全国“创新杯”机械类说课大赛一等奖作品G71固定循环指令编程(教学课件)
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广东省创新杯说课大赛电工电子类一等奖作品多谐振页数:18
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广东省创新杯说课大赛机械类一等奖作品：G71固定复合循环指令教学课件
4.工件完成后，将机床清理干净，工具与量具 放回原位；
几点拓展功能
情景展开一 1 多种切削方式
17
情景展开二
G71与G73的不同应用场 合？？
G73走刀轨迹路线
分组进行讨论环节。。。。。 （掌握重、难点）
G71走刀轨迹路线
18
情景展开三
• 最新技术指标:
• 1.加工长为135mm，外径Φ60mm，内径为36mm，内 外余量均为3mm，企业加工用时仅为3min。
b.用于内\外径纵向循环粗 加工。
2.规范使用格式
2.1纵向固定循环指令(G71)
• •
正确运用循环指令G71,需确定四点:
确定四点
1
确定循环点
2
确定切削深度和退刀量
3 确定轮廓程序(工件形状) 4
确定精加工余量
2.2 循环轨迹
+x
Δe 为卡爪
A（120.5，2）
Δd
B´
外
Φ90
Φ80
ΔW Φ60 理想轮廓 A´
课堂讨论: 1. G71代码在应用中有何不足？ 2. 在保证质量的前提下，提高切削效率应从哪几个方面着手？ 3. 怎样理解“七分刀具，三分手艺”？
课堂小结
G71指令的基本格式以及参数定义 ，计算方法。（U、R）
图2 Z向余量影响分析
切削用量推荐数据
加工实践举例应用
G71指令功用
a.固定循环代码,能简化编程语句, 完成既定规定动作。 b.用于内\外径纵向循环粗加工。 采用G71指令完成产品加工
工艺安排
读懂图纸，了解尺寸
先易后难，先粗后精
刀具材料，参数设定
先左后右，先基准后其它
控尺寸、去毛刺、交产品
全国“xx杯”机械类教师说课大赛一等奖作品：G71指令的学习与应用说课课件
教学基本情况 教学目标 教学方法 教学过程 教学反思
教师评价
5. 评 价 反 馈
教学基本情况
课后 巩固·交流·提升
教学目标 教学方法 教学过程 教学反思
作 完成实训报告 业 巩 固 预习G73指令
知 识 提 升
不同数控系统 G71指令应用 比较
教学基本情况 教学目标 教学方法 教学过程 教学反体思会
能力目标
2.加工出符合图纸要求的工件，
目
提高数控车操作的熟练度。
标
情感目标 培养岗位素质，团
队意识，分析思考
实践总结的学习习
惯。
教教学学基内本容情况 教学方法 教学组织 教学过程 教学反思
6.
重
教学重点
难
利用G71指令编
点
写子弹加工程序
分
并加工
析
教学难点
G71指令的走 刀轨迹及指令 中各项参数的 涵义的理解
1.节奏快，易脱节； 2.评价不够客观
1.充分利用信息化教学 资源，构建整个教学引 导过程； 2.任务新颖，激发热情； 3.模拟竞赛，提高效果
1.鼓励奖励“以快带慢，全组进 步”； 2.正面引导同学们积极、客观评价， 共同进步
教学内容
教学方法 教学组织 教学过程 教学反思
任务驱动
学生在做中学
行动导向
老师在做中教
小组合作 操作实践
自主学习 归纳总结
教学内容
教学方法 教学组织 教学过程 教学反思
教学组织
课前自学
课中做学
课后提升
信息获取
程序制定
加工实施
检查控制
评价反馈
教学内容
课 件
线上： 线下：
教学方法 教学组织 教学过程 教学反思
G71ppt课件
学以致用
制定出上图的加工工艺 （零件材料45#钢）
12
第三步
编 辑程序
13
程序卡
14
课堂总结
本节课学习的内容是用G71、G70 加工轴类零件。具体内容有零件的 视图、尺寸分析、加工工艺分析、 刀具卡、工序卡和程序的编写等。 重点掌握加工工艺的分析和制定。
15
作业
❖ 利用本节课我们学过的知识加工出图纸 所示零件。
第二步
制定加工工艺
1、设备、毛坯选用 2、刀、夹、量具选用 3、切削用量的选择 4、刀具卡和工序卡填写
9
刀具卡
T01
90°外圆 右偏刀
YT硬 质合金
1
外圆 端面
T02 切断刀
YT硬 质合金
1
切断
10
工序卡
2TLeabharlann 1视具体情况而定T01
1.5
100
500
T01
0.2
T02
4
60
1000
30
400
11
4
正确答案
① Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号； ② e表示退刀量（半径值），无正负号； ③ ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号； ④ nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号； ⑤ Δu表示X方向的精加工余量，直径值；
⑥ Δw表示Z方向的精加工余量，
G70中的ns和nf含义同G71中的一致。
5
第一步 图样分析
1、视图分析 零件的结构组成（倒角、 圆柱面、圆弧、锥面等）
2、尺寸分析 尺寸标注是否清晰完整， 精度要求的高低，保证精度的方法， 径向和轴向尺寸的主要基准等
3、技术要求分析 加工工件的材料、热 处理的类型、加工数量等
数控车床编程—G71、G70指令的使用.pptx
数控车床编程—G71、G70指令的使用
课程名称：数控车床编程及操作
