日本川崎液压分配阀分解图
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分享一波液压控制动图,看完收获不小~
都说不懂液压的工程师们绝对不是好电气工程师!接下来我们学习以下31张动图,相信绝对有收获的哦!
压阀——二位二通换向阀
液压阀——二位四通换向阀
液压阀——三位四通换向阀
液压阀——三位五通换向阀
液压阀——节流阀
液压阀——手动换向阀
液压阀——顺序阀
液压阀——溢流阀
液压阀——机械手伸缩伺服机构
CY泵拆装
摆线转子泵
板孔流量计示意图
薄壁小孔
差压计测流量流速
差压计测液位
齿轮泵工作原理
单柱塞式液压泵工作原理图
非恒定流动
恒定流动
机械手伸缩运动伺服系统
减压阀工作原理图
节流阀工作原理图
内啮合摆线齿轮泵图
双螺杆泵工作原理图
顺序阀工作原理
伺服阀原理图
限压式叶片泵工作原理图叶片泵工作原理
叶片式液压马达工作原理图液动换向阀工作原理图
伸缩液压岗RECOMMEND。
液压阀你懂吗?38个动图够你研究一晚上了液压阀是一种用压力油操作的自动化元件,它受配压阀压力油的控制,通常与电磁配压阀组合使用,可用于远距离控制水电站油、气、水管路系统的通断。
今天,为大家配上动图来介绍各种液压阀的原理和功能!按控制方法分类:手动,电控,液控按功能分类:流量阀(节流阀、调速阀,分流集流阀)、压力阀(溢流阀,减压阀,顺序阀,卸荷阀)、方向阀(电磁换向阀、手动换向阀、单向阀、液控单向阀)单向阀单向阀是流体只能沿进水口流动,出水口介质却无法回流,俗称单向阀。
单向阀又称止回阀或逆止阀。
用于液压系统中防止油流反向流动,或者用于气动系统中防止压缩空气逆向流动。
安装止回阀时,应特别注意介质流动方向,应使介质正常流动方向与阀体上指示的箭头方向相一致,否则就会截断介质的正常流动。
底阀应安装在水泵吸水管路的底端。
止回阀关闭时,会在管路中产生水锤压力,严重时会导致阀门、管路或设备的损坏,尤其对于大口管路或高压管路,故应引起止回阀选用者的高度注意。
直角单向阀直通单向阀单向阀 A口进油时单向阀 B口进油时单向阀有控制油时换向阀换向阀是具有两种以上流动形式和两个以上油口的方向控制阀。
是实现液压油流的沟通、切断和换向,以及压力卸载和顺序动作控制的阀门。
这种变换阀在石油、化工生产中有着广泛的应用,在合成氨造气系统中最为常用。
此外,换向阀还可作成阀瓣式的结构,多用于较小流量的场合。
工作时只需转动手轮通过阀瓣来变换工作流体的流向。
换向阀-二位二通二位即表示阀芯工作在两种状态下,线圈不通电时阀芯在一个位置,通电时运动到另一个位置,通过位置的变换来切换阀的导通状态;二通的意思是阀有两个接口(一进一出)。
二位二通阀实际上就是一个截止阀,起关断/打开管路的目的,没有换向的功能。
换向阀-二位四通二位四通换向阀适用干油或稀油集中润滑系统,以转换供油方向或开闭供油管道。
此换向阀采用大扭矩直流减速电机驱动换向,因此即使在恶劣的工况下(如低温或粘度很高的润滑脂),换向动作也十分可靠。
川崎液压系统的设计原理分析分析挖掘机中应用广泛的川崎系统,介绍其系统结构原理和关键功能,并对挖掘机液压故障提出故障诊断步骤探讨,能对挖掘机液压系统普遍性故障排查有指导作用。
标签:川崎系统;液压;挖掘机近年来,国内港口矿物码头虽然频繁有许多高效率、环保节能的新型工程机械如堆取料机、全自动皮带系统等亮相,但液压挖掘机仍是矿物码头不可替代的主力机械,它负责码头堆场矿物的堆垛、加高、转堆以及联合门吊或卸船机交叉卸船作业,其工作内容和范围十分广泛。
而针对不同品牌和型号的挖掘机,其结构和设计上都存在一定的共性,以湛江港三分公司为例,早年投入使用的日立ZAXIS200,近年引进的现代R220、R330的7系列和9系列挖掘机,其液压系统特点均使用川崎液压设计,因此,研究分析川崎液压系统,对于一般性故障如何能快速判断、检测、故障排除有着重要意义。
1 川崎液压系统功能设计分析川崎液压系统因其结构简单,系统响应快,维护方便等优点在挖掘机结构体系中被广泛使用,以现代R225LC-7为例,结构可简单概括为“一泵一阀四缸三马达”,其中一泵是指液压主泵,它是驱动整个液压系统的动力源;一阀是指主控阀,也称多路分配阀,是将来自于泵的高压油根据先导控制油路信号再分配到工作制动器。
四缸三马达则是挖掘机的动力输出装置,主要负责行走、旋转和油缸臂动作。
因此,从功能上看,整个液压系统包含了三大油路:(1)先导控制油路;(2)基础油路;(3)工作辅助油路。
