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摘要一辆车的舒适性很大程度上取决于悬架系统，因此汽车厂商们才会不厌其繁地推出了麦拂逊、多连杆、双叉臂等悬架概念。
目前在中高档汽车上应用较多的是半主动的电子控制悬架。
本文以丰田凌志LS400型的汽车的悬架为例，详细介绍了半主动电控悬架的结构和工作原理，以及对该系统的检修。
引言传统的被动式汽车悬架系统由性能参数不变的弹簧和减振器构成。
为了有效地隔离由于路面不平而产生的冲击, 减缓车体的振动, 提高汽车乘坐舒适性, 悬架需设计得较“软”; 而欲减小汽车转弯、加速及制动时车体的侧倾和前后倾, 提高汽车的操纵安全性(稳定性) , 则又要求悬架较“硬”。
因此, 被动悬架的设计, 即弹簧和减震器参数的选择, 不可能使乘坐舒适性和操纵安全性同时达最优,而只能在这二者之间寻找一最优的折中方案, 并且这种最优的折中也只能在特定的道路和车速下实现。
随着现代汽车车速的不断提高, 人们对汽车悬架系统的性能也提出了越来越高的要求。
现在汽车用的电控悬架引入空气悬架原理和电子控制技术，将两者结合在一起。
典型的电控悬架由电子控制元件（ECU）、空气压缩机、车高传感器、转向角度传感器、速度传感器、制动传感器、空气弹簧元件等组成。
1 半主动悬架的结构凌志LS400型汽车的电子控制悬架系统是一种较典型的半主动悬架系统。
该系统采用了充有压缩空气的空气弹簧, 弹簧的弹性可在“软”与“硬”之间切换, 减振器则有三种不同的阻尼特性可供选择。
汽车行驶过程中, 电子控制单元能够根据各种传感器的输入信号, 选择一最佳的空气弹簧的弹性与减振器阻尼特性的组合, 从而获得良好的乘坐舒适性和操纵性能。
该系统具有车身高度自调功能, 能够根据汽车内乘员人数和车辆装载质量情况自动做出调整, 从而可保持汽车的高度及行驶姿态的稳定。
这样也可使汽车前大灯的光束角度变化最小。
此外, 由于减振弹簧的有效变形空间被限制在一定范围内, 从而可使弹簧能最大程度地吸收振动能量, 改善汽车的乘坐舒适性, 同时也避免了汽车底部与不平路面相碰。
车辆悬挂系统故障的常见原因和处理方法车辆的悬挂系统是保证行车平稳性和乘坐舒适性的关键组成部分之一。
然而，由于各种因素的影响，车辆悬挂系统偶尔会出现故障。
本文将介绍车辆悬挂系统故障的常见原因以及相应的处理方法，帮助车主们更好地了解和解决这些问题。
一、常见原因1. 磨损/老化长期使用会导致悬挂系统的零部件磨损和老化，从而影响其正常工作。
例如，悬挂弹簧会因长时间的负荷和震动而变松，减震器的密封件可能会老化导致漏油，这些都可能引起悬挂系统故障。
2. 道路条件恶劣的道路条件，如颠簸、凹凸不平的路面、过多的坑洞等，会对悬挂系统造成冲击和损伤。
这种情况下，悬挂系统的零部件可能会受到过度振荡和压力，导致故障。
3. 外部损坏车辆在行驶过程中，可能会遇到无法避免的外部损坏。
例如，悬挂系统的零部件被碰撞、被刮擦或遭受其他外部力量的破坏，都有可能导致悬挂系统故障。
4. 不当安装悬挂系统的正确安装是确保其正常运行的重要环节。
如果安装不当，例如固定螺栓未紧固牢固、部件安装位置错误等，都可能导致悬挂系统故障。
二、处理方法1. 定期检查和保养定期检查悬挂系统的零部件，包括悬挂弹簧、减震器和支架等，是防止故障的有效方法。
如果发现有磨损、老化或其他损坏情况，应及时更换和修复，确保悬挂系统的正常工作。
2. 注意驾驶方式在行驶过程中，要注意避免过度颠簸、避免碰撞到坑洞等恶劣路面条件。
合理的驾驶方式可以减少对悬挂系统的冲击和损伤，延长悬挂系统的使用寿命。
3. 尽早修复外部损坏如果悬挂系统的零部件遭受到外部损坏，应尽早进行修复。
忽视这些问题可能导致更严重的故障，甚至影响行车安全。
4. 注意安装质量当需要更换悬挂系统的零部件时，应选择专业的汽车维修机构进行安装。
确保零部件的正确安装，以避免因不当安装而导致悬挂系统故障。
5. 增加防护措施对于经常行驶在恶劣的道路条件下的车辆，可以采取增加悬挂系统防护措施，如安装防护板、减震垫等，以提高悬挂系统的抗损坏能力。
