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随车起重运输车（随车吊）的专业知识⼤解答1、随车起重运输车(随车吊)的吊臂形式？随车起重机分直臂式随车起重机和折叠式随车起重机两种。
直臂式随车起重机是通过吊臂的伸缩油缸把吊臂伸出或缩回。
通过卷扬机构由钢丝绳提起货物。
折臂式随车起重机主要是通过油缸的变化直接提起货物，折臂式随车起重机的动作快，⼯作效率⾼。
直臂式的随车起重机适⽤范围更⼴，更平稳、更安全。
⽬前我国有90%是⽤直臂式的随车起重机。
我们对两种起重机的代号分别为“S”和“Z”.表⽰。
⽐如SQ6.3SA2表⽰6.3吨三节直臂式随车起重机，有两节伸缩臂。
.SQ6.3ZA3表⽰6.3吨四节折臂式随车起重机，有三节伸缩臂。
2、随车起重运输车(随车吊)的回转形式？⽬前我国随车起重机主要是齿条回转和回转⽀承两种回转结构形式。
齿条回转是指起重机的油缸带动齿条运动使⽴柱旋转。
齿条是直线，所以旋转到⼀定的位置后就不能再往前，因此齿条回转是有范围的。
⽐如：回转⾓度400度，就是当起重机转动360度后，还可以继续往前旋转，但当达到400度时，就转不了了。
要回过来旋转。
回转⽀承旋转是回转箱齿轮带动回转⽀承齿轮的全回转，是没有⽅向的任意旋转。
回转⽀承是圆的，所以没有⾓度的限制。
哪个⽅向都可以旋转。
我们⼀般叫做正负360度旋转。
是⽐较实⽤的回转结构形式。
3、随车起重运输车的后⽀腿形式有⼏种？后⽀腿分固定后⽀腿和活动后⽀腿两种。
固定后⽀腿是油缸直接往下伸的。
跨距⽐较短。
活动后⽀腿是⽔平⽅向可以伸出来，然后再往下伸。
跨距⽐较⼤，⽐较平稳。
4、⼩霸王，多利卡，两轴车，⼩三轴车，后双桥，前四后⼋分别适合装什么吊机？⼩霸王：适合2.5吨吊机（蓝牌）多利卡：适合2.5-4吨的吊机两轴车：145，153单桥适合4吨，5吨，6.3吨，7吨，可以选择8吨⼩三轴车：适合6-12吨吊机后双桥：适合8-12吨吊机前四后⼋：适合10-20吨吊机5、三包服务的前提是什么？期限是什么？我公司的随车起重机是在正常操作的情况下，主机免费三包⼀年，油泵、取⼒器、钢丝绳、油门拉线及管路易损件为三个⽉。
125t 汽车吊性能表（19t 配重）50t 履带吊车性能见下表：幅度 m臂长15m 臂长30m 臂长40m 起重量t起升高度 m起重量t起升高度 m起重量t起升高度 m4.5 50 12.15.0 40 12.06.0 30 11.77.0 25 11.38.0 21.5 10.7 20 26.59.0 17.5 10.0 16.5 26.310.0 15.5 9.4 14.5 26.1 8 36 11.0 13.5 8.7 12.7 25.6 7.3 35.8 12.0 11.7 8.0 12.1 25.4 6.7 35.6 14.09.45.09.4 24.5 5.6 35.1 16.07.5 23.5 4.8 34.3 18.06.122.4 4.1 33.8 20.05.521.23.432.9工倍半径 （m ] 起里橘长Cm ]14.0 19.2 23.528.733.038.242.53 125 105 3.5 115 1004 110 95 804.5 103 89 75 5 97 85 70 596 83 76 65 55 457 69 68 58 51 44 368 59 58 53 47 41 35 28 9 51 50 48 44 38.5 34 27.5 10 4442 41 41 36 32 26.4 12 31.5 30.5 30.5 31 29.2 24.2 14 24.0 23.4 23.8 24 24.8 22.3 1618.417.9 18.7 19.1 19.9 20.3 18 14.0 14.7 15.1 16.1 16.7 20 10.911 .7 12.1 1 3.1 1 3.7 229.2 9.7 10.7 11.4 24 7.3 7.7 8.7 9.4 265.75.1 7.1 7.8 28 4.8 5.86.4 30 3.74.75.3 323.74.3 34 2.93.5 362.8 382.14050吨汽车吊性能见下图表：200t履带吊主杆起重性能表（履带间距7.25m,配重76.9t）200吨履带式吊车副杆起重性能表（跨距7.25m,配重78.91t）20cl七履带吊主动臂和起重臂的工作半径表TzuCC-600、CC-1000、CC-2000型履带起重机为上海建筑机械制造厂与德国德马克公司生产。
技术文献篇论文中国直臂伸缩式随车起重机发展趋势与设计技术概论作者：杨国栋随车起重机是一种架装于底盘车上，集起重、运输为一体的新型高效起重运输装备。
