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2019现代MPS模块化生产系统 47页PPT文档

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主生产计划(MPS)的编制PPT课件

主生产计划(MPS)的编制PPT课件
• 如果估计过高，则可能造成库存品和在制品增加，资源闲置， 资金积压。
• 因此，为了保证 MPS的准确和可靠性，以及为其后的 MRP打下基础，必须保证需求数据的准确性。
第10页/共42页
exit
4.1 编制MPS计划的有关术语（1/13）
• 1.时区与时界
在编制MPS计划时，一般根据需要将计划展望期按顺序划分 为三个时区：需求时区（时区1）、计划时区（时区2）和预测时 区（时区3），每个时区包含若干个计划周期。不同时区的分割 点称为时界或时间栏。
1 MPS概述（2/2）
3、 MPS的重要作用
• 主生产计划的质量将大大影响企业的生产组织工作和资源的 利用。若主生产计划的质量欠佳，则：
• （1）将会影响工厂资源的利用，或是超负荷使用，或是大量 劳动力或设备的闲置；
• （2）将可能出现很多紧急订单，或造成大量在制品积压，占 用大量资金；
• （3）将ห้องสมุดไป่ตู้降低对用户的服务水平；
• 下面对三种制造环境 MPS应选取产品结构的那一级，才满足最少项目 数的原则：
• (l)在为库存而生产(MTS)的公司，用很多种原材料和部件制造出少 量品种的标准产品，MPS通常是最终产品(如电视机)的生产计划。
• (2)在为订单生产(MTO)的公司，用少量品种的原材料和部件，根据 客户的要求，生产出各种各样不同品种的最终项目，MPS一般是原材料和 部件的生产计划。如飞机，船舶的生产。
3.3 与独立需求有关的数据来源的解 释
（1）未交付的订单:是指那些未发运的订单项目，可以是上
期没完成拖欠下来，或是新的指定在本期内要求供贸的项目；
（2）预测:是用现有的和历史的资料来估计将来的可能需求； （3）工厂内部需求:是将一个大的部件或成件作为最终项目

MPS培训幻灯片[1]

MPS培训幻灯片[1]

基础数据管理
设置MPS参数、录入资源信息、
录入品号资源信息、录入每日资源信息
计划维护
维护排程计划
清单与明细表
品号资源明细表
报表管理
资源生产排程表、MPS计划明细表
产能负荷分析表、工单进度异常检核表、排程加班/外
包建议表、生产排程表、排程品号供需明细表
批次作业
生成排程计划，发放MPS工单
MPS培训幻灯片[1]
MPS培训幻灯片[1]
(二).系统功能及效益
一、系统功能
1. 可选择按毛需求或者按净需求计算生产数量,以适应 不同状况需要 2. 需求来源可以选择销售预测或订单,也可手工录入独 立需求 3. 可依据有限产能或无限产能方式产生主生产排程计划. 4. 系统提供友好的生产计划排程甘特图维护界面,以利 于计划人员动态进行计划调整
1.传统的MRP（LRP）都是以无限产能为 计算基础
2.无限产能下只考虑前置天数，不考虑 实际生产能力，与企业现状不符
3.有限产能以资源为出发点，通过对主 要资源耗用的计算分配，得出最佳生产 计划方案
MPS培训幻灯片[1]
(四)、MPS件与主要资源
1. MPS件（独立需求件）：受瓶颈限制， 不能以无限产能来计算
MPS培训幻灯片
2020/11/2
MPS培训幻灯片[1]
◆◆课程大纲◆◆
壹. 前言 贰. 主生产排程子系统之架构 叁. 基础数据建立及字段说明 肆. MPS简介 伍. 报表管理 陆. 课后问答
MPS培训幻灯片[1]
壹 . 前言
1.教育训练课程之目的 2.系统功能及效益介绍
MPS培训幻灯片[1]
(一)、教育训练课程之目的
MPS培训幻灯片[1]

