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光栅尺数显表基本操作说明一、开机功能介绍：开电源开关，数显表进入正常显示状态。
正常工作时，会记忆：1.上次开机时的位置；2.ABS/INC/SDM方式；3.缩水率是否启动；4.公制或英制工作方式。
如果在开机期间移动光栅尺，则必须搜索光栅尺原点，才能恢复原来的坐标设置正常显示状态数显表开机后自动进入的状态或者退出内部功能设定自动进入的状态。
在正常显示状态X视窗，Y视窗，Z视窗分别显示光栅尺X轴，Y轴，Z轴的坐标；副视窗显示“ABS”或“INC”或SDM XXX”。
在ABS/INC/SDM间切换，在MM和INCH间切换，在缩水和不缩水间切换，不会离开此状态。
当进入计算机功能，X（或Y或Z）轴置数，搜索光栅尺原点，车床功能，专用功能（圆周分孔、斜线分孔、圆弧加工、斜面加工或者EDM功能）后，不再是正常显示状态。
二、清零功能介绍：数显表处于正常显示状态时，对坐标轴显示数值清零。
清零用于设置当前坐标系显示加工的基准点。
注：1.当数显表处于其他状态时（如计算器功能和专用功能）不能清零。
这时，需先回到正常显示状态2 . ABS/INC/SDM三种坐标系下都能清零3 .ABS清零后，INC显示值同时清零；INC清零后，ABS和SDM显示值都不受影响。
例1.工件当前坐标原点设在右图所显示O点。
操作步骤：1. 回到正常显示状态2. 移动机台，车刀对准O点；数显表显示如右。
3. 按○X0，X视窗当前坐标系显示值清零，按，Y视窗当前坐标系显示值清零。
三、公/英制转换功能介绍：显示尺寸单位在“mm”（公制）和“inch”（英制）之间切换。
既可以加工英制零件，也可以加工公制零件。
现为公制显示，要加工英制零件，切换到英制零件显示。
操作步骤：1 . 回到正常显示状态，公英制指示灯不亮；表示目前显示单位为公制.2. 按公英制切换键，公英制指示灯亮，完成切换。
注：指示灯亮为英制，不亮为公制。
四、自动分中功能介绍：将现时显示数值除以2，利用此功能，能将零点设立在工件中心。
屏蔽光栅尺时参数的设置方法李萌在全闭环控制的机床中，有时需要屏蔽光栅尺后再加工，来判断光栅尺是否有异常。
有时因为参数设置不全，而可能出现各种各样的报警，现根据NTC 机床所提供的设置表，说明各个参数具体的含义及计算方法。
如有不当和不完善之处，还望各位同事指出，大家共同探讨。
（16i-MB 的系统）参数 参数说明轴 不使用光栅尺 使用光栅尺X 0 1 Y 0 1 1815#1是否使用分离式编码器，当使用光栅尺时设置为1，不用时设置为0 Z 0 1X2000050000Y 16000 500001821 每个轴的参考计数器容量，当不使用光栅尺时，为电机每转一转，反馈回的位置脉冲数。
例如螺距为10mm,最小检测单位为0.001mm,电机一转反馈回10/0.001=10000。
此时可以看出，NTC 这台机床X 轴螺距为20，Y 轴为16，Z 轴为20。
当使用光栅尺时，当光栅尺的参考标记只有1个时，可以设任意值，当光栅尺的参考标记有2个以上时，设为标记间隔的整数分之一。
Z 20000 50000 X0 1 Y 0 1 1905#6是否使用第一台分离式检测器接口装置，0为不使用，1为使用。
Z 0 1 X 0 0 Y 0 1 1936第一台分离式检测器接口装置的连接器编号Z 0 2 X 0 1 Y 0 1 2018#0 分离式编码器信号方向反转Z 0 0 X 8192 8192 Y 8192 8192 2023 速度反馈脉冲数，固定设定 Z 8192 8192 X12500250002024位置反馈脉冲数，不使用光栅尺时设定为12500，使用光栅尺时，为电机转一转所移动的距离/光栅尺的分辨率，因为现在使用的为0.05um。
所以X 轴就设定为为20/0.00005=400000，如果这个数大于Y 12500 2000032767，将用2185作为乘数，所以这里设定25000，2185设为16，相乘即为400000。
约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司DR.JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) CO., LTD北京市顺义区天竺空港工业区A 区天纬三街六号 邮编：101312Fanuc 系统中海德汉光栅尺参数设定1. 光栅尺相关参数约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司DR.JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) CO., LTD北京市顺义区天竺空港工业区A 区天纬三街六号 邮编：1013122. Example 1: 系统指令单位1µm，丝杠螺距为10mm ，减速比1/2, 光栅尺型号为LS177，TTLx5，标准栅距为20µm，5倍细分后信号周期为4µm，光栅尺只有一个参考点。
● CMR=指令单位（1µm）/检测单位（1µm）=1，P1820=2xCMR=2指令单位：CNC 发出一个指令脉冲时，机床所移动的距离。
检测单位：光栅尺可以检测机械位置的最小单位。
● 假设需要移动10mm ，系统需发送10mm/0.001=10 000 Pulse机床移动10mm ，光栅尺反馈10mm/0.004=2500 Pulse N/M=10 000/2500=4/1 P2084=4 ;P2085=1. ● 速度反馈脉冲数P2023=8192● 电机一转机床移动5mm ，由光栅尺反馈的脉冲数位5mm/0.004（光栅尺信号周期）=1250 Pulse P2024=1250● 参考计数器容量P1821为5000,6000.7000中的任意值. 3. Example 2:若还是同一坐标轴，换成LS177C ，TTLx5● 其他参数同上，只有参考点参数设定不同 ● P1821=20 000 ● P1882=20 0204. Example 3:同一坐标轴，光栅尺换成LB382C ，信号周期40µm。
