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ADAMS_技术入门与提高课件

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ADAMS基础培训-实例讲解ppt课件

ADAMS基础培训-实例讲解ppt课件

2.1 创建地块
点击鼠标右键打开工具包 点击Box图标 选择“On Ground ”，使其与大地固结在一起。从 （-2，1，0）单击鼠标，拖到（-18，-1，0）。 对模型进行重命名，Ground_block。
16
2.2 创建In Plane约束
在Build菜单中选择Joints , 点击Inplane图标 ，选 择2 Bod-1Loc，Pick Geometry Feature。 选择地块和钩子，在（-12，1，0）点击左键。 沿着钩子的内侧面将光标上移直到出现向上的箭头， 再点击鼠标左键。
4
一、创建模型
启动ADAMS/view并建立新的数据文件 熟悉界面，设置工作环境 创建设计点（Point） 创建几何模型（曲柄，手柄，连杆，锁钩） 创建约束（铰接）
1.1 建立新模型
启动软件，建立新模型 ，并命名为latch。
重力场设置 单位设置
6
1.2 工作环境设置
设置栏
单位设置
工作格栅设置
ADAMS基础培训 —实例讲解
1
弹簧挂锁模型
设计要求：
• 能产生至少800N的夹紧力。 • 手动夹紧，用力不大于80N。 • 手动松开时做功最少。 • 必须在给定的空间内工作。 • 有震动时，仍能保持可靠夹紧。
ADAMS动画演示
主要内容
一、创建模型 二、测试模型 三、验证测试结果 四、参数化模型 五、最优化设计
1、手柄与曲柄之间的Point_3， 2、手柄与连杆之间的Point_5， 3、连杆与钩子之间的Point_6， 4、钩子与曲柄之间的Point_2。
13
1.9 模型验证
验证模型：
4 移动物体 5 铰接约束 2 自由度

ADAMS课第2讲

ADAMS课第2讲


产生新构件还是添加到构件或地基上 用鼠标点击上一步定 线型：直线、开口多义线、封闭多义 义的端点，可以删除 线 最后一步绘制的线段 线段的长度 产生新构件还是添加到构件或地基上 圆或圆弧的半径 选择圆，或圆弧夹角 产生新构件还是添加到构件或地基上 是开口曲线还是封闭曲线 用鼠标点击上一步定 义的曲线位置可以后 退一步

产生新构件还是添加到构件或地基上 用鼠标点击上一步定 线型：直线、开口多义线、封闭多义 义的端点，可以删除 线 最后一步绘制的线段 线段的长度 产生新构件还是添加到构件或地基上 圆或圆弧的半径 选择圆，或圆弧夹角 产生新构件还是添加到构件或地基上 是开口曲线还是封闭曲线 用鼠标点击上一步定 义的曲线位置可以后 退一步
• 命令集有多个层次

菜单栏、
弹出式菜单、
• 屏幕上的各种对象，例如：构件、标记、约束、运动、力等 • 输入对话框中的文本输入栏 • 后处理图标中的各种对象，例如：曲线、标题、坐标、符号标记
等

快捷工具栏 命令窗口
9
鼠标的应用

鼠标左键和鼠标右键 左键: 选择样机模型中的各种对象、选择菜单栏中的命 令、快捷工具图标命令和对话框中的有关命令。 右键: 主要应用于激发各种弹出式菜单和工具集
3
2.2

虚拟样机仿真分析基本步骤
机械系统建模 : 几何建模、运动副和运动约束、载荷 仿真分析 仿真结果分析 ：回放仿真结果、绘制仿真结果曲线 验证仿真分析结果 ：实验数据


与实验结果一致 ？
精制机械系统模型 ：摩擦力 、柔性物体和连接、控制 重复仿真分析 机械系统优化分析 ：可变参数 、试验设计 、最优化
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Adams培训PPT幻灯片

