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制动器拖滞力矩法规摘要：一、制动器拖滞力矩的概念与影响1.拖滞力矩的定义2.拖滞力矩的影响二、制动器拖滞力矩法规的意义1.安全性的提升2.节能减排3.经济性三、制动器拖滞力矩法规的具体要求1.制动器的设计要求2.制动器的制造要求3.制动器的测试要求四、我国制动器拖滞力矩法规的发展1.法规的制定与完善2.监管力度的加强3.产业技术的提升正文：制动器拖滞力矩法规是对汽车制动器性能的一种规范，旨在保障交通安全、降低能源消耗和减少环境污染。
制动器拖滞力矩是指制动器在制动过程中，由于制动部件之间的摩擦而产生的力矩。
这种力矩会导致车辆在制动后仍具有一定的速度，从而影响车辆的燃油经济性和产生噪音。
因此，对制动器拖滞力矩进行规范具有重要意义。
一、制动器拖滞力矩的概念与影响1.拖滞力矩的定义制动器拖滞力矩是指制动器在制动后，制动部件之间的摩擦力矩。
它是制动器在制动过程中，制动片与制动盘之间的摩擦力矩。
这种力矩会导致车辆在制动后不能立即停止，而是在低速滑行，影响了车辆的行驶安全。
2.拖滞力矩的影响制动器拖滞力矩对车辆的燃油经济性、制动性能和噪音产生影响。
过大的拖滞力矩会导致车辆在制动后仍具有一定的速度，增加了车辆的油耗。
同时，摩擦产生的高温会加速制动片的磨损，缩短制动器的使用寿命。
此外，制动过程中的噪音也会影响驾驶员和乘客的舒适性。
二、制动器拖滞力矩法规的意义1.安全性的提升制动器拖滞力矩法规对汽车制动器性能进行规范，降低了制动过程中的拖滞力矩，使车辆在制动后能够立即停止，提高了行驶安全性。
2.节能减排通过降低制动器拖滞力矩，减轻了车辆在制动过程中的能耗，从而提高了燃油经济性。
同时，降低了制动片的磨损，减少了制动器的更换频率，降低了车辆的维修成本。
3.经济性制动器拖滞力矩法规的实施有助于提高汽车的经济性。
通过降低油耗和维修成本，降低了车辆的运营成本，为车主和运营商带来经济效益。
三、制动器拖滞力矩法规的具体要求1.制动器的设计要求制动器的设计应考虑到拖滞力矩的影响，通过优化制动器结构、材料和制动片与制动盘的匹配，降低制动过程中的拖滞力矩。
.1、盘的动平衡性。
2、制动钳活塞的回位性。
正空助力器带制动主缸的回位性能，制动钳油缸的回位性能以及管路的布置都有影响，钳子与盘位置，缸的回位，钳子中的气是否排净摩擦系数相应下降，致使制动力矩急剧下滑，制动效能大大减退，制动的稳定性和可靠性降低，使制动距离相应延长，破坏原有的技术性能，从而影响行车安全。
2）制动盘发热，使制动摩擦片膨胀，制动摩擦面间隙减小，导致与制动盘拖滞，产生制动力矩，阻碍汽车的行驶，从而降低了发动机的动力性，增加发动机燃油消耗。
不仅增大运输成本，而且降低了运输效率，影响运输任务的顺利完成。
3）制动盘发热，是汽车制动性能变坏，摩擦片与制动盘间磨损加剧，制动器各机件提前损坏，缩短了维修周期。
增加了维修费用，导致成本加大，影响了经济效益。
4）制动盘发热，温度升高，还会引起制动盘爆裂及轮胎的爆炸。
2．发热的原因分析与排除措施制动盘发热是制动器拖滞的必然结果，而造成拖滞的原因，一般从以下 5 个方面去考虑：一是制动踏板无自由间隙；二是制动总泵不回油；三是制动橡胶管路老化内部膨胀，影响制动液的回流；四是制动卡钳活动卡滞，制动缸不回位；五是制动蹄片间隙调整不正确。
