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本科毕业设计题目：16/3t桥式起重机结构及运行机构设计学院: 机械自动化专业: 机械工程及其自动化学号: 200603130212学生姓名: 陈旭指导教师: 龙靖宇日期: 2010.6摘要本次毕业设计是针对毕业实习中桥式起重机所做的具体到吨位级别的设计。
随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。
在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水线上的定点工作等都要用到起重机。
起重机中种数量最多，在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机，小吨位的桥式起重机广泛的用于轻量工件的吊运，在我国机械工业中占有十分重要的地位。
但是，我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。
如何设计使其成本最低化，布置合理化，功能现代化是我们研究的课题。
本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计，主要设计内容是16/3t桥式起重机的结构及运行机构，其中包括桥架结构的布置计算及校核，主梁结构的计算及校核，端梁结构的计算及校核，主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核。
关键词：起重机；大车运行机构；桥架；主端梁；小吨位ABSTRACTThe graduation project is a bridge crane for the graduation field work done by the tonnage level specific to the design. As China's manufacturing industry, more and more applications crane to which industrial production. Carry a heavy load in the factory, machine parts up and down, the work of lifting parts of shipment, assembly line work should be fixed on the crane is used. The largest number of species of cranes, both in the size of the factory into the application is small tonnage cranes, bridge cranes small tonnage of lightweight parts for a wide range of lifting, in China's machinery industry plays a very important position. However, our current application, or copy large crane behind the technology produced abroad, and has been applied in the factory for many years, and some 70 to 80 years of products, both in quality or functionality are not growing to meet the industrial demand. How to design it the lowest cost, rationalize the layout, function modernization is the subject of our study. This design is for small tonnage bridge crane design, the main design elements are 16/3t crane structure and operation of institutions, including the bridge structure, calculation and checking the layout, the main beam structure calculation and checking , end beams calculation and checking, the main end beam connect and run the cart and checking body parts of choice.Keywords:Crane；The moving mainframe；Bridge；Main beam and end beam；Small tonnage目录1 绪论 (1)1.1 桥式起重机的介绍 (1)1.2 桥式起重机设计的总体方案 (1)1.2.1主梁和桥架的设计 (1)1.2.2端梁的设计 (1)2 大车运行机构的设计 (2)2.1 设计的基本原则和要求 (2)2.1.1机构传动方案 (2)2.1.2大车运行机构具体布置的主要问题 (2)2.2 大车运行机构的计算 (3)2.2.1确定机构传动方案 (3)2.2.2大车车轮与轨道的选择及其强度校核 (3)2.2.3运行阻力运算 (5)2.2.4选择电动机 (6)2.2.5验算电动机的发热条件 (6)2.2.6减速器的选择 (6)2.2.7验算运行速度和实际所需功率 (7)2.2.8验算起动时间 (7)2.2.9起动工况下校核减速器功率 (8)2.2.10验算启动不打滑条件 (8)2.2.11选择制动器 (10)2.2.12选择联轴器 (11)2.2.13浮动轴的验算 (11)2.2.14缓冲器的选择 (12)3 桥架结构的计算 (14)3.1 主要尺寸的确定 (14)3.1.1大车轮距 (14)3.1.2主梁高度 (14)3.1.3端梁高度 (14)3.1.4桥架端部梯形高度 (14)3.1.5主梁腹板高度 (15)3.1.6确定主梁截面尺寸 (15)3.1.7加劲板的布置尺寸 (15)3.2 主梁的计算 (16)3.2.1计算载荷确定 (16)3.2.2主梁垂直最大弯矩 (16)3.2.3主梁水平最大弯矩 (17)3.2.4主梁的强度验算 (17)3.2.5主梁的垂直刚度验算 (19)3.2.6主梁的水平刚度验算 (19)3.3 端梁的计算 (20)3.3.1计算载荷的确定 (20)3.3.2端梁垂直最大弯矩 (20)3.3.3梁的水平弯矩 (20)3.3.4端梁截面尺寸的确定 (21)3.3.5端梁的强度验算 (22)3.4 主要焊缝的计算 (23)3.4.1端梁端部上翼缘焊缝 (23)3.4.2端梁端部下翼缘焊缝 (24)3.4.3主梁与端梁的连接焊缝 (24)3.4.4主梁上盖板焊缝 (24)结束语 (25)参考文献 (26)致谢 (27)附录一：图纸目录及总量附录二：部分图纸（图幅小于A3）1 绪论1.1 桥式起重机的介绍桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
摘要本次毕业设计是针对毕业实习中桥式起重机所做的具体到吨位级别的设计。
我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。
如何设计使其成本最低化，布置合理化，功能现代化是我们研究的课题。