所属专业：数控技术
适用对象：数控技术专业第三学期学生
制作人：
1
❖ 教学目标：
1、能读懂带有G71、G70指令的程序； 2、通过本次微课教学，能结合所需零件图对其程序进行编制 ； 3、培养学生主动思考，提高自主解决问题的能力。
2
❖ 授课内容：
5
❖ G71粗车循环指令：
指令格式:
6
❖ G71粗车循环指令：
G71指令示意图
Hale Waihona Puke G71指令加工仿真示意图7
❖ G70精车循环指令：
指令格式:
8
❖ G71、G70指令综合运用，零件程序编制：
G71、G70程序加工轨迹校验图
9
❖ G71、G70指令综合运用，零件程序编制：
G71指令另一个功能就是可以根据毛坯尺寸快速分层， 只需在G71前的G00 X Z程序段加以设置就行，比如毛坯 直径由 50变为80可写成G00 X80 Z2，使学生具备各种环 境下都有灵活运用的能力。
10
❖ 布置工作页，学生练习：
导入：微课我们已经讲授完G71、G70指令，现在我们通过这次工 作页检验下同学们的掌握情况，请看下图。
(a) 零件图
11
(b) 立体图
1、根据零件图尺寸标注特点，工件坐标系原点设置在什么位置最为 合适？为什么？并请在原图中标记出来。
2、请根据设定的工件坐标系原点对图中标记的A、B、C、D、E、F、 G、H、I、J、K点坐标进行计算，并且填写到右侧横线上。
15
磨耗处理。
❖ 总结，布置作业：
磨耗设置图
零件尺寸测量图
16
课程名称：数控车床编程及操作
所属专业：数控技术
适用对象：数控技术专业第三学期学生
制作人：
1
❖ 教学目标：
1、能读懂带有G71、G70指令的程序； 2、通过本次微课教学，能结合所需零件图对其程序进行编制 ； 3、培养学生主动思考，提高自主解决问题的能力。
2
❖ 授课内容：
5
❖ G71粗车循环指令：
指令格式:
6
❖ G71粗车循环指令：
G71指令示意图
Hale Waihona Puke G71指令加工仿真示意图7
❖ G70精车循环指令：
指令格式:
8
❖ G71、G70指令综合运用，零件程序编制：
G71、G70程序加工轨迹校验图
9
❖ G71、G70指令综合运用，零件程序编制：
G71指令另一个功能就是可以根据毛坯尺寸快速分层， 只需在G71前的G00 X Z程序段加以设置就行，比如毛坯 直径由 50变为80可写成G00 X80 Z2，使学生具备各种环 境下都有灵活运用的能力。
10
❖ 布置工作页，学生练习：
导入：微课我们已经讲授完G71、G70指令，现在我们通过这次工 作页检验下同学们的掌握情况，请看下图。
(a) 零件图
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(b) 立体图
1、根据零件图尺寸标注特点，工件坐标系原点设置在什么位置最为 合适？为什么？并请在原图中标记出来。
2、请根据设定的工件坐标系原点对图中标记的A、B、C、D、E、F、 G、H、I、J、K点坐标进行计算，并且填写到右侧横线上。
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磨耗处理。
❖ 总结，布置作业：
磨耗设置图
零件尺寸测量图
16
G71循环指令公开课ppt课件
G71 P10 Q20 U0.2 W0.1;
沭阳中等专业学校
16
数控车削编程与操作训练
例1 试用复合固定循环指令编写图所示工件的粗加工程
序，毛坯为φ60mm的棒料。
X
O0001
N10 T0101
N20 M03 S600
60
30 Z
N30 M08
N40 G00 X62.0 Z5.0
N50 G71 U2.0 R0.5 N60 G71 P70 Q90 U0.2 W0.1 F0.2
FANUC系统基本指令 复合固定循环指令
沭阳中等专业学校
1
固定循环指令分类
数控车削编程与操作训练
单一形状固定循环
外圆切削循环 G90 端面切削循环 G94
固定循环 复合车削循环
外圆粗车循环 G71 端面粗车循环 G72 固定形状粗车循环 G73 精车循环 G70
沭阳中等专业学校
2
教学目标：
数控车削编程与操作训练
③ ns到nf程序段中，不能包含有子程序
沭阳中等专业学校
13
数控车削编程与操作训练
④ G71循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行 刀尖半径补偿。因此在G71 指令前必须用G40取消 原有的刀尖半径补偿。在ns到nf程序段中可以含有G41 或G42指令，对精车轨迹进行刀尖半径补偿
沭阳中等专业学校
14
沭阳中等专业学校
12
数控车削编程与操作训练
⑷说明
① G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程 序段ns～nf给定的精加工编程轨迹A→A′→B→B′，沿 平行于Z轴方向进行。
② 循环中的第一个程序段（即ns段）必须包含G00或 G01指令，即A→A′的动作必须是直线或点定位运动， 但不能有Z轴方向上的移动
G71循环指令编程解析PPT课件
OZ
B
A
DC
FE 20 20
30
X
-
5
一、复习引入
程序
• G00 X122 Z2；
• G90 X118 Z-70 F0.2；
•
X115；
•
X112；
•
X109；
•
X106；
•
X103；
•
X100；