![凌志LS400汽车电控悬架的使用与检修[1]](https://img.taocdn.com/s1/m/ce33fee90242a8956bece42a.png)
区域治理调查与发现雷克萨斯电控悬架系统的故障诊断与排除庞龙凤杭州科技职业技术学院，浙江 杭州 311402摘要：近年来伴随着电子技术的不断发展，电子技术的应用越发广泛，随着人们对汽车舒适性等要求，汽车悬架通过电子技术进行控制，借由车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元(ECU)控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度、减震器的阻尼力及车身高度等参数得以改变，使汽车得以获得更好的乘坐舒适性、操纵稳定性以及通过性。
关键词：汽车悬架；电控悬架；空气悬架；故障诊断与排除悬架被用于传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，衰减由此引起的震动，以确保汽车能平顺地行驶。
但由于传统悬架系统的刚度和阻尼是按经验或优化设计的方法确定的，所以传统悬架的车轮和车身状态只能被动地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支承元件、减震器和导向机构，以至于无法满足变化莫测的路面状况和汽车行驶状况，操纵性与舒适性的不和谐，使汽车行驶平顺性和乘坐舒适性受到一定影响。
一、雷克萨斯LX470汽车的电控悬架的构成雷克萨斯LX470所装备的是空气悬架，属于主动悬架。
主动悬架是一种有源控制，主要有空气悬架、油气弹簧悬架和带路况预测传感器悬架系统。
根据汽车行驶条件的变化，主动改变悬架的刚度和阻尼系数。
在汽车行驶路面、速度变化以及在汽车起步、制动、转向等工况时主动悬架都可以进行有效控制。
此外，主动悬架还可以根据车速的变化控制车身的高度。
一个完整的电控悬架系统应该包括三个部分，其分别为：传感器部分、悬架ECU及悬架执行器部分。
传感器将路面情况连同汽车工况信息转换为数字信号传送给控制单元，控制单元将传感器输入的数字信号进行分析处理后输出控制信号给执行元件，执行元件通过控制单元传来的车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，及时准确的调整悬架的刚度、阻尼系数及车身高度。
二、 雷克萨斯LX470汽车的电控悬架工作原理电控悬架系统基本工作原理就是借助汽车所安装的各种传感器（例如：轮速传感器、车身高度传感器等），收集汽车行驶路面状况和汽车行驶时的状态信息并将信息传输给悬架ECU进行处理后，由悬架ECU通过驱动电路使汽车悬架执行器（例如：空气弹簧等）进行工作，以完成对汽车悬架特性参数的调节。
汽车悬架系统常见故障诊断及排除方法摘要悬架是车架与车桥之间一切传力、连接装置的总称。
悬架系统发生故障时涉及转向系统、轮胎等多个系统。
在诊断时，要综合考虑这些因素。
关键词悬架故障排除方法悬架是车架与车桥之间一切传力、连接装置的总称。
悬架系统由弹性元件、导向机构以及减震器等组成。
如果悬架系统发生故障，会造成行驶跑偏、轮胎异常或严重磨损、轮胎摆振、摇振或颤动，汽车行驶时有噪音及汽车摆动或方向性差等。
下面就介绍悬架系统易出现的故障的检查及排除方法，供广大维修人员参考。
一、初步检查悬架系统发生故障时涉及转向系统、轮胎等多个系统。
在诊断悬架问题时，要综合考虑这些因素。
有一些故障，如轮胎磨损异常，有可能是因为驾驶员驾驶习惯不良造成的。
所以在维修之前必须先进行路试。
如果有条件，应该请客户一起路试，然后进行以下检查。
检查轮胎压力是否合适，磨损是否均匀。
如果压力不符合规定，应将轮胎充至合适的压力。
检查转向柱与转向机之间的连接是否过松或磨损，如果过松，紧固中间轴夹紧螺栓，必要时更换中间轴。
检查前后悬架系统、转向机和连杆等零件是否过松或损坏，如果过松，对前、后悬架系统、转向机装配架、连接法兰夹紧螺栓进行紧固，必要时可更换前后悬架系统、转向机以及中间轴。
