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本科毕业设计（论文）前期报告毕业设计（论文）题目：随车起重运输车液压系统设计专业：车辆工程学生信息：学号1234567、姓名:、班级：指导教师信息：教师号、姓名:、职称:报告提交日期：2011年3月31日一、文献综述1.随车起重运输车概述随车起重运输车是指装有随车起重机，能实现货物自行装卸和运输的专用汽车。
它既有普通载货汽车的运输功能，又具有起重机的起吊装卸功能；除能完成本车货物的装卸之外，还能完成车与车之间的货物装卸。
因此，使用随车起重运输车，可以大大提高运输效率，降低搬运成本，减轻劳动强度，保障作业安全，故近年来得到较大发展。
[1]随车起重运输车的起重机类型，可分为液压式和机械式两类。
由于液压式起重机具有结构紧凑、操纵方便、质量小等优点，因此随车起重运输车几乎均装备液压起重机。
[2]2.随车起重运输车液压系统（1）、构成形式随车起重运输车工作装置主要由起升、变幅、吊臂伸缩和回转等机构组成，这些机构都靠液压系统驱动，实现作业要求。
随车起重运输车得液压系统一般由发动机经取力装置或直接驱动液压泵，液压油从液压油箱进入液压泵建立压力，按作业需求由控制阀组将压力油分配给相应的机构，或在待命状态时使压力油直接流回液压油箱（卸荷），减少功率消耗。
随车起重运输车为了简化传动系统和减轻自重，常以底盘的发动机作液压系统的动力源。
液压泵和液压油箱布置在下车上，压力油经中心回转接头进入上车。
[3]随车起重运输车的液压系统一般为开式系统，其结构简单、散热和滤油条件好，但要求液压泵有一定的自吸能力。
为满足各机构的多种作业速度需求，常采用双泵或多泵的液压泵组供油。
小型的随车起重运输车多采用单泵或双泵的定量系统，靠调节发动机转速或阀控装置节流调速，后者的功率损耗较大、传动效率低，但它结构简单、成本低、操纵方便、维护容易。
开式变量液压系统广泛应用于大中型随车起重运输车，这种系统兼有容积调速和节流调速，调速范围大，传动效率和功率利用率均优于定量系统。
（汽车行业）徐工汽车起重机技术规格大全QY16D汽车起重机技术规格一、技术介绍1、底盘部分徐工设计、制造，左侧驾驶室，3桥底盘，驱动/转向：6×4×2。
1.1、车架徐工设计、制造，抗扭箱型结构，高强度钢制造。
支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。
全覆盖走台板。
1.2、底盘发动机制造商：上海柴油机股份有限公司；型号：SC8DK230Q3（东风牌）；型式：直列、六缸、水冷、蜗轮增压、电控柴油发动机；环保性：符合欧洲Ⅲ号标准；燃料箱容量：约260L 。
1.3、动力传动系统1.3.1、变速箱手动机械操纵，五档变速箱，稳定、可靠。
1.3.2、车桥高强度车桥，维护简便；第一桥：单胎，转向不驱动；第二桥：双胎，驱动不转向；第三桥：双胎，驱动不转向。
1.3.3、传动轴驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。
1.4、桥悬挂前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器后悬挂：纵置钢板弹簧式，双轴平衡。
1.5、转向机械式转向机构，带有液压助力。
1.6、轮胎斜交轮胎，11.00-20，适用于重型汽车，通用性强。
标配1个备胎。
1.7、制动行车制动：脚踏板操纵，双回路气压制动。
第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上驻车制动：手制动可兼作应急制动和驻车制动，通过各轴上的弹簧储能制动气缸起作用的。
连续制动：发动机排气制动。
1.8、底盘驾驶室左侧式半头驾驶室，标配收放音机，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，手动门窗升降器，标配暖风。
可选单冷空调。
1.9、液压系统定量泵，通过取力器联接至变速箱，控制下车液压支腿并为起重作业提供动力。
1.10、液压支腿“H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。
支脚盘铰接在垂直支腿下面。
1.11、电气设备24V DC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯等。