它的工作原理是通过从汽车变速箱中取力带动液压油泵旋转，向各液压工作元件提供高压油，从而实现随车起重机的各种运动。
随车起重机以其快速、灵活、高效、便捷以及装卸、运输合二为一的优势被越来越多的用户认识并接受。
国内已广泛应用于交通运输、土木建筑、通信电力及城市管网建设等行业的货物装卸及近距离转移货物，添加了附加装置的变型产品还被广泛应用于消防、军队、非开挖作业及工程抢险等领域。
目前，国际上有瑞典、意大利、奥地利、德国、美国、日本、加拿大等国家的十几家公司生产的几十种规模型号的随车起重机，主要以欧洲为主。
欧洲从２０世纪４０－５０年代开始生产随车起重机，主要厂商有HIAB（瑞典）、FASSI(意大利）、FERRARI（意大利）、PALFINGER （奥地利）、TIRRE（德国）、HEILA（意大利）等；亚洲生产随车起重机厂商主要有加藤（日本）、多田野（日本）、古河UNIC（日本）；美洲生产随车起重机厂商主要有ＧＲＯＶＥ等。
这些都是世界知名的生产随车起重机的公司，各公司都形成了功能多元化、品种系列化、机电液控制一体化的产品体系，最大起重量已超过60ｔ，吊臂长度已超过30m，最大起重力矩已超过1000KN.m。
我国随车起重机的生产起步较晚，70年代末，全国生产的随车起重机产品品种还非常单一，生产规模也很小；国内最早生产该产品主要有石家庄煤矿机械厂与湖南专用汽车制造厂，到80年代，随车起重机产品的品种及产量逐步呈增长趋势，近几年来，随车起重机在国内市场的产销量增长势头更猛，据行业统计，1999年国内市场年需求量为1000台左右，2002年市场需求量约为2000台，到2009年市场需求量达到5000台左右，今年预计需求量将达到8000台左右。
目前，全国具备一定生产规模的随车起重机厂家约有10多家，国有企业主要有中联重型机械科技有限公司、徐州随车起重机公司、石家庄煤矿机械厂、山西长治清华机械厂等，民营企业主要有由湖南专用汽车制造厂改制后分立成的湖北程力汽车公司起重机公司、江西江环汽车有限公司及湖南飞涛专用汽车公司等。
国内主要塔吊（塔式起重机）参数目录一、中联塔吊 (1)TCR6055(动臂式) (1)TC7030B (2)TC7035 (4)TC7052 (6)TCT7527（平头） (7)TC8039 (8)二、四川机械厂 (10)C7022 (10)C7050B (11)M630 (13)M900D (14)M1500(A) (15)D650(动臂式) (17)三、永茂厂 (18)ST60/14 (18)ST60/15 (20)ST70/27 (22)ST70/30 (24)STT553 (25)STT293 (27)四、沈阳厂 (29)K30/21 (29)K30/30 (31)K40/21 (33)K50/50 (34)M125/75 (36)五、江麓厂 (38)QTD480(江麓动臂式) (38)一、中联塔吊TCR6055(动臂式)塔身截面：2.5×2.5米现没有行走底架塔身节主要构件重：基础节：5.95米整体标准节：5.37米最大自由高度基础受力（吨）：工作状态非工作状态自重F2 320t 285tF3 215t 195t 145t起重性能：幅度18 20 25 28 30 35 38 40 45 48 50 55 58 6016t-32.8m 单绳16.00 16.00 16.00 16.00 16.00 14.66 12.94 11.93 9.74 8.68 8.05 6.65 5.92 5.5016t-31.9m 双绳16.00 16.00 16.00 16.00 16.00 13.91 12.22 11.24 9.14 8.07 7.48 6.11 5.44 5.12幅度18 20 25 28 30 35 38 40 45 48 50 5516t-34.3m 单绳16.00 16.00 16.00 16.00 16.00 15.00 13.30 12.31 10.18 9.11 8.51 7.2024t-24.2m 双绳24.00 24.00 23.02 19.82 17.95 14.30 12.66 11.95 9.60 8.58 7.97 6.83幅度18 20 25 28 30 35 38 40 45 48 5016t-33.5m 单绳16.00 16.00 16.00 16.00 16.00 15.52 13.76 12.76 10.67 9.599.0032t-19.6m 双绳32.00 31.45 23.75 20.53 18.66 15.01 13.27 12.28 10.23 9.188.62幅度18 20 25 28 30 35 38 40 4516t-34m 单绳16.00 16.00 16.00 16.00 16.00 15.97 14.30 13.27 11.2032t-19.6m 