首先观察车辆制动发热的情况，判断是前部发热还是后部发热，或者是对角线的过热。
举升车辆，对车辆进行检查，右前制动盘发热，其他正常，两后轮制动片间隙大。
由于右前轮制动盘发热，应对前制动器的工作状况进行检查。
用举升机举升车辆，转动车轮，检查右前轮轮毂轴承是否有卡滞现象，如果轮毂轴承损坏，则轮胎摆动，使得部分摩擦片与制动盘长期接触摩擦产生热量，导致制动盘发热。
接下来，检查制动盘和制动片的间隙和制动钳是否活动自如。
如果制动钳卡滞不能活动自如，也会造成制动片单边长期接触摩擦产生热量，也导致制动盘发热。
之后，检查制动钳的制动缸回位是否良好，如果制动缸回位不好会导致制动盘和制动片的间隙过小，制动盘和制动片长期接触产生热量，导致制动盘发热。
下面具体对东风雪铁龙富康988 -DC7140 型轿车制动系统的部件检查、测量。
低拖滞卡钳设计一、 背景现在轿车的制动器拖滞力矩通常规定不大于5N.m，在车速为100km/h时，5N.m拖滞换算成单个制动器的拖滞功耗约0.5kW，一辆车上4个车轮的制动器拖滞损耗约2kW，而一般轿车100km/h匀速行驶的功耗为20kW，制动器的拖滞损耗占比达到了10%，所以降低制动器的拖滞力矩对降低车辆油耗有不少帮助。
二、 卡钳拖滞的产生机理和降低措施卡钳拖滞力是制动盘转动时跟摩擦片间刮擦产生的一个摩擦力。
物理上的摩擦力=正面压力X摩擦系数，通常减小摩擦力的方法有下面四条：1、用滚动摩擦代替滑动摩擦；2、使接触面分离；3、减小压力；4、减小物体接触面粗糙程度（即减小摩擦系数）。
上述的第1项因卡钳的结构限制，不能作为降拖滞的方案，第4项减小物体接触面粗糙程度实质是降低摩擦系数，因行车制动时需要有足够的摩擦力，降摩擦系数与其背驰，也不能采用。
所以降低拖滞力只能从2使接触面分离和3减小压力出发。
三、 卡钳降拖滞力的实施方案（一）使接触面分离，实现这个方案可采取的措施有下面几点：1、一是增大活塞回位量，给摩擦片与制动盘间留出足够的分离空间，这个分离空间的大小需要考虑消除制动盘、摩擦片、卡钳、支架的加工和安装偏差，以现在的生产工艺，活塞回位量达到0.4mm以上效果最好。
2、在摩擦片背板上增加回拉弹簧，通过外力把摩擦片往制动盘分离方向推动，保证更好的分离效果，这项措施必须在加大活塞回位量的基础上实施。
3、提高制动盘端面跳动精度，提高摩擦片两面平行度，提高卡钳缸孔与钩爪的垂直度、钩爪与销支耳端面的平行度，提高支架销孔与安装面的垂直度等。
提高零件精度可以实现更小的间隙达到更好的制动盘与摩擦片分离效果。
（二）减少压力，实现这个方案有下面一些措施：1、减少活塞滑动力，当活塞回位量过小不够使摩擦片与制动盘完全分离时，活塞滑动力对内摩擦片有一个正向压力，使摩擦片与制动盘产生摩擦拖滞，当活塞回位量足够时，活塞滑动力对拖滞无影响；2、减少弹簧片对摩擦片背板的夹持力，弹簧片与摩擦片背板间的摩擦力，是摩擦片与制动盘分离时的压力之一，即摩擦片压制动盘的压力之一；3、减少卡钳滑动销的滑动力，在制动盘推动外摩擦片分离时，外摩擦片推动钩爪往外运动，此时卡钳会沿滑动销在支架销孔内运动，销的滑动力即卡钳钩爪对外摩擦片的正压力，也是外摩擦片对制动盘的正压力。
汽车制动力矩范围
摘要：
1.汽车制动力矩的定义
2.汽车制动力矩的计算
3.汽车制动力矩的范围
4.汽车制动力矩的重要性
5.结论
正文：
汽车制动力矩是指汽车在制动过程中，制动器对车轮产生的制动力矩。
