1
臂架类起重机
利用臂架的变幅(俯仰)、绕垂直轴线回转配合升降货物，使动作灵活，满足装卸要求。
固定式、移动式和浮式。
§2 常用港口起重机
2
固定式臂架起重机直接安装在码头或库场的墩座上，只能原地工作。
其中有的臂架只能俯仰不能回转；有的既可俯仰又可回转，如桅杆起重机、船舶吊杆等。
桅杆动臂起重机
臂架下端与桅杆下部铰接，臂架上端通过钢丝绳与桅杆相连。
汽车起重机履带起重机
5
汽车起重机行驶性能接近于汽车，它的机动性好，适用于分散的装卸地点，但其装卸生产率较低，不能吊货运行或采用双绳抓斗装卸散货，因而在港口的应用不很普遍。
履带起重机运行速度较低，而爬坡能力较强，和地面接触面积大，可在松软地面上工作，但对路面有破坏作用，所以一般只用在港口后方货场上。
轮胎、汽车、履带等移动式起重机又称为流动式起重机。
6
浮式起重机是安装在专用平底船上的臂架起重机，广泛用于海、河港口的装卸及建港等工作。
臂架类型起重机为了扩大工作范围、增加作业的机动性，一般设有2-4个工作机构，即除起升机构外还根据需要设置变幅、旋转、运行机构。
7
一、轮胎起重机
轮胎起重机是装在特制轮胎底盘上的全回转(可360°回转)臂架起重机。
它有起升、回转、变幅和运行四个作机构，分别完成提升和水平运移货物、调整臂架伸距及变换工作地点的动作。
起重臂、司机室(个别机型例外)、动力装置、平衡重(对重)及起升、变幅、回转机构等都布置在转台上。
运行底盘设有四个可收放的支腿，以便增大起重能力和稳定性。
轮胎起重机和汽车起重机都是轮式无轨运行起重机，但它们的结构和性能是有差别的。
9
汽车起重机安装在标准的或专用的载货汽车底盘上，绝大多数都有两个司机室，一个用于操纵起重作业，另一个操纵行驶，起重作业时必须放下支腿，因而不能吊货行驶；其起重吊具只能是吊钩或单绳抓斗，不能配用双绳抓斗，装卸生产率较低；它的轮压、外形尺寸都符合公路行驶的要求，行驶速度一般在40km/h 左右，高时可达80km/h ，行驶用的发动机功率较大，可经常行驶于距离较远的作业地点之间，起重和行驶并重，但在港口装卸作业中，它的行驶特点不能充分发挥。
10
汽车起重机采用通用底盘，在汽车底盘的基础上放宽、加大并考虑火车能运输
11
与汽车起重机相比，轮胎起重机只有一个司机室，同时操纵起重作业和行驶；它的特制底盘能较好地符合起重作业的要求，轮距和轴距配置较为适当，故稳定性较好；它的起升速度较汽车起重机高，吊具可为吊钩或配用双绳抓斗，因而装卸生产率较高；它允许在一定的条件下带负荷移动，例如在使用短臂且地面平坦的情况下以无支腿时75％额定起重量的货载作吊货行驶，这就更加扩大了起重作业的机动性。
轮胎起重机的行驶速度一般低于30km/h ，个别可达50km/h ，适宜在作业场地较为固定、以起重为主兼顾行驶的场合使用。
因此，轮胎起重机在港口码头应用普遍。
12
为能够机动灵活地适应作业地点变化的需要，轮胎起重机大多采用自身具有独立能源的内燃机集中驱动、内燃机一电力驱动或内燃一液压驱动形式，也有些轮胎起重机为了结构、维修简单而采用由外界交流电网供电的电力驱动形式，通常称为电动轮胎起重机。
电动轮胎起重机的作业范围受到电源限制，且不能自行，它们的底盘前端装有牵引杆，移动时靠其他机械曳行。
13
轮胎起重机的起重量分为使用支腿和不使用支腿两种，在使用支腿的起重量中又分为最大起重量和常用起重量。
最大起重量即标称起重量，是指在使用最短臂且吊钩处于最小有效幅度时的起重能力；常用起重量是指吊钩处在常用有效幅度时的起重能力。
轮胎起重机的起重特点是；不同长度的起重臂的起升高度和起重特性不同；同一长度的起重臂在幅度越小时起重量越大。
装卸作业时应根据吊货的实际幅度严格遵守许用起重量的规定，不得超负荷起吊，
14
轮胎起重机的起重特性一般用表格方式表示，也可用起重特性曲线即起重量随幅度变化的曲线来表示。
工作幅度(m)
15
轮胎起重机代号为LQ （电动轮胎起重机DLQ ），主参数为最大起重量(t)，其基本型号如下例：
基本型号之后的数字或字母代表修改设计序号或派生型号。
16
在选用轮胎起重机时，首先要根据港口装卸货物的重量、所需提升的高度和所需的幅度，通过轮胎起重机的起重特性表或曲线选用符合要求的机型，其次还要根据装卸现场条件，如道路宽度、码头结构等来考虑轮胎起重机的外形尺寸、最小回转半径、自重、轮压等参数。
17
二、门座起重机