双绳32.00 31.93 24.35 21.00 19.23 15.56 13.85 12.84 10.83幅度18 20 25 28 30 35 38 4016t-35m 单绳16.00 16.00 16.00 16.00 16.00 15.90 14.39 13.4032t-19.9m 双绳32.00 31.83 23.86 20.75 18.97 15.43 13.99 13.04幅度18 20 25 28 30 3516t-34.3m 单绳16.00 16.00 16.00 16.00 16.00 16.0032t-20m 双绳32.00 32.00 24.93 21.68 19.93 16.40幅度18 20 25 28 3016t-30m 单绳16.00 16.00 16.00 16.00 16.0032t-20m 双绳32.00 32.00 24.81 21.64 20.00自由高度：最大自由高度60米塔吊机构参数：主卷扬机构：起升速度（米／分）：（单）0～35米/分（16t）； 0～70米/分（8t）； 0～80米/分（2.5t）（双）0～17.5米/分（32t）； 0～35米/分（16t）； 0～44米/分（5t）主卷扬电机功率： 110kw卷筒最大容绳量： 480m变幅机构：变幅速度（米／分）： 3.5(15°~87°)变幅电机功率： 75kw回转机构：回转速度（r／min）： 0～0.7回转电机功率： 5.5×3kw行走机构：行走速度（米/分）：0～25行走电机功率： 5.5×6kw顶升机构：顶升速度（米/分）：0.32顶升电机功率： 11kw塔吊电网参数：电源：380V/50Hz 电容量：234.5KW440V/50HzTC7030B塔身截面：2.2×2.2米塔身节主要构件：标准节：3.75米行走底架固定底架：6.5×6.5米最大自由高度基础受力（吨）：工作状态非工作状态自重F2 156t 210tF3 98t 154t 88t起重性能：幅度22 25 28 30 35 40 45 48 50 55 58 60 65 68 70吊重6t～40.9m 单绳66666 6 5.33 4.92 4.67 4.14 3.86 3.70 3.32 3.12 3.00 12t～22.3m 双绳12 10.53 9.21 8.49 7.05 5.99 5.16 4.75 4.50 3.97 3.69 3.53 3.15 2.95 2.83 幅度22 25 28 30 35 40 45 48 50 55 58 60 65吊重6t～42.5m 单绳666666 5.59 5.16 4.91 4.35 4.07 3.89 3.50 12t～23.2m 双绳12 11.01 9.64 8.89 7.39 6.28 5.42 4.99 4.74 4.18 3.90 3.72 3.33 幅度22 25 28 30 35 40 45 48 50 55 58 60吊6t～43.4m 单绳666666 5.74 5.30 5.04 4.47 4.18 4.00重12t～23.7m 双绳12 11.28 9.88 9.11 7.58 6.45 5.57 5.13 4.87 4.30 4.01 3.83 幅度22 25 28 30 35 40 45 48 50 55吊重6t～44.4m 单绳666666 5.90 5.45 5.18 4.60 12t～24.2m 双绳12 11.56 10.14 9.35 7.79 6.62 5.73 5.28 5.01 4.43 幅度22 25 28 30 35 40 45 48 50吊重6t～45.2m 单绳6666666 5.57 5.30 12t～24.6m 双绳12 11.81 10.35 9.55 7.96 6.77 5.86 5.40 5.13 幅度22 25 28 30 35 40 45吊重6t～45m 单绳666666612t～25.1m 双绳12 12 10.58 9.76 8.14 6.93 6.00起重臂重量及吊点位置：自由高度：最大自由高度54米塔吊机构参数：主卷扬机构：起升速度（米／分）：（2） 0～50米/分（6t）； 0～100米/分（3t）（4） 0～25米/分（12t）；0～50米/分（6t）主卷扬电机功率： 60kw卷筒最大容绳量： 400m变幅机构：变幅速度（米／分）： 0～75变幅电机功率：5.5kw回转机构：回转速度（r/min）： 0～0.6回转电机功率： 2×7.5 kw行走机构：行走速度（米/分）：0～25行走电机功率：4×5.5 kw；顶升机构：顶升速度（米/分）：0.45顶升电机功率： 7.5kw塔吊电网参数：电源：380V/50HZ 