现代MPS模块化生产系统

现代MPS模块化生产系统

03
提高产品质量
模块化设计使得产品质量更易于控制和保证。模块之间的独立性和互换
性也方便了质量检测和维修。
汇报范围
MPS模块化生产系统的基本原理和组成
介绍模块化生产系统的基本概念、原理和组成要素，包括模块划分、 接口设计、模块组合等。
MPS模块化生产系统的实施过程
阐述企业在实施模块化生产系统过程中的主要步骤和方法，包括需求 分析、模块设计、生产流程优化等。
MPS模块化生产系统的应用案例
列举不同行业中成功应用模块化生产系统的案例，并分析其效果和优 势。
MPS模块化生产系统的挑战和前景
探讨企业在实施模块化生产系统过程中可能面临的挑战和问题，以及 模块化生产系统未来的发展趋势和前景。
PART 02
MPS模块化生产系统概 述
MPS定义与特点
可扩展性
易于扩展和升级，适应企业不断发展的需 求。
信息化管理
电子行业信息化程度高，MPS模块化生产系统通过信息化管理手段，实现生产数据的实 时采集、分析和处理，提高管理效率。
案例三：机械制造行业应用
定制化生产
机械制造行业产品种类繁多，MPS模块化生产系统通过定制化生产方式，满足客户的个性化需求 。
协同制造
机械制造行业涉及多个零部件的协同制造，MPS模块化生产系统通过协同制造平台，实现各零部 件制造商之间的协同生产和信息共享。
实时监控与调整
MPS系统能够实时监控生产过程， 并根据实际情况进行调整和优化， 确保生产顺利进行。
降低运营成本
01
02
03
减少库存
MPS系统通过精确的生产 计划和调度，减少了库存 积压和浪费，降低了库存 成本。
节能降耗
MPS系统采用先进的节能 技术和设备，降低了能源 消耗和排放，减少了运营 成本。

现代MPS模块化生产系统

现代MPS模块化生产系统

7
2020年8月14日7时30分
现代MPS模块化生产系统
叶片式摆动气缸
在定子上有两条气路，左路进气， 右路排气。压缩空气作用在叶片上 带动转子逆时针转动，反之，作顺 时针转动。
摆动范围：
0° －180°
8
2020年8月14日7时30分
现代MPS模块化生产系统
CPV阀岛
CPV阀岛采用气控先导式,进 气口可设在左端板或右端板 。CPV阀岛具有阀体薄，流 量大的特点。普通阀为 500L/min
置感应 ➢采用外部夹头，易于实现多样性
34
2020年8月14日7时30分
作为传送带的上升送料滑槽或工作单元间的传送滑槽。
220 mm 600 kPa (6 bar)
通过安装在滑槽下部的流量控制阀调整
2020年8月14日7时30分
20
传送带工作单元
2020年8月14日7时30分
现代MPS模块化生产系统
➢ 传送带工作单元在MPS 工作单元之间起着承前 启后的作用。当传送带 前端的传感器检测到工 件后，传送带开始工作 ，当传送带中端传感器 检测到工件后，挡块工 作，挡住工件不继续往 下传，直到传送带后端 没有工件。
➢输出压力_________________ 最大 800 kPa (8 bar) ➢流量_____________________50 l/min ➢储气罐容量_______________ 24 l ➢噪音量___________________ 1 m 处40 dB (A) ➢压缩机___________________230 V/50 Hz; .34 kW
（PNP-NPN相互的转换）
11
2020年8月14日7时30分
现代MPS模块化生产系统

主生产计划(MPS)ppt课件

主生产计划(MPS)ppt课件

(海量营销管理培训资料下载)
5.2 主生产计划理论
时区(Time Zone)与时界（Time Fence）
某产品单次生产计划在时间上的时区分布关 系
总提前期 或 计划跨度
累计提前期（采购+加工） 总装提前期 时区3 时区2 时区1
某时刻
计划时界 计划确认时界
主生产计划 (MPS)
(海量营销管理培训资料下载)
MPS的功能
MPS是对最终产品的计划。最终产品的计划必 然是各种其他物料计划的前提。 因为其他物料的需求是由于最终产品的需求引 发的。 回忆：独立需求 相关需求
(海量营销管理培训资料下载)
2000/01/31 CS 3 8 9 10 11
时 段 预测量 合同量 毛需求 计划接收量 预计库存量 净需求 计划产出量 计划投入量 可供销售量
当期
02/03
02/17 02/24 03/03 03/10
03/17 03/24 03/31 04/07 04/14
5 12 12 10 8 6
5 8 8
需求时界
计划完工
时间顺序
时段：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
(海量营销管理培训资料下载)
5.2 主生产计划理论
某产品多个订单计划在时间上的时区分布关 系
总提前期 或 计划跨度 累计提前期（采购+加工）
书本108页
订单、预测、时区 、系统设置 毛需求计算 已投入的计划
计划接收量计算
现可用库存量、 安全库存量
预计可用库存计算 净需求量计算
NO
净需求大于 0？ YES 计划产出量计算 提前期、成品率