• X107 Z-50 ； • X104； • X101； • X98； • X95； • X92； • X89； • X86； • X83；
9
二、新课讲授
2.指令应用说明（2）
2）通常情况下类型I的粗加工循环中，轮廓外 形必须采用单调递增或单调递减的形式，否则 会产生凹形轮廓不是分层切削而是在半精车时 一次性进行切削加工，导致切削余量过大而损 坏刀具。如图所示就是轮廓形状没有单调增加 时半精加工一次切削凹坑的情形。
-
10
二、新课讲授
在加工时选择的毛坯通常是棒料或铸锻件，加工余
量较大，如果直接用以上程序是无法加工的，而且也无法
-
3
保证加工精度。
一、复习引入
圆柱面切削循环 G90 X Z F
G90加工实例
用于单一形状圆柱面切削循环
-
4
一、复习引入
用G90 指令编写加工程序
毛坯:Ф120mm×160mm，45钢
120 100 60 40
G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F S T
；
其中：
Δd—每次切削深度，半径值给定，不带符号，切削
方向决定于AA方向，该值是模态值；
e—退刀量，半径值给定，不带符号，该值为模态值
G71、G72、G70编程课件
G71、G72编程小结
G71第一段格式为G71U_R_;而G72为G72W_R_;所以在精加工描述 时G71先走X方向式中的第一段N_只能写X_坐标而不能有Z_坐标的 出现；而G72先走Z方向式中的第一段N_只能写Z_坐标而不能有X_ 坐标的出现; G71、G72第二段格式尽管一样，但U_W_参数的设定却相反：G71 一般U的参数大于W的参数，而G72的U参数却要大于W的参数； G71、G72在描述圆弧时是相反的：G71在描述凸圆弧时用G03凹圆 弧用G02而G72却相反；但都可以沿刀具走到方向看图形的上方： 顺时针为G02逆时针为G03; G71、G72进行刀补时也是相反的：一般G71加工外轮廓从右往左走 刀时用G42而G72用G41; 在应用上G71主要用于径向尺寸要求较高且轴向尺寸大于径向尺寸 的毛坯工件；而G72主要用于对端面精度要求较高，径向尺寸大于 轴向尺寸的毛坯工件；
图二参考程序
O0002； G99G21G40； T0101； M03S600； G00X26.0Z2.0； G72W1.5R0.5； G72P10Q20U0.1W0.3F0.15； N10G00Z-33.0S1000； G01X60.0； X50.0Z-23.0； Z-13.0； G02X46.0W3.0R3.0； G01X28.0； Z-7.0； X26.0W1.0； X18.0； Z-1.0； N20 X12.0Z2.0； G70P10Q20； G00G40X100.0Z100.0； M30;
G71、G72、G70指令的运用
G71、G72、G70加工轮廓
G71、G72编程时的精加工轮廓描述
教学难点
零件加工时的工艺分析
加工零件时的尺寸控制
一：新课导入
全国“创新杯”电类说课大赛课件一等奖作品《数控车编程与操作训练》中的粗车复合循环指令G71说课稿
《数控车编程与操作训练》中的粗车复合循环指令G71说课稿各位领导、老师：你们好！我是来自黑龙江农垦工业学校机电学科的一名教师，我叫田琦。
今天，我要进行说课的内容是《数控车编程与操作训练》中的粗车复合循环指令G71这一章节。
接下来我将从教材分析、教学设计、学法指导、教学过程、教学反思这五个方面阐述本节课的教学设计思路。
一、说教材的地位和作用《数控车编程与操作训练》是高等教育出版社教材，是教育部职业教育与成人教育司推荐的数控技术应用专业领域技能型紧缺人才培养培训系列教材之一。
本课选自第二单元第3节。
选择本教材有三个原因。
一是根据学校实际情况，现有设备的种类选择。
二是根据学生的接受程度及从事工种难度选择。
三是教材授课方向和培养目标符合企业需求。
通过使用本教材达到提高教学效益，实现一体化教学的目的。
在此之前，学生们已经学习了数控加工工艺等知识,这为过渡到本节内容的学习起到了铺垫的作用。
本节内容前面承接本教材的基本编程指令内容，后面是本教材的复合切削循环部分，所以学好本节课为以后的指令学习打下牢固的基础，而且它在整个教材中也起到了承上启下的作用。
本内容包含的一些工艺、操作知识，是实践考核内容。
因此，本节内容在数控编程中具有不容忽视的重要的地位。
二、学情分析中职学校的学生普遍存在动手能力强，思考钻研能力差的特点。
那么如何提高中职学生的学习兴趣呢？我们要采取多样的教学手段。
通过使用信息化教学、项目教学法等提高学生的学习兴趣。
通过加工工件等实训课提高学生的成就感。
三、说教学目标根据本教材的结构和内容分析，结合学生的认知结构及职业要求，我制定了以下的教学目标：1、认知目标：了解G71的重要作用。
掌握G71的格式及参数说明。
熟记G71的注意事项。
熟练的将G71命令应用于编程中。
2、能力目标：培养学生的工艺与编程能力、动手操作能力、想象和思维能力、扩展学习能力、创新能力。
对于不同层次的学生要因材施教。
3、情感、态度、价值观目标:通过探究激发学生热爱科学的兴趣。
《G71循环指令》课件
复习、导入新课 1、G90循环指令的格 式及应用。 2、如何合理使用使用 的循环指令。
G71 U_R_P_Q_X_Z_F_;
O0001; M03 S500;