电容量：102.5KWTC7035塔身截面：2.2×2.2米塔身节主要构件：标准节：3.75米；行走底架固定底架：6.5×6.5米最大自由高度基础受力（吨）工作状态非工作状态自重F2 170t 220tF3 110t 170t 90t起重性能：幅度22 25 30 35 38 40 45 50 55 58 60 65 68吊重5.33t～49.7m双绳5.33 5.33 5.33 5.33 5.33 5.33 5.33 5.30 4.72 4.43 4.25 3.84 3.63 10.66t～27m四绳10.66 10.66 9.45 7.91 7.19 6.77 5.88 5.18 4.60 4.30 4.12 3.72 3.51 16t～18.5m六绳13.07 11.26 9.07 7.53 6.81 6.38 5.50 4.79 4.22 3.92 3.74 3.34 3.13 幅度22 25 30 35 38 40 45 50 55 58 60 65吊重5.33t～53.4m双绳5.33 5.33 5.33 5.33 5.33 5.33 5.33 5.33 5.14 4.48 4.63 4.20 10.66t～29m四绳10.66 10.66 10.24 8.58 7.80 7.35 6.40 5.64 5.02 4.70 4.51 4.08 16t～19.8m六绳14.15 12.21 9.86 8.20 7.42 6.97 6.02 5.26 4.64 4.32 4.13 3.70 幅度22 25 30 35 38 40 45 50 55 58 60吊重5.33t～55m双绳5.33 5.33 5.33 5.33 5.33 5.33 5.33 5.33 5.33 5.00 4.80 10.66t～29.8m四绳10.6610.6610.58 8.87 8.07 7.60 6.62 5.84 5.21 4.88 4.68 16t～20.3m六绳14.63 11.62 11.20 8.49 7.69 7.22 6.24 5.46 4.83 4.50 4.30 幅度22 25 30 35 38 40 45 50 55吊重5.33t～55m双绳5.33 5.33 5.33 5.33 5.33 5.33 5.33 5.33 5.33 10.66t～30.6m四绳10.6610.6610.669.55 8.70 8.20 7.15 6.32 5.6516t～20.9m 六绳15.75 13.61 11.02 9.20 8.35 7.85 6.80 5.97 5.29幅度22 25 30 35 38 40 45 50吊重5.33t～50m双绳5.33 5.33 5.33 5.33 5.33 5.33 5.33 5.33 10.66t～31.4m四绳10.6610.6610.669.76 8.89 8.38 7.31 6.47 16t～21.4m六绳16.00 13.90 11.27 9.41 8.54 8.03 6.96 6.11 幅度22 25 30 35 38 40 45吊重5.33t～45m双绳5.33 5.33 5.33 5.33 5.33 5.33 5.33 10.66t～32.3m四绳10.6610.6610.6610.85 9.64 9.09 7.95 16t～22m六绳16.00 15.06 12.23 10.23 9.29 8.74 7.59自由高度：最大自由高度54米塔吊机构参数：主卷扬机构：起升速度（米／分）：(2) 0～50米/分（5.33t）； 0～100米/分（2.67t）(4) 0～25米/分（10.66t）；0～50米/分（5.33t）(6) 0～16.6米/分（16t）； 0～33.3米/分（8t）主卷扬电机功率： 60kw卷筒最大容绳量： 400m变幅机构：变幅速度（米／分）： 0～100变幅电机功率：11kw回转机构：回转速度（r/min）： 0～0.6回转电机功率： 2×7.5 kw行走机构：行走速度（米/分）：0～25行走电机功率：4×5.5 kw；顶升机构：顶升速度（米/分）：0.45顶升电机功率： 7.5kw塔吊电网参数：电源：380V/50HZ 电容量：108KWTC7052塔身截面： 2.5m×2.5m塔身节主要构件：标准节：5.95米；最大自由高度基础受力（吨）工作状态非工作状态自重F2 230t 255tF3 135t 175t 135t塔吊起重性能表幅度18 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 7吊重12.5t～33.8m双绳12.512.512.512.512.02 10.30 8.97 7.90 7.04 6.32 5.72 5 25t～17.6m 四绳24.32 21.48 16.46 13.17 