Adams培训PPT幻灯片
9
二、文件结构及基本操作
2.2标准模式下的菜单基本操作（常用）
显示菜单(View) 常用功能： Assembly—选择当前显示的装配 Subsystem—选择当前显示的子系统 Pre-Set—系统预设的几个观察视角 Position/Orientation—用户自行使用的 视角 Render Mode—线框显示、阴影显示等 注：左侧为显示菜单中内容，右 侧为右键菜单中内容
悬架模板、转向模板、车轮模板、车身模板 制动模板、驱动模板……………
属性文件
属性文件
弹簧属性文件、减振器属性文件、 衬套属性文件、……………
6
二、文件结构及基本操作
2.1整车模型结构
以上各种文件分类存储于数据库分类子库（.tbl）中. 如ubsystems.tbl中，模板 放在templates.tbl中，
网卡物理地址： “开始”菜单→“运行”→“cmd”→“ipconfig/all” 安装过程中可能会提示错误，选择忽略。
3
一、软件的安装及运行
1.2软件的启动
关闭电脑中的360优化大师及安全卫士等其他杀毒软件，其可 能造成软件的突然关闭。
启动安装软件时安装的证书管理器LMTOOLS（每次开机后）
选择“start/stop/reread”标签，选中中间对话框中的“ADAMS”勾选 下面的“force server shutdown”，点击“stop server”
属性文件分类放置，如：弹簧属性文件放在springs.tbl中，减振器 属性文件放在dampers.tbl中……
Adams/acar自带数据库有共享数据库（shared_car_database.cdb）和个 人数据库（private.cdb），用户可根据需要自己添加数据库路径。

ADAMS-技术入门与提高课件

ADAMS-技术入门与提高课件

CHAPTER 02
Adams基础知识
建模基础
建模原则
建立准确、可靠的模型是Adams 应用的基础，需要遵循简明扼要 、符合实际、易于修改等原则。
建模流程
建模过程包括确定系统组成、选择 合适的元件和连接方式、设置参数 和属性等步骤，需按照一定顺序逐 步进行。
建模技巧
掌握一些建模技巧可以提高建模效 率和准确性，如合理利用模板、利 用Adams的自动生成功能等。
详细描述
在Adams中建立机器人模型，包括连杆、关节和驱动装置等。通过运动学和动力 学分析，计算机器人的运动轨迹和动态响应，验证机器人的性能指标，优化机器 人的结构和控制策略。
案例三：飞行器控制系统设计
总结词
飞行器控制系统是实现飞行器稳定控制和精确导航的关键系 统。通过Adams技术进行飞行器控制系统的设计和仿真，可 以提高飞行器的性能和安全性。
控制策略
控制策略是控制系统的核 心，需要根据具体应用需 求选择合适的控制算法。
控制系统仿真
通过在Adams中设置控制 策略，可以对控制系统进 行仿真分析。
仿真基础
仿真流程
仿真流程包括设置仿真参数、运 行仿真、分析结果等步骤，需按
照一定顺序逐步进行。
仿真精度与效率
在仿真过程中，需要平衡仿真精 度与效率的关系，以确保仿真的
可扩展性
Adams软件支持与其他 CAD、FEA和控制系统软 件的集成，可以扩展其应 用范围。
Adams软件应用领域
01
02
03
04
汽车工业
用于设计和分析汽车底盘、悬 挂和制动系统等。
航空航天工业
用于设计和分析飞行器、卫星 和火箭等。
船舶工业
用于设计和分析船舶和海洋工 程结构等。

Adams培训PPT幻灯片

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需要所有部件的全部属性，工作量大，建模繁琐， 但直接反应部件对模型的影响，相对更真实 较多用于整车厂车辆设计开发和性能测试
2
一、软件的安装及运行
1.1软件的安装： 课程使用ADAMS2013版本进行讲解 安装文件如下图所示：
注：以管理员身份运行 计算机全名：“开始”菜单→右键单击 “计算机”→属性（win7）
常用功能：新建、打开、保存、关闭、导入、导出
8
二、文件结构及基本操作
2.2标准模式下的菜单基本操作（常用）
编辑菜单(Edit)
常用功能：修改（modify），用于修改选中元素的特性 也常使用选中元素后右键菜单中的modify代替
可视性（appearance），用于修改选中元素的显示特征 也常使用选中元素后右键菜单中的appearance代替
单击“start server”，重新启动软件证书。 注：某些电脑不需要此步骤。
4
一、软件的安装及运行
1.3激活模板编辑器
ADAMS/car在安装时未启动模板编辑器，需进行激活
方法：在安装软件的盘符中搜索“acar.cfg”（在软件安装路径及系统环境 路径中各有一个，其中acar.cfg是共享配置文件，.acar.cfg是个人配 置文件，需要分别修改） 双击打开之后将其中“environment”后的“standard”改为“expert”
→选择result（选择自带的参数（创建自己需要的request将在建立模板中进行讲解））
→选择要观察的分量（分量方向由request中参数确定，必要时需进入模板进行查看）
→surf 快速生成图像（显示多条曲线的方法→不同单位参数的显示） →横坐标参数默认为时间（验证曲线为离散点），
修改横坐标参数（画图方式：按时间顺序对应点的连线）

