屏蔽光栅尺时参数的设置方法

光栅数显表参数操作手册本手册主要对数显表使用中的参数的设置进行图文说明，帮助使用者快速了解本数显表的使用方法，更好的进行实际应用。

参数分为两种，一种为与光栅尺输出信号相关的特殊参数，只能在开机时设置，另一种为常用参数，可以在开机后任意时刻进行设置。

本手册主要针对常用参数进行说明，特殊参数不建议使用者进行调节，这里不做相关说明。

接通电源后操作面板如图所示，长按MENU键即可进入普通参数调节状态，这里的参数主要为dir、line、preset、bright四个参数。

1、Dir：方向设置方向时（dir），按公/英制、清零键在‘1’、‘-1’切换；按'MENU'退出到上一级菜单中。

2.Line_线性修正值范围为0～9.99999，有6个位，每个位单独设定；按IN/MM、CLEAR 键实现‘+’、‘-’操作；按MENU进行位之间的切换，当调节到最后一位数字无跳动时，按MENU即退出，调节完成。

——————————————————————————————————3.bright_亮度在设定显示亮度（bright），按IN/MM、CLEAR实现‘+’、‘-’操作；显示亮度为5～16；—————————————————————————————4.preset_预设值预设值范围为-99.999～+99.999，都有6个位，按IN/MM、CLEAR键实现‘+’、‘-’操作；按MENU进行位之间的切换，当调节到最后一位数字无跳动时，按MENU 即退出，调节完成。

位移计算参考公式显示的位移值=光栅实际位移值*线性修正值+预设值。

备注：1.下表对常用参数的推荐值，希望能更好的帮助到使用者。

名称推荐值备注line 1.0090通过我司标准量块校准，微调后测量效果更精确。

dir+一般为正方向bright 5视觉柔和，易观察preset00.000配备ASIDA 设备，此处必须设置为2.测量说明，为了更好的保证测量效果，气压的大小和稳定性是一个很关键的因素，建议气压值在0.075mpa 左右。