● CMR=2● 假设需要移动10mm ，系统需发送10mm/0.001=10 000 Pulse机床移动10mm ，光栅尺反馈10mm/0.04=250 Pulse N/M=10 000/250=40/1 P2084=40 ;P2085=1.● 电机一转机床移动5mm ，由光栅尺反馈的脉冲数位5mm/0.04（光栅尺信号周期）=125 Pulse P2024=125 ● P1821=80 000 ● P1882=80 040。
发那科距离码光栅尺的调试随着科学技术的发展，各种智能型的检测儿件也不断地涌现，德国海德汉(E}IDENHAIN)公司最新推出了一种具带距离编码参考点标志的直线光栅尺(distanc}coded reference)，使用带距离编码参考点标志的线性测量系统，可以不必为返回参考点而在机床安装减速开关，并返回一个固定的机床参考点，这样在实际使用中可以带来了许多方便。
下面是在FANUC数控系统中使用的一些经验。
一原理带距离编码参考点标志的线性测量系统的原理是采用包括一个标准线性的栅格标志和一个与此相平行运行的另一个带距离编码参考点标志通道，每组两个参考点标志的距离是相同的，但两组之间两个相邻参考点标志的距离是可变的，每一段的距离加上一个固定的值，因此数控轴可以根据距离来确定其所处的绝对位置，如图下所示: ( LS486C为例)例如从A点移动到C，中间经过B点，系统检测到10.02就知道轴现在在是哪一个参考点位置，同样从B点移动到D，中间经过C点，系统从C点到D点的距离是10.04就知道轴现在在是哪一个参考点位置，所以只要轴任意移动超过两个参考点距离(20mm)就能得到机床的绝对位置。
HEIDENHAIN公司的直线光栅尺后ICI带“C”的都有此功能，如“LF183C, LS486C, LB382C'等。
西班牙FAGOR公司的直线光栅尺中间带“O”的也有此功能，如“COV, COVP, FOP'等。
二应用在FANUC数控系统OI-C中应用。
1.参数设定(此功能为选项功能Oic订货号A02B-0310-J670 18I 订货号A02B-0284-J670)1).1815#1 OPT 1815#2 DCL光栅尺使用类型:选择了带距离编码参考点标志的直线光栅尺。
(在使用圆光栅时1815#1 #2 #3均要设定为1)2).1802#1 DC43) .1821相邻两个Markl之间的距离直线光栅尺标准参考点标志栅格间距4)1882 相邻两个Mark2之间的距离5)1883 假想的光栅尺原点与参考点之间的距离以海德汉LB302C光栅尺为例的参数设置相邻两个Markl之间的距离 80mm相邻两个Mark2之间的距离80.040mm想应参数设置如下:1815#1 1 1815#2 11802#1 DCL设置为0使用3参考点检测回零点1821 80000(最小检测单位u)1882 80040(最小检测单位u)1883上电后回零机床会移动3次自动计算零点的坐标位置。
光栅尺使用说明书一、产品概述光栅尺是一种高精度的位置测量传感器，广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等领域的位移测量。
本说明书将为您提供光栅尺的使用、安装、保养等方面的指导。
二、安装步骤1. 确认光栅尺的规格和尺寸是否符合您的设备需求。
2. 根据光栅尺的安装要求，准备合适的安装基座和安装孔位。
3. 将光栅尺安装到基座上，并使用适当的固定件（如螺丝、螺母等）将其固定。
4. 连接光栅尺的电缆到控制器或驱动器上，确保连接牢固。
5. 按照设备的电气规范进行电源连接。
6. 检查所有安装步骤是否正确，并进行初步测试以确保光栅尺正常工作。
三、操作说明1. 确保设备已正确启动并处于准备状态。
2. 通过控制器或驱动器发送位移测量指令给光栅尺。
3. 光栅尺将位移信号转换为电信号，并输出给控制器或驱动器。
4. 控制器或驱动器根据接收到的电信号进行相应的控制操作。
5. 定期检查光栅尺的工作状态，确保其正常工作。
四、注意事项1. 在安装和操作过程中，请遵守相关电气安全规范，确保电源和电缆连接正确可靠。
2. 请勿随意拆卸或修改光栅尺，以免造成损坏或精度损失。
3. 在使用过程中，避免对光栅尺施加过大的外力或振动，以免影响其测量精度。
4. 定期清洁光栅尺的测量面，保持清洁无尘，以保证测量精度。
5. 在使用过程中，如发现光栅尺工作异常或有故障提示，应及时停机检查并排除故障。
五、故障排除1. 检查电源和电缆连接是否正常，确保电源电压符合光栅尺的要求。
2. 检查光栅尺的安装是否牢固，如有松动请重新固定。
3. 检查控制器或驱动器的设置和配置是否正确，包括波特率、数据位等参数。
4. 如以上步骤均无问题，可能是光栅尺本身出现故障，建议联系专业维修人员进行检修或更换。
六、保养维护1. 定期检查光栅尺的测量面是否清洁无尘，如有需要可用适当的清洁剂进行清洁。
2. 检查光栅尺的固定件是否松动或磨损，如有需要请更换或加固。
3. 对于长期使用的光栅尺，建议定期进行精度校准和维护保养，以保证测量精度和使用寿命。
距离码光栅尺在FANUC数控系统中的应用BFENC-ZGJ 2012-10-10距离码光栅尺，顾名思义是在光栅尺上一定距离内，标记有按照特殊编码规则制定的一组距离编码参考点的光栅尺，这组信号有别于一般光栅尺的固定周期性参考点信号，它主要应用于确定光栅尺的周期相对位置，数控机床设备上，主要用作快速确定绝对参考点的检测。
一、带有距离编码式参考点的光栅尺，也被称为半绝对式光栅尺，它是根据一种特殊的算法，使得光栅尺上每一个参考点相对下一个参考点的位置是不同的，但同时，每组内的两个参考点之间的距离又是相同的（也就是说Mark1这组内的1、3、5、7……参考点之间是相同的，同样的，Mark2这组内的2、4、6、8……参考点之间也是相同的），因此，当数控机床的某轴移动通过两个连续的零参考点标记，就可以恢复机床该轴的零点坐标。