主生产计划(MPS)概述及编制PPT课件( 78页)

主生产计划(MPS)概述及编制PPT课件( 78页)
6.预计可用库存量：从现有库存中，扣除了预留给其他用途的已分配量，可
PAB 以用于下一时段净需求计算的那部分库存。它同现有量不是同一个
概念。 预计可用库存量 ＝ (前一时段末的可用库存量＋本时段计划接收量
＋本时段计划产出量)－本时段毛需求量
当前时段期初可提供的库存量和本时段的计划接收量是属于供给面需要考虑的量
RCCP，即粗能 力需求计划
NO
2 MPS的编制步骤及编制原则
2.1 MPS的编制步骤 2.2 MPS的编制原则 2.3 MPS的计划对象
2.2 MPS的编制原则
主生产计划的基本原则是根据企业的能力确定要做 的事情，通过均衡地安排生产实现生产计划大纲的目 标，使企业在客户服务水平、库存周转率和生产率方面 都能得到提高，并及时更新，保持计划的切实可行和有 效性。
沟通内外：集成市场信息与内部信息
宏观计划 经营规划、生产计划大纲
需求
供应
微观计划 物料需求计划
2 MPS的编制步骤及编制原则
2.1 MPS的编制步骤 2.2 MPS的编制原则 2.3 MPS的计划对象
2.1 MPS的编制步骤
销售计划、预测 编制MPS方案
编制RCCP
关键能力平衡 YES
MPS确认
如果产生了净需求，则启动了MPS的批量排产。（像个触发器） 8.计划产出量：为了满足净需求，根据设定的批量规则计算得出的供应数量。
计划产出量＝N×批量 满足：计划产出量≥净需求＞（N-1）×批量 9.批量规则：在制定计划时，计算物品的计划下达数量所使用的规则。主要有 以下批量规则： 直接批量：完全根据净需求量决定MPS的计划产出量。 固定批量：每次MPS的计划产出数量是相同的某常量的倍数。 即：如果净需求小于批量，则按批量计算，若净需求大于批量，则按批量 的倍数计算。 例如，批量为10，当净需求≤10，计划产出量一律取10；若 净需求（15）大于批量，超出部分按批量增量递增，计划产出量取20。 10.计划投入量：根据计划产出量、规定的提前期和成品率计算得出的计划投 入数量。说明“什么时间下达计划”。计划投入量的所处时段是 在对应的计划产出量的基础上往前推相应的提前期。

主生产排程(MPS)PPT课件教材讲义


0 200 0 200 0 0 200 0 0 200 0 200
PO Rcpt.
0 200 0 200 0 0 200 0 0 200 0 200
POR
0 200 0 200 0 0 200 0 0 200 0 200 0
DRP for Central Supply
Part#=X Past OH= 400 LT=
最终组装排程(FAS)
FAS在接到客户订单后才安排， 考虑到材料及产能 限制。
FAS安排从在库的MPS项目到最终完成品的生产。 MPS安排完成品组件的生产；FAS安排可出货之完
成品的生产。 MPS含盖数月；FAS只含盖数天或周。 MPS根据客户需求预测；FAS根据实际客户订单。
主生产排程
Master Production Scheduling (MPS)
MPS的目的
协调各单位的活动，尤其是产销之间的配 合。
驱动其他的计划，如采购、制造 、 人力、 设备、 资金等。
衡量各单位的绩效。 调和客户需求和工厂能力，提供可靠的客
户订单交期。 评估计划变更的影响。
Fcs Sale
95 85 100 70 50 60 70 75 85 100 90 75
In Transit
0
POH
5 -80 20 -50 100 40 -30 95 10 -90 20 -55
PAB
5 120 20 150 100 40 170 95 10 110 20 145
Net Req.
决定各地区仓库何时补充多少库存的功能 用TPOP将地区仓库的计划订单展开成供应
来源的总需求量 在多阶配销网的情况下，一阶一阶展开至

