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港口门座式起重机工作原理(总8页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--港口门座式起重机动态抓斗电子秤的工作原理一、吊臂结构为了适应不同吨位的大、中、小型货轮物料的装卸作业，门座式起重机的吊臂结构设计为在长度方向上是可以伸缩的，即大型货轮的中心位离码头的距离比小型货轮的中心位要大得多，所以吊臂要在长度方向伸展，方能使吊钩或抓斗落到大轮的中心位上，相应的吊臂34与35之间的夹角∠a也随着吊臂的伸展而增大（如图1所示）吊臂33、34、35组成一个类似不等边的可调式平行四边形，调节机构就是变幅装置27、28。
通过直齿条的推拉作用，使吊臂33中部的节点受推力时，经底部二个关节点的转动使吊臂33向右倾斜，并带动吊臂35也随之向右倾斜，同时使吊臂34的右端向上抬起并呈现园弧线的向右伸展，吊臂角度∠a变大，这就是吊臂向长度方向伸展的作用原理。
反之，变幅机构中直齿条向左方向拉时，吊臂33、35便向左方向倾斜，吊臂34右端便下降，并呈园弧线向左方向缩短距离，如图1所示的粗实线和关节转动点。
图1中，在变幅机构27、28的上方，用细实线勾画的一套机构为吊臂33、34、35在变幅（距）过程中，经主吊臂33中部的变幅节点上推拉力的带动，使其类似二个三角臂也随之右倾或左拉，通过三角臂尾部的二个长方形大质量配重块对吊臂34的吊钩或抓斗进行重力平衡。
二、抓斗（吊钩）的上升与下降图1中的左下部细实线所勾画的是机房中安装的二个钢丝绳卷筒1、2，卷筒的一端为传动机，另一端即为轴承支承架的称重机构3、5、7和4、6、8及底架12，以及二套非接触式测速、计数器自控机构。
当卷筒1、2逆时针方向转动时，每条钢丝绳经5个滑轮将抓斗上升，反之，顺时针方向转动时，钢丝绳将抓斗下降。
三、机械式负荷限制器图1的左中部用细实线勾画的和图4中所画的弹簧筒式的机械负荷限制器13、14、15、16、17、18，与其左方用粗实线勾画的长轴式力传动轴，焊接着三个不同角度的长短臂，其中有二个臂端安装有二个滑轮，分别通过主、副绳卷筒1、2的二根钢丝绳，另一个为细实线所画的长臂与弹簧筒体的上端部相连接。
曹妃甸港口有限公司弘毅码头分公司门座式起重机介绍一、门机结构1．门座式起重机概述及常用叫法门机是门座式起重机的简称，是有轨运行的臂架型移动式起重机。
在现代海河港口装卸设备中占有重要地位，它具有较好的工作性能和独特的优越结构。
我们港口总共有两种门机分别是MQ40-43和，下面我们介绍一下本港门机。
首先我们以我港门机MQ40-43来作了解认识。
本起重机为四连杆抓斗、吊钩两用门座起重机，适用于港口码头装卸焦碳、矿石等散货及件杂货作业。
门机上部有用于支撑和保证货物在变幅过程中做水平运动得四连杆组合臂架系统，其变幅驱动机构安装在机房上部。
机房内有起升机构、旋转机构、电气控制箱及电阻箱。
组合臂架系统由臂架、象鼻梁和刚性拉杠组成。
门机的旋转机构能使门机作360°旋转。
起升、旋转、变幅三个机构可单独或联合作业。
门架下有32个车轮支承、八个小电机驱动来完成门机行走。
为了大家更近一步的认识门机，熟知各部位的名称。
为了在以后的工作中各同事能将各名称达成统一各的叫法，方便大家的理解，也方便安全员的详细记录和维修队的检查，特制定本办法：（1） 门机行走---------统称为----------跑车（2） 门机向北行走---------------------往北跑车（3） 门机向南行走---------------------往南跑车（4） 指挥手势分为：起升 下降 左旋 右旋 点动起升 点动下降 增幅 减幅（5） 电缆卷筒动作: 收缆 放缆（6） 行走电机顺序为海侧北到南，路侧南到北 为1-8号电机。