检查轮胎圆度。
执行自由跳动测试，配装轮胎。
检查轮胎是否失衡，车轮是否有变形，车轮轴承是否有磨损或装配过松。
如果失衡，要平衡车轮，如果车轮变形，必须更换车轮，如果车辆轴承有磨损或装配过松，应更换车轮轴承。
检查动力转向泵蛇形皮带张紧度。
如果张紧度不符合要求，张紧动力转向泵蛇形皮带。
检查动力转向系统是否泄漏，检查动力转向泵液面。
如果发现有泄漏，应修理漏油位置，并执行动力转向机测试。
如果转向泵液面过低，应添加动力转向液。
二、车辆跑偏如果轿车跑偏，应进行如下检查：检查轮胎是否有不匹配或不均匀现象，如有，应更换轮胎。
检查弹簧是否下垂或折断现象，如有，应更换弹簧。
检查子午胎是否存在横向力，如存在，应检查车轮定位，并进行调换车轮，如果情况严重，应更换轮胎。
凌志LS400发动机故障诊断与排除歧管内有一定的空气流速时。
21-左侧汽缸主氧传感器及线路故障。
集成电路板上用于驱动3缸和5缸喷油器的功率三极管被冲穿。
另有一只二极管的管脚虚焊。
关键词：二极管，三极管，氧传感器，空气流量计凌志LS400采用IUZFE型发动机为8缸V形水冷电控燃油喷射发动机，排量为4L、最大功率为194 kW/(5400r/min),最大扭矩为365Nm/ (4600 r/min)。
1998年后生产的发动机采用了VVTi智能正时可变气门控制系统，使发动机的最大功率增至209kW/（5900r/min），最大扭矩增至398Nm/(4100r/min) 。
一、IUZFE型发动机的主要结构和特点：1．结构紧凑IUZFE型发动机采用了V形8缸的布置（排列顺序为：朝前方左侧1-3-5-7,右侧2-4-6-8)，V形夹角为90,两列气缸之间用以安装进气歧管，排气歧管安装于气缸的外侧，分电器则设置在左右侧正时皮带轮的内部，布局十分紧凑，从而大大地降低了整机的高度和减少了长度。
2．重量轻发动机经科学的强化设计，大胆地采用了大量的铝合金材料，合理的材料利用既满足了强度和刚度要求，又大大地减轻了整机的重量，从而为整车带来了卓越的动力性，也提高了燃料经济性。
3．科学的配气机构配气机构为直接驱动气门的双顶置凸轮轴（DOHC）、双气阀（每缸2进2排），工作效率高，并大大地减少了进气阻力，也使排气变得十分通畅，残留废气能减少至最低限度。
进气歧管呈S形布置，从而增加了进气管的长度，充分利用了进气谐波，有利于增加中低速区段的进气充量，进一步提高了全速范围的动力性。
4．卓越的性能1UZFE型发动机采用了ECU集中控制的电控燃油喷射系统，其电喷技术已达到世界领先水平价特别是它的输出扭矩，在2000～5400 r/min之间变得平缓，达到了最大扭矩值的90%，使得汽车在不同的路面上行驶时，无须经常换挡，进一步提高了整车的平顺性和燃料经济性。
凌志LS400轿车电子巡航操纵系统的检查与故障诊断汽车巡航操纵系统是可使汽车工作在发动机有利的转速范围内，减轻驾驶员的驾驶操纵强度，提高舒适性的汽车自动行驶装置。
随着高速公路的进展，其装车率正逐年提高。
一、凌志LS400轿车电子巡航操纵系统的概述1．凌志LS400轿车巡航操纵系统的大体组成凌志LS400（UCF10系列）轿车电子巡航操纵系统要紧由主控开关、车速传感器、电子操纵器和执行元件四部份组成。
图1所示为凌志LS400（UCF10系列）轿车巡航操纵系统元件在车上的位置。
（1）主控开关。
主控开关为组合式开关，安装在方便驾驶员操作的转向盘或其它部位。
它由主开关和操纵开关组成，主开关为巡航系统的电源开关；操纵开关有三个开关、五种操纵功能，即SET/COAST（设置/减速）、RES/ACC（恢复/加速）和CANCEL（取消）。
接通主开关，当汽车行驶在40~200km/h范围内时，压下SET/COAST开关并松开，巡航操纵ECU使汽车以松开开关时的车速稳固行驶。
现在，再压下SET/COAST或RSE/ACC开关，汽车将减速或加速，并以松开开关时的速度稳固行驶。
压下CANCEL开关或平安系统起作用后，巡航系统取消，再压下RES/ACC 开关，汽车将恢复取消前设定的速度稳固行驶。
（2）车速传感器。