制动力矩的大小决定了汽车制动的效果，力矩越大，制动效果越明显，力矩越小，制动效果越弱。
汽车制动力矩的计算公式为：制动力矩= 制动力× 制动力臂。
其中，制动力是制动器对车轮施加的力，制动力臂是制动力作用点到车轮转轴的距离。
在实际操作中，制动力矩的计算需要考虑制动器的制动效能因数、制动片与制动鼓之间的摩擦系数等因素。
汽车制动力矩的范围与汽车的质量、速度以及制动器的性能有关。
一般情况下，汽车制动力矩的范围在1000-2000 Nm 之间。
但是，具体的制动力矩范围还需要根据汽车的具体情况来确定。
汽车制动力矩的重要性体现在以下几个方面：一是保证汽车在制动时能够迅速停下来，避免发生交通事故；二是减少制动器的磨损，延长制动器的使用寿命；三是提高汽车的行驶安全性和舒适性。
综上所述，汽车制动力矩是汽车制动效果的重要指标，对于保证交通安全和提高汽车性能具有重要作用。
制动器拖滞力矩的检测技术研究作者：见下文来源：上海汽车杂志日期： 2010年第03期田韶鹏余晓星武汉理工大学汽车工程学院基于LabVIEW与PLC的制动器拖滞力矩检测技术研究[摘要]联合可编程序控制器（PLC）与虚拟仪器（LabVIEW）两套控制系统，结合了两者的优势，以上汽通用五菱公司的M150和CN100车型为研究对象设计检测实验台架，实现了对汽车液压盘式制动器拖滞力矩的在线检测。
[主题词] 测量技术制动器汽车0 引言制动器拖滞力矩是汽车在非制动情况下，由于制动缸活塞的不完全回位，在取消制动后制动器仍对汽车起制动作用的力矩。
它会增加汽车的油耗和因为摩擦热引起制动抱死，是一个重要的汽车制动性能指标，直接影响到汽车行驶的安全性和经济性。
对汽车制动器产品进行在线质量检测，实时地分析处理测量结果，将所获得的信息与预先设定的参数进行比较，然后根据误差信号作出工艺决策，以保证产品的质量或生产线处于最佳的运行状态。
并且可以为改进制动器生产方法，优化制动器生产过程提供依据，从而推动制动器技术发展。
1 检测技术要求及控制策略1.1 技术要求本方案中汽车液压制动器的检测由制动上泵、制动钳体和总成3个部分组成，装配由手工完成，检测台架对生产装配的中间零件进行装配质量检测、记录，并能对不合格品的原因进行统计分析，提供相应的图表。
拖滞力矩主要是摩擦力矩，不但损坏零件，还容易造成盘式制动器抱死，发生意外事故，增加燃油消耗。
当拖滞力矩为2 Nm时，燃油消耗将增加3.1%～5.7%；当拖滞力矩为3 Nm时，燃油消耗将增加4.6%～8.5%。
通过实际测试，摩托车制动器的拖滞力矩在调试时应控制在0.5 Nm以下为好。
利用力矩平衡的原理，把扭矩传感器加在主轴上车轮刚好转动，此时扭矩传感器对轮轴的力矩与制动器的拖滞力矩大小刚好相等，方向相反。
先用真空发生器把缸内抽成负压，然后向缸内注入液压油，形成高压。
在主轴转速稳定为300r/min时，用扭矩传感器NAI3记录第1圈和第10圈的油压残余扭矩，以达到检测目的。
一种降低汽车制动卡钳拖滞力矩的结构及方法与流程在汽车工程领域，制动系统的性能对车辆的安全性和操控性至关重要。
汽车制动卡钳的拖滞力矩过大，不仅会影响车辆的燃油经济性，还可能降低制动效果。
本文将介绍一种降低汽车制动卡钳拖滞力矩的结构及方法与流程，以期为汽车制动系统的优化提供参考。
一、降低汽车制动卡钳拖滞力矩的结构1.制动卡钳：采用轻量化设计，减小制动卡钳的质量，从而降低拖滞力矩。