该方式使恢复机床零点坐标的移动距离和时间都大为缩短，在实际应用中可以大幅提高机床回零操作的方便性、灵活性，从而显著提高机床的使用效率，可以预见，距离码光栅尺必将得到越来越广泛的应用。
A B C D E上图中，假如从A点移动到C点，中间经过B点，系统可完整的检测到10.04这个标记区间，根据相关算法，就可以推算出当前处于哪个参考点标记区间；同理，假如从E点移动到C点，中间经过D点，系统完整的检测到10.08这个标记区间，也可以推算出当前处于哪个参考点标记区间。
因此理论上讲，只要移动范围超过任意两个参考点之间的距离，就能够得到当前所处的绝对位置。
这种确定参考点的方式既不同于传统的需要减速挡块的栅格回零方式，也不同于无需进行回零操作的绝对位置式的参考点确定方式，它只需进行极短距离的回零操作，就可以确定当前的绝对位置，因而，带有距离编码参考点的光栅尺也常常被称为半绝对式光栅尺。
海德汉距离码光栅尺规格：凡型号后带字母“C”的为带距离编码参考点的光栅尺（例如LS***C系列）。
下图示例为LS系列：下表为海德汉带距离编码参考点光栅尺的一些具体规格，其中“以信号周期为单位的名义增量数N”指的是信号周期中两个固定点之间的名义增量值，也就是在当前信号周期下可能的最大周期数值，这一数值决定着光栅尺所能检测的最大距离；西班牙发格（FAGOR）距离码光栅尺规格：凡型号中间带字母“O”的为带距离编码参考点的光栅尺（例如SOX-60）。
约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司DR.JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) CO., LTD北京市顺义区天竺空港工业区A 区天纬三街六号 邮编：101312Fanuc 系统中海德汉光栅尺参数设定1. 光栅尺相关参数约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司DR.JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) CO., LTD北京市顺义区天竺空港工业区A 区天纬三街六号 邮编：1013122. Example 1: 系统指令单位1µm，丝杠螺距为10mm ，减速比1/2, 光栅尺型号为LS177，TTLx5，标准栅距为20µm，5倍细分后信号周期为4µm，光栅尺只有一个参考点。
● CMR=指令单位（1µm）/检测单位（1µm）=1，P1820=2xCMR=2指令单位：CNC 发出一个指令脉冲时，机床所移动的距离。
检测单位：光栅尺可以检测机械位置的最小单位。
● 假设需要移动10mm ，系统需发送10mm/0.001=10 000 Pulse机床移动10mm ，光栅尺反馈10mm/0.004=2500 Pulse N/M=10 000/2500=4/1 P2084=4 ;P2085=1. ● 速度反馈脉冲数P2023=8192● 电机一转机床移动5mm ，由光栅尺反馈的脉冲数位5mm/0.004（光栅尺信号周期）=1250 Pulse P2024=1250● 参考计数器容量P1821为5000,6000.7000中的任意值. 3. Example 2:若还是同一坐标轴，换成LS177C ，TTLx5● 其他参数同上，只有参考点参数设定不同 ● P1821=20 000 ● P1882=20 0204. Example 3:同一坐标轴，光栅尺换成LB382C ，信号周期40µm。
● CMR=2● 假设需要移动10mm ，系统需发送10mm/0.001=10 000 Pulse机床移动10mm ，光栅尺反馈10mm/0.04=250 Pulse N/M=10 000/250=40/1 P2084=40 ;P2085=1.● 电机一转机床移动5mm ，由光栅尺反馈的脉冲数位5mm/0.04（光栅尺信号周期）=125 Pulse P2024=125 ● P1821=80 000 ● P1882=80 040。
2. Changing of the Signal Period of the LC 100 from 16 µm to 20 µm2.1 TNCAbsolute encoders can be used starting with the TNC 426 M. The signal period is set in the parameters MP331.x and MP332.x.ExampleMP 331.x in [mm] MP 332.x in [mm]LC 181 0.016 1LC 182 0.02 12.2 SIEMENSFor the SIEMENS 840 D the parameters 31 010:= ENC_GRID_POINT_DIST and30 260:= ABS_INC_RATIO are responsible for the configuration.Example31 010(ENC_GRID_POINT_DIST)30 260(ABS_INC_RATIO)LC 181 0.016 mm 160LC 182 0.020 mm2002.3 INDRAMATThe INDRAMAT control mostly uses the data from the encoders (Word 15 and Word 16) in order to configure the control. This means that parameterization is not necessary.2.4 Service Concept