U、R为别为X、Z方向的每刀下刀深度； T0101; P是起点序号； G00 X42.0 Z2.0; Q是重点序号； X、Z分别是X方向和Z方向的余量； G01 X20.0; F表示孔加工切削进给时进给速度， G71P1Q2U0.1W0.05F0.2; N1G01X20 Z-20; X42 ; N2G00 Z0; G00 X100.0 Z100.0; M05; M30;
3
4
学生水平参差不齐，适合因材施教
返回
Page 6
三. 教学目标、重难点
LOGO
学习目标
知识目标
能力目标 学情分析 德育目标 教学大纲
Page 7
教学目标
LOGO
知识目标
1、初步掌握零件编程加工工艺的制定方 法； 2.了解类零件的特点。
能力目标
培养学生能够熟练掌握加工指令并能够应 用于实际加工
四、教法及学法分析
教师做 引导
LOGO
对比归 纳 兴趣激 发教学 法
多媒体 演示
教法分析
仿真教 学法
教 学
学法分析
学生为 主体
问题为 主线
理论实践一体化。
Page 12
教学方法的运用
LOGO
教学方法
课堂演示 教学法
新课讲授 教学法
Page 13
自主合作 教学法
现场实践 教学法
教学指导
LOGO
NordriDesign™中国专业PowerPoint媒体设计与开发
十堰市高级技工学校
g71上课课件
作业安排
• 毛坯：铝棒Φ35X150mm，试用g71完成零 件加工程序编制。
长沙航天学校
程序检验（仿真软件加工）
下面就看你们自己的了， 试着用上海宇龙软件模拟加工下， 感受下加工的乐趣吧！
课堂小结
G71指令：
1，格式 G71 U_ R_ P_ Q_ X_ Z_ F_
2，作用：自动完成外径粗车加工。
3，应用：直径变化不是太大，比较长的台阶轴的加
工。
内容拓展
我们学习的G71格式是武汉华中数控系统的格式， 法兰克系统的G71格式有点Q_ X_ Z_ F_ 2，法兰克系统： G71 U_ R_ G71 P_ Q_ U_ W_ F_ 差别：法兰克系统的G71分两行编写， 参数U和W相当于华中系统的x和z参数，各参数含义相同。
《华中数控车床编程》
——G71编程
授课班级：
授课教师：
长沙航天学校
新课引入
前面我们学习了直线插 补G01和单一形状切削循 环G80指令。加工如右图 台阶轴，请大家思考下： 1，从直径40到30的外圆 和从直径30到20的外圆 能不能一刀切出来？ 2,，如果不能一刀切出来， 应该怎么编程？ 3，G01/G80车余量比较 大的零件有什么特点？
一．准备设定： 1.程序名 2.车刀 3.主轴旋转 二．粗车设定： 1.循环起点坐标 2. G71指令循环起点和各参数设定 三．轮廓编程： 按零件图实际尺寸（轮廓）编程
四．结束设定： 1.退刀 2.主轴停转 3.程序结束
讲授新课（实例分析）
零件毛坯尺寸Φ52X100mm
1，编程原点确定，以工件右 端面中心为原点。 2，循环起点确定（54,2） 3，工件轮廓组成：圆柱面、 圆锥面、圆弧面和倒角。
讲授新课
全国“创新杯”机械类说课大赛一等奖作品：G71固定循环指令编程说课稿(说课课件)
一
课程定位
五
教学方法
二
教材分析
六
教学实践条件
三
教学目标、重难点
七
教学过程
四
学情分析
八
教学反思
三、教学目标、重难点
1. 教学目标
知识
技能
教学目标
职业 素养 能力
Page 12
三、教学目标、重难点
知识目标
• 理解并掌 握G71指令的 正确编写格 式；
•理解并掌 握G71指令的 循环路线；
•熟练应用 G71指令进 行编程。
突破
使用动画演 示G71走刀路 线； Text 通过实操掌 握台阶轴加 工工艺；
G71走刀路线 台阶轴加工 工艺
仿真G71指令
实际加工
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一
课程定位
五
教学方法
二
教材分析
六
教学实践条件
三
教学目标、重难点
七
教学过程
四
学情分析
八
教学反思
四、学情分析
技能特点
能正确操作普 通车床、数控 车床；会使用 仿真软件；会 选用刀具、使学目标、重难点
技能目标
• 会使用数控 仿真软件仿真 G71指令；
•会使用G71指 令加工台阶轴 零件。 Text
Page 14
三、教学目标、重难点
能力目标
•能进行零件 工艺分析并 编程；
•能合理选用 刀具、使用 工具量具；
•能熟练操作 数控车床。
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三、教学目标、重难点
二、教材分析
1.教材说明
教 材：高教出版社《数控加工技术基础》
教材理念：以就业为导向、以能力为本位 章 节：第二篇 数控车削工艺及加工技术训练 第 8章 项目七 数控车削编程技术训练 固定循环指令编程
g71上课课件(加动画)
作业安排
• 毛坯：铝棒Φ35X150mm，试用g71完成零件加工 程序编制。
G71 P_ Q_ U_ W_ F_ 差别：法兰克系统的G71分两行编写，
参数U和W相当于华中系统的x和z参数，各参数含义相同。
1.已知粗车背吃刀量为2mm，退刀量为1mm，精车余量在X轴方向为0.6 mm（直径值），Z轴方向为0.1 mm。粗车转速S800r/min，进给量150mm/min；精车转速S120
程序检验（仿真软件加工）
下面就看你们自己的了， 试着用上海宇龙软件模拟加工下，
感受下加工的乐趣吧！
长沙航天学校
课堂小结
G71指令：
1，格式 G71 U_ R_ P_ Q_ X_ Z_ F_
2，作用：自动完成外径粗车加工。
3，应用：直径变化不是太大，比较长的台阶轴的加 工。
内容拓展