（7） 门机端梁处放行走电柜的地方统称为行走间。
（8） 旋转电机以司机座在驾驶室为基准。
左为左，右为右。
（9） 沉锤，铁蛋，旋转球等等统称为防转套。
（10） 防转套，离心头和卡环相连接的部位叫快速接扣。
（11） 防风花纹螺丝，步步紧，法兰等统称为法兰。
（12） 机房内卷筒上的行走小车为电动葫芦。
（13） 手拉葫芦，斤不落，统称为手拉葫芦。
港口门座起重机变幅机构简述一、概述1、幅度取物装置中心线——回转中心线间的水平距离(回转起重机)取物装置中心线——臂架铰点中心线间的水平距离(固定起重机)2、变幅机构的作用1).在满足稳定性条件下，调整取物装置位置以适应：起重量货物位置要求2).货物在臂架摆动平面内作径向移动二、变幅机构的类型及特点(一)根据变幅方式：1.载重运行小车式——载重小车沿水平臂架弦杆上的轨道运行，从而使货物作径向移动。
特点：货物作水平移动;变幅速度恒定;货物偏摆小;幅度有效利用率高;变幅功率小等。
但臂架受力不利，多台起重机作业时干涉。
应用：建筑、船台塔式起重机等2.摆动臂架式——依靠臂架绕水平铰轴摆动，达到改变幅度的目的。
特点：货物作径向移动的同时作升降运动，变幅功率较大，多台起重机作业时不会干涉。
应用：起重机广泛应用3.伸缩臂架式在液压驱动的流动起重机中，为了提高其机动性，臂架多为可伸缩臂架，通过臂架伸缩，在改变幅度的同时，也可增加起升高度。
(二)按变幅机构的工作性质：1.非工作性(调整性)变幅机构特点：一般不带载变幅(调整取物装置位置);不是每个工作循环都须变幅，因而，变幅次数少，变幅速度低;构造简单，自重轻、紧凑。
应用：工作不频繁的安装塔吊、流动起重机、大型起重机等等。
2.工作性变幅机构特点：带各种大小载荷变幅;每工作循环主要环节，变幅频繁，幅度变化范围大，变幅速度高;构造较复杂，自重较大应用：港口装卸门机、船台门机、浮式起重机等(三)工作性能：1.非平衡变幅机构特点：当臂架由—时臂架重心由—升(降)货物也发生升(降)，升(降)量为：=/∴(1)在非平衡变幅机构中，驱动装置除克服风阻力、磨擦阻力力、偏摆阻力、惯性阻力等外，须克服货物重心、臂架重心升(降)所产生的变幅阻力，且变幅速度越高，变幅阻力越大.(2)货物重心在变幅过程中发生升(降)，司机操作不便。
因而在港口前沿装卸门座起重机中多不采用，而多用平衡性变幅机构。
港口门座起重机在集装箱码头作业中的应用随着全球贸易的不断发展，集装箱码头成为现代港口运营中的重要环节。
而港口门座起重机（gantry crane）正是集装箱码头作业中最常见、也是最关键的设备之一。
本文将探讨港口门座起重机在集装箱码头作业中的应用，以及它在提高效率、降低成本和保障安全方面的重要作用。
一、港口门座起重机的概述港口门座起重机是一种巨型起重设备，通常由起重机桥、大型起重机械臂、行走机构和电气系统等组成。
它能够在码头上方横跨船舶和岸边，完成集装箱的装卸作业。
作为码头作业中的主力装备之一，港口门座起重机具有承重能力强、作业范围广、灵活性高等特点，能够高效完成集装箱装卸作业。
二、港口门座起重机的作业流程在集装箱码头作业中，港口门座起重机的工作流程通常分为以下几个步骤：1. 集装箱堆放区域的规划和布置：根据码头的运营需求和集装箱的种类、尺寸等信息，设计合理的集装箱堆放区域，确保起重机工作的高效进行。
2. 起重机的协调和操作：通过数字控制系统或遥控设备，对起重机进行精确控制，使其能够轻松提取和放置集装箱。
此外，操作人员还需要根据码头的情况和集装箱的位置，进行起重机的定位和操纵。