MPS模块化生产制造系统

GE Fanuc 自动化系统集成实验室简介MPS模块化生产制造系统该装置由供料单元、检测单元、加工单元、机械手单元、成品分装单元组成，每个单元具有一套PLC控制，可“单机/连机”运行，具有较好的柔性。

将几个单元模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习，在基本单元模块培训完成以后，又可以将相临的两站、三站…直至多站连接在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。

实验内容：-供料单元机械组装及调试实验；、-气动元器件间的管路连接实验；、-电气元件的布线实验；、-气动真空技术实验；、-摆动气缸技术应用实验；、-对射式传感器技术应用：、-PLC编程及应用实验、-PLC程序的结构设计实验；、-PLC系统故障诊断与维护。

2、检测单元检测单元机械组装训练实验、电气元器件的正确布线实验、电容传感器的操作模式及应用实验、光电传感器的操作模式及应用实验、工件的颜色识别实验工件的材质识别实验、无杆气缸的控制实验、线性电位计的应用、模拟量传感器的操作模式及应用、检测顺序控制实验、PLC编程及应用、PLC系统故障诊断与维护3、加工单元实验实训内容：加工单元机械组装训练实验、电气元器件的正确布线实验、马耳他机构的原理实验（在工作转台中）、工件的夹持与检测实验、检测气缸控制实验、直流、机控制实验、工件传送实验、加工顺序控制实验、限位开关的正确使用、PLC编程及应用、系统故障诊断与维护。

4、操作手单元实验内容：机械手单元机械组装训练实验、气动元件器间的管路连接实验、四自由度机械手控制实验、四自由度机械手机械结构实验、电气元器件的正确布线实验、转气缸控制实验、逻辑电路实验；、自保护电路实验；、直流电机应用技术实验；光电传感器使用及原理；、传送控制实验；PLC编程及应用实验。

5、分拣单元实验内容：分拣单元机械组装训练实验、气动元器件间的管路连接实验、电气元器件的正确布线实验、应用短行程气缸进行分类实验、薄型气缸应用实验、光纤传感器的应用实验、分类与存储顺序控制实验、PLC编程及应用、系统故障诊断与维护、各单元联结实验。

MPS详细介绍(共32张PPT)

5．说明制订主生产计划的步骤。需求时区
计划时区
预测时区
2．MPS作用与意义；
目前常用的粗能力计划的编制方法是资源清单法。
26． ．3计划编接制收M量P（S初Sc步h计ed划ule当 d R前 eceipts） 需求
计划
6．2．3 MPS的策略 时期
时界
时界
当3．PA什B计 初么值划 时≥间安交全货库。存时，净需求＝10 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
6．3 编制MPS初步计划 6．3．1 编制MPS计划的相关术语
66． ．22．M1 PSM（基PS本编2原制理）原则市场的需求与企业的生产能力基本平衡。
6．3 编制MPS初步计划 6．2．3 MPS的策略 （2）推算预计库存量（PAB）初值。 5．MPS编制的基本步骤； 当期预计可用库存量＝PAB初值＋MPS计划产出量＝上一期预 计库存量－毛需求＋MPS计划产出量 （2）市场的需求与企业的生产能力基本平衡。 6．3．2 编制MPS计划的基本步骤
（2）从主生产计划中的每种产品系列中选出代表产品。 （3）对每个代表产品，确定生产单位产品对关键资源的
总需求量。
（4）分析各关键工作中心的能力情况，并提出平衡能力建议。
表 资源清单
6．6 MPS报表
1．横式报表
2．竖式报表
6．7 评估MPS
1．同意MPS初步计划 1．MPS基本概念及内容；
未交付的订货及客户订单 （2）推算预计库存量（PAB）初值。
(3) 推算净需求。 当PAB初值≥安全库存时，净需求＝0 当PAB初值＜安全库存时，净需求＝安全库存－PAB初值
(4) 推算计划产出量。 当净需求＞0时，计划产出量＝N×批量（N为整数倍）