2. Changing of the Signal Period of the LC 100 from 16 µm to 20 µm2.1 TNCAbsolute encoders can be used starting with the TNC 426 M. The signal period is set in the parameters MP331.x and MP332.x.ExampleMP 331.x in [mm] MP 332.x in [mm]LC 181 0.016 1LC 182 0.02 12.2 SIEMENSFor the SIEMENS 840 D the parameters 31 010:= ENC_GRID_POINT_DIST and30 260:= ABS_INC_RATIO are responsible for the configuration.Example31 010(ENC_GRID_POINT_DIST)30 260(ABS_INC_RATIO)LC 181 0.016 mm 160LC 182 0.020 mm2002.3 INDRAMATThe INDRAMAT control mostly uses the data from the encoders (Word 15 and Word 16) in order to configure the control. This means that parameterization is not necessary.2.4 Service Concept for the LC 181If a linear encoder is exchanged in the field by the OEM or by the JH Service department, then the machine datum of the affected axis must remain exactly the same. Because of the mechanical mounting tolerance and the tolerance for the position of the glass scale within the linear encoder housing, this always means that the machine parameters must be changed. On the TNC these parameters are protected by a code number, and can only be changed by trained personnel.As described in IIV 22/2004, the LC 182 is the replacement encoder for the LC 181. Due to the changes to the signal period, in case of servicing, the machine parameters for the machine datum and for the signal period must be adapted. Cautionary notes will be added to page 5 of the mounting instructions for the LC 182. This chapter will be titled “LC 182 as replacement encoder for LC 181,” and will detail the electrical and mechanical differences between the two devices.(See 4.1)3. Adaptation of the Measuring Step for Purely Serial Interfaces3.1 LC 400 and LC 100 at the Position Input (SDU) of FANUC Controls(These data were given to JH by FANUC in English. They were not translated into German in order to prevent incorrect interpretation due to company-specific terminology.)Example 1: Ball-screw pitch: 5mm; Motor coupled directly (1:1)Command unit: 0.1µm (IS-C)Parameter No. Setting ValueItem FS 16i/18i/21i FS 15i Resolution of the LC [µm] Power-Mate i0.1 0.05 0.01RemarksPLC02000#0 1804#0 0 0 0Linear Motor2010#2 1954#2Linear motor is not used.Number of Velocity Pulses2023 1876 8192 8192 8192 Number of Position Pulses2024 1891 25000 25000 31250L / R*1 Position feedback Pulse conversion coefficient 2185 2628 2 4 16 *1 FFG (numerator) 2084 1977 1 1 1FFG (denominator) 2085 1978 1 1 1R / DÖ Detection unit: -- -- 0.1 0.05 0.01 [µm] CMRSetting value1820 1820(1) 2(2) 4(10) 20Note:Setting value = CMR * 2CMR ≥ 21802 #7 0 1 1 If CMR ≥2 set to 1 Reference Counter (N) 1821 1896 50000 100000 500000 Reference Counter (M)21792622from 90B0 s/wExample 2: Ball-screw pitch: 10mm; Motor coupled by gear 1:3 (motor 3rev : screw 1 rev)Command unit: 0.1µm (IS-C)Parameter No. Setting ValueItem FS 16i/18i/21i FS 15i Resolution of the LC [µm] Power-Mate i0.1 0.05 0.01RemarksPLC02000#0 1804#0 0 0 0Linear Motor2010#2 1954#2Linear motor is not used.Number of Velocity Pulses2023 1876 8192 8192 8192 Number of Position Pulses2024 1891 16667 16667 20833L / R*1 Position feedback Pulse conversion coefficient 2185 2628 2 4 16 *1 FFG (numerator) 2084 1977 1 1 1FFG (denominator) 2085 1978 1 1 1R / DÖ Detection unit: -- -- 0.1 0.05 0.01 [µm] CMRSetting value1820 1820(1) 2(2) 4(10) 20Note:Setting value = CMR * 2CMR ≥ 21802 #7 0 1 1 If CMR ≥2 set to 1 Reference Counter (N) 1821 1896 100000 200000 10000003.2 LC 400 and LC 100 at Speed Input (Linear Motor) of FANUC ControlsExample 1:Linear Motor L300A (30mm magnet pitch)Command unit: 0.1µm (IS-C)Parameter No. Setting ValueItem FS 16i/18i/21i FS 15i Resolution of the LC [µm]Power-Mate i 0.1 0.05 0.01Remarks PLC0 2000#0 1804#0 0 0 0 Only before 90B0 s/w Linear Motor 2010#2 1954#2 1 1 1 Linear motor is used.Number of VelocityPulses 2023 1876 1953 3906 19531 5000 x 20 / (512 x R) Number of PositionPulses 2024 1891 6250 12500 31250 16000 x 20 / (512 x R) Position feedback Pulseconversion coefficient 2185 2628 0 0 2AMR conversioncoefficient 2112 1705 300 600 3000 MP / RFFG (numerator) 2084 1977 1 1 1FFG (denominator) 2085 1978 1 1 1R / D Ö Detection unit: -- 0.10.050.01[µm]CMRSetting value 1820 (1)2(2)4(10)20Note:Setting value = CMR * 2CMR ≥ 2 1802 #7 0 1 1IfCMR≥2 set to 1 Reference Counter 1821 1896 10000 20000 100000(Arbitraryvalue) Example 2:Linear Motor L1500B (60mm magnet pitch)Command unit: 0.1µm (IS-C)Parameter No. Setting ValueItem FS 16i/18i/21i FS 15i Resolution of the LC [µm]Power-Mate i 0.1 0.05 0.01Remarks PLC0 2000#0 1804#0 0 0 0 Only before 90B0 s/w Linear Motor 2010#2 1954#2 1 1 1 Linear motor is used.Number of VelocityPulses 2023 1876 1953 3906 19531 5000 x 20 / (512 x R) Number of PositionPulses 2024 1891 6250 12500 31250 16000 x 20 / (512 x R) Position feedback Pulseconversion coefficient 2185 2628 0 0 2AMR conversioncoefficient 2112 1705 600 1200 6000 MP / RFFG (numerator) 2084 1977 1 1 1FFG (denominator) 2085 1978 1 1 1R / D Ö Detection unit: -- 0.10.050.01[µm]CMRSetting value 1820 (1)2(2)4(10)20Note:Setting value = CMR * 2CMR ≥ 2 1802 #7 0 1 1IfCMR≥2 set to 1 Reference Counter 1821 1896 10000 20000 100000(Arbitraryvalue)3.3 Mitsubishi ControlsIn the Mitsubishi protocol the measuring step is mostly described via additional information in the serial data word (identifier). Therefore no changes must be made to the machine parameters. The 10 nm resolution can be processed by the new generation of controls (MDS-D and MDS-DH) starting in mid-2004.4 Enclosure4.1 Excerpt from Page 5 of the Mounting Instructions for the LC 182 For the LC 192 only the changes to the mechanics are shown, since all measuring steps will continue to be available from the Service department.ØØ。