3. 集装箱的吞吐与码垛：起重机将集装箱从船舶上提取下来，然后将其放置在指定的区域内。
通常情况下，起重机会根据码头计划和集装箱种类对其进行合理的码垛处理，以便于后续的集装箱运输和配送。
4. 数据记录和信息传递：起重机作业过程中产生大量数据，包括起重机的工作时间、吊运的集装箱数量、装卸速度等。
这些数据可以通过传感器和自动化系统进行实时记录和处理，为港口运营提供决策支持和优化建议。
三、港口门座起重机在效率提升方面的应用1. 快速装卸能力：港口门座起重机通过其强大的承重能力和灵活可调的起重机械臂，能够在短时间内完成大量集装箱的装卸作业。
与传统的人工装卸相比，其装卸速度更快，大大提高了集装箱码头的吞吐能力。
2. 自动化作业：现代港口门座起重机普遍采用数字控制系统和自动化设备，能够实现集装箱的自动提取和放置。
门座起重机门座起重机是一种广泛应用于工业领域的起重设备。
它以其稳定性和高效性而备受青睐，被广泛用于货物的搬运和装卸工作。
本文将深入介绍门座起重机的构造、工作原理、应用范围以及一些注意事项。
一、构造门座起重机主要由主梁、腿、起升机构、行走机构以及电气控制装置等组成。
1. 主梁：主梁是门座起重机的主要承载构件，它承受起重物的重量并传递到其他部件。
根据实际情况，主梁可以采用钢结构或钢板焊接构造。
2. 腿：腿是门座起重机与地面连接的支撑构件，它能够提供足够的稳定性和支撑力，确保起重机在起重物运行期间保持稳定。
3. 起升机构：起升机构由升降电机、起重机钩和钢丝绳组成。
起升机构能够实现起重物的垂直运动，通过升降电机的工作驱动钢丝绳的卷绕和松弛，从而实现起重物的升起和放下。
4. 行走机构：行走机构主要由电动机、驱动轮和行走轨道组成。
它能够实现门座起重机在运输起重物时的水平运动。
5. 电气控制装置：门座起重机的电气控制装置包括主控制柜、控制按钮和电缆等。
它能够对起升机构和行走机构进行远程控制，实现对门座起重机的操作与控制。
二、工作原理门座起重机的工作原理主要是通过电动机驱动起升机构和行走机构进行起重和运输操作。
工作时，操作人员通过控制按钮控制起升机构的升降和钩子的上下移动，从而实现货物的升起、放下和悬挂操作。
同时，操作人员还可以通过控制按钮控制行走机构的启停和方向，实现门座起重机的水平运输。
三、应用范围门座起重机广泛应用于各个领域，特别适用于需要横向运输和悬挂起重的场合。
以下是门座起重机的一些主要应用领域：1. 港口码头：在港口码头，门座起重机通常用于装卸集装箱，提升重物和货物的装运。
2. 建筑工地：在建筑工地，门座起重机常用于运输和悬挂混凝土梁、钢材等大型建筑材料。
3. 制造业：门座起重机广泛应用于各种制造业，如钢铁、汽车、化工等行业，用于起重和运输大型设备、原材料和成品。
4. 仓储物流：门座起重机在仓储物流中扮演着重要角色，用于装卸货物、堆垛和仓储操作。
物流设施与设备之门座式起重机
门座式起重机是有轨运行的臂架类、可旋转、可移动的起重机，多用于港口、码头、车站库场等地的货物装卸(见图4-11)。
港口和货场使用的门座式起重机一般分为通用式和专用式两种。
通用门座式起重机用吊钩或抓斗装卸货物；专用门座式起重机则只能用于某一种货物的装卸,如带斗门座式起重机专用于煤炭装卸,通常其生产率要比通用门座式起重机高。
门座式起重机的优点是工作机构有较高的运动速度；额定起重范围广；使用效率高；体积纵向延伸,节省场地面积；高速灵活，安全可靠。
门座式起重机的缺点是造价高,需用钢材多；需要较大的电力供给；一般轮压较大,需要紧固的地基；附属设备多,如变电所、电缆等。
门座式起重机是由金属结构、四大机构和电气系统组成的整体。
它的金属结构有起重臂系统、平衡系统、转盘、人字架(转柱或立柱)、梯子平台、机器房、操纵室、门架、运行机构均衡梁等。