车速传感器用于产生一个与汽车实际行驶车速成比例的交变振荡脉冲信号，输入电子操纵器，作为实际车速的反馈信号。
属于磁感应式结构形式。
通常和车速里程表驱动装置相连，安装在汽车变速器输出轴上。
（3）执行器。
执行器是电子巡航操纵系统的一个组成部份。
执行器的作用是接收电子操纵器发出的指令信号，操纵骨气门，改变骨气门开度，使车辆作加速、减速及定速行驶。
执行器要紧由电动机、平安电磁聚散器和位置传感器组成。
电动机采纳直流永磁式电动机，电动机转动时可带动执行元件操纵臂转动，操纵臂通过操纵拉索改变骨气门开度。
该变电动机中的电流方向可改变骨气门转动方向。
《奥迪A4无级变速器（CVT ）常见故障的诊断和排除》训练任务指导书QCWXDG-3-2-05深圳市高技能人才公共实训管理服务中心2009.12目录一、目标描述1.0...二、任务描述 .................................................... 1.1...三、知识准备 ................................................... 1.1...四、训练活动 .................................................... 11...五、训练效果评价 ................................................ 1.7..一、奥迪A4无级变速器（CVT）常见故障的诊断和排除概述 (18)二、奥迪A4无级变速器（CVT）自诊断系统 (18)三、电路故障常见故障诊断与排除 (20)四、油路常见故障故障诊断与排除 (21)五、机械方面的常见故障诊断与排除 (22)第一部分基本管理信息第二部分训练任务的内容《奥迪A4无级变速器（CVT ）常见故障的诊断和排除》训练任务的内容修电工（高级）：汽车底盘电子模块 《奥迪A4无级变速器（CVT 常见故障的诊断和排除》 在奥迪4S 店汽车维修电工岗位工作中，检修自动变速器系统故障是岗位必 须的维修项目。
在维修奥迪 A4无级变速器（CVT ）之前，务必了解其常见故障 诊断和排除方法，训练其检测技能。
源训汽车维3 •操练：⑴分组实训：2〜5人/小组/，共用一个实训台；⑵学员遵循教师的 引导完成“活动三”的训练任务，达到奥迪 A4无级变速器（CVT ）常见故障的 诊断和排除目标。
《奥迪A4无级变速器（CVT ）常见故障的诊断和排除》训练任务的内容（续 1）类别名称 无级变速器一规格及型号 奥迪 A4 （ 01J ）数量 5单位 台备注设备 工具万用表 ----------------------------连接导线 -------------------------（1）多媒体演示条件：电脑、投影仪、话筒等耗材 1 多■多（2）空间和光线条件：训练室可容纳20人，光线均匀明亮，每5人1台训练工作台及0.5卅以上的活动空间。
知识 准 备 掌握（1） 奥迪A4无级变速器（CVT ）常见故障原因。
（2） 能描述奥迪A4无级变速器（CVT ）的传感器失效状况。
熟悉（1） 奥迪A4无级变速器（CVT ）结构组成。
（2） 奥迪A4无级变速器（CVT ）原理。
了解 （1） 奥迪A4无级变速器（CVT ）的应用。
（2） 奥迪A4无级变速器（CVT ）结构组成与原理。
参考 资 料 类别 名称作者出版社书号备注4 TV,参考教材其他 4 TV, 参考 设备使用说设备生产厂求第三部分训练任务的实施一、目标描述O技能目标：完成本训练任务后，你应当能（够）：关键技能：能对奥迪A4无级变速器（CVT ）进行故障诊断与排除。
会用奥迪A4无级变速器（CVT）进行故障自诊断系统排查故障。
基本技能：能（会）使用专用工具进行规范拆装。
能（会）使用仪器或仪表进行检测作业。
O知识目标：完成本训练任务后，你应当能（够）：能了解奥迪A4无级变速器（CVT）的常见故障原因。
能理解奥迪A4无级变速器（CVT）的传感器失效状况。
O职业素质目标：完成本训练任务后，你应当能（够）严格执行自动变速器检修规范，养成严谨科学的工作态度。