西门子840D840Dsl屏蔽第二测量系统（光栅、外部编码器）的操作步骤及一些要点说明1、写在前面的话我们在做维修的时候，如果出现轴的测量系统报错、振动以及位置监控类报警等，这时候如果轴配置有第二测量系统，通常我们可以采用屏蔽第二测量系统来快速缩小故障范围，或者屏蔽第二测量系统以保证机床轴暂时正常运行。

这里指第二测量系统通常是直线光栅、外部圆光栅以及外部编码器。

2、如何判断当前是的测量系统前面我们知道了，屏蔽第二测量系统的意义和价值，这里我们先来看看，怎么确定你的机床配置了第二测量系统。

（1）看机床这个方法很简单，就是看一下有没有安装光栅、外置编码器。

不用说了。

（2）查看系统界面在“诊断”界面的“服务显示”菜单下面可以看到各个轴配置的详细信息，当然也包括当前使用激活的测量系统了。

如图在840Dsl系统中，进入该界面的路径如下：在840D中，通常是在“诊断”界面的“服务显示”菜单，有一个基本一样的界面，这个就不贴图了。

当然有很老的840D系统，没有图形化的界面，但是在“服务显示”菜单进去，有一个叫做“轴显示”界面，可以看到当前激活的测量系统是”1“还是“2”，如图所示：（3）看参数在系统调试菜单下面，查看机床数据，轴机床数据MD30200=2表示有两个测量系统，MD30200=1表示有1一个测量系统。

当然，这个是一般情况，也有的调试人员，虽然有光栅，但是配置MD30200=1，把光栅的数据配置在电机编码器的参数位置，或者通过MD30230[0]=2,MD30230[1]=1这样进行切换两个测量系统的数据配置。

（4）看接口型号在PLC状态中，查看轴的接口信号，比如第一根轴X，那么查看DB31.DBX1.6=1, DB31.DBX1.5=0这就确定是激活第二测量系统。

3、如何屏蔽第二测量系统如果已经知道怎么查看第二测量系统还是第一测量系统生效，那么就会屏蔽操作了。

有两个要求：（1）MD30200=1（2）db3*.dbx1.5=1修改机床数据比较方便：主菜单键-->启动（或调试）-->机床数据-->轴机床数据---垂直菜单 '轴+/-'切换到需要屏蔽第二测量系统的轴，把MD30200=1，原来是2修改为1，做一下NCK Reset（NCK复位，PO）。

哈挺机床（上海）有限公司 Hardinge Machine (Shanghai) Co., Ltd 制定人：KKX 2008-12-04 版本：01EU 带距离码光栅尺零点调试1) 全闭环开通1. 光栅尺安装完毕，检查系统功能为选项是否开通，请检查诊断画面N1203#4 （0i-mc ）N1139#2(0i-md)是否为“1”。

若为零，请与工程部联系，以开通此功能。

2 .将光栅尺检测功能开通将参数设为全闭环控制N1815#1 OPT 改为：“1”N1815#2 改为 1关机20秒后重启系统2) 各轴运行检测手轮方式移动各轴检查各轴是否平稳检查各轴急停是否有效3) 相关参数若N1820 为2，CMR=1时N1821 20000N1882 20020若N1820为20，CMR=10N1821 200000N1882 2002004) 设定参考点（以X 轴为例）1. 在“MDI ”方式将1883置“0”2. 关机20秒后系统重启3. 在“MDI ”方式，按一下“”OFFSET ”,切换到工件坐标系画面，将工件坐标系G53,G54清“0”4. 切换到回零方式，执行X 回零操作，工作台在回零方向连续移动3次后停止5. 将方式开关切换为手轮方式，然后将工作台移至机床参考点位置，记下此时的机械坐标值，如：-9998.4566. 切换工作方式到“MDI ”，拍下急停，将机械坐标输入参数N1883如：-9998456 注意去掉小数点，否则系统会报警“格式不对”注意，如果CMR=20时，放大10倍。