我们学习的G71格式是武汉华中数控系统的格式， 法兰克系统的G71格式有点差别： 1，武汉华中系统格式： G71 U_ R_ P_ Q_ X_ Z_ F_ 2，法兰克系统： G71 U_ R_
G00 X M05； M30；
Z；
一．准备设定： 1.程序名 2.车刀 3.主轴旋转
二．粗车设定： 1.循环起点坐标 2. G71指令循环起点和各参数设定
三．轮廓编程： 按零件图实际尺寸（轮廓）编程
四．结束设定： 1.退刀 2.主轴停转 3.程序结束
讲授新课（实例分析）
零件毛坯尺寸Φ52X100mm
作业安排
2.已知粗车背吃刀量为1mm，退刀量为1mm，精车余量在X轴方 向为0.5 mm（直径值），Z轴方向为0.5mm。粗车转速 S800r/min，进给量150mm/min；精车转速S1200r/min，进给量 80mm/min；切断时转速500r/min，进给量30mm/min。1号刀台 为外圆车刀，2号刀台为切槽刀（刀宽为4mm）。要求将工件切 断，使用华中世纪星数控系统指令编程。材料：45钢，坯件： Φ30 ×100。
G71指令课件
g71指令必须带有pq地址nsnf且与精加工路径起止顺序号对应否则不能进行加工nsnf的程序段必须为g00g01指令即从a互a的动作必须是直线或点定位运动且程序段中不应编有z向移动指在进行外形加工时u取正内孔加工时u取负值从右向左加工u取正值从左向右加工u取负值
说课设计流程
一、说教材 二、说教法 三、说学法 四、教学过程 五、板书设计 六、说课综述
习题模拟加工
四、教学过程
5、学生操作实验 如果有条件的可在机房上课让每个学生都用仿 真软件模拟自己编程加工的结果；如果在教室 上课，可以让学生在下面用草稿纸编程，再上 来模拟练习！这样可以引发同学们的编程兴趣。
四、教学过程
6、小结并布置课外作业（布置一道简单的作业，树立同学们 的学习信心）
五、板书设计
例题仿真
四、教学过程
4、课堂练习（实物演示，激发学生兴趣）
四、教学过程
课堂练习答案：
N10 M03 S800 T0100 N20 G00 X40 Z2 N30 G71 U2 R1 N40 G71 P50 Q120 U0.2 W0.2 F100 N50 G00 X0 N60 G01 Z0 F30 N70 G03 X16 Z-45.25 R150 N80 G01 Z-48.25 N90 X18 N100 Z-65.25 N110 X30 W-15 N120 W-80 N130 G70 P50 Q120 N140 M05 N150 M30
四、教学过程
1、复习导入 1）复习提问：单一固定循环G90加工圆柱面和圆锥面的指令 代码及编程格式 ？ 2）新课导入：单一固定循环只能完成一次切削，实际加工 中，仍不能有效地简化程序，如粗加工时切削余量太大， 切削表面形状复杂等，那么有没有一个指令能够进行多次 循环切削的呢？今天让我们学习数控车床常用的指令：复 合固定循环指令。复合固定循环指令可将多次重复动作用 一个程序段来表示，只要在程序中给出最终走刀轨迹及重 复切削次数，系统便会自动重复切削，直到加工完成。今 节课让我们先学习复合固定循环指令中的第一个：轴向粗 车循环指令G71。（实物演示）
说课设计流程
一、说教材 二、说教法 三、说学法 四、教学过程 五、板书设计 六、说课综述
习题模拟加工
四、教学过程
5、学生操作实验 如果有条件的可在机房上课让每个学生都用仿 真软件模拟自己编程加工的结果；如果在教室 上课，可以让学生在下面用草稿纸编程，再上 来模拟练习！这样可以引发同学们的编程兴趣。
四、教学过程
6、小结并布置课外作业（布置一道简单的作业，树立同学们 的学习信心）
五、板书设计
例题仿真
四、教学过程
4、课堂练习（实物演示，激发学生兴趣）
四、教学过程
课堂练习答案：
N10 M03 S800 T0100 N20 G00 X40 Z2 N30 G71 U2 R1 N40 G71 P50 Q120 U0.2 W0.2 F100 N50 G00 X0 N60 G01 Z0 F30 N70 G03 X16 Z-45.25 R150 N80 G01 Z-48.25 N90 X18 N100 Z-65.25 N110 X30 W-15 N120 W-80 N130 G70 P50 Q120 N140 M05 N150 M30
四、教学过程
1、复习导入 1）复习提问：单一固定循环G90加工圆柱面和圆锥面的指令 代码及编程格式 ？ 2）新课导入：单一固定循环只能完成一次切削，实际加工 中，仍不能有效地简化程序，如粗加工时切削余量太大， 切削表面形状复杂等，那么有没有一个指令能够进行多次 循环切削的呢？今天让我们学习数控车床常用的指令：复 合固定循环指令。复合固定循环指令可将多次重复动作用 一个程序段来表示，只要在程序中给出最终走刀轨迹及重 复切削次数，系统便会自动重复切削，直到加工完成。今 节课让我们先学习复合固定循环指令中的第一个：轴向粗 车循环指令G71。（实物演示）
G71课件
学习情境六 台阶轴的加工
（外圆粗精车固定循环）
学习任务
（一）学习内容
台阶轴的加工
任务一：工艺分析
任务二：程序编制 及加工
任务三：知识扩展
零件图样 的分析
工艺编制
外圆粗精车 固定循环 G71
编制程序
实际加工
端面粗精车 固定循环 G72
内轮廓加工
（三）课堂组织
台阶轴的加工
任务一：工艺分析
任务二：程序编制 及加工
实际加工
注重培养小组的团队合作精 神，互帮互助。