ADAMS多媒体学习软件.ppt

ADAMS多媒体学习软件.ppt
5
座標視窗
座標視窗提供： 1. 座標值 （X, Y,X） 2. 長度值（dx, dy, dz） 按滑鼠左（中）鍵後，座標視窗會自動 標出相對 X, Y, Z 方向的長度。 Mag是合成長度。
啟動方式：
the Main Toolbox tool: the menu bar:
View|Coordinates Window Hotkey: F4
-Chapter 2:實體模型建構-
12
實體幾何
Type
Tool
Boxes
Cylinders
Spheres/ Ellipsoids
Frustums
Torus
Graphic
Parameters
Length (x), Height (y), Depth(z), Anchor CSM, Parent Part
一般(Point) Marker-Based 運動... 使用 CSMs 的位置與座標系去定義相對運動 刪除 1到6 個 DOF (rot. and/or trans.)
Motion產生器需為 位移、速度、加速度 之時間函數, 如 M(t)=360d*time
-Chapter 4:物體運動行為與負載-
部分函數同時可為‘Run time’及‘Design Time’特性， 例如：STEP。
欲使用 Function Builder...
使用下拉式功能表
Tools|Function Builder
在 Impose Joint Motion 對話框, 於“F(time) ”欄位中按下滑鼠右鍵, 會出現 如上圖的彈出式選單, 選擇 Function Builder or Expression Builder
或使用快速鍵

ADAMS技术入门与提高课件(第四节)


约束1个自由度 10．万向副
约束3个旋转3个移动自由度 11．齿轮副
约束1个旋转3个移动自由度
12．关联副
约束1个旋转3个移动自由度 •运动副施加的方法： 1）在连接工具集或者在连接对话框，选择 连接工具图标。 2）在设置栏选择连接构件的方法，有以下3 种：
① 1个位置（1 location)：选择一个连接的位置 ， 由ADANMS/View确定连接的构件。 ② 2个构件1个位置（2 Bodies-1 Location)：选 择需连接的两个构件和一个连接位置。 • 连接件固定在构件1（先选择的构件）上，构件 1相对构件2而运动。 ③ 2个构件2个位置（2 Bodies-1 Location）：选 择需连接的两个构件，以及这两个构件的连接 点。
5.3.2 施加齿轮副
• 齿轮副由两个齿轮，一个连接支架和两个 连接组成。施加齿轮副的方法： 1）设置齿轮副的两个连接。
设置时，首先选择的构件为齿轮，其次为连接支架；
2）在几何建模工具集，选择标记工 具图标，设置速度标记。
速度标记Z轴的方向，应该指向齿轮副啮合点的运动方 向。
3）在连接工具集选择齿轮工具图标 ， 显示齿轮连接对话框； 4）在Gear Name 栏，输入或修改齿轮副 名称；
3）选择连接方向，有两种方法：
① 栅格方向（Normal to Grid )：当显示工作栅格时，连 接方向垂直于栅格平面，否则，连接方向垂直于屏幕。 ② 选取方向（Pick Feature）：通过一个在栅格或屏幕平 面内的方向矢量确定连接方向。
4）根据屏幕底部状态栏的提示，以此选择相 互连接的构件1、构件2、连接位置和方向 等。
绘制光滑曲线
Spline
a: 产生新构件还是添加到构件或地基上 b: 是开口曲线还是封闭曲线

机械原理ADAMS讲解 ppt课件

Robotics Institute, Beihang University
ADAMS实例2—无碳小车运动 仿真
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS实例3—四足连杆机器 人
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
❖ 机构的组成要素——构件、运动副
构件 机构中的运动单元体，
组成机构的各个机件称为构件。 构件可能是一个零件，也可能 由几个零件固定连接而成。
零件 是制造的单元体。
知识复习1－机构的组成
运动副 由两个构件直接接触组成的可动连接称为运动副。
转动副 凸轮副
移动副
齿轮副
螺旋副
球面副
知识复习2－解析法作平面机构的运动分析
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University