7. 关机20秒后系统重启8. 在回零方式，执行X 回零操作，工作台在回零方向连续移动3次后停止，查看此时机械坐标，看与到参考点的实际距离是否一致。

若一致，切换一下工作方式开关，再回到回零方式，执行回零，零点设置完成；若不一致，从第一步重新开始。

西门子840C的数据和PLC与840D不一样，屏蔽光栅尺具体参数与840D也不同，具体如下所示：
1.首先揿压下最右侧屏幕图形软键 -SERVICE，按下屏幕右边的竖直按键PASSWORD，出现密码窗口，键入密码（数字键：1111），按MDI键盘上的ENTER，再按软键盘的SET，此时完成密码输入，
进入参数界面，将要屏蔽光栅尺的轴的FD修改为FD**，
2.set of measuring system 2nd.，
3.找到该轴的第一测量系统的机床数据:2002/2-3 修改为:YES ，2002/6-7修改为: 3，2002/4-5修改为 : 2，3842修改为 :FD3.1 ，3842/2-3 修改为：yes，3842/6-7修改为：3 ，3842/4-5修改为: 1 ，
4.该坐标轴的第二测量机床数据:
18242.1改为:yes ，13882/2-3修改为: yes ，13882/6-7修改为 : 3 ，13882/4-5修改为 : 0 ，
以上操作说明方法可以助力楼主快速解决840C机床系统光栅尺屏敝。

距离码光栅尺参数设定说明（1）柔性齿轮比的设定No.2084、No.2085的计算，对于使用模拟信号（1Vpp）输出的光栅尺，柔性齿轮比按照以下的计算方法：目前贵厂在调的轧辊车，X轴使用的光栅尺型号为MOP-42，FAGOR光栅尺说明书如下：X轴光栅尺的信号周期为20um，因此柔性齿轮比（N/M）=20/512/1=20/512=5/128Z轴使用的光栅尺型号为LOP-64，FAGOR光栅尺说明书如下：Z轴光栅尺的信号周期为40um，因此柔性齿轮比（N/M）=40/512/1=40/512=10/128（2）位置脉冲数的计算No.2024 电机每转动1周时，从分离式检测器反馈的脉冲数。

X轴采用丝杠传动，减速比为1/4，丝杠螺距为8mm，电机每转一圈，工作台移动2mm：位置脉冲数=2mm/（20um/512）=51200（>32767），因此采用No.2024和No.2185的乘积设定位置脉冲数。

可进行如下的设定No.2024=25600 No.2185=2。

Z轴采用齿轮齿条传动，减速比为3249/416075，您提供的另一个参数为384.266mm，电机每转动一圈，工作台的移动距离为384.266*（3249/416075）约等于3mm，现在以3mm计算：位置脉冲数=3mm/（40um/512）=38400（>32767），因此采用No.2024和No.2185的乘积设定位置脉冲数。

可进行如下的设定No.2024=19200 No.2185=2。

（3）参考计数器容量的计算No.1821和No.1882的设定：X轴使用的光栅尺型号为MOP-42，FAGOR光栅尺说明书如下：No.1821=20000 No.1882=20020Z轴使用的光栅尺型号为LOP-64，FAGOR光栅尺说明书如下：No.1821=80000 No.1882=80040（4）其他参数的设定No.1815#1=1 使用分离式检测器No.1815#2=1 使用带有绝对寻址标记的标尺（距离码光栅尺）。

海德汉系统屏蔽轴参数说明(一)
海德汉系统屏蔽轴参数说明
1. 引言
海德汉系统是一种用于控制数控机床的软件系统，其中的屏蔽轴参数是其中的重要组成部分。

本文将对海德汉系统屏蔽轴参数进行详细说明。

2. 什么是屏蔽轴参数
屏蔽轴参数是指在海德汉系统中配置的用于屏蔽一些机械轴的参数。

在数控机床中，有些机械轴是不需要进行控制的，屏蔽轴参数的作用就是将这些轴屏蔽掉，使其在系统运行时不被控制。

3. 屏蔽轴参数的配置
为了配置屏蔽轴参数，你需要按照以下步骤进行操作： - 打开海德汉系统的配置界面； - 找到屏蔽轴参数的选项； - 在屏蔽轴参数的选项中，输入需要屏蔽的轴的相关信息； - 保存配置并退出配置界面。

4. 注意事项
在配置屏蔽轴参数时，需要注意以下几点： - 需要屏蔽的轴的信息必须正确输入，包括轴号、轴类型等； - 配置完成后，需要重新启动海德汉系统才能生效。