本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计，主要设计内容是10t桥式起重机的结构及运行机构，其中包括桥架结构的布置计算及校核，主梁结构的计算及校核，端梁结构的计算及校核，主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核包括: 轮压计算及强度验算, 运行阻力计算,选择电动机,减速器的选择验算,运行速度及实际功率,选择制动器,选择联轴器,低速浮动轴的验算,缓冲器的选择等计算。
还有小车的运行和起升机构零部件的选择及校核包括: 运行阻力计算，选电动机，选择减速器验算起动时间，按起动工况校核减速器功率，选择制动器，选择高速轴联轴器及制动轮，验算低速浮动轴强度，钢丝绳的选择，滑轮、卷筒的计算，联轴器的选择。
关键词: 起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升结构；桥架；主端梁1AbstractThe graduation design is aimed at the graduation fieldwork medium-sized crane do specific to tonnage level of design. Our country is the application of the big crane or counterfeit foreign backward technology out of manufacture and has within the plant for many years, some even application or the 70s and 80s products, both in quality and in on the function can't satisfy the growing industrial demand. How to design makes it the lowest cost, decorate rationalization, functional modernization is our topic. This design is on small tonnage design of bridge crane, the main design content is 10t bridge crane structure and operation organization, including bridge structure arrangement calculation and checking the structure of the girder, the calculation and checking, calculated and checked the beam structure, the main girders connection and cart mechanism parts selection and checking including: wheel pressure calculation and intensity checking, running friction calculation, the choice of motor, gear reducer is checked, choose speed and actual power, choose brakes, choose coupling calculating speed floating axis, buffer choice calculation, etc. And car running and lifting mechanism parts selection and checking including: running friction calculation, choose motor, choose reducer, by starting checked start-up time check reducer power, choose working brakes, choose high-speed couplings and brake wheel, the checking low-speed axial intensity, the wire rope floating choice, pulley, drum calculation, coupling choice.Keywords: cranes; During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders2目录摘要 (1)Abstract (2)前言 (1)第1章桥式起重机的概述 (2)1.1 桥式起重机的特点 (2)1.2 桥式起重机的用途 (5)1.3 桥式起重机的基本参数 (5)1.4 桥式起重机主要零部件 (10)1.4.1吊钩 (10)1.4.2钢丝绳 (11)1.4.3 滑轮和滑轮组 (14)1.4.4 滑轮组类型及选配原则 (15)1.5滑轮组及其滑轮组的倍率 (16)1.6 卷筒 (17)1.7 位置限位器 (17)1.8 缓冲器 (18)1.9桥式起重机发展概述 (19)1.9.1 国内桥式起重机发展动向 (19)1.9.2 国外桥式起重机的发展动向 (20)第2章大车运行机构的设计 (21)2.1大车运行结构设计的基本思路及要求 (21)2.2 大车运行机构传动方案的确定 (22)12.3 大车运行机构具体布置时要注意的问题 (22)2.4 大车运行机构的设计计算 (23)2.4.1 大车运行结构的传动方案 (23)2.5轮压计算及强度验算 (24)2.5.1计算大车的最大轮压和最小轮压 (24)2.5.2 强度计算及校核 (25)2.6 运行阻力计算 (28)2.7 选择电动机 (29)2.8 减速器的选择 (30)2.9 验算运行速度及实际功率 (31)2.10 验算启动时间 .............................................. 错误！未定义书签。
本科毕业设计（论文）前期报告毕业设计（论文）题目：随车起重运输车液压系统设计专业：车辆工程学生信息：学号1234567、姓名:、班级：指导教师信息：教师号、姓名:、职称:报告提交日期：2011年3月31日一、文献综述1.随车起重运输车概述随车起重运输车是指装有随车起重机，能实现货物自行装卸和运输的专用汽车。
它既有普通载货汽车的运输功能，又具有起重机的起吊装卸功能；除能完成本车货物的装卸之外，还能完成车与车之间的货物装卸。
因此，使用随车起重运输车，可以大大提高运输效率，降低搬运成本，减轻劳动强度，保障作业安全，故近年来得到较大发展。
[1]随车起重运输车的起重机类型，可分为液压式和机械式两类。
由于液压式起重机具有结构紧凑、操纵方便、质量小等优点，因此随车起重运输车几乎均装备液压起重机。
[2]2.随车起重运输车液压系统（1）、构成形式随车起重运输车工作装置主要由起升、变幅、吊臂伸缩和回转等机构组成，这些机构都靠液压系统驱动，实现作业要求。
随车起重运输车得液压系统一般由发动机经取力装置或直接驱动液压泵，液压油从液压油箱进入液压泵建立压力，按作业需求由控制阀组将压力油分配给相应的机构，或在待命状态时使压力油直接流回液压油箱（卸荷），减少功率消耗。
随车起重运输车为了简化传动系统和减轻自重，常以底盘的发动机作液压系统的动力源。
液压泵和液压油箱布置在下车上，压力油经中心回转接头进入上车。
[3]随车起重运输车的液压系统一般为开式系统，其结构简单、散热和滤油条件好，但要求液压泵有一定的自吸能力。
为满足各机构的多种作业速度需求，常采用双泵或多泵的液压泵组供油。
小型的随车起重运输车多采用单泵或双泵的定量系统，靠调节发动机转速或阀控装置节流调速，后者的功率损耗较大、传动效率低，但它结构简单、成本低、操纵方便、维护容易。
开式变量液压系统广泛应用于大中型随车起重运输车，这种系统兼有容积调速和节流调速，调速范围大，传动效率和功率利用率均优于定量系统。