for the LC 181If a linear encoder is exchanged in the field by the OEM or by the JH Service department, then the machine datum of the affected axis must remain exactly the same. Because of the mechanical mounting tolerance and the tolerance for the position of the glass scale within the linear encoder housing, this always means that the machine parameters must be changed. On the TNC these parameters are protected by a code number, and can only be changed by trained personnel.As described in IIV 22/2004, the LC 182 is the replacement encoder for the LC 181. Due to the changes to the signal period, in case of servicing, the machine parameters for the machine datum and for the signal period must be adapted. Cautionary notes will be added to page 5 of the mounting instructions for the LC 182. This chapter will be titled “LC 182 as replacement encoder for LC 181,” and will detail the electrical and mechanical differences between the two devices.(See 4.1)3. Adaptation of the Measuring Step for Purely Serial Interfaces3.1 LC 400 and LC 100 at the Position Input (SDU) of FANUC Controls(These data were given to JH by FANUC in English. They were not translated into German in order to prevent incorrect interpretation due to company-specific terminology.)Example 1: Ball-screw pitch: 5mm; Motor coupled directly (1:1)Command unit: 0.1µm (IS-C)Parameter No. Setting ValueItem FS 16i/18i/21i FS 15i Resolution of the LC [µm] Power-Mate i0.1 0.05 0.01RemarksPLC02000#0 1804#0 0 0 0Linear Motor2010#2 1954#2Linear motor is not used.Number of Velocity Pulses2023 1876 8192 8192 8192 Number of Position Pulses2024 1891 25000 25000 31250L / R*1 Position feedback Pulse conversion coefficient 2185 2628 2 4 16 *1 FFG (numerator) 2084 1977 1 1 1FFG (denominator) 2085 1978 1 1 1R / DÖ Detection unit: -- -- 0.1 0.05 0.01 [µm] CMRSetting value1820 1820(1) 2(2) 4(10) 20Note:Setting value = CMR * 2CMR ≥ 21802 #7 0 1 1 If CMR ≥2 set to 1 Reference Counter (N) 1821 1896 50000 100000 500000 Reference Counter (M)21792622from 90B0 s/wExample 2: Ball-screw pitch: 10mm; Motor coupled by gear 1:3 (motor 3rev : screw 1 rev)Command unit: 0.1µm (IS-C)Parameter No. Setting ValueItem FS 16i/18i/21i FS 15i Resolution of the LC [µm] Power-Mate i0.1 0.05 0.01RemarksPLC02000#0 1804#0 0 0 0Linear Motor2010#2 1954#2Linear motor is not used.Number of Velocity Pulses2023 1876 8192 8192 8192 Number of Position Pulses2024 1891 16667 16667 20833L / R*1 Position feedback Pulse conversion coefficient 2185 2628 2 4 16 *1 FFG (numerator) 2084 