5. 总结
屏蔽轴参数是海德汉系统中的重要配置项，通过配置屏蔽轴参数，可以对机械轴进行灵活控制。

在操作过程中要注意正确输入轴的信息，并在配置完成后重启系统，以确保配置成功生效。

以上是对海德汉系统屏蔽轴参数的介绍，希望可以帮助到你对这
一功能的理解和应用。

光栅尺调试方案
操作步骤如下：
1、如上图接线；
2、X轴工作在半闭环模式；将STB14 = 0；
3、Z轴工作在全闭环模式，此时，将X轴光栅尺接在Z轴驱动单元上；
4、Z参数设置：
STB12 = 1
STB13 = 1
STB14 = 1
不要给Z轴驱动单元使能信号；
5、将系统参数中X轴轴参数中的电子齿轮比及轴每转脉冲数都改为X轴电机的值。

6、移动X轴；
观察X轴及Z轴驱动单元的DP-PFL DP-PFH；看两者的计数方向是否一致（同时增加或同时减少）；
若不一致；将Z轴的PA10设置为512；保存断电；
7、重新上电，再次移动X轴；
此时，X轴及Z轴的DP-PFL DP-PFH计数方向应该一致；
8、先停下X轴，记下Z轴的DP-PFL DP-PFH值
F1 = DP-PFH * 10000 + DP-PFL；
将X轴运行一个丝杠导程；再次记下Z轴的DP-PFL DP-PFH值；
F2 = DP-PFH * 10000 + DP-PFL；
记下F3 = F2 – F1;
完成之后，将Z轴改回半闭环模式；
9、重新接线
将X轴光栅尺的反馈线缆接到X轴的XS6上；
修改X轴参数：
STB12 = 1
STB13 = 1
STB14 = 1
10、修改系统参数X轴的齿轮比及轴每转脉冲数。

轴每转脉冲数。

屏蔽光栅尺时参数的设置方法光栅尺是一种用于测量位置和运动的传感器。

在使用光栅尺时，有时会遇到需要屏蔽（即忽略）一些参数的情况。

以下是设置方法的详细步骤：步骤一：了解光栅尺的工作原理在开始设置之前，我们需要对光栅尺的工作原理有所了解。

光栅尺是一种具有周期性条纹的光学传感器，通过读取条纹的位置来测量位置或运动。

光栅尺通常由发光器、光栅和接收器组成。

发光器发射光线，光栅将光线分成平行的条纹，接收器接收并计算出条纹的位置。

步骤二：确定要屏蔽的参数在设置光栅尺时，我们需要确定要屏蔽的参数。

常见的需要屏蔽的参数包括光栅尺的分辨率和方向。

分辨率决定了光栅尺的精度，而方向决定了光栅尺的测量方向。

步骤三：查找光栅尺的手册或规格，了解设置参数的方法和范围每个光栅尺的设置方法可能会略有不同，因此需要查找光栅尺的手册或规格来了解设置参数的具体方法和范围。

步骤四：进入设置模式根据光栅尺的手册，进入相应的设置模式。

通常，需要按下光栅尺上的设置按钮或组合按键才能进入设置模式。

步骤五：选择要屏蔽的参数在设置模式下，根据屏蔽参数的具体要求，选择相应的设置选项。

例如，如果要屏蔽分辨率，则需要选择与分辨率相关的选项。

步骤六：调整设置参数根据光栅尺的手册或规格，调整相应的设置参数。

通常，光栅尺的设置参数可以通过按键或旋钮进行调整。

根据需要，可以将参数设置为默认值或指定的数值。

步骤七：保存设置并退出设置模式在完成参数设置后，需要保存设置并退出设置模式。

通常，在设置模式下，会有一个保存按钮或组合按键，按下该按钮即可保存设置并退出设置模式。

步骤八：测试屏蔽结果在完成参数设置后，我们需要对光栅尺进行测试，以确保参数设置成功。

可以将光栅尺连接到适当的设备或系统中，并进行验证或校准。

总结：屏蔽光栅尺时参数的设置方法主要包括了解光栅尺的工作原理、确定要屏蔽的参数、查找光栅尺的手册或规格、进入设置模式、选择要屏蔽的参数、调整设置参数、保存设置并退出设置模式以及测试屏蔽结果等步骤。