2.制动盘：采用高摩擦系数的制动盘材料，提高制动盘的热稳定性，降低拖滞力矩。
3.制动片：采用低磨损、低拖滞力的制动片材料，提高制动片的耐磨性。
4.导向销：优化导向销的设计，减小与制动片的接触面积，降低摩擦力。
5.复位弹簧：增加复位弹簧的刚度，使制动片在松开制动踏板后迅速回位，减小拖滞力矩。
二、降低汽车制动卡钳拖滞力矩的方法与流程1.制动系统清洁：定期清洁制动系统，去除油污、灰尘等杂质，保持制动系统的清洁度。
2.制动液更换：定期更换制动液，确保制动液的性能，降低制动系统的拖滞力矩。
3.制动片磨损检测：定期检查制动片的磨损情况，发现异常磨损及时处理。
4.制动盘检查：定期检查制动盘的磨损和热裂纹情况，确保制动盘的正常工作。
5.制动卡钳调整：根据制动片的磨损情况，适当调整制动卡钳的位置，保持制动片的间隙在合理范围内。
6.制动系统保养：定期进行制动系统的保养，包括检查制动管路、更换制动片、检查制动盘等。
7.驾驶习惯调整：培养良好的驾驶习惯，避免急刹车、急加速等行为，降低制动系统的负担。
三、注意事项1.选用合适的制动片和制动盘材料，以提高制动系统的性能。
2.遵循制造商的保养周期，定期进行制动系统的检查和保养。
3.在更换制动片和制动液时，选择正规渠道购买正品配件。
4.避免在制动系统保养过程中使用非标准工具，以免损坏制动系统。
总结：通过以上结构、方法与流程的介绍，可以有效降低汽车制动卡钳的拖滞力矩，提高车辆的燃油经济性和制动性能。
制动器拖滞力矩法规摘要：I.引言- 介绍制动器拖滞力矩- 阐述制动器拖滞力矩对交通安全的影响II.法规背景- 制动器拖滞力矩法规的发展- 法规的重要性和必要性III.法规内容- 制动器拖滞力矩的定义和计算方法- 制动器拖滞力矩的限值- 制动器拖滞力矩的检测方法IV.法规实施效果- 法规对制动器拖滞力矩的管控效果- 法规对道路交通安全的影响V.未来展望- 制动器拖滞力矩法规的发展趋势- 未来的研究方向和挑战正文：制动器拖滞力矩是指汽车在制动时，由于制动器与制动盘之间的摩擦而产生的阻力矩。
这种力矩会导致汽车制动距离增加，影响道路交通安全。
因此，对制动器拖滞力矩进行规范和管控是非常必要的。
在我国，制动器拖滞力矩的法规于2010 年开始实施。
该法规对制动器拖滞力矩进行了定义，并规定了其限值和检测方法。
按照法规要求，汽车制造商必须在设计和生产过程中，确保制动器拖滞力矩符合规定。
同时，汽车检测机构也需要在汽车检测时，对制动器拖滞力矩进行检测。
制动器拖滞力矩法规的实施，对提高我国汽车制动性能，保障道路交通安全起到了重要作用。
在法规的约束下，汽车制造商更加重视制动器的设计和生产，提高了制动器的性能。
同时，汽车检测机构对制动器拖滞力矩的检测，也确保了汽车在道路行驶时的安全性能。
然而，随着汽车技术的不断发展，制动器拖滞力矩法规也面临着一些挑战。
例如，新型制动器技术的应用，可能会对制动器拖滞力矩的计算和检测带来新的问题。
因此，未来需要对制动器拖滞力矩法规进行不断完善和修订，以适应新的技术发展。
总的来说，制动器拖滞力矩法规对我国道路交通安全起到了重要作用。
汽车制动力矩范围摘要：一、汽车制动力矩概述二、汽车制动力矩的计算方法三、汽车制动力矩的调整与优化四、制动力矩在汽车性能检测中的应用五、结论正文：一、汽车制动力矩概述汽车制动力矩是指汽车在行驶过程中，由于制动系统作用而产生的使车辆减速或停车的力矩。