项目三门座起重机的认识、维护与操作任务一门座起重机工作机构认识任务导读本任务通过任务的学习，了解门座式起重机各工作机构、吊具的工作原理和结构组成;门座式起重机各机构的主要零部件的结构组成和工作原理。
教学目标知识目标：了解门座起重机的构造特征以及运用的场合;了解门座起重机的性能参数；掌握门座起重机的起升、变幅、回转和运行四个机构的结构特点、组成与动作原理。
能力目标：具备门座起重机的构造特征、工作机构认识的能力。
工作任务描述桥式起重机各机构的结构组成及特点，并填写任务单。
图门座起重机知识储备一、门座起重机产品简介门座起重机是在港口码头前沿装卸一般散货和杂货的通用港口装卸机械。
根据货种不同可分别使用吊钩或抓斗两种吊具。
它工作幅度大、速度高，可以带载作水平位移变幅，带载作任意角度回转，可以在所有工作范围内作起升、变幅、回转的单独或联合动作，操作方便，动作灵活，可使用于海港或内河港口。
门座起重机使用、三相四线制交流电源，所有机构全部采用封闭的三相异步变频电动机驱动。
门座起重机适用于轨距为，沿水平平行直线铺设的钢轨轨道。
钢轨型号为中规定的型。
要求轨道接地良好。
门座起重机设有安全操作所必需的各种电气、机械保护装置。
门座起重机机房平面布置见图。
门座起重机的主要性能参数见表。
執道平血小贞阳1：和图门座起重机机房平面布置图名称单位参数工作级别起重量幅度最大幅度最小幅度起升高度轨面上轨面下工作速度起升速度变幅速度回转速度行走速度电动机起升电机X变幅电机回转电机立式X行走电机X 轨距基距行走车轮数个其中驱动轮个最大轮压最大工作风压转台尾部回转半径< 装机容量电源电缆卷筒三相四线左右。
本机可用于抓斗或吊钩作起升系统包括起升机构和钢丝绳滑轮系统。
起升机构由两部单独的绞车组成。
两部绞车可以单独或联合动作，便于起重机使用四索抓斗装卸散货或使用吊钩装卸件货。
每部绞车均由电动机、联轴器、减速器、常闭式制动器、电机风机及钢丝绳卷筒组成。
港口门座起重机的动力传输和功率分配原理港口门座起重机是港口装卸作业中常见的重要设备，其主要作用是快速、高效地进行集装箱的装卸和搬运。
在起重机的正常工作中，动力传输和功率分配起着至关重要的作用，决定了起重机的运行效能和安全性能。
一、动力传输原理港口门座起重机的动力传输主要依靠电动机和传动装置来实现。
电动机是起重机的动力源，常见的有交流电动机和直流电动机两种。
传动装置主要包括齿轮传动、链传动、液力传动和液压传动等。
1. 电动机传动原理电动机是起重机动力的核心，它通过产生旋转力矩来驱动起重机的各个功能部件的运动。
电动机传输动力的方式可以根据实际需要选择，常见的有直接传动和间接传动两种方式。
直接传动是指电动机通过联轴器直接驱动起重机的传动装置，使其快速、高效地完成各种作业。
这种传动方式具有简单、结构紧凑、传动效率高等优点，适用于较小的起重机。
间接传动是指电动机通过传动装置实现动力传输，常用的传动装置有齿轮传动、链传动等。
齿轮传动是实现起重机高扭矩传输和转速变换的常见方式，它由主动轮和被动轮组成，通过齿轮的啮合传递动力。
链传动则是通过链条的运动来实现起重机各个部件的运转，具有传输力矩大、传动平稳等特点。
2. 液力传动原理液力传动是一种利用液体在密闭腔体内转动或流动来传递动力的传动方式，常用于大型起重机。
液力传动主要由液力变矩器和液压传动装置组成。
液力变矩器是一种能够自动变换转矩和传动动力的传动装置，它以液力传递动力，通过调节内部叶片的相互作用来控制输出的转矩。
它具有启动平稳、传动连续等特点，在起重机起动和停止时起到了重要的作用。
液压传动装置是指利用液体在密闭系统中传递动力的一种传动装置。
它由液压泵、液压马达、液压缸等组成，通过液体的流动和压力的变化来实现起重机的运行。