Adams教程

第5章 ADAMS/ViewADAMS/View是ADAMS一个强大的模块，主要是用于前处理（建模）。

它除了提供了强大的建模功能，同时也集成了仿真、优化分析的功能。

通过对本章的学习，可以对ADAMS/View 的主要功能及其操作步骤有一定的了解。

5．1 ADAMS/View简介ADAMS/View是一个强大的建模和仿真环境,它可以建模、仿真并优化机械系统模型。

ADAMS/View可快速对多个设计变量进行分析直到获得最优化的设计。

在ADAMS/View中创建模型的步骤与通常创建物理模型的步骤是相同的。

尽管列出的创建模型的步骤似乎是一次创建模型成功,然后再对模型进行测试并优化,但建议在创建整个模型之前先建立并测试模型的小的元件或子系统。

例如,先创建一些小的模型部件,把它们联系在一起,然后运行简单的仿真以测试它们的运动，确保它们运动正确。

一旦模型正确,再在其上添加更复杂的模型。

刚开始会进展缓慢,但能在开始下一步之前确保每个子系统工作正常，为后续工作作好铺垫。

5.1.1 建模和仿真的步骤建模和仿真的步骤大体上可以分为下面几步：（1）建模(Build)：创建零件、约束零件、定义作用在零件上的力；（2）测试模型(Test)：测试特征、进行仿真、察看动画、察看结果曲线；（3）验证模型(Validate)：输入测试数据、在绘制的曲线图上添加测试数据；（4）模型优化(Refine)：添加摩擦、定义柔性体、施加作用力函数、定义控制；（5）迭代(Iterate)：增加参变量、定义设计变量；（6）优化分析(Optimize)：进行设计敏感性研究、完成试验设计、进行优化研究；（7）宏操作(Automate)：创建用户菜单、创建用户对话框、以宏的形式记录并重新进行模型操作。

5.1.2 创建模型1. 模型元素类型复杂机械系统模型主要由部件、约束、力（驱动）、力元等要素组成。

ADAMS/View中的模型元素基本由这四类组成。

(1）部件：也称作构件。

《ADAMS全面教程》课件


动力学基础
牛顿第二定律
Adams中通过给定初始条件和外力， 利用牛顿第二定律计算系统的运动状 态。
刚体动力学
弹性动力学
考虑弹性元件的变形和应力，以及弹 性元件对系统运动的影响。
考虑刚体的平动和转动，以及刚体间 的相对运动。
控制系统基础
控制策略
介绍常见的控制策略，如PID控制、模糊控制等 。
控制系统建模
03
Adams高级功能
优化设计
总结词
Adams优化设计功能可以帮助用户找到满足设计目标的最佳 参数组合。
详细描述
Adams优化设计功能基于多目标遗传算法，能够自动搜索和 迭代，找到满足多个设计目标的最佳参数组合。用户可以设 置不同的设计变量、约束和目标函数，以实现高效的优化设 计。
多体动力学
总结词
Adams多体动力学功能可以模拟复杂机械系统的运动和动力学行为。
详细描述
Adams多体动力学功能基于多体动力学理论，能够模拟复杂机械系统的运动和 动力学行为，包括刚体和柔性体的运动、碰撞、接触等。用户可以建立复杂机 械系统的模型，并进行运动学和动力学仿真分析。
控制系统设计
总结词
Adams控制系统设计功能可以帮助用户设计和分析控制系统。
05
Adams常见问题解答
软件安装与配置
总结词
软件安装与配置是使用Adams软件的第一 步，也是确保软件正常运行的关键。
详细描述
在进行Adams软件安装之前，需要先确认 计算机系统是否满足软件的系统要求。安装 过程中，需要选择正确的安装路径并按照提 示完成安装。安装完成后，需要进行软件配 置，包括设置工作目录、选择求解器和许可 证配置等。
基于多体动力学理论，通 过建立系统动力学模型， 模拟和分析复杂机械系统 的动态行为。
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ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、 约束库、力库，创建完全参数化的机械系统 几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学 理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力 学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动 学和动力学分析，输出位移、速度、加速度 和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用 于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检 测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。 ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件， 用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械 系统进行静力学、运动学和动力学分析。第1章Fra bibliotek软件介绍
1.1、ADAMS介绍 ADAMS是英文Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems的缩写，是由美国MDI公 司（Mechanical Dynamics Inc.）开发的机械 系统动力学自动分析软件。在当今动力学 分析软件市场上ADAMS独占鳌头，拥有 70%的市场份额，ADAMS拥有windows版和 unix两个版本，目前最高版本为ADAMS 2007。
ADAMS中自由度（DOF）计算公式为 DOF= 6(n - 1) ni
i 其中n －系统的部件数目（包括地面）； n i－系统内各约束所限制的自由度数目。