10.85 9.12 7.79 6.73 5.87 5.15 4.54 418 20 25 30 35 40 45 50 55 60吊重12.5t～34.6m双绳12.512.512.512.512.33 10.57 9.20 8.12 7.23 6.50 25t～17.9m 四绳24.93 22.03 16.89 13.53 11.16 9.39 8.03 6.94 6.06 5.33 幅度18 20 25 30 35 40 45 50吊重12.5t～34.9m双绳12.512.512.512.512.45 10.67 9.29 8.20 25t～18.1m 四绳25 22.24 17.06 13.67 11.27 9.50 8.12 7.03幅度18 20 25 30 35 40吊重12.5t～35.2m双绳12.512.512.512.512.510.80 25t～18.3m 四绳25 22.51 17.27 13.84 11.42 9.63自由高度：最大自由高度73米塔吊机构参数：主卷扬机构：起升速度（米／分）：(2) 27米/分（12.5t）； 53米/分（6.25t）；80米/分（1t）；(4) 13.5米/分（25t）； 27米/分（12.5t）；40米/分（2t）；主卷扬电机功率： 63kw卷筒最大容绳量： 560m变幅机构：变幅速度（米／分）： 0～100变幅电机功率：11kw回转机构：回转速度（r/min）： 0～0.72回转电机功率： 3×5.5 kw行走机构：行走速度（米/分）：0～25行走电机功率：4×5.5 kw；顶升机构：顶升速度（米/分）：0.46顶升电机功率： 11kw塔吊电网参数：电源：380V/50HZ 电容量：112.5KWTCT7527（平头）塔身截面： 2.2×2.2米塔身节主要构件：标准节：3.75米；行走底架固定底架：6.5×6.5米最大自由高度基础受力（吨）工作状态非工作状态自重F2 223t 230tF3 165t 175t 97t起重性能：幅度20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 7吊重10t～26.8m 双绳10.0010.008.757.29 6.20 5.36 4.70 4.15 3.70 3.31 2.98 2 20t～13.9m 四绳13.01 9.87 7.81 6.35 5.27 4.43 3.76 3.21 2.76 2.37 2.05 1幅度20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70吊重10t～28.1m 双绳10.0010.009.267.73 6.59 5.70 5.00 4.42 3.95 3.54 3.20 20t～14.6m 四绳13.79 10.49 8.33 6.79 5.65 4.76 4.06 3.48 3.01 2.61 2.26 幅度20 25 30 35 40 45 50 55 60 65吊重10t～29m 双绳10.0010.009.608.02 6.84 5.93 5.20 4.61 4.12 3.70 20t～15.1m 四绳14.31 10.90 8.67 7.08 5.90 4.99 4.26 3.67 3.18 2.76 幅度20 25 30 35 40 45 50 55 60吊重10t～29.4m 双绳10.0010.009.788.17 6.97 6.04 5.30 4.70 4.20 20t～15.3m 四绳14.57 11.11 8.84 7.23 6.03 5.10 4.36 3.76 3.26 幅度20 25 30 35 40 45 50 55吊重10t～29.9m 双绳10.0010.009.968.23 7.10 6.16 5.41 4.80 20t～15.5m 四绳14.85 11.33 9.06 7.38 6.16 5.22 4.47 3.86 幅度20 25 30 35 40 45 50吊重10t～30.3m 双绳10.0010.0010.008.45 7.22 6.26 5.50 20t～15.7m 四绳15.07 11.51 10.00 7.51 6.28 5.32 4.56 幅度20 25 30 35 40 45吊重10t～33.2m 双绳10.0010.0010.009.40 8.05 7.0020t～17.2m 四绳16.77 12.86 10.29 8.37 7.11 6.06 幅度20 25 30 35 40吊重10t～33.7m 双绳10.0010.0010.009.58 8.20 20t～17.5m 四绳17.08 13.10 10.49 9.06 7.26自由高度：最大自由高度61 