液压传动具有传递力矩大、传动平稳、可靠性高等优点，常用于大型门座起重机。
二、功率分配原理港口门座起重机的功率分配是指将电机输出的功率分配给各个功能部件，以满足起重机的正常作业需求。
码头门座式起重机载荷标识（原创实用版）目录一、码头门座式起重机的概述二、码头门座式起重机的载荷标识三、码头门座式起重机的安全操作规程四、码头门座式起重机的维护保养五、总结正文一、码头门座式起重机的概述码头门座式起重机是一种在码头上使用的大型起重设备，它的主要作用是用于装卸货物，如集装箱、钢材等。
门座式起重机的特点是具有门形座架，由四条腿构成四个门洞，可供铁路车辆和其他车辆通过。
门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。
二、码头门座式起重机的载荷标识码头门座式起重机的载荷标识是指在起重机上标明的最大允许起重负荷。
这个标识通常包括两个参数：最大允许起重重量和最大允许起重幅度。
最大允许起重重量是指起重机在最大允许起重幅度下能够安全起重的最大重量。
在实际操作中，为了确保起重机的安全运行，应严格按照载荷标识进行操作。
三、码头门座式起重机的安全操作规程1.在操作码头门座式起重机前，应进行严格的安全检查，确保起重机的各部件完好无损，载荷标识清晰可见。
2.在起重作业过程中，操作人员应始终保持警惕，密切关注起重机的运行状态，确保起重机在安全范围内运行。
3.严格按照规定的载荷标识进行操作，不得超载或超限操作。
4.在起重作业过程中，禁止其他人员进入起重作业区域，防止发生意外事故。
5.定期对起重机进行维护保养，确保起重机的安全运行。
四、码头门座式起重机的维护保养1.定期对起重机进行润滑，保证各部件的顺畅运行。
2.及时检查和更换磨损的部件，确保起重机的运行安全。
3.定期对起重机进行清洁，防止腐蚀。
4.定期对起重机进行性能检测，确保起重机的性能符合要求。
五、总结码头门座式起重机是码头上不可或缺的大型起重设备，它的安全运行对于保障码头作业的顺利进行具有重要意义。
因此，在操作和使用码头门座式起重机时，应严格按照安全操作规程进行，确保起重机的安全运行。
港口门座起重机工作特点
这种门座起重机用于港口、码头船舶和车辆的机械化装卸、转载。
提高装卸生产率，加快车、船的周转是这种起重机的工作特点。
对它们相应的要去有：
1.充分使用港口、码头场地，适应船舶的空载、满载作业以及地面车辆的通行要求。
为此，起重机的设计应力求外形尺寸小，司机室有足够的高度并且视为开阔，门架的净空尺寸应能允许车辆顺利通过。
此外，还要考虑到多台起重机在同一舱口同时进行装卸作业的可能性。
2.高速灵活、安全可靠的装卸要求。
为此，起重机的设计应当选用适当的起重量、较高的工作速度，并且配备可靠的安全装置。
起重量的范围一般为 1.5-20吨，起重量在整个工作幅度范围内保持不变，同时针对散装物和成件货物的装卸需要，应当考虑既能使用抓斗又能使用吊钩进行作业。
工作速度的范围一般为：起升(主钩) 15-90m/min
变幅20-60m/min
旋转0.5-3r/min
运行15-35m/min
3.其他要求。
如为了满足跨船作业的需要，幅度要求能达40m以上；为了减少码头堤岸的建筑费用，轮压要求控制在30tf以内等。
作者：常州搬家公司。
港口门座起重机基本参数系列港口门座起重机基本参数系列研究港口门座起重机是港口物流设备中的重要组成部分，对于提高港口装卸效率和降低物流成本具有重要意义。
为了更好地了解和选择港口门座起重机，本文将对港口门座起重机的基本参数系列进行详细介绍。
一、起重量起重量是港口门座起重机最基本的参数之一，它指的是起重机一次能够吊起的最大重量。