1.1 先导控制油路先导控制油路由先导泵供油,经过滤油器和先导溢流阀(3.5kgf/cm2),然后大致分为三条线路:(1)是向主要液压器件提供常压油,如液压主泵EPPR阀提供私服压力(35bar)、回转马达驻车制动常压供油、主控阀行走信号测压点常压油等。
(2)是通过安全锁定电磁阀向操作手柄和踏板提供控制油,再反馈到主控阀相应的阀芯控制基础油路实现动作。
(3)是向电磁阀组件提供压力信号油。
1.2 基础油路基础油路是川崎系统的核心部分,它包括吸油油路(主泵端)、分配油路(主控阀端)和回油泄漏油路三部分,三种油路形成闭环控制。
负流量控制国产中型挖掘机主阀总成结构与原理分析导读:本篇章主要分析负流量控制的国产中型挖掘机的主阀总成(川崎KMX15RA)的结构、工作原理、增力、自动怠速、保持、再生、优先、合分流等功能。
附有大量结构原理图、零部件图、局部液压回路分析图等。
1、主阀总成概述对于该型主阀总成,主要由控制各执行元件的主换向阀芯、主溢流阀、油缸类执行元件的过载补油阀、主油路单向阀及其它用于多种局部控制的相关阀件及阀体组成。
该机型使用的主阀总成基本参数如表1所示。
表1 主阀总成基本参数型号川崎KMX15RA标准流量(L/min)250溢流压力(MPa)31.4/34.3过载阀设定压力(MPa)36负流量溢流节流阀设定压力3.2(MPa)液压油温度范围(℃)-20~90对于该主阀总成,其六面视图及各管口标注如图1所示。
图1 主阀总成六面视图对于图1,其上各标注字母的管口名称解释如表2所示。
表2 主阀总成各管口名称符号接口名称符号接口名称R1回转补油接口Pz 主溢流阀升压用先导接口Ck1铲斗合流接口Py 行走压力开关信号接口Ck2铲斗合流接口Px (除行走以外)工作装置压力开关信号接口XAtr右行走前进先导接口PG 先导压力源接口XBtr 右行走后退先导接口PH先导压力源接口(XAo)(选装件先导接口)Pns回转逻辑阀先导接口(XBo)(选装件先导接口)PBP动臂优先阀先导接口XAk 铲斗挖掘先导接口Dr1泄漏油接口XBk 铲斗卸载先导接口Dr2泄漏油接口XAb1动臂提升先导接口Dr3泄漏油接口XBb1动臂下降先导接口Dr4泄漏油接口XAa2斗杆收回合流先导接Dr6泄漏油接口口XBa2斗杆伸出合流先导接口PaL斗杆保持阀(锁止阀)先导接口XAtL 左行走前进先导接口PbL动臂保持阀(锁止阀)先导接口XBtL 左行走后退先导接口Atr右行走马达(前进)主油接口XAs 左回转先导接口Btr右行走马达(后退)主油接口XBs 右回转先导接口(Ao)(选装件主油接口)XAa1斗杆收回先导接口(Bo)(选装件主油接口)XBa1斗杆伸出先导接口Ak1铲斗油缸无杆腔主油接口XAb2动臂提升合流先导接口Bk1铲斗油缸有杆腔主油接口(Psp)(回转优先先导接口)Ab1动臂油缸无杆腔主油接口XAas 斗杆收回时限制行程的先导接口Bb1动臂油缸有杆腔主油接口XAks 铲斗挖掘时限制行程的先导接口AtL左行走马达(前进)主油接口XBp1铲斗合流先导接口BtL右行走马达(后退)主油接口Dr5泄漏油接口As回转马达(左回转)主油接口P1泵接口(P1侧)Bs回转马达(右回转)主油接口P2泵接口(P2侧)Aa1斗杆油缸无杆腔主油接口R2主回油接口Ba1斗杆油缸有杆腔主油接口主阀总成的液压回路图如图2所示。
现在的挖掘机多为斜盘式变量双液压泵,所谓变量泵就是泵的排量可以改变,它是通过改变斜盘的摆角来改变柱塞的行程从而实现泵排出油液容积的变化。
变量泵的优点是在调节范围之内,可以充分利用发动机的功率,达到高效节能的效果,但其结构和制造工艺复杂,成本高,安装调试比较负责。
按照变量方式可分为手动变量、电子油流变量、负压油流变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。
现在的挖掘机多采用川崎交叉恒功率调节系统,多为反向流控制,功率控制,工作模式控制(电磁比例减压阀控制)这三种控制方式复合控制。
下载 KB)前天21:51调节器代码对应的调节方式下载 KB)前天21:51调节器内部结构各种控制都是通过调节伺服活塞来控制斜盘角度,达到调节液压泵流量的效果。
大家知道在压强相等的情况下,受力面积的受到的作用力就大。
下载 KB)前天21:52调节器就是运用这一原理,通过控制伺服活塞的大小头与液压泵出油口的联通关闭来控制伺服活塞的行程。