2、坐标系 ADAMS/View允许Cartesian（直角）、 Cylindrical（圆柱）、Spherical（球）三种 坐标系，默认情况下为直角坐标系。


ADAMS/Solver :
一个自动建立并解算用于机械系统运动仿 真方程的，快速、稳定的数值分析工具。 提供一种用于解算复杂机械系统复杂运动 的数值方法 。


可以对以机械部件、控制系统和柔性部件 组成的多域问题进行分析。
支持多种分析类型，其中包括运动学、静 力学、准静力学、线性或非线性动力学分 析。
/Rail
/Flex
/Exchange /Tire
/Linear




ADAMS/View： 可以像建立物理样机一样建立任何机械系统 的虚拟样机。首先建立运动部件（或者从 CAD软件中导入）、用约束将它们连接、通 过装配成为系统、利用外力或运动将他们驱 动。 ADAMS/View支持参数化建模，以便能很容 易地修改模型并用于实验研究。 用户在仿真过程进行中或者当仿真完成后， 都可以观察主要的数据变化以及模型的运动。 这些就像做实际的物理试验一样。




Build | Measure：建立各种测量关系。 Build | Function：建构各种函数关系式。 Build | Data elements：有Spline, matrix, curve, array。 Build | System elements ：有State Variable, Differential/Transfer/ Linear State/ General State Equation。 Review | Create an AVI movie file 。 Review | Create Trace Spline：针对某一点(marker)绘 制出模拟过程间的轨迹线。 Settings | Force Graphics：设定Force, Torque的比例 及属性。 Settings | Solver：设定求解过程中的细部设定，如： 求解器的种类、公差、精度、除错、输出等设定。 Settings | icons ：设定Icons大小、颜色、显示/隐藏 等属性。 Settings | Fonts ：自行设定。

ADAMS/View 工具列浏览：
1 几何建模 1 3 5 7 4 4 6 8 2 连接 5 色盘 2 测量 3 恢复/重做 8 建构力元素 13 上下视图 14 背景顏色
15 其他
9 10 9 动态浏览 11 12 13 6 运动
7 移动
10 动态旋转
16 视窗布置
14
15
16 11 前后视图
国际标准化组织已经制定了大量的相关标准，以用于汽 车的可操作性测试，主要有： （1）用于紧急换道驾驶测试的ISO TR 3888 标准； （2）用于直线刹车测试的ISO 6957标准； （3） 以正弦曲线作为输入，对汽车瞬态开环响应进 行测试的ISO TR 8725 标准； （4）ISO 4138标准、ISO 7401标准、ISO TC 108/253
1.
2.
3. 4.
重要表单：


File | Open Database : 开启格式为*.bin File | Import ：导入*.cmd, *.adm, *.IGS等 CAD model, *.gra/req/res, 数据档等。 File | Export ：导出*.cmd, *.adm, *.IGS等 CAD model,FEA loads。 File | Print：列印功能，可输出 PS 格式。 Edit | Appearance ： 提供物件透明度、隐藏、颜色等 设定。 Build | Model：可建构另一个model、删除、更名、切换 等。 Build | Flexible bodies：分 ADAMS/Flex, Discrete Flexible link，ADAMS/Flex提供mnf档的输入，Flexible Link提供各式断面特性之杆件。 Build | Materials：新增材质。 Build | Design Variable ：建立设计变量，供DOE, DS, OPT使用。
ADAMS主模块：
ADAMS基本应用程序
ADAMS/View
ADAMS/Solver
ADAMS/PostProcessor
基本环境
求解器
后处理
Mechanism /Pro
/Driver /Hydraulics
/Animation
/Driveline
/Car
ADAMS 附加程序模块
/Control

