汽车底盘电控技术课程（理论）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林
注：1、教师每次课需携带教学任务书；
2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
汽车底盘电控技术课程（实践）教学任务书
课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林
2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
备课纸
2013 年级汽电1201/检举1203班 1 周星期P
二、电控悬架系统功能
电控悬架系统的基本目的是控制调节悬架的刚度和阻尼力。基本功能有：
1、车高调整：不论负载多少，汽车高度均一定；在坏路面上行驶时，使车高升高，高速行驶时，车高降低。
2、减震器阻尼力控制：调整减震器阻尼系数，防止汽车起步或急加速时车尾后坐；防止紧急制动时车头下沉；防止急转弯时车身横向摇动；防止汽车换档时车身纵向摇动等。
3、弹簧刚度控制：调整弹簧弹性系数，改善乘坐舒适性和操纵稳定性。
有些车型有其中一至二个功能，少数同时有三个功能。
三、电控悬架系统种类
1、按传递介质不同，分气压式和油压式。
2、按驱动机构和介质不同，分电磁阀驱动的油气主动式悬架和步进电机驱动的空气主动悬架。
3、按控制理论不同，分半主动式和主动式。
主动悬架是一种能供给和控制动力源的装置，它根据各传感器检测的信号，自动调整悬架的刚度、阻尼力以及车身高度，从而显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。
半主动悬架不需要外加动力源，因而消耗的能量小，成本低。
被动悬架半主动悬架主动悬架
●汽车电控悬架结构原理
一、电控悬架系统组成
一）组成
1.传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等。
2.开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关等。
执行器：可调阻尼力减震器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。
. 3.ECU
二）一般原理：
利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车身的状态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。
1、转向盘转角传感器
1)【作用】检测转向盘的中间位置、转动方向、转向角度和转动角度。以判断转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。
2)【类型】多采用光电式转向盘转角传感器。
3)【安装位置】转向盘的转向轴上。
4)【结构】在转向轴的带窄缝的圆盘上装有两组光电耦合器，转向盘转动时，可输出两组脉冲信号。根据此信号可判断转向盘的转角与转速；通过两组信号的相位来判断转向的方向。
2、加速度传感器
1）【作用】检测车身横向加速度和纵向加速度。横向加速度传感器主要用于检测汽车转向时，汽车因离心力的作用而产生的横向加速度，以判断悬架系统阻尼力改变的大小及空气弹簧中空气压力的调节情况，以维持车身的最佳姿势。
2）【类型】差动变压器式和钢球位移式。
3）【别名】G传感器
4）【差动变压器式加速度传感器原理】汽车转弯、加减速时，心杆在横向力或纵向力作用下移动，使检测线圈的输出电压发生变化。
5）【钢球位移式加速度传感器原理】汽车转弯、加减速时，钢球在横向力或纵向力作用下移动，使检测线圈的输出电压发生变化。
3、车身高度传感器
1）【作用】检测汽车行驶时车身高度的变化情况（汽车悬架的位移量）。
2）【类型】片簧开关式、霍尔式、光电式。其中光电式应用较多。
3）【光电式传感器原理】有一根靠连杆带动转动的转轴，转轴上固定一个开有许多窄槽的圆盘，圆盘两边装有四组光电耦合器。当车身高度变化时，通过连杆可使转轴转动，因而四组光电耦合器可感应出四组脉冲信号，通过这四组脉冲信号的不同组合，可反映车高的高度围。
4、信号开关
5、模式选择开关
1）【位置】变速器旁。
2）【作用】根据汽车的行驶状况和路面情况选择悬架的运行模式，从而决定减震器的阻尼力大小。
3）【运行模式】标准（Norm）、运动（Sport）两种。
丰田凌志车称此开关为LRC开关LRC＝Lexus Riding Control 凌志乘坐控制
6、高度控制开关
1）【作用】改变车身高度设置。
2）【运行模式】低（Low）、高（Hight）两种。
故障在ABS系统，如制动不良故障依然存在，则为机械故障。
二、执行器的结构原理
1、悬架控制执行器
2、压缩机和干燥器总成
3、高度控制阀
●汽车电控悬架系使用维护
一、车速、路面感应控制
1、高速感应控制
车速大于100km/h,不管是那种模式都要到中层次，车速降下来后，回到原来层次。
2、前后轮关联感应控制
车速30-80km/h,偶尔前轮遇到障碍物，安装在汽车前部的车高传感器将会有脉冲信号输入悬架ECU，ECU经计算，不论那个模式都要选用那个模式的低层次，提高乘坐的舒适性，越过障碍后，恢复到原状态层次。
车速高于80km/h,若刚度小偶尔冲击影响操作的稳定性，此时都要保持那个模式的中等层次。
3、坏路面感应控制
以40-80km/h驶入坏路面，为了控制车身的纵向的振动，悬架ECU收到车高变化周期小于0.5s后，都要使刚度和阻尼处于那个模式的中层次，以100km/h驶入坏路面，ECU使刚度和阻尼处于那个模式的高层次
二、电控悬架基本检查
1. 车身高度调节功能检查
通过操作高度控制开关来检查汽车车身高度的变化。
（1）检查轮胎充气压力是否正确。
（2）检查汽车高度。
（3）起动发动机，将高度控制开关从“NORM”位置切换到“HIGH”位置。检查完成高度调整所需的时间和汽车车身高度的变化量。
（4）在汽车处于“HIGH”高度时，启动发动机并将高度控制开关从“HIGH”位置切换至“NORM”位置。检查完成高度调整所需的时间和汽车车身高度的变化量。
2. 减压阀检查
迫使压缩机工作以检查减压阀的动作，方法如下：
（1）将点火开关转到ON位置，连接高度控制连接器的端子3和6，使压缩机工作。