米塔吊机构参数：主卷扬机构：起升速度（米／分）：(2) 40米/分（10t）； 80米/分（5t）；100米/分（3t）；(4) 20米/分（20t）；40米/分（10t）；50米/分（6t）；主卷扬电机功率： 75kw卷筒最大容绳量： 620m变幅机构：变幅速度（米／分）： 0～100变幅电机功率： 11kw回转机构：回转速度（r/min）： 0～0.6回转电机功率： 7.5×3 kw行走机构：行走速度（米/分）：0～25行走电机功率： 5.5×4 kw；顶升机构：顶升速度（米/分）：0.46顶升电机功率： 7.5kw塔吊电网参数：电源：-380V/50HZ 电容量：130.5KWTC8039塔身截面： 2.5×2.5米塔身节主要构件：标准节：5.95米；行走底架固定底架：8×8米最大自由高度基础受力（吨）工作状态非工作状态自重F2 230t 225tF3 135t 175t 135t起重性能：幅度20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 吊12.5t双12.5012.5012.50 10.85 8.77 8.7.12 6.33 5.68 5.13 4.66 4.25 3.90重～31.5m绳0825t～16.3m 四绳19.62 15.06 12.08 9.78 7.697.006.04 5.25 4.60 4.05 3.58 3.18 2.82幅度20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75吊重12.5t～32.7m双绳12.5012.5012.5011.39 9.758.497.49 6.67 5.99 5.41 4.92 4.5025t～16.9m四绳20.57 15.82 12.70 10.31 8.687.416.41 5.59 4.91 4.34 3.85 3.42 幅度20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70吊重12.5t～33.7m双绳12.5012.5012.5011.95 10.248.927.78 7.02 6.31 5.71 5.2025t～17.5m四绳21.38 16.89 13.17 10.87 9.167.856.80 5.94 5.23 4.63 4.12 幅度20 25 30 36 40 45 50 55 60吊重12.5t～34.5m双绳12.5012.5012.5011.89 10.539.188.10 7.23 6.5025t～17.9m四绳21.97 16.88 13.55 10.81 9.458.107.03 6.15 5.42幅度20 25 30 36 40 45 50吊重12.5t～34.8m双绳12.5012.5012.5012.02 10.659.298.2025t～18.1m四绳22.22 17.08 13.72 10.95 9.578.217.12幅度20 25 30 36 40吊重12.5t～35.2m双绳12.5012.5012.5012.19 10.08 25t～18.3m四绳22.53 17.33 13.92 11.11 9.72自由高度：最大自由高度67米塔吊机构参数：主卷扬机构：起升速度（米／分）：(2) 27米/分（12.5t）； 53米/分（6.25t）；80米/分（1t）；(4) 13.5米/分（25t）； 27米/分（12.5t）；40米/分（2t）；主卷扬电机功率： 63kw卷筒最大容绳量： 561m变幅机构：变幅速度（米／分）： 0～100变幅电机功率： 11kw回转机构：回转速度（r/min）： 0～0.7回转电机功率： 5.5×3 kw行走机构：行走速度（米/分）：0～25行走电机功率： 5.5×6 kw；顶升机构：顶升速度（米/分）：0.46 顶升电机功率： 11kw塔吊电网参数： 电源：380V/50HZ 电容量：123.5KW二、四川机械厂C7022塔身截面： 2×2米 底架： 6×6米 塔身节主要构件重量：基础节 3.5米（3.78吨） 标准节 3米（1.95吨）套架总成：（9.06吨） 过渡节 7.5米（4.22吨） 回转 （6.6吨） 平衡臂 20.27米（12.395吨）塔头 （2.57吨）最大自由高度基础受力（吨）：P= , M= , H= 起重性能（最大起重量16吨）：吊点位置：自由高度：固定式：满顶13节标准节，钩高48.7米。
摘要随车起重运输车是指装有随车起重机，能实现货物自行装卸和运输的专用汽车。
它既有普通载货汽车的运输功能，又具有起重机的起吊装卸功能；除能完成本车货物的装卸之外，还能完成车与车之间的货物装卸。