起重机毕业设计毕业论文摘要本文主要介绍了桥式起重机的整体设计理论和设计过程其中重点设计了桥式起重机的起升机构和运行机构主要包括桥式起重机小车运行机构的整体设计及传动机构的布置起升机构的计算小车运行机构计算还有起升机构卷筒组的设计计算和吊钩组的设计计算还有轴承的选择联轴器的选择电动机的选择减速器的选择和校核关键词桥式起重机起重机小车卷筒吊钩AbstractThis article mainly introduced the entire design theory and design process of bridge-type hoist cranewhich focused on the design of the bridge crane hoisting mechanism and operation of institutionsIncluding major bridge crane car running in the overall design and layout of the transmission mechanismthe lifting bodiesagencies calculate car runningSince there are groups or institutions reel and hook the design and calculation of the design groupand the choice of bear and couplingthe choice of motorthe choice and checking of reducerKey words bridge-type hoist cranecrane trolleyreelhook目录摘要IAbstract II第1章绪论 111 课题背景 112 起重机的发展史 113 垃圾搬运起重机的发展背景及现状 114 起重机的发展趋势 2com 大型化和专用化 2com 模块化和组合化 3com 轻型化和多样化 3com 自动化和智能化 4com 成套化和系统化 5com 新型化和实用化 5com 垃圾搬运起重机设计的主要工作 6 第2章桥式垃圾搬运起重机的概况 721 桥式垃圾搬运起重机的功用 722 桥式垃圾搬运起重机的结构 7 com 升起结构 7com 起重机运行机构 7com 桥架的金属结构 8com 垃圾抓斗 823 垃圾搬运起重机作为非标特种起重机具有的特点 924 本章小结 9第3章起升小车的设计 1031 起升机构计算 10com 钢丝绳 10com 电动机 12com 减速器 13com 制动器 15com 联轴器 16com 起制动时间验算 17com 卷筒 19com 钢丝绳在卷筒上的固定 2132 运行机构计算 22com 运行阻力的计算 23com 电动机的选择 24com 减速器的选择 27com 制动器的选择 28com 联轴器的选择 28com 运行打滑验算 2933 本章小结 30第4章大车运行机构的设计 3241 运行阻力的计算 32com 摩擦阻力Fm 32com 坡道阻力Fp 33com 风阻力Fw 3342 电动机的选择 33com 电动机的静功率 33com 电动机初选 33com 电动机的过载校验 34com 电动机的发热校验 35com 起动时间与起动平均加速度验算 35 43 减速器的选择 36com 减速器的传动比 36com 标准减速器的选用 3644 制动器的选择 3645 联轴器的选择 3746 运行打滑计算 38com 起动时按下式验算 38com 制动时按下式验算 3847 本章小结 39第5章主动轴及车轮的设计计算 4051 轴的概述 40com 轴的用途 40com 轴设计的主要内容 40com 轴的材料 4052轴的设计及其校核 40com 拟定轴上零件的装配方案 40 com 轴的强度计算 4153 小车驱动机构主动轴的设计 4254 车轮的计算 44com 车轮踏面疲劳计算载荷 44 com 车轮踏面疲劳计算 4455 本章小结 46第6章主梁的设计计算 4761 作用于主梁上的载荷 4762 计算载荷及其组合 4763 主梁的强度计算 4864 主梁的刚度计算 5165 疲劳计算 5266 本章小结 52结论 53致谢 54参考文献 55附录1 56附录2 60第1章绪论11 课题背景在德国美国日本及芬兰等发达国家半自动和全自动控制的垃圾抓斗起重机已经形成系列产品广泛应用于垃圾焚烧工程国外提供垃圾搬运起重机的厂商主要有芬兰KONE德国DEMAG美国PH法国REEL等公司种类分为手动半自动及全自动控制等3个等级单机日处理垃圾量从250～3000t而我国在环保产品生产及环保技术开发等领域仍以常规技术通用产品占主导地位与国外技术之间存在的巨大差距单机处理垃圾量则只有250-1500td在我国坚持走可持续发展道路的方针越来越注视环境保护的大前提下已经远远不能满足国内环保产业的发展要求相信在不久的将来垃圾搬运起重机会随着国内垃圾焚烧发电厂的蓬勃发展而迅速占有广大的环保产业市场12 起重机的发展史中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形14世纪西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机19世纪前期出现了桥式起重机起重机的重要磨损件如轴齿轮和吊具等开始采用金属材料制造并开始采用水力驱动19世纪后期蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机20世纪20年代开始由于电气工业和内燃机工业迅速发展以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成13垃圾搬运起重机的发展背景及现状作为特种专用型起重机的一种垃圾搬运起重机的产生和发展必定符合其新兴的环境背景由于各国工业的迅猛发展城市人口剧增使大量的工业垃圾和生活垃圾成为地球公害面对垃圾滥成灾的现实世界各国的视线已从如何控制和销毁垃圾转变为着手科学地处理利用垃圾将垃圾列为维持经济持续发展的第二资源向垃圾要资源要能源要效益从生态环境角度看垃圾虽然是一种污染源从资源角度看它却是地球上唯一在增长的资源一种潜在的资源经科学家计算垃圾中的2次能源物质有机可燃物含热量多热值高每燃烧2t垃圾可获得相当于燃烧1t煤的热量而且垃圾焚烧处理后的灰渣呈中性无气味不会引发2次污染且体积减少90％重量减少75％以上明显减容减量如果措施得当利用1 t垃圾可获得约300～400kW的电力生产能力抓斗桥式垃圾搬运起重机作为一种专用型起重机将伴随着全球对环境保护观念的深入和环保产业的迅猛发展而得到广泛的应用并且正向着半自动化和全自动化的更加先进的方向发展14起重机的发展趋势com 大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大生产效率日益提高以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求起重机已成为自动化生产流程中的重要环节起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性无故障性维修性和使用经济性目前世界上最大的浮游起重机起重量达6500t最大的履带起重机起重量达3000t最大的桥式起重机起重量为1200t集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350mmin堆垛起重机最大运行速度是240mmin垃圾处理用起重机的起升速度达100mmin工业生产方式和用户需求的多样性使专用起重机的市场不断扩大品种也不断更新以特有的功能满足特殊的需要发挥出最佳的效用例如冶金核电造纸垃圾处理的专用起重机防爆防腐绝缘起重机和铁路船舶集装箱专用起重机的功能不断增加性能不断提高适应性比以往更强德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