3.2 ADAMS/View 建模仿真 步骤:
复杂机器仿真时 要循序渐进 完成几个零件的 约束添加后就进 行一次仿真

分析技巧：


采取渐进的，简单逐步发展到复杂的分析 策略 不必过分追求构件几何形体的细节部分 先从分析线性（阻尼）开始 →非线性 （阻尼 ） 整个系统分解为若干子系统 ，先对子系统 仿真分析和试验 应该尽量减小系统的规模，仅考虑影响样 机性能的构件

3.5.1 主工具箱 主工具箱上部有12个图标是建模和仿真工具， 下面的 其他图标是视图工具。主工具箱中 的命令集有多个层次，在主工具箱中所见 的图标，是下一层次命令集合的默认命令， 直接单击主工具箱中的图标，可以选择该 默认命令。 单击工具箱的现实浮动命令板工具图标 可产生该命令集的浮动命令板。
12左右视图
3.5.2 命令菜单方式
对于主工具箱中不包含的命令，可以在命 令菜单栏中选择输入，有以下几种输入菜 单命令的方法： 用鼠标选择菜单中的有关命令； 在按下Alt的同时，键入菜单标题中下划线 的字母，选择有关菜单，再用同样的方法 选择命令； 按F10键激活File菜单，然后用箭头键来移 动选择有关菜单和命令； 使用命令快捷键。
选择和输入ADAMS/View命令有五种常用的方法 1 、主工具箱 命令集有多个层次 2、菜单栏 3、弹出式菜单 屏幕上的各种对象，例如：构件、标记、约束、 运动、力等 输入对话框中的文本输入栏 后处理图标中的各种对象，例如：曲线、标题、 坐标、符号标记等 4、快捷工具栏 5、命令窗口

c．标记 可以把标记分为固定标 记和浮动标记两类。固 定标记相对零件静止， 可用于定义零件的形状、 质心位置、作用与约束 的位置与方向等。浮动 标记相对零件运动，某 些情况下要借助浮动坐 标系来定义作用与约束。
第3章 ADAMS基本操作
3.1 ADAMS软件包



ADAMS/View（基本环境） ADAMS/Solver（求解器） ADAMS/Postprocessor（后处理器） ADAMS/Car（轿车模块）、ADAMS/Rail（机车 模块）、ADAMS/Driver（驾驶员模块）、 ADAMS/Tire（轮胎模块）、ADAMS/Linear（线 性模块）、ADAMS/Flex（柔性模块）、 ADAMS/Controls（控制模块）、ADAMS/FEA （有限元模块）、 ADAMS/Hydraulics（液压模 块）、 ADAMS/Exchange（接口模块）、 Mechanism/Pro （与Pro/Engineer 的接口模块）、 ADAMS/Animation（高速动画模块）
1.2 虚拟样机技术的起源及发展

虚拟样机技术是一项新生的工程技术。借 助于这项技术，工程师们可以在计算机上 建立机械系统的模型，伴之以三维可视化 处理，模拟在现实环境下系统的运动和动 力特性，并根据仿真结果精化和优化系统 的设计与过程。
1.3、虚拟样机技术应用领域
虚拟样机技术已经广泛地应用在各
多体动力学仿真的典型应用：汽车可操作性和乘 坐舒适性 （2）
以汽车前、后悬架及 转向机构为主的多体 动力学模型
多体动力学仿真的典型应用：汽车可操作性和乘 坐舒适性 （3）
增加发动机、车身 后的整车多体动力 学模型
第2章 基本知识

1、自由度
机械系统的自由度是指机械系统中各零件相 对于地面所具有的独立运动的数量。欲使机 构具有确定的运动，则其原动件的数目必须 等于该机构的自由度。


使用稳定的建模方法可以对巨大的模型进 行分析。
ADAMS/PostProcessor : 显示ADAMS仿真结果的可视化图形界 面。 提供了一个统一化的界面，以不同的 方式回放仿真的结果。为了能够反复 使用，页面设置以及数据曲线格式都 能保存起来，这样既有利于节省时间 也有利于整理标准化的报告格式。 可以方便地同时显示多次仿真的结果 以便比较。