第四节汽车起重机液压系统一、概述汽车起重机是一种使用广泛的工程机械，这种机械能以较快速度行走，机动性好、适应性强、自备动力不需要配备电源、能在野外作业、操作简便灵活，因此在交通运输、城建、消防、大型物料场、基建、急救等领域得到了广泛的使用。
在汽车起重机上采用液压起重技术，具有承载能力大，可在有冲击、振动和环境较差的条件下工作。
由于系统执行元件需要完成的动作较为简单，位置精度要求较低，所以，系统以手动操纵为主，对于起重机械液压系统，设计中确保工作可靠与安全最为重要。
汽车起重机是用相配套的载重汽车为基本部分，在其上添加相应的起重功能部件，组成完整汽车起重机，并且利用汽车自备的动力作为起重机的液压系统动力；起重机工作时，汽车的轮胎不受力，依靠四条液压支撑腿将整个汽车抬起来，并将起重机的各个部分展开，进行起重作业；当需要转移起重作业现场时，需要将起重机的各个部分收回到汽车上，使汽车恢复到车辆运输功能状态，进行转移。
一般的汽车起重机在功能上有以下要求1)整机能方便的随汽车转移，满足其野外作业机动、灵活、不需要配备电源的要求；2)当进行起重作业时支腿机构能将整车抬起，使汽车所有轮胎离地，免受起重载荷的直接作用，且液压支腿的支撑状态能长时间保持位置不变，防止起吊重物时出现软腿现象；3)在一定范围内能任意调整、平衡锁定起重臂长度和俯角，以满足不同起重作业要求；4)使起重臂在3600以内能任意转动与锁定；5)使起吊重物在一定速度范围内任意升降，并能在任意位置上能够负重停止，负重启动时不出现溜车现象。
图8-9所示为汽车起重机的结构原理图，它主要由如下五个部分构成1)支腿装置起重作业时使汽车轮胎离开地面，架起整车，不使载荷压在轮胎上，并可调节整车的水平度，一般为四腿结构。
2)吊臂回转机构使吊臂实现3600任意回转，在任何位置能够锁定停止。
3)吊臂伸缩机构使吊臂在一定尺寸范围内可调，并能够定位，用以改变吊臂的工作长度。
QY16D汽车起重机技术规格一、技术介绍1、底盘部分徐工设计、制造，左侧驾驶室，3桥底盘，驱动/转向：6×4×2。
1.1、车架徐工设计、制造，抗扭箱型结构，高强度钢制造。
支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。
全覆盖走台板。
1.2、底盘发动机制造商：上海柴油机股份有限公司；型号：SC8DK230Q3（东风牌）；型式：直列、六缸、水冷、蜗轮增压、电控柴油发动机；环保性：符合欧洲Ⅲ号标准；燃料箱容量：约260L 。
1.3、动力传动系统1.3.1、变速箱手动机械操纵，五档变速箱，稳定、可靠。
1.3.2、车桥高强度车桥，维护简便；第一桥：单胎，转向不驱动；第二桥：双胎，驱动不转向；第三桥：双胎，驱动不转向。
1.3.3、传动轴驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。
1.4、桥悬挂前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器后悬挂：纵置钢板弹簧式，双轴平衡。
1.5、转向机械式转向机构，带有液压助力。
1.6、轮胎斜交轮胎，11.00-20，适用于重型汽车，通用性强。
标配1个备胎。
1.7、制动行车制动：脚踏板操纵，双回路气压制动。
第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上驻车制动：手制动可兼作应急制动和驻车制动，通过各轴上的弹簧储能制动气缸起作用的。
连续制动：发动机排气制动。
1.8、底盘驾驶室左侧式半头驾驶室，标配收放音机，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，手动门窗升降器，标配暖风。
可选单冷空调。
1.9、液压系统定量泵，通过取力器联接至变速箱，控制下车液压支腿并为起重作业提供动力。
1.10、液压支腿“H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。
支脚盘铰接在垂直支腿下面。
1.11、电气设备24V DC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯等。
1.12、工具随车配置一套维修工具。
