汽车电控悬架系统检修

汽车电控悬架原理及检修分析汽车电控悬架是汽车技术领域里的一项重要的技术创新，这种悬架可以调节车身高度、阻尼和弹簧的硬度，达到更加舒适平稳的行驶效果，并可改善车辆的操纵性和稳定性。

本文将深入分析汽车电控悬架的工作原理和检修分析。

一、汽车电控悬架工作原理汽车电控悬架装置是一种集机电一体化的新型悬架，分别由机械部分和电子控制部分组成。

主要包括四个主要的电动执行器、几个传感器和一台电控计算机。

整个系统的电动执行器位于车轮附近，可以升降车身，增加或减少车身的高低位置，实现各种各样的动态调整，并能根据不同的路面状态自适应地调节路面硬度和减震性能。

传感器可以检测路面状态、车身高度、车速、加速度和转向等数据，电控计算机根据传感器传回的信号实时分析、计算后控制悬架系统的调整。

电控悬架系统的工作原理如下：1. 传感器检测：悬架系统通过装配在车辆上的各种传感器检测路面的状态、车身的高度、车速、加速度和转向等数据，并向电控计算机发出反馈信号。

2. 数据处理：电控计算机对传感器传回的信号进行分析和处理，并结合车辆当前的工况，采取最优控制策略。

3. 电动执行器调整：电控计算机通过对电动执行器的控制，升降车身，增加或减少车身的高低位置，以实现车身的动态调整。

4. 反馈控制：调整完成后，执行器将调整信息反馈到电控计算机，以便更好地应对路面或车辆状态的任何变化。

二、汽车电控悬架检修分析汽车电控悬架系统由于具有高度智能化的特点，在使用过程中更容易遇到故障，而这些故障在短时间内可能会影响整个汽车的行驶效果。

以下是一些常见的汽车电控悬架故障和检修方法：1. 卡住或升降不动若电动执行器没有正常工作，则车身可能会无法升降。

产生这种问题的主要原因是机械部分的故障，例如马达断路和控制器故障。

这时应该检查发现和更换故障的元件。

2. 过度波动如果你车身过度波动或颠簸，通常是后悬挂器的问题，而这是一个比较普遍的问题。

该问题的主要原因是弹簧或减震器老化或损坏。

电控悬架认知课时：学时班级：组别：姓名：掌握程度：□优□良□及格□不及格一、工作任务1、了解电控悬架的组成及原理2、掌握电控悬架的检修流程，完成故障诊断和排除二、原理与应用1、电控悬架安装位置如图一所示。

图一电控悬架在实车位置图二电控悬架实物2.奥迪A6电控悬架系统认知（1）“lift（提升）”模式（+25mm）与“automatic”模式相比，底盘提升了mm（2）“comfort舒适”模式（基本高度）底盘高度与（自动）模式一致，在车速较低时要弱（3）“automatic自动”模式（基本高度）以为主；在车速超过120 km/h的30秒钟后，底盘会下沉mm (高速公路底盘下沉）（4）“dynamic动态”模式（-20mm）与“automatic”模式相比，底盘下沉mm ，并且自动调整到运动模式的减振曲线；在车速超过120 km/h的30秒钟后，底盘会再下沉mm (高速公路底盘下沉）。

提升模式舒适模式自动模式动态模式3、奥迪A6电控悬架系统组成及工作原理(看图填空）（1）写出减震器部件名称及作用1：2：3：4：5：（2）工作原理：活塞1中的3 是通过4 来预张紧的，在该阀上面有一个 5 ；活塞1在2 内向下运动，主减振阀3下油腔内机油压力；电磁线圈5通电，电磁力会增大；当电磁力与机油压力的和弹簧力时，打开3 。

电流越大，电磁力越大，3 开大越大，液压油流过阻力和减振阻尼力越；电磁线圈未通电时，减振阻尼力最；减振阻尼力最小时，电磁线圈要通上约1800mA电流；应急状态时电磁线圈不通电的，减振阻尼力被设定在最状态，以保证动态行驶性。

