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如何正确操作定量给料机控制系
统？
定量给料机相配套的控制系统，该控制系统的主要功能就是设置输送能力、以及报警功能等；那么如何正确操作定量给料机控制系统呢？
第一、先接通电源并开机，电控柜内有电源总开关和每路控制仪表的分路开关；仪表左上部两盏绿灯亮，表示系统就绪待运行；
第二、定量给料机秤体传动装置由变频器控制，系统在自动给料状态下运行时，变频器应设置为“外部输入”（详细步骤可参考变频器使用说明）；
第三、定量给料机控制系统内的集中/本地转换开关、启动、停止和故障释放按钮是系统运行时的总控制按钮：
①、无论工作在何种方式，仪表面板上的开始与停止键都有效；
②、定量给料机控制系统上的停止、开始按钮有效，系统的控制由本地控制；
③、若要系统工作于本地控制方式，将集中/本地转换开关旋在本地位置，此时DCS的驱动信号无效。
④、若要求系统工作于集中控制方式，将集中/本地转换开关旋在集中位置，此时，DCS的驱动信号有效，系统接受DCS的启停和设置信号，电器控制柜上的停止、开始按钮无效。
⑤、故障释放按钮用于确认电控柜内仪表显示的事件信息；系统若存在故障，故障指示灯亮，具体故障会在仪表中指示（详见仪表说明），此时启动信号不起作用，只有在故障排除后，按下故障释放信号，故障锁定释放，启动信号才有效。
定量给料机系统设备包括机械和电气两部分，而以上所说的定量给料机控制系统属于电气部分。
考点34——闭环控制与设计1. 如图所示为某机器控制系统的工作流程图，分别由电动机控制子系统、机械臂控制子系统组成。
在电动机控制子系统中，两个检测元件检测伺服电机的转角和速度，输送给伺服控制器与工程师设定的值进行比较，伺服控制器根据比较的差值发出控制信号，驱动装置将信号转变成相应的电流驱动伺服电机。
在机械臂控制子系统中，伺服电机驱动机械臂，达到对机械臂的位置和运动精确控制的目标。
下列关于电动机子系统的分析中正确的是（）A．电动机子系统是闭环控制子系统B．伺服电机是执行器C．驱动装置是控制器D．被控对象是机械臂2. 如图所示为学校的智能温开水台，可为学生提供100℃的开水和温开水，只要在对应触碰式开关上一碰，对应温度的水就从水龙头里出来，再碰一下就停止出水。
该智能温水控制子系统设有温度设定按钮，能够经过按钮任意设定饮水机的加热温度，当水温低于设定温度时，电开水器开始加热，当水温达到设定温度时，电开水器停止工作。
同时还具有防干烧保护控制系统，水量低于设定值时禁止电开水器加热。
下列关于智能温开水台控制系统的分析中不正确的是（）A．出水控制属于人工控制B．微电脑是智能温开水台控制系统的控制器C．防干烧保护控制子系统被控对象是电磁阀D．温水控制系统的输入量是设定温度3. ．电冰箱是由箱体、制冷系统、控制系统等部分组成，如图 a 所示为某电冰箱的温度控制系统组成示意图，虚线框部分是温度控制器（简称温控器），图 b 是温控器的实物图。
当冷藏室内的温度上升时，感温包内的气体膨胀，推动传动膜盒向左移动，将连杆顶向左边，两触点接触闭合，压缩机电机 M 接通电源，开始制冷后，温度持续下降；当温度降低到某个值时，触点断开，压缩机电机M 停止工作，制冷停止。
如此反复使电冰箱温度始终保持在设定的温度范围内。
以下关于电冰箱的温度控制系统描述中，正确的是（）图 a 图 bA．该温度控制系统需要电源才能工作，属于电子控制系统B．冷藏室是系统的被控对象C．感温包检测到的温度是系统的输入量D．旋转温度调节旋钮，使弹簧拉力变小，可以调高冷藏室的温度4. 如图所示为飞机俯仰姿态控制系统示意图，当受到外界干扰，飞机产生向下偏离时，陀螺仪的电位计偏转，产生一个偏差电压，经放大器放大后，以位移信号传输给舵机，舵机使升降舵向上转动一个角度，使飞机抬头，直至飞机恢复到给定的俯仰角。
定量给料机安全操作规程引言定量给料机是一项在工业和制造业等领域广泛应用的设备，其作用是精确地控制和提供材料的供应。
在正常操作下，定量给料机可以提高生产效率，降低成本，但是如果不按照安全操作规程进行处理，也可能会带来潜在的安全威胁。
本文档旨在介绍定量给料机的安全操作规程，以减少潜在的风险。
安全操作规程1.在正式操作前，操作者必须了解定量给料机的性能、操作方式和操作步骤等相关知识，并得到专业培训和指导后方可进行操作。
2.定量给料机应根据其自身特点选择适当的设备，确保其质量和性能符合国家或行业标准。
所有相关设备要进行相关检查或维护保养，确保其可靠性和安全性。