尊重他人劳动，不窃取他人成果。
养成总结训练过程和结果的习惯，为下次训练总结经验。
养成团结协作精神。
严格执行5S现场管理。
二、任务描述在奥迪A4无级变速器（CVT）实训台上，老师设置一些故障，通过引导学习奥迪A4无级变速器（CVT）常见故障的原因，示范诊断与排除故障。
学员在老师的指导下，进行诊断与排除奥迪A4无级变速器（CVT）常见故障。
三、知识准备（见附件）1.奥迪A4无级变速器（CVT）的常见故障原因？（20分）2.奥迪A4无级变速器（CVT）的油路常见故障原因（20分）答：_______________________________________________________________3.奥迪A4无级变速器（CVT）的电路常见故障原因？（30分）答：_______________________________________________________________答：_______________________________________________________________ 四、训练活动谷活动一：知识抽查要求:老师对学员知识准备情况进行抽查具体抽查内容见知识准备的问题； 抽查方式：V 口答 □试卷 □操作 老师要记录学员回答问题的情况，老师必要时做简单的讲解。
谷活动二：示范讲解内容：在奥迪A4无级变速器（CVT ）实训台上，老师设置一些故障， 通过引导学习奥迪A4无级变速器（CVT ）常见故障的原因，示范诊断与排 除故障。
步骤一：讲解奥迪A4无级变速器（CVT ）常见故障的自诊断系统 故自诊断系统指示及说明显示正常：替代程序 使车辆可继续行驶， 有某些功能可能会被 受到限制，对于驾驶 安全性和变速箱安全 方面并不严重，这时， 故障被存储。
对驾驶 安全性来说并不严 重，驾驶员会根据汽 车的实际运行状态感 觉到该故障现象。
档位显示全亮：替代 程序使车辆可继续行 驶，对于驾驶安全性 和变速箱安全方面仍 不严重,故障被存储， 需尽快到服务站维 修，否则可能对变速 箱造成更大损伤。
轻微 性故 障一般 性故 障示意图严重性故障档位显示全亮：对于驾驶安全性和变速箱安全方面有严重影响,故障被存储，需马上到服务站维修步骤二：示范设置故障从仪表观察档位指示状况和从奥迪专用诊断仪上检测传感器数据流步骤三：示范诊断与排除油路常见故障故障常见油路故障一般是缺油、有品质过差、油压过高或或低引起的故障，在怀疑油路故障时，要先做一些基本查，如油面检查、油压测试，路试等，而对于奥迪OIJ来说其液压系统是不能通过外部油压测试的，只能通过油压传感器来反映其内部工作压力的，因此在维修诊断故障过程中必须使用专用检测仪通过读取汽车运行状态下的动态数据来确认故障信息。
包括对液压控制单元（阀体）和动力传递元件〔前进挡离合器和倒挡制动器）的监测都可利用动态数据来分析其工作性能的好坏。
另外，一旦液压控制单元出现故障时厂家采用对产品进行更新处理来解决（也就是说不能修复只能更换阀体总成），同时厂家方面也提供离合器或制动器的部件及更新措施。
1. ATF液面高度的检查条件：变速器不允许在应急状态，车辆必须处于水平位置。
连接车辆诊断、测量和信息系统VAS5051，然后选择车辆自诊断和车辆系统“ 02 —变速器电气设备。
发动机必须处于怠速运转。
必须关掉空调和暖风机其他电子设备。
开始检查前ATF的温度不允许超过30C，必要时先冷却变速器。
踩下制动器，在所有挡位（P、R、N、D、S）上停留一遍，并且在每一个位置上发动机怠速运转约2s.注意事项：ATF油位随着ATF温度的变化而变化。
ATF温度太低时测定的ATF油位会导致加注过多。
ATF温度太高时测定的ATF油位会导致加注过少。
加注不够或者过多都会影响变速器的功能内容：在奥迪A4无级变速器（CVT）实训台上，老师设置一些故障，学员按照“活动二”和老师的现场指导下，进行诊断与排除奥迪A4无级变速器（CVT）不能换档故障。
内容：学员展示训练成果小组互评成绩教师点评优秀训练成果教师对广泛存在的问题进行总结。
