器等领域，如机床工作台、航空 发动机控制等。
02
顺序动作回路
顺序动作回路概述
顺序动作回路是一种控制液压 系统执行元件按照特定顺序进 行动作的回路。
它通常由一个主控制阀、一个 或多个顺序阀、一个或多个执 行元件以及必要的管道组成。
顺序动作回路能够确保液压系 统中的执行元件按照预定的顺 序和条件进行动作，以满足特 定的工艺要求。
THANKS
感谢观看
顺序动作回路和锁紧回路在自动化控 制系统中各有优缺点，适用于不同的 应用场景。顺序动作回路适用于需要 实现一系列动作的顺序执行的场合， 而锁紧回路适用于需要保持系统压力 稳定的场合。在实际应用中，应根据 具体需求选择合适的控制回路。
对未来研究的展望
技术创新
随着科技的不断进步，自动化控制系统的技术和应用也在不断发展。未来可以对顺序动作 回路和锁紧回路进行技术创新，提高其性能和可靠性，以满足更加复杂和严苛的控制需求 。
通过控制液控单向阀的开启和关闭，可以实现 执行机构的锁定和解锁。
锁紧回路的应用
在石油工业中，锁紧回路用于控 制油井阀门的位置，确保油井的 安全生产和油气的正常输送。
在化工工业中，锁紧回路用于控 制反应器的开关，确保化学反应 的安全进行。
《液压与气动技术》(最新版)课件项目六 液压基本回路

《液压与气动技术》(最新版)课件项目六 液压基本回路

项目六 液压基本回路
任务一 认识速度控制回路 任务二 认识方向控制回路 任务三 认识压力控制回路 任务四 认识多缸动作控制回路 任务五 认识液压马达回路
项目六 液压基本回路
【学习目标】 1．掌握各种液压回路的工作原理和特性。 2．了解液压基本回路的组成和功能。
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任务一 认识速度控制回路
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任务三 认识压力控制回路
图6.30 液控单向阀平衡回路
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任务三 认识压力控制回路
图6.31 单向顺序阀加液控单向阀平衡回路
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任务四 认识多缸动作控制回路
一、顺序动作回路 （一）压力控制顺序动作回路
图6.32 顺序单向阀的钻床顺序回路 1,2-液压缸；3,4-单向顺序阀；5-换向阀
五、卸荷回路 （一）直接卸荷回路
图6.27 卸荷回路
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任务三 认识压力控制回路
（二）保压的卸荷回路
图6.28 限压式变量泵保压的卸荷回路 1-限压式变量泵；2-溢流阀；3-换向阀；4-液压缸
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任务三 认识压力控制回路
三、平衡回路
图6.29 单向顺序阀的平衡回路 1-液压泵；2-溢流阀；3-换向阀；4-顺序阀；5-液压缸
图6.15 三位阀锁紧回路
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任务三 认识压力控制回路
一、调压回路 （一）单级调压回路
图6.16 单级调压回路
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任务三 认识压力控制回路
（二）多级调压回路
图6.17 二级调压回路 1-液压泵；2-先导式溢流阀；3-远程调压阀；4-电磁换向阀
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；.
1
顺序动作回路及锁紧回路 教学内容
1. 掌握顺序动作回路的动作顺序 2. 掌握锁紧回路的作用及工作原理
；.
2
一、顺序动作回路概述 1. 顺序动作回路的作用：使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规定的顺序动作。 2. 顺序动作回路的分类：按控制方式不同,可分为压力控制、行程控制两类。
；.
3
§1.1 行程控制顺序动作回路
特点：这种回路的优点是控制灵活方便,但其可 靠程度主要取决于电气元件的质量。
；.
行程开关 6
动画演示
；.
7
§1.3 压力控制的顺序动作回路
主要使用顺序阀的压力控制回路。
设置顺序阀D的调定压力大于液压缸A的最 大前进工作压力
动作①：压力油先进入液压缸A的左腔
动作②：当液压缸A到达最左边时，压力 升高，压力油打开顺序阀D进入液压缸B的 左腔
设置顺序阀C的调定压力大于液压缸B的最 大前进工作压力
动作③④：换向阀右位接入回路，原理同 上
；.
8
动画原理
；.
9
二、锁紧回路
锁紧回路的作用：使液压缸能在任意位置 停留，且停留后不会因外力作用而移动位 置的回路。
工作原理：使用液控单向阀（又称为双向 液压锁）的锁紧回路。
当换向阀处于左位时，压力油经单向口K，打开阀2，使液压缸右腔 的回油可经阀2及换向阀流回油箱，活塞向 右移动。
如图所示，为行程阀控制的顺序动作回路。
动作①：推动手柄,使阀C左位工作,缸A左行 动作②：挡块压下行程阀D后,缸B左行 动作③：手动换向阀复位后,缸A先复位 动作④：随着挡块后移,阀D复位,缸B退回
特点：这种回路工作可靠,但动作顺序一经确 行程阀 定,再改变就比较困难,同时管路长,布置较麻烦。
手柄
；.
反之活塞向左运动，到了需要停留的位置， 只要换向阀处于中位，H型中位方式保证阀 1和阀2关闭，使活塞双向锁紧。
；.
10
动画演示
；.
11
4
动画演示
；.
5
§1.2 行程开关控制的顺序动作回路
动作①：阀E电磁铁得电换向时，缸 A左行 动作②：触动行程开关S1使阀F电磁 铁得电换向,控制缸B左行 动作③：触动S2使F电磁铁断电,缸A 返回 动作④：触动S3使F电磁铁断电,缸B 行程开关 返回 动作⑤：最后触动S4使泵卸荷或引 起其它动作,完成一个工作循环