3.在使用定量给料机时，应该严格遵循使用手册、说明书和标准操作程序和规程，进行操作。
4.操作者应定期检查、调整、清洁和润滑定量给料机的各个部件，确保其稳定性和工作状态。
5.安装、调试和维护定量给料机时，要根据现场情况选择合适的个人防护装备，包括防护眼镜、耳塞、手套、帽子、鞋子等，并确保其符合相关标准。
6.在使用定量给料机时，要避免操作不当或误操作，如闲杂人员过近，使用不恰当的工具或材料，操作过快或不按要求进行等。
7.定量给料机的进、出料口应该设有防护装置，防止杂物、异物等进入，同时要加强对材料的监测和管理。
8.操作者应该严格控制定量给料机的使用数量和范围，确保其能够稳定和有效地工作，禁止超负荷操作或滥用。
9.在定量给料机运行过程中，应考虑工作环境和温度，避免因温度波动和湿度等问题导致设备失效或产生其他异常。
10.在定量给料机发生故障或异常时，应及时停止使用，及时进行维修和检查，并清理现场，防止造成二次伤害。
所有维护和保养工作应该在专业人员的指导下进行。
总结定量给料机是一种非常重要的设备，应该放在重要的位置进行管理和维护。
在使用的过程中，如果不遵循安全操作规程，很容易导致潜在的安全问题和隐患。
因此，在使用定量给料机的过程中，要认真执行相关的规章制度和安全操作规程，以确保其稳定和可靠的运行。
DEL/DEM系列定量给料机使用手册承德承信自动化工程有限公司目录第一章概述 (1)第二章定量给料机外形结构及工作原理 (2)2.1定量给料机外形结构及组成 (2)2.2定量给料机工作原理 (4)2.3定量给料机技术指标 (5)第三章定量给料机的安装 (6)3.1 定量给料机的安装准备 (6)3.2 定量给料机的安装要求及步骤 (6)第四章定量给料机的调试 (9)4.1 机械部分调试要求及步骤 (9)第五章定量给料机的使用及日常维护 (11)5.1 随时检查制度 (11)5.2 定期检查、维护、保养、润滑及调整制度 (11)5.3 设备润滑点 (13)5.4 设备使用注意事项 (14)第六章定量给料机常见故障及解决方法 (15)6.1机械类常见故障 (15)概述感谢您选购我公司DEL/DEM系列定量给料机。
详细地阅读使用说明手册将有助于您正确安装、操作、使用、维护和管理设备，使设备性能达到最佳。
DEL/DEM系列定量给料机系统是对块状物料、颗粒状物料进行连续输送、计量，并对物料流量进行定量控制的专用设备。
其工作原理是在设备运行时，称重传感器把环带载荷信号、速度传感器把环带速度信号输送到称重控制单元，称重控制单元连续地将实际给料量与设定给料量进行比较，并通过变频器调整电机转速，从而实时地控制环带速度，实现定量给料。
DEL/DEM 型定量给料机采用先进的制造工艺，在生产过程中严格按照ISO9000质量管理体系标准控制产品质量，以其高的精度、稳定性和可靠性，成为散状物料配料与计量的理想设备。
第二章定量给料机的外形结构及工作原理2.1 定量给料机的外形结构及组成DEL/DEM系列定量给料机主要由两部分组成，即：电气控制部分和机械部分。
其中，电气控制部分主要由控制柜（控制箱）、称重控制仪表、变频器、称重传感器、速度传感器等部件组成；机械部分包括驱动装臵、秤体、主动滚筒、从动滚筒、环形胶带、张紧装臵、内外清扫装臵、承重托辊、称重装臵、料斗、防尘罩、防偏装臵、挡料板等部分。
2016 NO.06SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION信 息 技 术斗轮式堆取料机是一种大型高效的装卸机械,能够实现物料的挖取、堆放、混匀等,在大型散料港口、发电厂、焦化厂、钢铁企业、水泥企业、矿山的散料料场等领域被大量使用。
随着港口、电厂、钢厂等领域对经济发展的重要性日益增加,对提高斗轮式堆取料机的工作效率提出了新的要求。
先进的控制方案在斗轮堆取料机上的应用,将会有效增加其自动化技术含量,提高工作效率[1]。
斗轮堆取料机早期的控制方法是采用接触器和继电器来组成有线控制系统,从而实现系统的开关量控制,这种控制方式能够在一定程度上实现斗轮堆取料机的自动控制,但由于其触点和电缆的使用量过多而导致其控制线路较为复杂、不利于日常维护及检修。
为了解决控制线路复杂、维护维修难的问题,该文设计了一种基于无线网络的斗轮式堆取料机控制系统[2]。
1 控制系统结构从专业化角度出发,斗轮式的堆取料机主要是由尾车伸缩机构、悬臂胶带机、回转机构、电缆卷筒机构、斗轮机构以及变幅机构等组合而成的,相应的附属电气部分又包括照明电气、应急灯与司机室取暖器等。
堆取料机中的悬臂胶带机构运作机制是通过电机驱动以及辊子带动胶带进行转动。