因此，使用随车起重运输车，可以大大提高运输效率，降低运输成本，减轻疲劳强度，保障作业安全，故近年来得到较大发展。
随车起重运输车有良好的起重能力和运输能力，具有轻便、迅速、经济等优点,所以对随车起重车的改装是很重要和实用的。
在本次设计主要是对起重装置的设计、计算、选型和校核及改装后整车的性能计算。
起重装置是湖北程力汽车有限公司生产的成品，通过计算完成了对起重机的选型以及改装后对整车性能的分析和校核。
同时也完成了对液压装置的设计、计算、选型，二类底盘的选择以及其他一些附件的设计计算。
二类底盘采用东风小霸EQ1032T51DJ3型底盘，根据东风小霸王原车规定的技术参数对其进行部分改装。
改装后对整个底盘进行了安全性校核。
关键词：二类底盘；起重运输车；起重装置；液压装置ABSTRACTThe accessory lifting transporter means can realize with the accessory crane to handling and transportation of goods specialized automobile.It has both ordinary bills,and transportation function of car with a crane hookon loading and unloading function;Besides can finish this vehicle goods of loading and unloading besides,still can finish between the car and car cargo handling.Therefore,using the accessory lifting transporters,can greatly improve transport efficiency,reduce the transportation cost,reduce fatigue strength,security work safety,so in recent years to get bigger development.The accessory lifting transporters have good hoisting capacity and transportation capabilities,a lightweight,rapid,economic and other advantages,so for the accessory van modified is very important and useful.In this design is mainly to the lifting device design,calculation,selection and checking and calculating the performance of modified vehicle.Lifting device is hubei chengli automobile Co.,LTD.Is the production of finished products through calculation and completion of the crane selection and adapted to the vehicle performance after the analysis and checking.Also completed the design of hydraulic device,calculation,selection,the choice and other category chassis design calculation of some accessories.By dongfeng little overlord category chassis EQ1032T51DJ3type chassis,according to the provisions of dongfeng little overlord of car on the part of technical parameters of modifications.For the whole chassis modified the security check.Key words:Type Chassis；Lifting Truck；Lifting Device；Hydraulic Equipment目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1选题的目的及意义 (1)1.2随车起重车的发展历史及课题研究现状、发展趋势 (1)1.2.1发展历史 (1)1.2.2课题研究现状 (2)1.2.3发展趋势 (3)1.3本次设计的主要内容、拟解决问题 (4)第2章总体布置及分析 (5)2.1总体布置原则 (5)2.2整车基本参数的选择 (5)2.2.1整车尺寸参数 (5)2.2.2整车质量参数 (6)2.3二类底盘的选型与分析 (6)2.3.1总成选型满足要求 (6)2.3.2二类底盘的参数 (7)2.4整车总布置 (8)2.4.1起重机的选择 (8)2.4.2参数选择 (8)2.4.3起吊支腿的设计计算 (9)2.4.4支撑液压缸的计算 (11)2.5随车起重运输车的结构 (11)2.5.1随车起重运输车的结构形式 (11)2.5.2随车起重运输车的结构特点 (13)2.5.3回转机构的说明 (17)2.5.4液压传动系统的说明与分析 (17)2.6本章小结 (19)第3章液压装置的参数 (20)3.1液压传动系统的概述 (20)3.2液压传动系统的设计 (20)3.2.1液压缸的选型计算 (20)3.2.2液压泵的选型计算 (23)3.3取力器的说明与选择 (25)3.4本章小结 (27)第4章随车起重运输车整车稳定性校核 (28)4.1轴载质量分配 (28)4.1.1起重臂处于驾驶室上方轴载 (28)4.1.2起重臂处于驾驶室与车厢之间轴载 (30)4.2稳定性分析 (30)4.3稳定性校核 (31)4.4本章小结 (33)第5章随车起重运输车主要性能参数计算 (34)5.1动力性计算 (34)5.1.1发动机外特性 (34)5.1.2汽车的行驶方程式 (36)5.1.3动力性评价指标的计算 (39)5.1.4整车动力性计算 (41)5.2燃油经济性计算 (43)5.3本章小结 (44)结论 (45)参考文献 (46)致谢 (47)附录 (48)第1章绪论1.1选题的目的及意义随车起重车是一种集起重、运输为一体的新型高效起重运输装备，广泛适用于交通运输、电信电力、油田码头、市政园林等领域。
4吨装载机参数
在没有提供具体的装载机型号的情况下，以下是一个典型装载机的参数参考：
1. 整机重量：约4吨
2. 额定负荷能力：通常在2吨到3吨之间
3. 发动机功率：通常在60马力到100马力之间
4. 装载斗容量：通常在1立方米到2立方米之间
5. 最大升降高度：通常在3米到4米之间
6. 最大行驶速度：通常在20公里/小时到30公里/小时之间
7. 车宽：通常在1.6米到2.0米之间
8. 车高：通常在2.0米到2.5米之间
请注意，以上参数仅为参考值，实际装载机的参数可能会因不同的品牌、型号和配置而有所不同。
如需获得准确的装载机参数，请参考具体的装载机型号的产品说明书或联系相关厂家或经销商。
随车吊介绍随车吊（truck with crane）正式名称：随车起重运输车，它广泛适用于市政建设、煤矿工程、园林绿化等基建材料与其它设备的吊装及运输。
随车吊可左右操作,可正反360度旋转,也可全方位旋转。
采用军工品质生产,质量可靠,寿命长,工作速度快. 相关车型有2吨、3.2吨、4吨、5吨、6.3吨、8吨、10吨、12吨、16吨吊机可供选择,可选择直臂或折臂式吊机。
随车吊（truck with crane）是随车起重机和底盘组合在一起的一种运输车辆。
是由起重臂、转台、机架、支腿等部分组成。
通过变幅、伸缩、回转、卷扬等机构的动作来实现随车吊的机械动作，通过不同动作的组合实现起重作业。
中国随车吊著名品牌徐工随车吊石煤随车吊长春神骏随车吊 ,中联重科随车吊、等徐州的和润也不错的编辑本段随车吊洒水车随车吊洒水车（sprinkling truck with crane）又名：随车吊带洒水，是在保证随车起重运输车与整车的操作稳定性和安全性下，在车厢上配装水罐和动力机以及喷头和洒水炮等洒水功能，另可在吊臂上加装高空作业斗，使该车具备洒水、运货（吊下洒水罐后）、自装自卸货物、高空作业等多种功能，是一种理想的多用途产品。
适用于园林、仓库、码头、船舶、铁路等行业，配置吊篮可以用于高空作业，也可以安装抓具，用于抓举各种物件。
编辑本段随车吊操作员注意事项1、对自己的车辆非常了解，必须知道他的功能和限制，以及它的一些特殊的操作特性。
2、应完全熟悉对随车起重运输车操作手册中规定的内容。
3、应完全熟悉随车起重运输车吊装图。
必须懂得所有标识和警告的含义；要能够计算或判定随车起重运输车的实际吊装能力。
4、按厂家要求，定期检查和保养随车起重运输。
5、做好随车起重运输工作日志，在日志里记录：所有检测、维护以及对随车起重运输进行维修等的详细记录。
6、找到负荷，装上锁具，并搞清楚负荷具体放置位置。
尽管操作人员不负责确定负荷重量，但是如果他没有同监理人员核实重量，那么他就应对随车起重运输及其一切后果负责。