G71粗车循环的运动轨迹如图所示，刀具从 循环起点（C点）开始，快速退刀至D点，退 刀量由Δw和Δu/2值确定；再快速沿X向进刀 Δd（半径值）至E点；然后按G01进给至G点 后，沿45°方向快速退刀至H点（X向退刀量 由e值确定）；Z向快速退刀至循环起点的Z值 处（I点）；再次X向进刀至J点（进刀量为 e+Δd）进行第二次切削；如该循环至粗车完 成后，再进行平行于精加工表面的半精车（这 时，刀具沿精加工表面分别留出Δw和Δu的余 量）；半精车完成后，快速退回循环起点，结 束粗车循环所有动作。
注意事项
在FANUC 0i中，粗加工循环有两种类型，即类型Ⅰ和类型Ⅱ。通常情况 下，在所有类型Ⅰ的粗加工循环中，轮廓外形必须采用单调递增或单调 递减的形式，否则会产生凹形轮廓不是分层切削而是在半精加工时一次 性切削的情况，如图所示。当加工图示凹圆弧AB段时，阴影部分的加工 余量在粗车循环时，因其X向的递增与递减形式并存，故无法进行分层 切削而在半精车时一次性进行切削。
在FANUC系列的G71循环中，顺序号“ns” 程序段必须沿X向进刀，且不能出现Z轴的运动指 令，否则会出现程序报警。 执行G70循环时，刀具沿着工件的实际轨 迹进行切削，如图中的工件轮廓 A~B。循环结 束后刀具返回循环起点。G70执行过程中的F值和 S值，由段号“ns”和“nf”之间给出的F和S值指定。
（外圆粗精车固定循环）
学习任务
（一）学习内容
台阶轴的加工
任务一：工艺分析
任务二：程序编制 及加工
任务三：知识扩展
零件图样 的分析
工艺编制
外圆粗精车 固定循环 G71
编制程序
实际加工
端面粗精车 固定循环 G72
内轮廓加工
（三）课堂组织
台阶轴的加工
任务一：工艺分析
任务二：程序编制 及加工
实际加工
注重培养小组的团队合作精 神，互帮互助。
G71粗车循环的运动轨迹如图所示，刀具从 循环起点（C点）开始，快速退刀至D点，退 刀量由Δw和Δu/2值确定；再快速沿X向进刀 Δd（半径值）至E点；然后按G01进给至G点 后，沿45°方向快速退刀至H点（X向退刀量 由e值确定）；Z向快速退刀至循环起点的Z值 处（I点）；再次X向进刀至J点（进刀量为 e+Δd）进行第二次切削；如该循环至粗车完 成后，再进行平行于精加工表面的半精车（这 时，刀具沿精加工表面分别留出Δw和Δu的余 量）；半精车完成后，快速退回循环起点，结 束粗车循环所有动作。
注意事项
在FANUC 0i中，粗加工循环有两种类型，即类型Ⅰ和类型Ⅱ。通常情况 下，在所有类型Ⅰ的粗加工循环中，轮廓外形必须采用单调递增或单调 递减的形式，否则会产生凹形轮廓不是分层切削而是在半精加工时一次 性切削的情况，如图所示。当加工图示凹圆弧AB段时，阴影部分的加工 余量在粗车循环时，因其X向的递增与递减形式并存，故无法进行分层 切削而在半精车时一次性进行切削。
在FANUC系列的G71循环中，顺序号“ns” 程序段必须沿X向进刀，且不能出现Z轴的运动指 令，否则会出现程序报警。 执行G70循环时，刀具沿着工件的实际轨 迹进行切削，如图中的工件轮廓 A~B。循环结 束后刀具返回循环起点。G70执行过程中的F值和 S值，由段号“ns”和“nf”之间给出的F和S值指定。
G71说课课件
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新课讲解 teaching process
01 教学分析
02 教学策略
03 教03学过程 教学过程
04 教学效果
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新课讲解 teaching process
01 教学分析
02 教学策略
03 教03学过程 教学过程
04 教学效果
合计
配分
5 5 3 5 5 5 2 8 5 50 5
评分标准
超差全扣 超差全扣 超差全扣 超差全扣 超差全扣 超差全扣 超差全扣 酌情扣分 酌情扣分 酌情扣分 酌情扣分
自评结果
互评结果
教师评测
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实训教学 teaching process
01 教学分析
02 教学策略
01 教学分析
02 教学策略
03 教03学过程 教学过程
04 教学效果
学生分组讨论并编制程序， 然后填写数控工艺卡片并 将其上传至云班课平台
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课堂评价 teaching process
01 教学分析
02 教学策略
03 教03学过程 教学过程
04 教学效果
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课后练习：教师跟据学生学 习情况分发不同难度图纸， 实行分层教学
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Teaching effect
01 教学分析
02 教学策略
03 教学过程
04 0教4学效果 教学效果
微课
云班 课
多媒体 视频
信息化手段的使用突出重点
固定循环指令G71(G70)(课件)
五、课堂练习
根据零件图，应用G71、G70指令将程序补充完整。
其余