其中的斗轮机构主要包括8个斗齿以及总承,在电机驱动之下开展取料作业。
相应的变幅机构将会借助电机来带动钢丝绳滚筒进行不断转动,然后促进悬臂抬起或者是放下,这种情况下制动器将会采用液压推杆的形式。
堆取料机的回转机构会借助变频器的控制电机在整机前半部分进行左右的旋转,推动堆取料工作的顺利开展。
堆料机中的大车行走机构主要包括六台相同形式的电机驱动滚轮,有助于达到整机行走的目的。
堆取料机中的各个设备在体积上都相对较大,且每个驱动元件、检测元件以及执行元件之间的距离都相对较远,其原控制系统将继电器控制作为运行主体,具体故障发生率相对较高以及维修时间相对较长的特点。
为了在一定程度上确保堆取料作业有序进行,然后对故障进行及时排除,必须要比较频繁地在每个组成机构之间实施数据通信与协调控制。
随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。
减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。
我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。
它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。
关键词:plc；可编程控制器；自动装料With advances in science and technology, requirement is higher and higher degree of automation, the original production feeding device far cannot satisfy the needs of the highly automated.Reduce labor intensity and ensure the security and reliability of production, reduce production costs, reduce environmental pollution, improve product quality and economic benefit is the enterprise to generate major issues to be faced with.We produced to each loading production area of programmable controller charging system.It integrated automatic control technology, measurement technology, new sensor technology, puter management technology in the integration of mechanical and electrical integration products;Make full use of puter technology to the production process for centralized monitoring, control, management and decentralized control;Fully absorbed the advantages of distributed control system and centralized control system, standardized, modular, systematic design, flexible configuration,easy configuration.Key words PLC Programmable controller Automatic charging1 控制要求11.1 设备概况 (1)1.2 控制过程 (1)2 整体设计 (3)2.1 PLC的特点 (3)2.2 PLC的结构和工作原理 (3)2.3 PLC与其他工业控制的比较 (4)2.4 FX 系列PLC的特点 (5)2.5 PLC机型的选择 (6)2.6 开关量输入/输出模块的选择 (6)2.6.1 开关量输入模块的选择 (6)2.6.2 开关量输出模块的选择 (6)2.7 开关的选择 (6)2.8 熔断器的选择 (6)2.9 继电器的选择 (6)2.9.1 热继电器的选择（FR） (6)2.9.2 接触器的选择（KM） (7)3 系统分配 (8)3.1 I/O地址表 (8)4 软件编程 (9)4.1 GPP软件简介 (9)4.2 用GPP编写梯形图 (9)4.3 传输、调试 (12)4.4 控制源程序介绍 (13)5 调试结果分析 (16)6 心得体会17致18参考文献19附录一自动送料装车系统的总体梯形图 (20)附录二自动送料装车系统的指令表211 控制要求1.1 设备概况自动装料系统由料斗、四节传送带组成，如图1所示，传送带电动机MA1-MA4的功率均为1kW。