（3）空气泵安装在发动机舱内部，可避免在乘员舱内产生噪音，可实现有效冷却效果，在必要时（气缸盖温度太高）空气供给总成会被，最大静态系统压力为16bar。

（4）空气悬架控制原理原理：空气由压缩机经和辅助消音器吸入，压缩空气经、单向阀和阀9(a\b\c\d)进入空气弹簧,提高车身高度如果空气弹簧由蓄压器充气，和相应车桥上的阀就会打开，压缩空气经来充气在车辆发生侧滑时，阀9a - 9d也可单独来调节，阀9a、9b和9c、9d及打开，气流流经、、辅助消音器和排气4、电控悬架系统功能调节（1）标准底盘调节“automatic”模式以满足舒适性为主：车速超过120km/h的30秒钟后，底盘会下沉mm（高速公路底盘下沉）。

学习任务十四电控悬架系统的检修任务要求完成本学习任务后，你应能：1．熟悉电控悬架系统的结构。

2．掌握电控悬架系统的基本检查与调整。

3．能正确检测电控悬架系统的各种传感器。

5．能正确检测电控悬架系统的执行器。

建议课时：10课时任务描述一辆日本丰田的LS400轿车，安装电控悬架系统，行驶中悬架指示灯闪亮，且车身高度控制不起作用，经初步检查，是车身高度传感器故障或排气阀故障，需对电控悬架系统进行检修。

一、理论知识准备1.概述电控悬架系统是以电控单元为控制核心，根据车身高度、转向盘转角、车速和制动等信号，经过运算分析后，输出控制信号，控制各种电磁阀和步进电动机，对汽车悬架参数，如弹簧刚度、减振器阻尼系数、倾斜刚度和车身高度进行控制，从而提高汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性的悬架系统，如图14-1所示。

根据结构的不同，可分为电控空气悬架和电控液压悬架，本任务只讨论应用较多的电控空气悬架。

图14-1 电控悬架系统的功能电控悬架系统由传感器、电控单元（悬架ECU）和执行器组成，如图14-2所示。

图14-2 LS400轿车电控悬架系统的组成传感器的作用是将汽车行驶的速度、起动、加速度、转向、制动和路面状况、汽车振动状况、车身高度等信号输送给悬架ECU。

汽车悬架系统所用的传感器主要有：车身加速度传感器、车身高度传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、节气门位置传感器等。

悬架ECU接收各种传感器的输入信号并进行各种运算，然后给执行器输出控制悬架的刚度、阻尼力和车身高度的信号。

同时，悬架ECU还监测各传感器的信号是否正常，若发现故障，则存储故障码和相关参数，并点亮故障指示灯。

通常所用的执行元件是电磁阀、步进电动机等。

当执行元件接受到悬架ECU的控制信号后，及时准确地动作，从而按照要求调节悬架的刚度。

阻尼力和车身高度。

电控悬架系统的工作原理如图14-3所示。

图14-3 电控悬架系统的工作原理2.车身高度传感器车身高度传感器的作用是把车身与车桥之间的相对位置变化量转化为电信号送给悬架ECU，车身高度传感器的一端与车桥连接，另一端在悬架系统上，如图14-4所示。

一、选择题1.电子控制悬架系统当汽车高速行驶时（车速＞90km∕h）,可自动（）车高，以改善高速行驶时的空气动力学参数和稳定性。

A.降低B.升高C.保持D.调整2.不属于电子控制悬架系统的传感器是（）A.转向盘转角传感器B.车轮转速传感器C.车高传感器D.加速度传感器3.下面不属于电控悬架系统车身高度控制功能的是（）。

A.高速感应控制B.点火开关OFF控制C.自动高度控制D.制动点头控制二、判断题1.电子控制悬架系统的优点是能使悬架随着不同的路况和行驶状态做出相应的调整,保证了汽车的乘坐舒适性和稳定性。

