挖掘机培训教材液压(川崎系统)
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川崎初等教育培训资料川崎初等教育培训资料1. 介绍1.1 川崎概述川崎是一种先进的工业系统,由川崎重工业株式会社开发和生产。
它具有高度的灵活性、精确性和可靠性,广泛应用于制造业的不同领域。
1.2 培训目标本培训旨在帮助学员了解川崎的基本原理和操作技术,培养他们成为川崎的初级操作员和维护人员。
2. 川崎的组成和功能2.1 结构2.1.1 机械臂2.1.2 控制器2.1.3 传感器2.1.4 手柄2.2 工作范围和载荷能力2.2.1 水平工作范围2.2.2 垂直工作范围2.2.3 载荷能力2.3 运动自由度川崎具有几个运动自由度,包括旋转、伸缩、抓握等。
3. 川崎的基本操作3.1 启动和关闭3.1.1 控制器启动3.1.2 机械臂启动3.1.3 控制器关闭3.1.4 机械臂关闭3.2 的操作模式3.2.1 示教模式3.2.2 重放模式3.2.3 远程控制模式3.3 的基本动作3.3.1 移动3.3.2 抓取和放置 3.3.3 旋转和转动3.3.4 停止和复位4. 川崎的编程4.1 简单编程流程4.1.1 任务设置 4.1.2 位置设置 4.1.3 动作设置 4.1.4 速度设置4.2 编程语言4.2.1 KAREL语言 4.2.2 AS语言4.2.3 C语言4.3 编程实例4.3.1 线性运动 4.3.2 圆弧运动 4.3.3 条件运动4.3.4 传感器控制5. 川崎的故障诊断和维护5.1 常见故障和解决方法5.1.1 机械故障5.1.2 电气故障5.1.3 控制故障5.2 定期维护和保养5.2.1 机械部件维护5.2.2 控制器维护5.2.3 传感器维护本文档涉及附件:1. 川崎操作手册2. 川崎编程示例3. 川崎维护手册本文涉及的法律名词及注释:1. 川崎重工业株式会社:川崎重工业株式会社是一家总部位于的机械制造公司,成立于1878年。
2. :是一种能够执行任务的自动化装置,可以根据预先设定的程序或传感器数据执行各种操作。
川崎液压泵培训教材一、概述:液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。
按其职能系统,属于液压能源元件,又称为动力元件。
液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的,所以又称为容积式液压泵。
液压泵可分为齿轮泵,叶片泵,柱塞泵(按结构来分)本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。
1、(1寿命。
(2QQ=QηV=泵的泄漏量(漏损)与泵的输出压力有关,压力升高泄漏量(Q-Q)即ΔQ增加,所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的,而液压泵的理论流量与泵的输出压力无关。
(3)。
转速n泵的转速有额定转速和最高转速之分。
额定转速是指泵在正常工作情况下的转速,使泵具有一定的自吸能力,避免产生空穴和气蚀现象,一般不希望泵超过额定转速运转。
泵的最高转速受运动件磨损和寿命的限制,同时也受气蚀条件的限制。
如果泵的转速大于最高转速,可能产生气蚀现象,使泵产生很大的振动与噪声,并加速零件的破坏,使寿命显着降低。
(4)。
扭矩与功率:泵的输入扭矩:M I ηm(N.m)式中:p—压力(Mpa)q—排量(ml/min)—机械效率ηm泵的输入功率(即驱动功率)N0=PQ/612(kw)N0=PQ/450(Hp)(5)。
效率:容积效率是泵的实际流量Q与理论流量Q0的比值。
=Q/Q0ηv机械效率是泵的理论扭矩M0与实际输入扭矩M i的比值ηm=M0/M Iη=N(6).1)2)最好在3)介绍。
1见图齿轮2.齿轮泵的流量(指平均流量)泵的排量q=2πZm2BQ=2πZm2Bnηv×10-3(L/min)式中:Z—齿轮齿数。
m—齿轮模数B—齿宽n—齿轮泵转数ηv--容积效率3.齿轮泵的困油现象及其卸荷措施:为了保证齿轮泵的正常工作,使吸油腔和压油腔被齿与齿的啮合接触线隔开而不连通,就要求齿轮的重叠系数ε大于1通常取ε=1.05~1.1。
由于重叠系数大于1,当一对齿尚未脱开啮合前,后一对齿就开始进入啮合,在这一小段时间内,同时有两对齿轮进行啮合,在它们之间形成一个封闭空间,一般称为闭死容积。