在伺服活塞大小头腔都有限位螺丝,所以通过调节限位螺丝可以调节伺服活塞最大或最小行程,达到调节液压泵的最大流量或者最小流量的效果。
下载 KB)前天21:51向内调整限制伺服活塞最大和最小行程及限制最大流量和最小流量要谈谈反向流控制,就必须要弄明白反向流是如何产生的。
在主控阀中有一条中心油道,当主控阀各阀芯处于中位时(及手柄无操作时)或者阀芯微动时(及手柄微操作时)液压泵的液压油通过中心油道到达主控阀底部溢流阀,经过底部溢流阀的增压产生方向流(注当发动机启动后无动作时液压回路是直通油箱,液压系统无压力)。
下载 KB)昨天00:30所以方向流控制的功能是减少操作控制阀在中位时,泵的流量,使泵流量随司机操作所属流量变化,改善调速性能,避免了无用能耗。
大家注意方向流控制并非交叉控制,一个泵对应一个主控阀块(一般主控阀都为双阀块)。
如果单边手柄动作速度很慢特别是回转和铲斗奇慢,复合动作正常一般就是反向流油管安装反了。
动态图展示液压阀的工作原理,真是涨知识了在液压系统中,液压控制阀用来控制油液的压力、流量和流动方向,从而控制液压执行元件的启动、停止、运动方向、速度、作用力等,满足液压设备对各工况的要求。
一、单向阀单向阀是流体只能沿进水口流动,出水口介质却无法回流,俗称单向阀。
单向阀又称止回阀或逆止阀。
用于液压系统中防止油流反向流动,或者用于气动系统中防止压缩空气逆向流动。
安装止回阀时,应特别注意介质流动方向,应使介质正常流动方向与阀体上指示的箭头方向相一致,否则就会截断介质的正常流动。
底阀应安装在水泵吸水管路的底端。
止回阀关闭时,会在管路中产生水锤压力,严重时会导致阀门、管路或设备的损坏,尤其对于大口管路或高压管路,故应引起止回阀选用者的高度注意。
二、换向阀换向阀的分类按阀芯结构分:滑阀、球阀、锥阀。
按操纵方式分:手动、机动、电动、液动、电液动。
按工作位置分:二位、三位、四位、五位等。
按通路数分:二通、三通、四通、五通等。
按位、通分:二位二通、二位三通、三位三通、三位四通等。
液动换向阀三、手动换向阀手动换向阀是依靠手动杠杆的作用力驱动阀芯运动来实现油路通断或切换的方向控制阀。
手动换向阀在液压系统中所起的作用与电磁换向阀相同。
操作简便,工作可靠,又无需电力。
手动换向阀三位五通换向阀三位四通换向阀二位四通换向阀二位二通换向阀四、溢流阀溢流阀是一种液压压力控制阀,在液压设备中主要起定压溢流作用,稳压,系统卸荷和安全保护作用。
定压溢流作用:在定量泵节流调节系统中,定量泵提供的是恒定流量。
当系统压力增大时,会使流量需求减小。
此时溢流阀开启,使多余流量溢回油箱,保证溢流阀进口压力,即泵出口压力恒定(阀口常随压力波动开启)。
稳压作用:溢流阀串联在回油路上,溢流阀产生背压,运动部件平稳性增加。
溢流阀五、顺序阀六、节流阀(1种)节流阀是通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀门。
节流阀没有流量负反馈功能,不能补偿由负载变化所造成的速度不稳定,一般仅用于负载变化不大或对速度稳定性要求不高的场合。
比例阀液压工作原理图(总1
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负荷传感式比例多路阀液压工作原理图
说明:
液压油从P点进入,沿实线上行。
竖线上的阀是一个减压阀,给后面的换向联提供控制油。
减压阀后面横着的是减压阀的溢流阀,起保护作用。
减压阀下面那个是卸荷阀,这个阀两端受P口压力和负荷传感压力的联合控制,当后面的换向联的阀芯全部处于中位时,负荷传感的压力是零,这个阀就会在P口压力作用下打开,油泵来的液压油直接返回油箱。
这个阀的开口大小是随着负载压力变化的,可以调节返回油箱的流量,反过来,就可以控制负载的动作速度。
卸荷阀的下面是负荷传感压力的溢流阀,也是整个阀组的保护。
最下面的是两位两通的电磁卸荷阀,通电后可以把负荷传感的信号油(虚线)放回油箱,阀组立刻失去压力,可以起到应急保护作用。
就像二楼说的一样。
右面的点划线框内是换向联。
进油口没有细画,应该有一个压力补偿
阀芯上面是两个比例电磁铁,下面是手柄,表示双操作。
阀芯的两侧有两条长竖线,表示阀芯有中间状态,是比例阀。
AB口是工作油口,每个油口都可以反馈回来负载压力(虚线),这个功能就叫负荷传感。
右下部是一个梭阀,把各个换向联的负荷传感信号中的最高压力选择出来,送到进油联,控制卸荷阀动作。
2。