现代MPS模块化生产系统共48页文档


▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
48
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
现代MPS模块化生产系统
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事， 只想现 在的事 。现在 有成就 ，以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的 人只能 引为烧 身，只 有真正 勇敢的 人才能 所向披 靡。
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隔膜 真空 绝对压力
1 转换触点
0 bar 1 bar -0.25 bar -0.8 bar 接线端 黄色LED
10
30.08.2019
现代MPS模块化生产系统
SYSLINK接口
将8个输入端及8个输出端 接至接头，每个输入、输 出接线端上装有LED，可 显示回路状态以及用于系 统纠错。它是PLC与输入 、输出设备连产系统
操作手工作单元
操作手单元配置了柔性2自由度操作 装置。提取装置上的气抓手将工件从 该位置提起，气抓手上装有光电式传 感器用于区分“黑色”及“非黑色” 工件，并将工件根据检测结果堆放， 或者工件也可以被直接传输到下一个 工作单元。
31
30.08.2019
额定开关距离 电源 开关输出 模拟量输入
最大距离400 mm (可调)
24 V DC 3, PNP, 常开触点 0 – 10 V
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30.08.2019
现代MPS模块化生产系统
测量模块
通过滑动变阻器检测工件高度。该模块将电阻值 转换成电压值，然后将电压值输出给比较器，对 工件的高度进行判断。
现代MPS模块化生产系统
直流电机
带动皮带运动的动力源。
电压 电流 工作周期 额定速度
24 V DC 1.5 A 最大 10 % 75 min-1
23
30.08.2019
现代MPS模块化生产系统
启动电流限制器
由一个继电器和电子启动电流限制回路组成。 该限制器可固定在DIN导轨上。 使用接线端子紧固螺丝完成电器连接。
30.08.2019
作为传送带的上升送料滑槽或工作单元间的传送滑槽。 220 mm 600 kPa (6 bar) 通过安装在滑槽下部的流量控制阀调整
20
传送带工作单元
30.08.2019
现代MPS模块化生产系统
传送带工作单元在MPS 工作单元之间起着承前 启后的作用。当传送带 前端的传感器检测到工 件后，传送带开始工作 ，当传送带中端传感器 检测到工件后，挡块工 作，挡住工件不继续往 下传，直到传送带后端 没有工件。
24 V DC 8, 24 V DC 6
25
现代MPS模块化生产系统
通讯1
把传送带站上的一个输出信号通 过单片接线端子与前一站控制面 板上的IO通讯口相连，作为传送 带站与前一站的通讯手段。
30.08.2019
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现代MPS模块化生产系统
加工工作单元 （纯电气单元）
在加工工作单元，分度盘检测到 有工件后，便带动工件旋转，完 成检测及钻孔工作。
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现代MPS模块化生产系统
静音泵
空气压缩机有它的特性曲线，6bar的设定压力下最多可以持续 工作(马达一直在工作)115分钟。 当然马达的温度也受到环境温度的影响，尽量安置在通风处。 要延长工作时间，只能想办法降低马达的温度。
空气压缩机在一般使用情况下，还必须遵守以下几点： 1、每星期检查一下油位；给空气压缩机排水(设定压力2bar)； 2、每月检查一下空气过滤器；马达积灰情况； 3、每年换一次油；检查安全阀；
反射式传感器配有偏振滤波器，确保只对 由特殊反射器反射回的光线产生响应
工作距离 电源 开关输出 连接电缆
10－700mm
24VDC PNP，常开/常闭触点 4－芯
19
现代MPS模块化生产系统
气动滑槽
滑槽已固定在铝合金支架 上，通过调整气垫来调整滑 槽的性能。
应用 长度 工作压力 调整
6
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现代MPS模块化生产系统
双作用气缸
供料模块中的执行元件,一般由缸筒、 前后缸盖、活塞、活塞杆、密封件、
磁环和紧固件等零件组成。
最大工作压力
1000 kPa (10 bar)
最大行程
100 mm
600 kPa (6 bar)时推力 165 N
600 kPa (6 bar)时回程推力 140 N
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现代MPS模块化生产系统
检测工作单元
检测工作单元的主要作用是检 测工件的特性。光电式及电容 式传感器完成区分工件的材质 。在加工工件被无杆缸提升至 检测位置之前，先由反射式光 电传感器检测该位置是否安全 。模拟量传感器检测工件高度 。无杆缸将合格的工件传送至 气动滑槽的上层，并将不合格 的工件捡出至气动滑槽的下层 。
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30.08.2019