O0003 N10 M03 S600 F100； N20 T0101； N30 G00 X46. Z2. ； N40 G71 U2. R0.5 ； N50 G71 P60 Q150 U0.5 W0.1 N60 G00 X18. S800 ； N70 G01 Z0. F80 ； N80 X22. Z -2. ； N90 Z-7. ; N100 X30. Z-17. ； N110 Z-29.； N120 X42. Z-44.； N130 Z -49. ； N140 X45. ； N150 G01 X46.； N160 G70 P60 Q150 ； N170 G00X100.Z100.； N180 M30；
条件：只需在程序中给出最终走刀轨迹及重复切削次数 应用：特别适合余量大且形状复杂的零件加工编程
1、G71 外圆粗车循环指令 精加工循环指令
常用指令
2、G70
3、G73
二、外圆粗车循环指令G71
1、功能 2、格式：
（ 1）
只需指定粗加工背吃刀量、精加工余量、精加工路线， 系统便能自动给出粗加工路线和加工次数，完成粗加工。
2、预习G73指令，思考与G71指令相比在应用、 格式、循环轨迹方面有何不同？
轴
制 审 图 核 材 料 比 例
1 : 1
φ150
兖 州 市 成 人 中 专
谢 谢！
H J
G
E
x
A
毛坯:φ90x100
编程思路：
1、指定循环起点； A(90,2) 2、定义G71指令参数； 3、编写精车路线； 精车路线第一步刀具只允许X方向 的移动，不能有Z指令！ 4、指定G70指令； 5、将程序头和程序尾加上；
数控车编程与操作G71G72G73G70XPPT课件
本例编程与加工思路：编写本例加工程序时，由于工件轮廓
表面不是单调递增或递减的表面，所以无法采用G71或G72循
环指令来加工。因此，本课题采用仿形车复合循环G73指令编
程较为合适。
.
29
编程实例2 试用仿形车粗、精车复合固定循环指令编写如图所 示工件的数控车床加工程序（锻造毛坯：单边余量 4mm)。
3复合循环指令编写下图所示工件的粗精加工程序103g41g41g42刀尖圆弧半径补偿在编制数控车床加工程序时通常将刀尖看为了提高刀具寿命和降低加工表面的粗糙度般将车刀刀尖磨成半径约为0416mm的圆弧如图所误差工件加工要求的轨迹无刀具补偿时的轨迹1采用刀尖圆弧半径补偿的原因刀尖圆弧半径补偿对加工精度的影响11在上图中在切削工件右端面时车刀圆弧的切点a与理论刀尖p的z坐标值相同
.
17
如下图所示， G41指定左刀补， 刀具沿编程轨迹 前进方向左侧行进； G42指定右刀补， 刀具沿编程轨 迹前进方向右侧行进。 当取消刀具半径补偿时， 使用 G40指令。
G42
G41
刀具半径补偿G. 41、 G42
18
（4）刀尖圆弧半径补偿指令
1)指令格式：
G41 G01/G00 X Z F ；
.
26
3）指令说明： 其中： Δi——X轴方向的总退刀距离(半径
值)； Δk——Z轴方向的总退刀距离； d——重复加工次数；
其余ns、 nf、 Δu、 Δw的含义与G71相同。
.
27
4）走刀路线
k＋w D
w i＋ u/2
C A
u/2
B
u/2
wA
.
28
编程实例1
试用仿形车粗、精车复合固定循环指令编写如图所示 工件的数控车床加工程序（切槽程序略）。
G71课件
N120 N130 N140 N150 N160 F0.2;
Z-110; X140 Z-130; Z-170; G70 P N70 Q N140 GOO X100 Z150 ; N170 M30
练习:如图所示，运用外圆粗精加工循环指令编程。
N010 N020 N030 N040 N050 N060 N070 N080 N090 N100 N110 N120 N130 „„
G71 G70--外圆粗车加工循环
内、外径粗车复合循环指令G71
该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。如图3-30所示为粗车外径的加工路 径，图中C是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B是加工终点。该指令 的执行过程如图所示，其指令格式为： G71 U(Δ d) R(e) ； G71 P（ns） Q（nf） U(Δ u) W(Δ w) F__S__T__； 指令中各参数的意义如下： Δ d：车削深度，无符号。车削方向取决于方向AA′。该参数为模态值。 e：退刀量，该参数为模态值。 ns：精车削程序第一段程序号。 nf：精车削程序最后一段程序号。 Δ u：X方向精车预留量的距离和方向。 Δ w：Z方向精车预留量的距离和方向。 F、S、T：粗车过程中从程序段号P到Q之间包括的任何F、S、T功能都被忽略，只 有G71指令中指定的F、S、T功能有效。
O0001 N10 M03 S500 ; N20 G99 T0101; N30 X100 Z150; N40 X145 Z2; N50 G71 U1 R0.5; N60 G71PN70 QN140 U0.5 N70 X40 N80 G01 Z-30 S800 F0.1; N90 X60 Z-60; N100 Z-80; N110 X1车循环加工程序。
O0001；
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项 目
序号
考核内容
配 分 10
10 10 10 10 10 10 10 10
评分标准 自评
检测结果
互评 师评
1 圆 柱 面 2 3 4