根据不同的需求，港口门座起重机的起重量可以从几吨到数百吨不等。
在选择起重机时，需根据实际需求来确定所需的起重量。
二、跨度跨度是指港口门座起重机的两侧支腿之间的距离，即起重机的工作范围。
跨度的大小直接影响到起重机的工作效率和适应性。
一般来说，跨度越大，起重机的工作范围就越广，但其稳定性和刚度也会相应下降。
因此，在选择起重机时，需根据实际需求和场地条件来综合考虑跨度的选择。
三、起升高度起升高度是指港口门座起重机吊钩从地面到最高点的距离。
它决定了起重机能够吊装的货物的高度范围。
在选择起重机时，需根据货物的堆放高度和吊装需求来确定所需的起升高度。
四、工作速度工作速度是指港口门座起重机在进行吊装作业时的运动速度，包括起升速度、小车运行速度、大车运行速度等。
工作速度的快慢直接影响到吊装作业的效率。
在选择起重机时，需根据实际需求和作业环境来综合考虑工作速度的选择。
五、驱动方式驱动方式是指港口门座起重机的动力来源，包括电动、液压、气动等。
不同的驱动方式具有不同的优缺点，如电动驱动具有节能环保、维护方便等优点，但成本相对较高。
在选择起重机时，需根据实际需求和预算来选择合适的驱动方式。
总之，港口门座起重机的基本参数系列包括起重量、跨度、起升高度、工作速度和驱动方式等。
这些参数的选择需根据实际需求和场地条件来进行综合考虑，以确保选购的起重机能够满足港口的装卸需求，并提高港口的物流效率。
同时，在使用港口门座起重机时，也需要注意对其进行定期维护和保养，以确保其正常运行和延长使用寿命。
只有这样，才能更好地发挥港口门座起重机在港口物流中的作用，为港口的繁荣和发展做出贡献。
港口门座机总结概述港口门座机（Port Crane）是港口装卸作业的重要设备之一，用于在港口进行货物的起重、堆垛、装卸等作业。
港口门座机利用其强大的起重能力和灵活的操作性能，能够高效快速地完成各种货物的装卸任务，为港口物流作业提供了重要的支持。
本文将对港口门座机的工作原理、结构组成、操作流程以及安全注意事项进行详细介绍。
工作原理港口门座机的工作原理主要是通过液压驱动系统和电控系统的协同工作来实现。
液压驱动系统通过液压泵将液压油压力转换为机械能，驱动门座机的各个执行机构进行动作。
电控系统负责控制液压系统的工作，对门座机进行动作指令的控制和协调。
具体来说，港口门座机的液压驱动系统由主泵、液压缸、阀门等组成，主泵将液压油从油箱中抽取并进行加压，然后通过管路输送到液压缸中，从而推动门座机各个构件的运动。
电控系统通过控制阀门的开闭状态，来控制液压油的流动方向和流量大小，从而实现门座机的各种动作。
结构组成港口门座机主要由以下几个部分组成：1.主梁系统：包括主梁、悬吊系统和行走机构。
主梁是门座机的重要承载构件，悬吊系统用于吊装货物，行走机构用于实现门座机在港口场地的行走。
2.液压系统：包括液压泵、液压缸和阀门。
液压泵将液压油加压后输送到液压缸中，通过控制阀门的开闭实现液压油的流动控制。
3.电气控制系统：包括控制器、电机和传感器等。
控制器用于控制液压系统的工作，电机用于驱动液压泵和门座机的运动，传感器用于监测门座机的工作状态。
4.安全装置：包括限位器、防撞装置和重载保护装置等。
限位器用于限制门座机的行程范围，防撞装置用于避免与其他物体的碰撞，重载保护装置用于监测门座机的负载情况，防止超负荷工作。
操作流程港口门座机的操作流程如下：1.开机准备：检查液压油的油位和油质是否符合要求，检查各个部位的润滑情况。
2.进行起吊：将货物定位在起吊位置，通过悬吊系统进行牢固固定，然后启动液压泵和电机，使门座机进行起吊工作。
3.控制运动：根据需要，控制门座机的行走方向和速度，同时控制悬吊系统的升降、伸缩等动作，完成货物的运输和堆放。