自动化控制系统在斗轮取料机的应用摘要：在散货码头中,斗轮取料机是重要的堆场矿石中转设备。
本文以鼠浪湖码头7#、8#斗轮取料机为研究对象,阐述了一套自动化作业系统。
该系统由3D 激光扫描仪、防撞保护装置、PLC控制系统、视频监控系统、斗轮机定位系统、通讯系统、中控操作台、服务器系统等组成。
斗轮取料机自动化作业控制系统利用自动控制、激光3D扫描、精确定位技术等手段，实现斗轮取料机的全自动作业控制。
关键词: 斗轮取料机；自动化控制；取料工艺；PI控制1斗轮取料机概况及现状斗轮取料机是一种港口常用的连续的散状物料搬运设备，用于挖掘、输送各种散状物料。
它由斗轮机构、悬臂皮带机构、大车行走机构和回转机构等部分组成。
在工作过程中，斗轮取料机利用斗轮机构切割或挖掘物料，通过回转机构及大车机构联动配合达成连续取料，然后物料通过悬臂皮带机构输送到地面皮带上，最终通过地面传送带将物料运输到目的地。
长期以来，斗轮机的作业模式都是人工手动操作,人工投入大,自动化程度较低，作业质量得不到保证。
当前现状不符合时代的发展趋势以及国家提出的工业高度自动化要求。
因此，自化控制系统对降低人工成本、降低劳动强度、提高作业效率、提高公司竞争力等方面有重大意义。
2斗轮机自动化作业系统2.1自动化系统构成斗轮堆取料机自动化作业系统结构包含：3D激光扫描仪、防撞保护装置、PLC控制系统、视频监控系统、斗轮机定位系统、中控操作台、服务器系统、通讯系统等组成。
（1）3D 激光扫描仪实现的作用是实时的扫描料堆数据然后存放在服务器，通过软件把取料需要的数据发送给自动化控制的CPU，自动化控制CPU通过逻辑运算实现自动化操作；（2）防撞保护装置的是通过安装在悬臂两侧的防撞传感器和大车走行的前后的超声波传感器实现单机安全，悬臂防撞的作用主要是为了在自动化自动取料过程中，防止悬臂两侧撞到悬臂运行轨迹上的物体，大车走行防撞的作用防止大车撞到轨道上的行人或障碍物。
定量给料机标定指南定量给料机应⽤指南⼀．重量传感器Z6FD1-200KG引线颜⾊定义：1.蓝、绿：EXC+（电源正）。
2.灰、⿊：EXC-（电源负）。
3. ⽩：SIG+（信号正）。
4. 红：SIG-（信号负）。
⼆．测速编码器引脚颜⾊定义：1.棕⾊：+24V2.⽩⾊：GND3.灰⾊：脉冲信号三．标定：仪表执⾏标定功能的前提条件必须是容积模式：V。
LB标定：⽪带运⾏⼀圈的脉冲数及线速度计算1. 把变频器设为⼿动（LOC）50HZ运⾏。
2. 按键进⼊主菜单，输⼊⽪带运⾏⼀圈的时间到参数C02中，按确认键保存。
3. 计算额定的线速度（⽪带周长除以C02中的时间），按键进⼊主菜单，输⼊到参数B05中，按确认键保存。
4 .按键进⼊主菜单，选到容积模式（V olumetric.MODE），按确认键保存，在仪表显⽰屏左上脚显⽰V。
5. 按键进⼊主菜单，启动键盘模式（Start Keyboard Mode），按确认键保存，在仪表显⽰屏左上脚显⽰。
6. 按键启动仪表，按键进⼊主菜单，选到标定功能（Calibrating Functing）中的LB项，按确认键，仪表开始读取参数C02中的时间倒计时执⾏LB功能，时间倒计时到零后LB功能结束，按确认键保存退出，所测出的⼀圈脉冲数⾃动保存在参数D06中。
7. 计算速度系数（仪表显⽰的速度V除以参数B05中的额定线速度在乘以参数B04中的值），得到⼀个新值，把这个新值在输⼊到参数B04中，按确认键保存退出。
8. 查看仪表显⽰屏中的线速度V是否与参数B05中的额定线速度⼀致，如有偏差重复步骤7，如⽆偏差LB标定结束，进⾏标定的下⼀个步骤TW除⽪。
备注：LB及线速度计算只在新称或更换⽪带和测速编码器的时候需标定，如⽆上述情况以后标称可直接跳过。
TW：除⽪1. 把变频器设为⼿动（LOC）50HZ运⾏。
2. 按键启动仪表，按键进⼊主菜单，选到标定功能（Calibrating Functing）中的TW,按确认键,仪表开始按参数C02中的时间倒计时去⽪，时间到零去⽪结束，按确认键保存即可。