（）2.装有电子控制悬架系统的汽车可以防止汽车制动时车头的下冲。

（）3.装有电子控制悬架系统的汽车在不平路面上行驶时，当汽车载荷变化时能自动保持车身高度不变，使车身稳定。

（）4.装有电子控制悬架系统的汽车无论车辆负载多少，都可以保持汽车高度一定，车身保持水平。

（）5.在电子控制悬架系统中，电子控制单元根据车速传感器和转角传感器的信号，判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。

（）6.装有电子控制悬架系统的汽车可以避免汽车转弯时车身向外倾斜，提高汽车转弯时的操纵稳定性。

（）7.装有电子控制悬架系统的汽车可以防止汽车急转弯时车身横向摇动和换档时车身纵向摇动。

（）8.装有电子控制悬架系统的汽车在高速行驶时，可以使车高降低，以减少空气阻力，提高操纵的稳定性。

（）9.在电子控制悬架系统中，电子控制单元根据车速传感器和转角传感器的信号，判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。

（）10.电子控制悬架系统主要有半主动悬架和主动悬架两种。

（）11.采用主动式悬架后，汽车对侧倾、俯仰、横摆跳动和车身的控制都能更加迅速、精确，汽车高速行驶和转弯的稳定性提高，车身侧倾减少。

（）12.空气弹簧由主气室和副气室组成，主气室位于副气室上方，其容积是可变的。

（）13.反力控制式动力转向系统中的电磁阀，在车速低时，通电电流大，则流回油箱的同流量增加。

汽车电控悬架系统的故障检查摘要：汽车电子控制悬架系统主要包括主动悬挂和半主动悬挂二大类。

它们对速度、车身姿态、车身宽度、路况都有着重要影响，熟悉和了解其结构并迅速地找到其故障原因加以解决，对车辆的使用寿命有很大的帮助。

关键词：汽车电子；控制悬架系统；结构与维修随着我国的经济不断进步，以及国民生活的水平不断提升，更多的人对车辆质量的要求也愈来愈高，也有越来越多的人对车辆稳定性的也提出了很多要求。

而随着汽车科技的不断进步，电控空气悬架技术将在提高车辆舒适度、操控安全性等方面扮演着更加关键的作用，并发挥不可或缺的功能。

电子悬架技术不断进步，电子技术已经在悬架体系上获得了越来越多的运用，电子悬架技术正逐渐替代常规悬挂方式。

电子悬架技术正不断地提升车辆舒适性，因为拥有更多数字化的感应器，电控悬架装置如果发生故障，将会更难以检查，检修成本也会日益提高。

1电子控制悬架系统的组成汽车电子控制悬挂系统包括主动悬架和半主动悬挂二大类。

主动悬架是指按照汽车的运行情况和道路状况，自主调整悬架系统强度、减震器阻尼系统、车身宽度和位置，使悬架始终保持最佳的减振状况。

这种调整要耗费大量能源，并由动力源直接供给能量，亦即整个系统都是可控的。

而半主动悬架仅对减振器的阻尼加以调整，有时还对横向稳定杆的刚度加以调整。

电子控制悬架系统主要是由传感器、电子控制器、调整悬架的执行机构三部分组成。

利用传感器，可以将汽车行驶的车速、起动、加速、转向、刹车，以及路面情况（汽车的振动）等数据转变为电信号，再传送到电子控制器。

电子控制器简称ECU，它将传感器所提供的电信号进行综合处理，输出对悬架的刚度、阻尼和车身高度进行调节的控制信号。

调节悬架系统参数的执行机构按照ECU的控制信号，准确及时地动作，从而有效调节悬架的刚度、阻尼关系和车身高度。

2电子控制悬架系统的功用半主动悬架系统一般以车身振动加速度为控制目标参数，以悬架减振器的阻尼为控制对象。

在半悬挂控制系统的ECU中，还预先设置了一个目标控制参数，这是以汽车的行驶平顺度最优控制为目的而设定的。