Ф40 Ф30 Ф20 20 50 70
IT
Ra IT Ra IT Ra IT IT IT
超差0.02扣2分
降一级扣2分 超差0.02扣2分 降一级扣2分 超差0.02扣2分 降一级扣2分 超差0.1扣2分 超差0.1扣2分 超差0.1扣2分
T01 T01 T02
1～ 2 0.25 4
Page 10
三、知识讲解
（4）G71指令
①功能：G71指令称之为固定循环循环指令，只需指
定粗车背吃刀量、精车余量，并描述零件的精加工轮 廓，系统便会自动生成加工路线，完成外圆的粗加工。
Page 11
三、知识讲解
（4）G71指令
②循环路线
7月
Page 12
一、复习引入
引入
如果要实现多层切削怎么办？ 是不是要反复的使用G90呢？
假设：某工件需要进行10次循环切削，请
粗略估计使用G90编程的段数。
有没有一种指令，可以完成粗加工多 层切削？ -----------G71
二、任务描述
毛坯尺寸为Ф45mm×65mm的棒料。制定零件加工工艺，编 写零件加工程序，并在仿真软件上进行虚拟操作加工，最后在 数控车床上进行实际操作加工，并对加工后的零件进行检测、 评价。
精加工
Page 14
起始行号
精加工结 束行号
三、知识讲解
（5）编制数控加工程序
行号
N130 N10 N20 N140 N30 N150 G70 P50 Q110 T0101 M03 G00 S500 X100 Z100 G00 M00 X45 M05 Z5 M03 S500
程序内容
精车循环 选择外圆车刀 主轴正转 退刀至换刀点
G01 X3 F20 X29.975 Z-50 X45 X40.025 G00 X100 Z100 Z-70 M30 X45
选择切断刀 设置G71循环参数，粗车循环
移至切断位置 切断 精轮廓加工程序 X 向退刀 退刀 程序结束
四、仿真加工
Page 16
五、仿真演示
正确仿真 （请点击）
Page 17
二、任务描述
执行步骤
1
制定工艺方案 编制加工程序 模拟仿真加工 实际操作加工 零件检测评分
2
3 4 5
Page 6
三、知识讲解
1.制定工艺方案
（1）加 工顺序
（2）工、 量、刀具
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（3）切 削用量
三、知识讲解
零件结构：加工面由端面、外圆、台阶 组成。
零件特征：形状比较简单，是较典型的台阶轴类零件。
三、知识讲解
G71指令
Page 13
三、知识讲解
（4）G71指令
③编程格式：
△d：每 刀背吃刀 量(半径值） e：每次 切削退刀 量（半径 值）
Z向精加 工余量
G71 U(△d) R(e) G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F__ S__ T__
X向精加工 余量（直径 值）
（1） 加 工 顺 序
精车外 圆表面
粗车外 圆表面
Text
切断工件
Page 8
三、知识讲解
（2）选择工具、量具、刀具
种类
序号 1
名称 三爪自定心卡盘 卡盘扳手 刀架扳手 垫刀片
规格
精度
单位 个 副 副 块
数量 1 1 1 若干
工具
2 3 4
量具 刀具
1
2
游标卡尺
外径千分尺
0～150mm
0～50mm
0.02mm
0.01mm
把
把
1
1
1
2
外圆车刀
切断刀
90°
5×25mm
把
把
1
1
Page 9
三、知识讲解
（3）选择切削用量
切削用量
工步号
工步内容
刀具号
被吃刀量
mm
进给速度
f/(mm/min) 100 50 20
主轴转速
n/(r/min) 500 800 300
1 2 3
粗车外轮廓，留0.5mm精车量 精车外轮廓 切断工件，控制工件总长
长 度
5 6
九、清理现场
整个生产加工过程要符合7S标准要求 最后整理工量、清理现场
十、布置作业、总结
作业：找一个可以用G71加工的日常用品，画出
零件图，并编制加工程序。
总结：
学习的内容是工作 在工作中学习
说明
刀具移至循环起点，主轴正转 程序、主轴停止，进行测量
N40 N160 N50 N170 N60 N180 N70
N190 N80 N90 N200 N100 N210 N110 N220 N120
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G71 U2 R1 T0202 G71 P60 Q120 U0.5 W0.1 F100 M03 S300 G00 X19.975 S800 G00 G01 X45 Z-20Z-75 F50
2012年度全国中等职业学校“创新杯”教师教学设计和说课大 赛 （机械类）
课题：G71固定循环指令编程
参赛院校：安徽省汽车工业学校
参赛教师：沈晓燕
第二篇 第 8章
数控车削工艺及加工技术训练 数控车削编程技术训练
项目七
固定90的走刀和循环特点？
（走4刀，为矩形框；循环1次）
六、二次仿真
学生按照正确仿真操作步骤二次仿真；
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七、分组加工
将24人分为六小组，每组4人； 指定小组负责人； 每组安排一位实训指导老师； 讲解操作注意事项，进行安全教育； 检查刀具、工具、量具、辅具等； 开始加工零件；
八、零件检测评分
零件评分表
单位 名称 零件图号 安徽省汽车 工业学校 班级学号 零件名称 姓名 台阶轴练习件 成绩