重机在国际市场打开了销路这种起重机安装在房屋结构上跨度大起升高度大可过跨停车精度高在起重小车下面安装有多节伸缩导管与飞机维修平台相连并可作360度旋转通过大车和小车的位移导管的升降与旋转可使维修平台到达飞机的任一部位进行飞机的维护和修理极为快捷方便com和组合化用模块化设计代替传统的整机设计方法将起重机上功能基本相同的构件部件和零件制成有多种用途有相同联接要素和可互换的标准模块通过不同模块的相互组合形成不同类型和规格的起重机对起重机进行改进只需针对某几个模块设计新型起重机只需选用不同模块重新进行组合可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产实现高效率的专业化生产企业的生产组织也可由产品管理变为模块管理达到改善整机性能降低制造成本提高通用化程度用较少规格数的零部件组成多品种多规格的系列产品充分满足用户需求目前德国英国法国美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计并取得了显著的效益德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后比单件设计的设计费用下降12生产成本下降45经济效益十分可观德国德马格公司还开发了一种KBK柔性组合式悬挂起重机起重机的钢结构由冷轧型轨组合而成起重机运行线路可沿生产工艺流程任意布置可有叉道转弯过跨变轨距所有部件都可实现大批量生产再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成这种起重机组合性非常好操作方便能充分利用空间运行成本低有手动自动多种形式还能组成悬挂系统单梁悬挂起重机双梁悬挂起重机悬臂起重机轻型门式起重机及手动堆垛起重机甚至能组成大型自动化物料搬运系统com 轻型化和多样化有相当批量的起重机是在通用的场合使用工作并不很繁重这类起重机批量大用途广考虑综合效益要求起重机尽量降低外形高度简化结构减小自重和轮压也可使整个建筑物高度下降建筑结构轻型化降低造价因此电动葫芦桥式起重机和梁式起重机会有更快的发展并将大部分取代中小吨位的一般用途桥式起重机德国德马格公司经过几十年的开发和创新已形成了一个轻型组合式的标准起重机系列起重量为1-63吨工作级别为A1-A7整个系列由工字形和箱型单梁悬挂箱形单梁角形小车箱形单梁和箱形双梁等多个品种组成主梁与端梁相接以及起重小车的布置有多种型式可适合不同建筑物及不同起吊高度的要求根据用户需要每种规格起重机都有三种单速及三种双速供任意选择还可以选用变频调速操纵方式有地面手电门自行移动手电门随小车移动手电门固定无线遥控司机室固定司机室随小车移动司机室自行移动等七种选择大车及小车的供电有电缆小车导电DVS系统两种方式如此多的选择项通过不同的组合可搭配成百上千种起重机充分满足用户不同的需求这种起重机的另一最大优点是轻型化自重轻轮压轻外形尺寸高度小可大大降低厂房建筑物的建造成本同时也可减小起重机的运行功率和运行成本与通用产品相比较起重量为10t跨度225m通用双梁桥式起重机自重是24t起重机轨面以上高度1876mm起重机宽度5980mm 德马格起重机的自重只有87t重量轻了176起重机轨面以上高度为920mm降低了104起重机宽度为2980mm外形尺寸减少了100com 自动化和智能化起重机的更新和发展在很大程度上取决于电气传动与控制的改进将机械技术和电子技术相结合将先进的计算机技术微电子技术电力电子技术光缆技术液压技术模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统实现起重机的自动化和智能化大型高效起重机的新一代电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统主要由全数字化控制驱动装置可编程序控制器故障诊断及数据管理系统数字化操纵给定检测等设备组成变压变频调速射频数据通讯故障自诊监控吊具防摇的模糊控制激光查找起吊物重心近场感应防碰撞技术现场总线载波通讯及控制无接触供电及三维条形码技术等将广泛得到应用使起重机具有更高的柔性以适合多批次少批量的柔性生产模式提高单机综合自动化水平重点开发以微处理机为核心的高性能电气传动装置使起重机具有优良的调速和静动特性可进行操作的自动控制自动显示与记录起重机运行的自动保护与自动检测特殊场合的远距离遥控等以适应自动化生产的需要例如采用激光装置查找起吊物的重心位置在取物装置上装有超声波传感器引导取物装置自动抓取货物吊具自动防摇系统能在运行速度200m／min加速度05m2／s的情况下很快使起吊物摇摆振幅减至几个毫米起重机可通过磁场变换器或激光达到高精度定位起重机上安装近场感应系统可避免起重机之间的互相碰撞起重机上还安装了微机自诊断监控系统该系统能提供大部分常规维护检查内容如齿轮箱油温油位车轮轴承温度起重机的载荷应力和振动情况制动器摩擦衬片的寿命及温度状况等com 成套化和系统化在起重机单机自动化的基础上通过计算机把各种起重运输机械组成一个物料搬运集成系统通过中央控制室的控制与生产设备有机结合与生产系统协调配合这类起重机自动化程度高具有信息处理功能可将传感器检测出来的各种信息实施存储运算逻辑判断变换等处理加工进而向执行机构发出控制指令这类起重机还具有较好的信息输入输出接口实现信息全部准确可靠地在整个物料搬运集成系统中的传输起重机通过系统集成能形成不同机种的最佳匹配和组合取长补短发挥最佳效用目前重点发展的有工厂生产搬运自动化系统柔性加工制造系统商业货物配送集散系统集装箱装卸搬运系统交通运输和邮电部门行包货物的自动分拣与搬运系统等例如生产工程机械的美国卡特皮勒公司金属结构厂购置了一条以桥式起重机为主的物料自动搬运系统用于钢板的喷丸处理切割和入库的自动装卸搬运作业比原先采用单机操作工作效率提高了65日本东芝浜川崎工厂用全自动桥式起重机组成的物料输送系统来搬运柔性加工线上的夹具和工件为机床运送毛坯或将加工好的零件送到下一工序或仓库这些在空间移动的起重机搬运系统代替了过去通常使用的自动导向搬运车使车间的地面面积得到充分利用com 新型化和实用化结构方面采用薄壁型材和异形钢减少结构的拼接焊缝提高抗疲劳性能采用各种高强度低合金钢新材料提高承载能力改善受力条件减轻自重和增加外形美观桥式起重机的桥架结构型式大多采用箱形四梁结构主梁与端梁采用高强度螺栓联接便于运输与安装在机构方面进一步开发新型传动零部件简化机构三合一运行机构是当今世界轻中级起重机运行机构的主流将电动机减速器和制动器合为一体具有结构紧凑轻巧美观拆装方便调整简单运行平稳配套范围大等优点国外已广泛应用到各种起重机运行机构上为使中小吨位的起重小车结构尽量简化同时降低起重机的尺寸高度减小轮压国外已大量采用电动葫芦作为起升机构为了减轻自重提高承载能力改善加工制造条件增加产品成品率零部件尽量采用以焊代铸如减速器壳体卷简滑轮等都用焊接结构减速器齿轮都采用硬齿面以减轻自重减小体积提高承载能力增加使用寿命液压推杆盘式制动器的应用范围也越来越大此外各机构采用的电动机都向高转速发展从而减小电机基座号减轻重量与减小外形尺寸并可配用制动力矩小的制动器在电控方面开发性能好成本低可靠性高的调速系统和电控系统发展半自动和全自动操纵采用机电仪液一体化技术提高使用性能和可靠性增加起重机的功能今后会更加注重起重机的安全性研制新型安全保护装置重视司机的工作条件应用人体工程学设计司机室降低司机的劳动强度德国近年为解决起重机吊钩的防摆控制开发了模糊逻辑电路的控制技术用神经信息和模糊技术来寻找开始加速的最佳时刻将有经验司机防摆实际操作的数据输入系统实现最优控制模糊控制方式能确定实施自动工作的控制指令将人们主观上的模糊量通过模糊集合进行数字化定量再利用计算机实现像熟练司机一样的自如操作取得了更高的效率和安全性模糊控制作为新的控制方法已引人注目com 