附录A译文随车液压起重机的控制摘要：本文主要是描述随车液压起重机的控制过程。
这篇论文分为五个部分：需求分析，液压系统以及存在的问题的分析，不同结构产生不同问题的分析，基于更加先进复杂电液比例控制阀的新技术的发展趋势的分析。
本文的研究工作是和实际的工业相结合的，比纯粹的研究理论更有意义。
关键字：随车液压起重机，控制策略，电液比例控制阀1.引言本文主要叙述的是对随车起重机控制系统的改进方法随车汽车起重机可以看成是一种大型柔性控制机械结构。
这种控制系统把操作人员的命令由机械结构变为执行动作。
这样定义这种控制系统是为了避免在设计它事产生模糊的思想这是一种通过人的命令把能量转化成机械动作的控制系统。
本文所写的就是这种控制系统。
以这个目标为指导方针来分析怎样设计出新的控制系统。
文章分为五个部分：1.分析这种控制系统必须据有易操作性，高强度，高效性，稳定性，安全性。
2.分析目前这种操作系统所存在的问题。
3.从不同的方面分析这种控制系统：不同的操作方式，不同的控制方法，不同的组织结构。
4.介绍一种适合于未来工业的比较经济的新的控制系统。
5.分析一种据有高性能，高效率，易控制等的比较好的控制系统。
它将成为今后研究的比较经济高效的一种方案。
2.论文部分2.1对控制系统必备条件的分析在一种新的操作系统开始正式投入工作之前，对这种控制系统据有严格的要求。
对控制系统的影响有很多因素。
例如：机械结构的可实行性因素，可操作性因素，效率因素，符合工业标准。
工业需求必须放在第一位。
这与在控制系统中导管破裂保护和超载保护有同等的地位。
其次稳定性要求也很重要；系统不稳定就没法正常工作。
一旦稳定性要求得以确定，控制系统性能要求就可以进一步确定。
机械结构决定了起重机的可操作性。
机械机构是随车起重机中可以往复转动固有频率低的大型柔性结构。
为了防止起重机振动，必须使起重机在固有频率下工作，或者提高起重机的固有频率。
如果它的固有频率太低或者太高，操作人员将无法给它进行操作。
QY25K-Ⅰ汽车起重机技术规格伸缩臂汽车式起重机型号:QY25K-Ⅰ；最大额定起重量：25t；一、技术介绍1、底盘部分徐工设计、制造，全头驾驶室，3桥底盘，驱动/转向：6×4×2。
1.1、车架徐工设计、制造，优化结构设计，防扭转箱型结构，高强度钢材。
支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端。
具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机制造商：上海柴油机股份有限公司；型号：SC8DK280Q3（东风牌）；型式：直列六缸、水冷却、蜗轮增压、电控高压共轨、压燃式柴油发动机；环保性：符合欧洲Ⅲ标准燃料箱容量：约300L1.3、动力传动系统1.3.1变速箱机械操纵，6档变速箱，控制后桥驱动。
1.3.2车桥高强度承载桥，维护方便。
第一桥：单胎，转向但不驱动；第二桥：双胎，驱动但不转向。
一级主减速加轮边减速；第三桥：双胎，驱动但不转向。
一级主减速加轮边减速。
1.3.3驱动轴驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。
维护简便，方便拆卸和安装。
1.4、全桥悬挂前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器；后悬架：双轴平衡、纵置板簧式，板簧与推力杆导向。
1.5、转向机械式转向机构，带有液压助力。
方向盘位置可调。
1.6、轮胎斜交轮胎，适用于重型汽车，通用性强。
标配1个备胎。
1.7、制动行车制动：脚踏板操纵的双回路气压制动。
第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上；驻车制动：放气制动，作用于后面两根轴上，通过各轴上的弹簧储能气室起作用；辅助制动：发动机排气制动。
1.8、底盘驾驶室新型豪华全宽驾驶室，配CD音响，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，电控洗窗器，电子门窗升降器。
空调：标配暖风和单冷空调。
1.9、液压系统四联齿轮泵通过取力器联接至发动机，控制辅助转向、下车液压支腿。
1.10、液压支腿“H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。