制动力矩是衡量汽车制动性能的重要指标，对于保障行车安全具有重要意义。
汽车制动力矩的大小与车辆质量、行驶速度、路面条件等因素密切相关。
二、汽车制动力矩的计算方法汽车制动力矩的计算公式为：制动力矩= 制动力× 转向半径。
其中，制动力是指制动系统产生的制动力，通常采用刹车片与刹车盘之间的摩擦力表示；转向半径是指汽车在制动过程中，车轮转过的有效半径。
三、汽车制动力矩的调整与优化为了保证汽车的制动性能，需要对制动力矩进行合理调整。
调整方法包括：1.调整刹车片与刹车盘的间隙，以保证制动力矩的稳定输出；2.检查刹车油的质量，确保刹车系统的正常工作；3.检查轮胎气压，保证轮胎与路面的摩擦力；4.定期检查制动力矩，确保其在合理范围内。
四、制动力矩在汽车性能检测中的应用制动力矩检测是汽车性能检测的重要项目之一，通过对制动力矩的检测，可以评估汽车的制动性能。
检测方法包括：1.刹车试验：在专业刹车试验台上进行，通过测量刹车距离、刹车时间等参数，计算制动力矩；2.道路试验：在实际道路条件下进行制动性能检测，通过观察车辆制动过程，评估制动力矩是否满足要求。
五、结论汽车制动力矩是衡量汽车制动性能的关键指标，对其进行合理调整和检测，有助于保障行车安全。
了解制动力矩的计算方法、优化措施以及在汽车性能检测中的应用，对于汽车行业从业者和车主都具有很高的实用价值。
.1、盘的动平衡性。
2、制动钳活塞的回位性。
正空助力器带制动主缸的回位性能，制动钳油缸的回位性能以及管路的布置都有影响，
钳子与盘位置，缸的回位，钳子中的气是否排净
摩擦系数相应下降，致使制动力矩急剧下滑，制动效能大大减退，制动的稳定性和可靠性降低，使制动距离相应延长，破坏原有的技术性能，从而影响行车安全。
2）制动盘发热，使制动摩擦片膨胀，制动摩擦面间隙减小，导致与制动盘拖滞，产生制动力矩，阻碍汽车的行驶，从而降低了发动机的动力性，增加发动机燃油消耗。
不仅增大运输成本，而且降低了运输效率，影响运输任务的顺利完成。
3）制动盘发热，是汽车制动性能变坏，摩擦片与制动盘间磨损加剧，制动器各机件提前损坏，缩短了维修周期。
增加了维修费用，导致成本加大，影响了经济效益。
4）制动盘发热，温度升高，还会引起制动盘爆裂及轮胎的爆炸。
2．发热的原因分析与排除措施
制动盘发热是制动器拖滞的必然结果，而造成拖滞的原因，一般从以下 5 个方面去考虑：一是制动踏板无自由间隙；二是制动总泵不回油；三是制动橡胶管路老化内部膨胀，影响制动液的回流；四是制动卡钳活动卡滞，制动缸不回位；五是制动蹄片间隙调整不正确。
首先观察车辆制动发热的情况，判断是前部发热还是后部发热，或者是对角线的过热。
举升车辆，对车辆进行检查，右前制动盘发热，其他正常，两后轮制动片间隙大。
由于右前轮制动盘发热，应对前制动器的工作状况进行检查。
用举升机举升车辆，转动车轮，检查右前轮轮毂轴承是否有卡滞现象，如果轮毂轴承损坏，则轮胎摆动，使得部分摩擦片与制动盘长期接触摩擦产生热量，导致制动盘发热。
接下来，检查制动盘和制动片的间隙和制动钳是否活动自如。
如果制动钳卡滞不能活动自如，也会造成制动片单边长期接触摩擦产生热量，也导致制动盘发热。
之后，检查制动钳的制动缸回位是否良好，如果制动缸回位不好会导致制动盘和制动片的间隙过小，制动盘和制动片长期接触产生热量，导致制动盘发热。
下面具体对东风雪铁龙富康988 -DC7140 型轿车制动系统的部件检查、测量。
1）对制动盘的摆动量测量