垃圾搬运起重机设计的主要工作本次设计针对小车的起升机构及运行机构桥架运行机构的部件进行选型设计校核了小车运行机构的主动车轮组和卷筒确定选用了主梁截面尺寸通过一系列的设计不仅有效得减轻了起重机的自重更使起重机的结构简洁可靠驱动机构达到同步起升重物高速平稳第2章桥式垃圾搬运起重机的概况21桥式垃圾搬运起重机的功用桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机又称天车桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行构成一矩形的工作范围就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料不受地面设备的阻碍垃圾搬运起重机是用于城市生活垃圾焚烧发电厂垃圾处理的特种抓斗桥式起重机是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备位于垃圾贮存坑的上方主要承担垃圾的投料搬运搅拌取物和称量工作22 桥式垃圾搬运起重机的结构垃圾搬运起重机一般由起重小车桥架运行机构桥架金属结构组成起重小车又由起升机构小车运行机构和小车架三部分组成com 升起结构为起升机构包括电动机制动器减速器卷筒和滑轮组电动机通过减速器带动卷筒转动使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下以升降重物小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架通常为焊接结构起重机运行机构的驱动方式可分为两大类一类为集中驱动即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮另一类为分别驱动即两边的主动车轮各用一台电动机驱动中小型桥式起重机较多采用制动器减速器和电动机组合成一体的三合一驱动方式大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整驱动装置常采用万向联轴器com 起重机运行机构起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮如果起重量很大常用增加车轮的办法来降低轮压当车轮超过四个时必须采用铰接均衡车架装置使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上com 桥架的金属结构桥架的金属结构由主粱和端粱组成分为单主粱桥架和双粱桥架两类单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成双粱桥架由两根主粱和端粱组成主粱与端粱刚性连接端粱两端装有车轮用以支承桥架在高架上运行主粱上焊有轨道供起重小车运行桥架主粱的结构类型较多比较典型的有箱形结构四桁架结构和空腹桁架结构箱形结构又可分为正轨箱形双粱偏轨箱形双粱偏轨箱形单主粱等几种正轨箱形双粱是广泛采用的一种基本形式主粱由上下翼缘板和两侧的垂直腹板组成小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上它的结构简单制造方便适于成批生产但自重较大偏轨箱形双粱和偏轨箱形单主粱的截面都是由上下翼缘板和不等厚的主副腹板组成小车钢轨布置在主腹板上方箱体内的短加劲板可以省去其中偏轨箱形单主粱是由一根宽翼缘箱形主粱代替两根主粱自重较小但制造较复杂四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构在上水平桁架表面一般铺有走台板自重轻刚度大但与其他结构相比外形尺寸大制造较复杂疲劳强度较低已较少生产空腹桁架结构类似偏轨箱形主粱由四片钢板组成一封闭结构除主腹板为实腹工字形粱外其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口形成一个无斜杆的空腹桁架在上下水平桁架表面铺有走台板起重机运行机构及电气设备装在桥架内部自重较轻整体刚度大这在中国是较为广泛采用的一种型式com 垃圾抓斗垃圾抓斗是垃圾焚烧场供料系统核心设备垃圾搬运起重机的辅助设备它负责给垃圾焚烧炉供料并承担搬运搅拌贮坑中垃圾的作业等其充分利用垃圾贮坑的容量使坑内垃圾充分发酵且成分均匀抓斗的工作环境恶劣工作负荷繁重维护保养困难易发生故障一旦抓斗出现故障影响垃圾焚烧炉的供料将造成垃圾焚烧场的停运甚至可能造成城市生活垃圾收集清运系统的混乱正确选择垃圾的抓斗非常重要垃圾抓斗从结构形式上分为蚌壳式和爪瓣式从驱动方式上分为机械式和液压式爪式液压抓斗为多瓣结构靠液压缸直接驱动爪瓣实现开闭动作切取容积大抓取力大防摆性好对不均匀斜面垃圾效果好应用广泛起重机上小车无需增加驱动抓斗机构小车体积小灵活四吊点六瓣液压抓斗带有自动开启闭合及倾斜控制系统由上海起帆·佩纳公司供货采用德国PEINER技术制造液压中心从德国进口并采用380V交流电压驱动液压缸位于抓斗外侧便于检修且每个液压缸上都安装防尘罩抓斗供电采用与起升卷筒同步传动的电缆卷筒布置在小车上称量系统进行实时的动态称量具有超载报警计量和统计打印功能称量传感器安装在小车钢丝绳卷筒轴承底座下方23 垃圾搬运起重机作为非标特种起重机具有的特点1工作环境恶劣温度高湿度大灰尘多气体腐蚀性强2工作载荷繁重年平均工作时间8000h满载率高工作频繁3维护保养困难工作环境恶劣垃圾腐烂的多种有害气体增加了工作难度4可靠性要求高如起重机出现故障无法及时弥补将影响焚烧炉进料造成垃圾焚烧场瘫痪24 本章小结本章简要介绍了垃圾搬运起重机的结构形态功用和特点等概况垃圾搬运起重机作为非标特种桥式起重机具有所有桥式起重机的共性和技术条件要求同时。
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)毕业设计（论文）说明书题目QY16汽车起重机工作装置设计学院机电与汽车工程学院专业机械设计制造及其自动化（工程机械）重庆交通大学2013年前言工程机械种类繁多，应用十分广泛。
随着全球市场化的飞速发展，工程机械行业近年来发展异常迅猛，新概念、新技术、新工艺、新材料不断给工程机械赋予新的活力，涌现出许多现代化的新设备，这就给工程机械行业的设计人员、工程技术人员、使用维修人员等提出了新的要求和挑战。
现今，随着工业建设和民用建设的飞速发展，汽车起重机已经成为水利、电力、冶金、化工、港口装卸、国防建设及房屋建设必不可少的工程机械。
正确选用、维护和保养好汽车起重机，是保证施工进度、延长汽车起重机使用寿命、保障安全生产的必须举措。
汽车起重机是一种以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降或升降与运移重物的机械设备，是工业生产各部门提高劳动生产率、生产过程机械化不可或缺的大型机械装备，被广泛地应用与各种物料的起升、运输、装卸、安装和人员输送等作业中，大大减轻了工人的繁重体力劳动，加快了施工与作业进度，降低施工与作业成本，提高质量等方面，起着非常重要的作用。
本文对QY16汽车起重机的吊臂伸缩机构的设计和计算方法做出阐述。
确定吊臂主要尺寸、质量参数，确定各部件、总成的相互位置关系，大致经历了：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行工作结构选型、确定工作参数，修改定型等阶段，对确定中、小型汽车起重机的设计方案具有很强的现实意义。
本次设计中力求实用、新颖、有一定创新之处，由于本次采用计算机辅助设计并借鉴大量以往产品，因此，它具有美观、结构轻等特点，在完成设计要求的前提下力求完美。
因能力有限，说明书中不妥或错误之处，敬请老师和各位同学批评指正。