门座起重机是装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架起重机，是码头前沿的通用起重机械之一。
其门架下面可通行铁路车辆或其他无轨运输工具(如汽车)等。
半门座起重机的门架靠陆侧没有支腿，由架设在仓库墙壁或斜坡上的轨道支承，其他机构与门座起重机相同，随着港口吞吐量增加和码头前沿场地加宽，这种机型已渐被淘汰。
门座起重机的工作地点相对比较固定，可以较高的生产率来完成船一岸、船一车、船一船之间等多种装卸作业。
门座起重机的金属结构包括臂架系统、人字架、转柱、机房平台以及门架等。
臂架可分为直臂架或组合臂架系统。
由象鼻架、主臂架、拉杆以及活动对重等组成，铰接在人字架和机房平台上。
19机房平台则通过转柱或转台支承在门架上。
为了保证汽车、火车或其他机械在门架下顺利通过，门架下面的净空高度和轨距须根据不同的要求来定。
目前，主要的金属结构多采用钢板焊接的箱形结构，有时，臂架也可采用由各种型钢焊制的桁架结构。
在一般情况下，桁架单位长度的重量较轻，用料较省，迎风面积较小，但制造和保养较麻烦。
20
门座起重机的工作机构包括起升、回转、变幅、运行四大机构，各工作机构均由电动机分别驱动。
门座起重机变幅机构的构造比较复杂，这是因为在码头上装卸万吨轮时，一般每个工作循环都需带货变幅。
为了减小变幅功率和便于司机作业，门座起重机采用结构较复杂的平衡式臂架变幅系统。
2122
23门座起重机的回转支承可用转盘式或转柱式，现代的门座起重机大多采用转柱式。
门座起重机的运行机构是比较典型的有轨运行机构。
24
26
门座起重机大多依靠软电缆由外电网取得电力。
通常借助绕在起重机电缆卷筒上的软电缆与沿着起重机轨道每隔一定距离设置的地下电缆接头连通。
当起重机运行时，电缆卷筒可把软电缆卷进或放出。
用设置重锤等方法来使电缆张紧，以免电缆松堆在地上被机械压坏。
对起重机回转部分的供电，通常采用电刷滑环的方式，电缆通过空心的中心柱把电源接到接触滑环上，回转部分的电线通过电刷沿该环滑动而接通电源。
2728
门座起重机起重特性被设计成起重量不随取物装置位置而变，即在它的全工作幅度范围内均能达到最大起重能力，某些型号将全幅度分为二三个幅度范围，每个幅度范围内各有一个起重量。
在选用门座起重机的时候，主要应根据装卸作业的要求选取起重量、幅度、起升高度、工作速度、轨距等参数合乎要求的机型，但同时还要注意门座起重机的自重和轮压是否为现有码头所容许。
门座抓斗卸船机(带斗门机)
30
三、浮式起重机
浮式起重机是以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。
浮式起重机的优点是：能在水上(锚地)进行装卸，自重不受码头地面承载能力的限制，从一个码头移到另一个码头，使利用率提高，配合浮码头工作可不受水位差影响，因而它适用于码头布置比较分散、货物吞吐量不大以及重大件设备的装卸工作，对水位变化大的内河港口则更适宜。
浮式起重机的缺点是造价较高，需要的管理人员较多。
31
按航行方式：自航浮式起重机、非自航浮式起重机
自航：可独立航行，具有独立的能源，如内燃机发电机组，供自航、起重作业以及辅机、生活用电。
机动性好，但增加了对动力装置的投资和营运管理工作。
非自航：依靠拖船拖航，起重动力可靠船上发电或岸上供电。
作业中的移位可借助装在浮船甲板上的绞缆机牵引。
32
按回转能力：全回转浮式起重机、非全回转浮式起重机和非回转浮式起重机等。
全回转：起重装置可绕回转中心线相对浮船作转动。
它一般具有较完善的起升、回转和变幅机构。
结构复杂，工作范围大，能更好地满足港口多种装卸作业的要求。
非回转：起重装置不能相对浮船转动，只能在船首以外固定幅度处吊货。
结构简单，稳性较好，浮船的船宽也可相应取小，自重较轻，价格便宜。
但生产率低、操作不便。
33
1、保证浮式起重机具有足够的稳性。
2、决定浮式起重机的结构和主要参数时，要满足水上作业的
需要和浮船倾斜的影响。
(臂架必须能够伸出浮船舷外；臂架尺寸要考虑浮船倾斜对起升高度、工作幅度和变幅时吊钩高度差值变化的影响；回转时臂架系统尾部尺寸不应超出浮船船舷)
34
稳性——浮船在起重机最大倾覆力矩作用下产生的倾角纵倾角和横倾角
决定倾角的因素：排水体积（长度、宽度和吃水）
倾覆力矩
（减轻起重装置尤其是臂架的重量减小上部结构的迎风面积降低浮式起重机的重心改进操作方法、安全操作）。