测量制动盘的摆动量方法：用百分表的接触点置于制动盘的边缘的10mm 处，转动制动盘一圈。
制动盘摆动量大于，更换新的制动盘。
装配在制动鼓上的制动盘的许可的跳动量应小于，如果制动盘摆动量超标则更换制动盘。
2）对制动钳检查
制动钳的制动油缸不回位，无法释放制动压力，而对比左前轮，左前轮可以释放制动压力。
这说明故障在制动钳至制动总泵这段。
首先使故障再现，断开制动总泵的制动管路使制动液泄漏，这时再看制动钳的制动油缸是否回位，如果不回位则制动钳及管路损坏，反之则制动总泵及真空助力器以及制动踏板有问题。
此时右前轮制动解除，说明制动钳至制动总泵是良好的。
3）对制动踏板检查
制动踏板是否卡滞，制动灯开关安装位置是否正确，连接位置是否正确有无脱离的现象。
制动踏板与真空助力器的自由间隙为2mm（标准2～3mm），制动灯开关位置正确。
如果调整不正确，制动踏板总成向前运动，使车辆制动无法彻底解除，造成制动盘过热现象。
4）对制动总泵的检查
动力油缸活动自如没有卡滞现象，油缸回位良好，进油通畅，出油正常，回油良好，制动总泵活塞可以回到制动总泵的卡环处，回位正常。
如果制动总泵活塞不能回位，会使制动活塞前移，出油口被制动活塞的密封圈遮挡，制动液被制动活塞压出制动总泵，传至制动分泵进行制动，而制动解除后，制动液不能回到制动总泵，仍有一部分制动液留在管路中继续施压，使制动器过热。
5）对真空助力器的检查
首先检查真空助力器的密封是否良好。
其次对真空助力器指点高度进行检查，固定支座与制动踏板轴的距离为88mm（符合标准）。
真空助力器坐A 与推杆B 的距离位24mm（标准距离位 mm），故障就是由于推杆 B 过长造成的。
说明推杆过长使制动总泵活塞前移，致使制动片与制动盘摩擦产生热量，制动盘过热，制动拖滞。
维修手册中助力器推杆是可调整的（见图1），实际是不能调整的，该车用的真空助力器与维修手册不同，真空助力器推杆（B）是固定尺寸，不能进行调整，这说明真空助力器内部损坏，致使推杆过长，按厂家规定应更换真空助力器。
为了替客户节约费用，经反复研究，在制动总泵和真空助力之间加适当的垫片（见图2），轻轻用手压踏板，直至感到阻力，然后检查踏板的行程，把制动踏板游隙控制在0～3mm，经反复试车制动反映灵敏又不拖滞。
另一方面，由于夏季的到来，天气炎热，地面温度很高，加上频频制动，拖滞次数的增加，热量来不及散发，因此，超过了摩擦片经受的最高温度315°C，使摩擦片及制动盘磨损加剧，制动效能变差，导致制动盘发热。
这是造成制动盘发热的客观原因。
效果分析:对真空助力器推杆进行调整，重新安装制动系统，对制动液排除空气，调整两后轮制动鼓调整间隙。
跟踪用户使用和反映，不但制动盘不热了，制动性能也比以前好很多。
实践证明，由于制动盘的温度改善，提高了制动盘的使用寿命，节约了维修费用，提高了经济效率，达到了节支增效的目的。
同时，提高了车辆行驶的安全性，保证了车辆的正常运行。
结束语：采用以上的方法和步骤，终于将东风雪铁龙富康988 -DC7140 型轿车右前制动盘过热的故障排除了。
造成这一故障的主要原因是真空助力器的推杆过长，致使制动总泵活塞前移，制动总泵活塞的密封圈挡住出油口，使得制动液无法回流到制动总泵。
因为东风雪铁龙DC7140 型轿车是采用真空助力X 型双回路液压制动系统，残余的制动液的压力同时作用在右前轮和左后轮，由于后制动是鼓式制动，回位是靠制动片弹簧拉动，而前制动是靠制动卡钳密封圈变形回位的，回位的力小于后轮。