目录目录 (3)摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (3)1.1汽车起重机的工作特点及在国民经济中的地位 (3)1.2国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 (4)1.2.1国内汽车起重机发展概况 (4)1.2.2国内汽车起重机发展趋势 (5)1.3国外汽车起重机发展概况及发展趋势 (6)1.3.1国外汽车起重机发展概况 (6)1.3.2国外汽车起重机发展趋势 (7)1.4 AutoCAD软件的介绍 (8)1.5本课题内容及重要意义 (9)第二章QY16汽车起重机的主要技术参数和工作级别 (10)2.1 QY16汽车起重机吊臂主要技术参数 (11)2.1.1 QY16汽车起重机吊臂主要性能参数 (13)2.1.2 QY16汽车起重机吊臂主要参数 (13)2.2 QY16汽车起重机的工作级别 (13)2.3 QY16汽车起重机的稳定性 (16)第三章QY16汽车起重机吊臂尺寸的确定 (18)3.1 吊臂根部铰点位置的确定 (18)3.2 吊臂各节尺寸的确定 ............................................................................................ 错误！未定义书签。
各专业完整优秀毕业论文设计图纸三江学院本科生毕业设计(论文)题目 1吨三轮叉车普通式起重装置设计高等职业技术学院机械设计制造及其自动化专业学生姓名学号 G105152022指导教师职称讲师指导教师工作单位机械工程学院起讫日期 2013年12月16日--2014年4月7日随着国民经济的不断发展,工业车辆的应用愈来愈广泛“叉车属于通用的起重运输机械,是物料搬运的最主要工具之一，在各行各业的物流系统中扮演着重要的角色，广泛应用于车站。
港口、机场、工厂、仓库等”电动叉车作为一个新型车辆,显现出它独有的特点本文通过对国内外电动叉车的发展进行分析对比,讨论了1吨三轮叉车普通式起重装置开发的可行性,并研究分析三轮叉车的结构特点。
本文对1吨三轮普通叉车的总体方案构思,对叉车整车进行设计，根据给定的技术参数及工作条件，确定整机型式，各部分构造型式，尺寸范围，进行总体布置；对各项技术性能进行计算或估算，为各部分的技术设计提供依据或限制，使各部分组合成合理的叉车整体。
首先确定各构件的构造型式，主要尺寸及布置位置及各部分重量和重心的估算，整车自重及重心的确定。
再通过计算确定机动性参数，通过caxa设计工作装置货叉、滑架等。
通过计算确定工作装置的刚度，强度,最后设计起升油缸。
关键词：三轮叉车；起重装置； caxa；With the development of the national economy, the application of industrial vehicles are becoming widely "forklift belongs to the universal lifting the transport machinery, is one of the most important tools, material handling, plays an important role in the logistics system of all walks of life, is widely used in the station! Port. Airport. Factory! Warehouse forklift truck "as a new type of vehicle, are analyzed and compared in this paper shows its own characteristics through the development of domestic and foreign electric forklift, discussed 1 tons of three wheels is common type system development feasibility study, and analysis of structural characteristics of three forklift!The paper outline master plan for the 1 tons of three common forklift, forklift trucks to carry on the design, based on the given technical parameters and operating conditions, determine the type, the structure type, size range, the overall layout; the technical performance of calculation or estimation, provide the basis for technology or limit the design of each part, the each part is combined into the whole forklift.First determine the structural types of different components, estimation of main dimensions and layout and the weight and center of gravity, determine the weight center of gravity and vehicle. And then by determining the mobility parameters calculation, design of working device by CAXA fork, carriage. Through the calculation to determine the working device of the stiffness, strength! Lift cylinder finally design.Keywords: Three wheels；The lifting device；CAXA；目录第1章绪论 (1)1.1 研究三轮叉车普通式起重系统的意义 (1)1.2 国内外叉车起重系统的研究概况 (1)1.3 本课题研究解决的问题 (2)1.3.1 起重装置方案的确定 (2)第2章总体方案设计 (3)2.1 电动叉车型号及各项技术要求 (3)2.1.1 叉车型号：CPDS—1.0 (3)2.1.2 技术参数如表2--1所示 (3)2.1.3 构造型式及工作条件 (3)2.2 总体方案 (4)2.2.1 确定各构件的构造型式，主要尺寸及布置位置 (4)2.2.2各部分重量和重心的估算，整车自重及重心的确定 (4)2.2.3 稳定性计算 (6)2.2.4 轮胎选择 (11)2.2.5 牵引计算 (12)2.2.6 制动性能计算 (15)2.2.7 机动性参数确定 (16)第3章工作装置 (17)3.1 工作装置简介 (17)3.1.1 货叉 (17)3.1.2 滑架 (18)3.1.3 门架 (18)3.1.4 链条及滑轮 (19)3.2 工作装置的方案设计 (19)第4章技术设计与计算 (21)4.1 货叉的设计和验算 (21)4.1.1 货叉的计算简图 (21)4.1.2 货叉的强度计算 (21)4.1.3 货叉的刚度校核 (23)4.2 滑架的设计和计算 (24)4.3 门架的设计和计算 (26)4.3.1门架受力分析及强度计算 (26)4.3.2 门架的刚度计算 (30)4.4 起升油缸的设计计算 (32)4.4.1 油缸的顶推力 (32)4.4.2起升油缸基本参数的确定 (32)4.4.3 油缸的稳定性验算 (33)第5章总结 (34)致谢 (35)参考文献 (36)第1章绪论1.1 研究三轮叉车普通式起重系统的意义叉车的发展轨迹，从开始的托盘到堆垛机发展至今天，叉车已成为富有人性化设计、环保、技术含量高的搬运设备，大大提高了物流的作业效率，在世界物流业的发展中作出了巨大的贡献。
1 概述1.1随车起重机的概念随车起重机是指安装在汽车底盘上,在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称随车吊，属于物料搬运机械。
