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发那科（FANUC）数控系统使用小贴士88：如何备份全部数
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发那科（FANUC）数控系统使用小贴士88：如何备份全部数据
在批量调试或者恢复数控机床设置的时候，我们经常用到数据备份。
我们在使用机床的过程中，也会用到比如加工程序，坐标系数据，宏变量设置，刀补设置等数据的备份操作。
除了分别备份以上数据，是否可以一次性将数据全部进行备份呢？当然可以，我们用“全部数据备份”功能就可以了。
按下“system”按键，点击“右扩展”，点击“所有IO”，点击“右扩展”，点击“全部数据”，点击“操作”，点击“输出”，点击“执行”就可以了。
全部数据备份会备份好多文件包括参数、程序、刀补、刀具寿命、宏变量、坐标系、PMC、PMC 参数等等，大家保留自己需要的就可以了。
PS：第一阶段备份完成后，系统后提示需要重新启动系统，此时不要拔出优盘或者CF卡，直接重新启动系统，待系统重启完成后，数据备份才全部完成。
FANUC 使用存储卡数据备份和恢复的使用1．关闭系统插存储卡 2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM ）：5. 操作方法：用软件UP DOWN 进行选择处理。
把光标移到要选择的功能上，按软件SELECT ，英文显示请确认？之后按软件YES 或NO 进行确认。
正常结束时英文显示请按SELECT 键。
最终选择END 结束引导系统BOOT SYSTEM ，起动CNC ，进入主画面。
6. 软菜单：［＜1］［SELECT 2］［YES 3］［NO 4］［UP 5］［DOWN 6］［7＞］使用软键起动时，数字显示部的数字不显示。
用软键或数字键进行1-7操作说明如下表：FANUC数控系统Compact flash card (CF存储卡)的选用和详细操作步骤默认分类 2007-12-11 12:45:06 阅读210 评论0 字号：大中小订阅1. 前言： Compact flash card (CF 卡) 可以当作FANUC控制器的数据服务器储存空间。
而且，当插在FANUC控制器的PCMCIA 接口上可以当作备份数据用的记忆卡(IC 卡)。
2. 组成：如果使用桌上型计算机请选配CF 卡、CF转接槽及USB型式的CF卡片阅读机。
如果使用笔记型计算机请选配CF 卡、CF转接槽(但要确认你的笔记型计算机是否支持PCMCIA 接口)。
CF 卡、CF转接槽 USB型式的CF卡片阅读机3. 兼容的控制器：控制器厂商控制器型式数据服务器/网络接口发那科 0i-MB 数据服务器(ATA flash 型式)21i-MB 数据服务器(ATA flash 型式)18i-MB 数据服务器(ATA flash 型式)4. 规格：4.1 使用TYPE II 接口。
4.2 不需要备份电池。
4.3 需格式化成FAT 格式。
4.4 目前支持的容量为128MB、256MB、512MB、1GB、,2GB等。
5. 注意事项：5.1 CF 卡如果初次使用请事先格式化。
FANUC参数备份及恢复方法备份方法：1.进入FANUC机器人控制面板的参数菜单。
按下"MENU"键，然后选择"PARAMETER"菜单。
2.在参数菜单中，选择"IO"参数，并进入"SYSTEM"子菜单。
该子菜单中包含了机器人系统的一些基本参数。
3.在"SYSTEM"子菜单中，选择"PARAM"子菜单。
这个子菜单中包含了机器人系统的详细参数。
4.在"PARAM"子菜单中，选择"BACKUP"选项。
这将备份机器人的参数到选择的存储设备上。
根据FANUC机器人的不同型号，可以选择备份到U 盘、SD卡、硬盘等存储设备。
5.确认备份完成后，将存储设备从机器人控制面板中取出。
这样就完成了参数的备份过程。
恢复方法：1.将备份参数的存储设备插入到机器人控制面板的相应插槽中。
2.进入FANUC机器人控制面板的参数菜单，选择"IO"参数，然后进入"SYSTEM"子菜单。
3.在"SYSTEM"子菜单中，选择"PARAM"子菜单。
4.在"PARAM"子菜单中，选择"RESTORE"选项。
这将会从存储设备上恢复参数。
5.在恢复过程中，控制面板会显示相关的进度信息。
等待恢复完成。
6.恢复完成后，机器人的参数就已经恢复了。
重新启动机器人，然后测试其运行以确保参数恢复正常。
值得注意的是，在备份和恢复过程中，请务必确保正确选择了存储设备，并遵循FANUC机器人的相关说明和操作手册中的指导。
不正确的操作可能导致参数备份失败或导致机器人无法正常运行。
此外，为了保证参数备份的完整性和可靠性，建议定期定时备份参数，并将备份文件存储在安全的地方。
同时，也推荐在更改机器人参数之前备份当前的参数，以免在更改过程中出现错误导致的问题。
FANUC系统参数和调整资料FANUC系统参数是机床控制系统的一部分，它可以帮助配置和调整机床的各种参数，以满足特定的生产需求和操作要求。
系统参数涵盖了各个方面，包括机床的速度、精度、工具刀具的使用和切削参数，以及其他一些功能和操作上的设定。
首先，FANUC系统参数中最重要的一部分是速度参数。
在机床的加工过程中，需要设置合适的速度来确保加工效率和加工质量。