1977 1 1 1FFG (denominator) 2085 1978 1 1 1R / DÖ Detection unit: -- -- 0.1 0.05 0.01 [µm] CMRSetting value1820 1820(1) 2(2) 4(10) 20Note:Setting value = CMR * 2CMR ≥ 21802 #7 0 1 1 If CMR ≥2 set to 1 Reference Counter (N) 1821 1896 100000 200000 10000003.2 LC 400 and LC 100 at Speed Input (Linear Motor) of FANUC ControlsExample 1:Linear Motor L300A (30mm magnet pitch)Command unit: 0.1µm (IS-C)Parameter No. Setting ValueItem FS 16i/18i/21i FS 15i Resolution of the LC [µm]Power-Mate i 0.1 0.05 0.01Remarks PLC0 2000#0 1804#0 0 0 0 Only before 90B0 s/w Linear Motor 2010#2 1954#2 1 1 1 Linear motor is used.Number of VelocityPulses 2023 1876 1953 3906 19531 5000 x 20 / (512 x R) Number of PositionPulses 2024 1891 6250 12500 31250 16000 x 20 / (512 x R) Position feedback Pulseconversion coefficient 2185 2628 0 0 2AMR conversioncoefficient 2112 1705 300 600 3000 MP / RFFG (numerator) 2084 1977 1 1 1FFG (denominator) 2085 1978 1 1 1R / D Ö Detection unit: -- 0.10.050.01[µm]CMRSetting value 1820 (1)2(2)4(10)20Note:Setting value = CMR * 2CMR ≥ 2 1802 #7 0 1 1IfCMR≥2 set to 1 Reference Counter 1821 1896 10000 20000 100000(Arbitraryvalue) Example 2:Linear Motor L1500B (60mm magnet pitch)Command unit: 0.1µm (IS-C)Parameter No. Setting ValueItem FS 16i/18i/21i FS 15i Resolution of the LC [µm]Power-Mate i 0.1 0.05 0.01Remarks PLC0 2000#0 1804#0 0 0 0 Only before 90B0 s/w Linear Motor 2010#2 1954#2 1 1 1 Linear motor is used.Number of VelocityPulses 2023 1876 1953 3906 19531 5000 x 20 / (512 x R) Number of PositionPulses 2024 1891 6250 12500 31250 16000 x 20 / (512 x R) Position feedback Pulseconversion coefficient 2185 2628 0 0 2AMR conversioncoefficient 2112 1705 600 1200 6000 MP / RFFG (numerator) 2084 1977 1 1 1FFG (denominator) 2085 1978 1 1 1R / D Ö Detection unit: -- 0.10.050.01[µm]CMRSetting value 1820 (1)2(2)4(10)20Note:Setting value = CMR * 2CMR ≥ 2 1802 #7 0 1 1IfCMR≥2 set to 1 Reference Counter 1821 1896 10000 20000 100000(Arbitraryvalue)3.3 Mitsubishi ControlsIn the Mitsubishi protocol the measuring step is mostly described via additional information in the serial data word (identifier). Therefore no changes must be made to the machine parameters. The 10 nm resolution can be processed by the new generation of controls (MDS-D and MDS-DH) starting in mid-2004.4 Enclosure4.1 Excerpt from Page 5 of the Mounting Instructions for the LC 182 For the LC 192 only the changes to the mechanics are shown, since all measuring steps will continue to be available from the Service department.ØØ。