随车起重机是安装在普通载货汽车上的一种起重设备，主要由稳定支腿、回转基座、吊臂总成、吊钩等组成。
随车起重机和载货汽车操纵系统是完全分开的，所以随车起重机既能够实现起重作业，又不影响汽车底盘的载货运输。
随车起重机的应用非常广泛，因其机动灵活等特点，在许多工况下都可代替中小型汽车起重机进行起重作业，深受广大用户的欢迎。
1.2随车起重机行业发展形势分析国际环境：近年来，国际工程机械市场需求景气指数一直向好发展。
2005年全球工程机械整机销售额达到1350亿美元，增长19%。
目前国际市场发展表现主要特征为：一是制造基地和市场明显向中国转移，零部件采购全球化；二是制造商之间重组整合步伐加快；三是大部分企业变为产品开发和组装厂，关键零部件均为外包生产采购；四是100马力以下的小型工程机械发展迅速；五是租赁市场增长很快。
据工程机械权威机构英国工程咨询公司预测，全球未来5-8年内将继续保持良好的市场发展环境。
汽车行业运行状况。
06年卡车市场在轻微卡市场的带动下稳步增长，而中重卡市场则还碍着去年调整的余威，在翻身路上举步维艰。
今年一季度卡车市场共计产销451062辆和421211辆，同比增长5.37%和5.5%。
其中，3月份产销204014辆和207508辆，同比增长6.06%和2.69%，比2月份分别增长了50.86%和71.15%。
从市场上不难看出，国家实施的宏观调控压缩基建投资对中重型卡车的影响的确显著。
此外，就是迟迟没有恢复启动的汽车消费信贷对商用车市场的制约影响。
从银行角度来说，商用车消费信贷比轿车消费信贷的情况更复杂，风险也更大。
但是对于越来越趋于高端、同时售价也越来越昂贵的中重型卡车来说，卡住了信贷的资金流，无疑就是抑制了消费者的消费需求。
影响卡车市场的因素就是执行不力、屡禁不止的超载超限现象。
摘要6.3吨随车起重机属于架型起重机，它将起重和运输相结合，不仅节省劳动力，而且极大的减小了工作强度、提高了工作效率。
本次毕业设计在6.3吨随车起重机上首次采用了伸缩臂型结构，并对起重机臂进行了优化设计。
它具有结构紧凑、易于操作的特点，可广泛用于交通运输、港口、仓库、以及所有中小型工业货物装卸与远距离运输之中。
本文主要内容如下：起升机构设计起升机构包括液压马达、减速机、棘轮停止器和卷筒。
减速机用来降低液压马达驱动速度，卷筒用于绕进或放出钢丝绳。
机构工作时，液压马达驱动减速机，减速机的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷上或放出，经过滑轮组系统使载荷实现上升或下降，其升降由马达的旋转方向而定，通过棘轮停止器实现制动。
起重臂设计起重臂采用伸缩式、箱形结构。
箱形结构内装有伸缩油缸，臂的每个外节段内装有滑块支座，因此起重机的变幅可通过液压缸实现。
为了减轻吊臂自重，充分发挥钢材的作用，吊臂的不同部位采用不同强度的钢材。
回转机构设计回转机构由回转支承装置和回转驱动装置组成。
即一对脂润滑的回转支承装置、蜗轮旋杆减速机和液压马达。
这种结构自重轻、受力合理、运行平稳，可以使机构在水平面内运输货物。
[关键词]: 随车起重机;起升机构;起重臂;回转机构;回转支承Abstract6.3Truck Mounted Crane (abbreviation TMC) belongs to boom-Crane .It combines the advantages .So it can greatly decrease labor intensity, increase working I use flexible boom in TMC for the first time and have a optimization design. This product has features of compact structure, easy operation. It is suitable for wide use in traffic transportantion,dock warehouse and all small-sized industries for goods loading loading and unloading and long distance transportation. Its main content includes the following aspects:The design for winch mechanism The winch mechanism consists of hydraulic motor, reducer, ratchet wheel stop and winch drum.Reducer lowers the speed of hydraulic motor for driving the winch drum to wind or unwind the load hoisting wire rope. When working, the motor drives reducer and bring along winch drum rotation, then the wire rope is wound or unwound ,the load will be lift or lowered through pulley block system. Lifting or lowering of the load will be controlled by the rotation direction of the motor. Ratchet wheel stop is used to stop the motion of the drum, holding the load in the air.The design of boom The boom adopts flexible type and box-shaped structure.Cylinder bodies are fitted on the boom. There are slide supports at outsides of every section of booms. The working range of TMC can outsides of every are fitted on the boom.There are slide supports at outsides of every section of booms. The working range of TMC can be realized by the extension or retraction of cylinder body. It uses different steel products in different positions for decrcasing boom’s weight and fully developing steel products’ function.The design of swing mechanism Swing mechanism contains swing bearing and swing driver, the same is, no-oil lubricated bearings, worm-and-wheel steering gear and gydraulic motor. This structure has the advantages of light weight, reliable force on it and smooth action. It can make the load transported in the horizontal plane.Key words TruckMounted Crane ；winch mechanism；Boom ；swing