所以全部残余的制动液的压力都作用在右前制动卡钳上，而造成右前制动盘制动后拖滞过热。
通过对真空助力器和制动总泵之间增加垫片使总泵活塞回位，制动液回流正常，就彻底解决了右前制动盘制动后拖滞过热的故障。
故阵现象：
抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解
以致影响了车辆重新起步、加速行驶或滑行。
故阵原因：
①制动踏板无自由行程，制动踏板拉杆系统不能回位。
②制动总泵回位弹簧折断或失效。
③制动总泵回油孔被污物堵塞，密封圈发胀或发黏与泵体卡死。
④通往分泵的油管M瘪或堵塞。
⑤制动盘摆差过大。
⑥前制动器密封圈损坏，造成活塞不能正常复位。
⑦前、后制动器分泵密封圈发胀或发黏与泵体卡死。
⑧鼓式制动器制动蹄回位弹簧折断或过软。
⑨鼓式制动器制动蹄摩擦片破裂或铆钉松动。
⑩鼓式制动器制动鼓严重失圆。
故障排除：
①将汽车支起，在未踩制动踏板的情况下，用手转动车轮。
某一车轮转不动，说明该轮制动器拖滞；若全部车轮转不动，说
全部车轮制动器拖滞。
②若为个别车轮制动器拖滞，首先旋松该轮制动轮缸的放气
钉，若制动液急速喷出，随即车轮能旋转自如，说明该轮制动管
堵塞，轮缸未能回油，应更换。
若车轮仍转不动，则拆下车轮，
检查制动器。
③若全部车轮制动器拖滞，则首先检查制动踏板自由行程是
符合要求，若自由行程过小，应调整；然后检查制动踏板的回位
兄，用力将制动踏板踩到底并迅速抬起，若踏板回位缓慢，说明
引起汽车液压制动系制动拖滞的原因有哪些
答：（1）制动踏板没有自由行程或回位弹簧脱落、过软、折断；（2）总泵皮碗、皮圈发胀，回位弹簧无力，致使皮碗堵住回油孔不能回油或回位；
（3）摩擦片与制动鼓间隙过小或回位弹簧失灵（4）分泵皮碗发胀或活塞活动不灵
（5）制动蹄发卡或油管内有污物堵塞而回油不畅。
答:制动拖滞(俗称刹车把紧)是在汽车未制动时，制动鼓和制动蹄片有摩擦，汽车动力性能下降。
其原因如下:
(1)制动鼓失圆，制动鼓对轴承承孔轴线的径向跳动大，制动鼓结合面摆差较大，使制动鼓在旋转时与制动蹄片半周接触。
(2)轮毅轴承间隙过大，半轴套管与轮毅轴承松旷，轮毅轴承承孔与轴承外套松旷，使制动鼓中心偏摆，制动鼓与制动蹄片单面接触摩擦。
(3)半轴套管与驱动桥壳承孔松旷，尤其是第一道承孔松动。
这种情况在调整制动间隙时往往因车轮无载荷而发现不了，车辆满载后，制动鼓随半轴套管位移，于是制动鼓与制动蹄片的下半部接触而摩擦。
(4)制动鼓圆柱偏差较大，制动间隙调整不均匀，加上制动鼓摩擦面呈现畸形，使制动鼓在转动时与制动蹄片产生摩擦。
(5)制动凸轮轴卡住，凸轮工作面磨耗后出现崎形，凸轮与制动蹄工作面不光滑，解除制动后凸轮不能回到原来位置，使制动鼓与制动蹄片处于接触或半接触状态。
(6)制动蹄和制动蹄轴之间生锈、发卡，制动蹄回位弹簧弹性降低，使制动蹄片不易回位，则制动鼓与制动蹄片处于接触摩擦状态。
(7)制动排气阀排气太慢，不能迅速解除制动状态，使制动鼓与制动蹄片的接触时间较长，表现在制动后刹车把紧。
(8)液压制动刹车把紧的原因还有总泵顶杆过长而犯顶、回油孔堵塞、皮碗和皮圈膨胀腐蚀、回位弹簧弹力不足、总泵缸筒锈蚀发卡、分泵皮碗膨胀腐蚀、缸简锈蚀、缸内油泥污浊、活塞与缸简犯阻等，使制动后不能解除或不能迅速解除，因此制动鼓与制动蹄片产生摩擦现象。