五、训练效果评价❷自我评价1•训练任务的关键技能及基本技能有没有掌握？评价情况：____________________________________________________________________ 2•训练任务的目标有没有实现？效果如何？评价情况：____________________________________________________________________ @小组评价1 •训练任务的关键技能及基本技能有没有掌握？评价情况：____________________________________________________________________2 •训练任务的目标有没有实现？效果如何？评价情况：____________________________________________________________________参评人员：____________________________________________________________________ ◎老师评价老师总体评价：按“考核及评价表”（标准）对学员训练过程、训练结果进行评估。
评价情况：________________________________________________________________________ 老师签名：______________________ 日期： _______ 年—月—日总体评价老师总体评价：按比例自我评价：小组评价：教师评价=10% : 10% : 80%给出总体评价。
总体评价情况：____________________________________________________________________ 老师签名：______________________ 日期： _______ 年—月—日第四部分附录一、奥迪A4无级变速器（CVT）常见故障的诊断和排除概述奥迪A4无级变速器（CVT常见故障的一般是电路故障、油路故障、机械故障等引起的，其中大部分可通过自诊断系统识别。
二、奥迪A4无级变速器（CVT）自诊断系统1.仪表板上的故障显示根据故障对驾驶安全性的影响程度，可通过仪表板上的换挡杆位置指示灯显示给驾驶员，对故障自诊断识别的结果会有3种不同显示状态，如图2-05-1所示。
图2-05-1a 轻微性故障图2-05-1b 一般性故障图2-05-1C 严重性故障1）.轻微性故障显示正常，如图2-05-1a所示，替代程序使车辆可继续行驶，有某些功能可能会被受到限制，对于驾驶安全性和变速箱安全方面并不严重，这时，故障被存储。
对驾驶安全性来说并不严重，驾驶员会根据汽车的实际运行状态感觉到该故障现象。
2）.一般性故障档位显示反转（全亮），如图2-05-1b所示,替代程序使车辆可继续行驶，对于驾驶安全性和变速箱安全方面仍不严重，故障被存储，需尽快到服务站维修，否则可能对变速箱造成更大损伤3）.严重性故障档位显示全亮,如图2-05-1C 所示,对于驾驶安全性和变速箱安全方面有严重影响,故障被存储需马上到服务站维修•2.使用专用工具VAG1551检测1）自诊断接口位于方向盘左侧护膝板下部图2-05-2 自诊断接口2）地址码地址码：02——变速箱01——查询控制单元版本号02——查询故障存储器03------ 执行元件诊断04——基本设定05 ----- 清除故障存储06------ 结束输出07——控制单元编码08------ 读取测量数据块三、电路故障常见故障诊断与排除1•传感器故障失效状况传感器故障失效状况，见表2-05-1.表2-05-1传感器故障失效状况表2.电气检测要用专用工具四、油路常见故障故障诊断与排除常见油路故障一般是缺油、有品质过差、油压过高或或低引起的故障，在怀疑油路故障时，要先做一些基本查，如油面检查、油压测试，路试等，而对于奥迪0J来说其液压系统是不能通过外部油压测试的，只能通过油压传感器来反映其内部工作压力的，因此在维修诊断故障过程中必须使用专用检测仪通过读取汽车运行状态下的动态数据来确认故障信息。