mechanism；Swing bearing目录1 起升机构的设计 (1)起升机构的根本参数计算 (1)1.1.1传动方案 (1)1.1.2根本参数的计算 (1)1.2 钢丝绳的设计与选用 (3)1.3 滑轮及滑轮组设计 (4)1.3.1 选材与材料 (4)1.3.2 滑轮直径D (5)1.3.3 绳最大偏角 (5)1.3.4 滑轮轴设计 (5)1.3.5 滑轮轴承的设计与校核 (6)1.4 吊钩的设计与选用 (6)1.4.1 选材 (6)1.4.2 构造 (6)1.4.3 吊钩挂架 (6)1.4.4 横梁 (6)1.5 卷筒设计 (7)1.5.1 名义直径 (7)1.5.2 卷筒的长度 (7)1.5.3 卷筒厚度 (8)1.5.4 卷筒强度校核 (8)1.6 减速器设计 (8)1.6.1 总传动比及其分配 (8)1.6.2 传动装置的运动参数计算 (8)1.6.3 齿轮设计 (9)1.6.4 棘轮设计 (15)1.6.5 轴的设计 (16)2 起重臂的设计 (25)2.1 三铰点设计 (25)2.2 起重臂设计 (26)2.2.1 起重臂根本参数计算与选用 (26)2.2.2 起重臂的形状及主要计算参数 (27)3 回转机构的设计 (32)3.1 回转支承的选用 (32)3.1.1 简介 (32)3.1.2 载荷计算 (32)3.1.3 阻力矩计算 (33)3.1.4 校核 (34)3.1.5 回转减速机输出扭矩 (34)3.2 回转减速器的选用 (35)3.3 支腿反力的计算 (36)参考文献 (37)设计总结 (38)致谢 (39)1起升机机构设计1.1 起升机构的根本参数计算1.1.1 传动方案起升机构是起升货物并使它产生升降运动的机构，它是起重机中最主要和最根本的机构。
100t船用起重机计算说明书上海海湾机电港口工程有限公司武汉理工大学2008.06目录第1章绪论 (1)1.1起重机工作条件 (1)1.2起重机的主要性能参数 (1)1.2.1起重机和各机构的工作级别 (1)1.2.2主要性能参数 (2)1.2.3机构工作使用工况 (2)1.3设计依据 (2)1.4计算载荷 (2)1.5计算工况 (3)1.6动态系数Cv计算 (3)第2章机构设计 (5)2.1 主起升机构设计 (5)2.1.1工况1设计计算（100t工况） (5)2.1.2工况2设计计算（50t工况） (10)2.1.3工况4计算（检验工况） (14)2.1.4 100t吊钩组计算 (15)2.1.5 50t吊钩组计算 (27)2.2副起升机构设计 (39)2.3 回转机构设计 (45)2.3.1由SWL引起的载荷 (45)2.3.2由于臂架引起的载荷 (48)2.3.3由于油缸引起的载荷 (52)2.3.4由转台机房引起的载荷 (54)2.3.5计算载荷汇总 (56)2.3.6回转大轴承选型 (57)2.3.7回转减速机选型 (58)2.4主变幅机构设计 (68)2.4.1.计算参数 (68)2.4.2设计载荷计算 (68)2.4.3主臂架变幅油缸最大推力计算 (73)2.4.4变幅油缸缸径计算、行程确定及选型 (74)2.4.5主变幅油缸压杆稳定性计算 (75)2.4.6变幅油缸流量、工作压力及功率计算 (76)2.4.7各工况计算结果统计 (76)2.4.8主变幅油缸装配销轴校核 (77)2.5副变幅机构设计 (79)2.5.1.计算参数 (79)2.5.2设计载荷计算 (79)2.5.3副变幅油缸最大推力计算 (83)2.5.4变幅油缸缸径计算、行程确定及选型 (84)2.5.5油缸选型 (84)2.5.6副变幅油缸压杆稳定性计算 (84)2.5.7变幅油缸流量、工作压力及功率计算 (85)2.5.8副变幅油缸装配销轴校核 (86)第3章液压系统设计 (88)3.2主液压泵站选型设计 (88)3.2.1系统主要执行元件最大工作情况汇总 (88)3.2.2主泵组驱动电机选型计算 (88)3.2.3主泵组液压泵选型计算 (90)3.3应急备用泵组选型设计 (91)3.3.1应急备用泵驱动电机选型 (91)3.3.2应急备用泵选型计算 (91)3.4液压泵控制形式 (92)3.5液压油箱及其附件选型 (92)3.5.1液压油箱容积计算 (92)3.5.2油箱附件 (92)3.5.3循环过滤冷却泵组 (92)3.6 CVG主控制阀块 (93)3.6.1进油模块 (93)3.6.2 控制模块 (93)3.6.3 尾部模块 (94)3.6.4回转马达平衡安全阀块 (94)3.6.5 主变幅油缸平衡安全阀块 (94)3.6.6 副变幅油缸平衡安全阀块 (94)3.6.7主起升马达平衡安全阀块 (95)3.6.8副起升马达平衡安全阀块 (95)3.6.9应急释放回路 (96)第4章结构设计 (97)4.1臂架结构设计 (97)4.1.1计算标准 (97)4.1.2 计算工况 (97)4.1.3 计算载荷 (98)4.1.4计算结果 (101)4.2 主起升机构平台计算 (119)4.2.1 计算标准 (119)4.2.2 计算载荷 (119)4.2.3 计算工况 (119)4.2.4 计算模型 (119)4.2.5 材料及许用应力 (120)4.2.6 计算结果 (121)4.2.7 与平台撑杆连接销轴校核 (124)4.2.8 销轴耳板校核 (125)4.3 转台与机房总成结构计算 (126)4.3.1 计算标准 (126)4.3.2 计算载荷 (126)4.3.3 计算工况 (126)4.3.4 计算模型 (131)4.3.5 材料及许用应力 (132)4.3.6 计算结果 (133)4.4支承圆筒结构计算 (138)4.4.1支承圆筒结构有限元计算 (138)4.4.2支承圆筒结构的稳定性校核 (144)第1章绪论100t船用起重机是按照《100t船用起重机技术规格书》的要求，由上海海湾机电港口工程有限公司和武汉理工大学共同设计的一种电动液压折臂近海甲板起重机。
1前言塔式起重机背景在建筑安装过程中，能同时完成重物的垂直升降和水平移动的起重机械很多应用中最广泛的是塔式起重机。
塔式起重机简称塔机，也称塔吊，源于西欧。
在各种起重机械中，塔式起重机具有其独特的技术性能指标，已成为建筑工地的主要施工机械，他是最早出现在西方工业革命的城市建设中，由早期的系缆式桅杆吊演变而来，并随着建筑结构体系和施工方法的改进，塔机也演变出各种形式和规格，已成为起重机械中的一个重要门类。
塔式起重机(简称塔机)作为主要物料运输机械在建筑业得到了广泛应用。
尤其近年来随着高层、超高层建筑的兴起，塔机在现代化建筑施工过程作用越来越大，并且不断向大型化、智能化方向发展。
近年来，建筑业的迅速发展，为塔式起重机的发展创造了前所未有的发展机会。
塔式起重机由于具有适用范围广、回转半径大、起升高度大、效率高、操作简单等特点，目前在我国建筑安装工程中已得到广泛使用，成为一种主要的施工机械，特别是对于高层建筑来说，是一种不可缺少的施工设备。
塔式起重机是一种塔身树立起重臂回转的起重机械。
他的特点是：起重臂安装在塔身上部，因而起升的有效高度和工作范围就比较大。
这是各种不同类型塔式起重机的共同特点。
塔式起重机发展现状及前景大为缩小，并成为生产和使用的大国，但在总体结构、性能、质量等方面与国外比还存在一定问题。
如产品结构不合理我国至今累计生产了近十万台塔式起重机，但是型号还达不到40种，绝大部分型号大同小异，原因之一是技术法规限制了产品的开发。
产品技术性能含金量不高塔式起重机是建筑机械唯一可移动垂直运输工具，其技术性能高低不仅关乎工程进度，各关系着安全生产。
目前，我国塔机性能基本处于八、九十年代机械化水平，与现代智能化、数字化控制技术还有很大差距，跟不上市场的需要。
代表当代塔机技术性能的全无级调速，PLC控制在发达国家中以十分普遍而我国目前充其量在2%；发达国家已批量生产，运行状态实现了全参数监控与故障诊断的智能型塔机，而我国刚刚启动，可以说还是空白，诸如在实验手段上，多数企业不具备对原材料的预处理和配套件的进厂检验能力；在配套件生产上，企业多，品种重复，生产质量差。