现代MPS模块化生产系统
磁性无活塞杆气缸
在活塞上安装了一组高磁性的稀土永 久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在 外面的另一组磁环作用。由于两组磁 环极性相反，具有很强的吸力。
(磁耦合 100N)
16
30.08.2019
现代MPS模块化生产系统
比较器
将读入值与设定值进行比较，比较后输出二 进制码，来决定工件是否合格。
2.5 mm 24 V DC PNP,常开触点 3-芯
29
30.08.2019
现代MPS模块化生产系统
钻孔模块
由直流电机驱动的带有钻头的线性传动装置。 终端位置的检测由微型开关完成。
高度 工作行程 电源 直流电机额定电流 钻头额定电流
600 mm 100 mm 24 V DC 0.3 A 0.5 A
本单元是唯一一个只使用电气驱 动器的工作单元。
27
30.08.2019
现代MPS模块化生产系统
旋转平台模块
旋转平台共有6个工件位置。平台由直流电机驱动。 推荐在驱动电路中使用串联电阻 (100 Ω)。
工位数量 直径 高度 额定电压 额定转速 额定电流 额定电流
6 350 mm 125 mm 24 V 6 min-1 (带47 Ω 串联电阻) 0.15 A (带47 Ω 串联电阻) 0.5 A
28
30.08.2019
现代MPS模块化生产系统
检测模块
由带有一个检测用电感式传感器的电磁驱动装置 构成。主要作用是检测加工工件。可完成简单的 钻孔检测、高度检测和工件位置检测。
电磁驱动装置: 工作行程 电压 功率
电感式传感器: 额定开关距离 电源 开关输出 连接电缆
10 mm 24 V DC 7W
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现代MPS模块化生产系统
7
30.08.2019
现代MPS模块化生产系统
叶片式摆动气缸
在定子上有两条气路，左路进气， 右路排气。压缩空气作用在叶片上 带动转子逆时针转动，反之，作顺 时针转动。
摆动范围：
0° －180°
8
30.08.2019
现代MPS模块化生产系统
CPV阀岛
CPV阀岛采用气控先导式,进气 口可设在左端板或右端板。CPV 阀岛具有阀体薄，流量大的特点 。普通阀为500L/min
阀宽(mm)
10 14 18
额定流量 (L/min)
400 800 1600-1850
9
30.08.2019
现代MPS模块化生产系统
真空开关（可调）
机械式压力和真空开关，切换点可调 允许通过调节螺钉调节压力开关的切 换点
变频器原理 压力范围 变频器功能 数字量输出端数量 执行件功能 最小工作压力 最大工作压力 最小压力设置 最大压力设置 电器连接方式 回路状态显示
30.08.2019
现代MPS模块化生产系统
最 小 组 合
小 型 机 电 一
体
化
项
目
满 足 一 般 教 学 大 纲 需 要
的
组
合
提
小
最
取
型
大
和
装
组
组
配
合
装
线
2
现代MPS模块化生产系统 MPS工作单元概述
30.08.2019
3
现代MPS模块化生产系统
供料工作单元（MPS起点）
功能：供料工作单元的主要作用是 为加工过程逐一提供加工工件。在 管状料仓中最多可以存放8个工件。 供料过程中，双作用气缸从料仓中 逐一推出工件，接着，转换模块上 的真空吸盘将工件吸起，转换模块 的转臂在旋转缸的驱动下将工件移 动至下一个工作站的传输位置。加 工工件通过传输系统及提取装置从 一个工作单元传输到下一个工作单 元。
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无杆气缸 气缸活塞上装有永久磁环， 可以用来触发行程开关。
（机械式）
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双作用扁平气缸
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扁平活塞能有效 防止扭转
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平行气爪
双作用活塞驱动 位于中心驱动轴的同心轴上 自对心 不同的夹紧方式: 向外夹紧，向内夹紧 可以以多种方式和其它驱动器进行结合 采用霍尔传感器或接近式传感器进行位
置感应 采用外部夹头，易于实现多样性
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成品分装工作单元
进入成品分装工作单元的加工工 件被分别放置在三根不同的滑槽 上。当工件被放在传送带起始位 置时受到漫射传感器的检测。制 动器前方的传感器检测工件的特 性（黑色、红色、金属色）。由 双作用气缸通过分离器将工件分 捡到正确的滑槽上。
控制电压 电流 瞬时最大电流
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24 V DC 1A 至2A
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LOGO
小型通用逻辑控制模块
LOGO具有如下主要特点： •用于取代传统的（继电）控制 •占据很小的空间 •需要的维护很少 •用户友好的配置 •最简单的接线 •可在面板和计算机软件中编程
电压 数字量输入端 继电器输出端
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