这些参数包括进给速率、快速移动速度、主轴旋转速度等。
进给速率决定了机床在工件上加工时进给的速度，快速移动速度决定了机床在空移或者换刀时的移动速度，主轴旋转速度决定了机床切削时刀具的旋转速度。
其次，精度参数也是非常重要的一部分。
精度参数用于定义机床的精确度和重复性。
例如，位置精度参数用于确定机床在加工过程中的坐标定位精度。
角度精度参数用于确定机床在加工过程中的角度定位精度。
这些参数可以根据特定的生产需求进行调整，以便确保机床在加工过程中达到所要求的精度。
此外，FANUC系统参数中还包括工具刀具的使用和切削参数。
这些参数用于配置工具刀具的类型、尺寸和使用方式。
例如，刀具参数用于定义刀具的长度、直径和刃数。
切削参数用于定义刀具的进给速率、切削深度和切削速度。
通过调整这些参数，可以确保机床在加工过程中使用合适的刀具，并按照所要求的方式进行切削。
最后，FANUC系统参数中还包括其他一些功能和操作上的设定。
例如，可以通过参数设置实现机床的自动换刀功能。
还可以设置机床的报警和故障监测功能，以及机床的联机通信功能。
这些参数可以根据具体的生产需求进行调整，以满足生产工艺和操作要求。
综上所述，FANUC系统参数是机床控制系统中非常重要的一部分。
它可以帮助配置和调整机床的各种参数，以满足特定的生产需求和操作要求。
通过合理地设置这些参数，可以提高机床的加工效率和加工质量，同时确保机床的稳定性和安全性。
因此，对于机床操作人员和维护人员来说，了解和掌握FANUC系统参数的相关知识非常重要。
3202/4 NE9 O9000—9999程序的保护 O O3401/0 DPI 小数点的含义 O O3401/4 MAB MDI方式G90/G91的切换 O3401/5 ABS MDI方式用该参数切换G90/G91 O 3．螺距误差补偿3620 各轴参考点的补偿号 O O3621 负方向的最小补偿点号 O O3622 正方向的最大补偿点号 O O3623 螺补量比率 O O3624 螺补间隔 O O4．刀具补偿3109/1 DWT G,W分开 O O3290/0 WOF MDI设磨损值 O O3290/1 GOF MDI设几何值 O O5001/0 TCL 刀长补偿A，B，C O5001/1 TLB 刀长补偿轴 O5001/2 OFH 补偿号地址D，H O5001/5 TPH G45-G48的补偿号地址D，H O5002/0 LD1 刀补值为刀号的哪位数 O5002/1 LGN 几何补偿的补偿号 O5002/5 LGC 几何补偿的删除 O5002/7 WNP 刀尖半径补偿号的指定 O5003/6 LVC/LVK 复位时删除刀偏量 O O5003/7 TGC 复位时删除几何补偿量（#5003/6=1） O 5004/1 ORC 刀偏值半径/直径指定 O5005/2 PRC 直接输入刀补值用PRC信号 O5006/0 OIM 公/英制单位转换时自动转换刀补值 O O 5013 最大的磨损补偿值 O5014 最大的磨损补偿增量值 O5．主轴参数3701/1 ISI 使用串行主轴 O O3701/4 SS2 用第二串行主轴 O O3705/0 ESF S和SF的输出 O O3705/1 GST SOR信号用于换挡/定向 O3705/2 SGB 换挡方法A，B O3705/4 EVS S和SF的输出 O3706/4 GTT 主轴速度挡数（T/M型） O3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的极性 O O3708/0 SAR 检查主轴速度到达信号 O O3708/1 SAT 螺纹切削开始检查SAR O3730 主轴模拟输出的增益调整 O O3731 主轴模拟输出时电压偏移的补偿 O O3732 定向/换挡的主轴速度 O O3735 主轴电机的允许最低速度 O3736 主轴电机的允许最低速度 O3740 检查SAR的延时时间 O O3741 第一挡主轴最高速度 O O3742 第二挡主轴最高速度 O O3743 第三挡主轴最高速度 O O3744 第四挡主轴最高速度 O3751 第一至第二挡的切换速度 O3752 第二至第三挡的切换速度 O3771 G96的最低主轴速度 O O3772 最高主轴速度 O O4019/7 主轴电机初始化 O O光栅生效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接口。
fanuc数控系统备份参数Fanuc数控系统备份参数Fanuc数控系统备份参数是指将数控系统中的参数进行备份的操作。
数控系统是一种广泛应用于机床的自动控制系统，通过对各种指令的输入和程序的运行，实现对机床运动轴的控制，从而完成加工工艺的自动化。
而数控系统的参数则是指控制机床运动轴行程、速度、加速度、位置等的重要设置值。
备份参数的操作可以保证在系统出现故障或意外情况时，能够快速恢复到备份前的状态，提高生产效率和机床的可靠性。
Fanuc数控系统备份参数的操作步骤如下：步骤一：进入数控系统的参数备份功能在Fanuc数控系统中，一般会有一个专门的参数备份功能，可以通过操作面板上的特定按键或者菜单选项进入。
具体的操作方式可以参考数控系统的操作手册或者咨询厂家的技术支持。
步骤二：选择备份参数的目标位置在进入备份功能后，需要选择备份参数的目标位置。
通常有两种选择，一种是备份到数控系统的内部存储器中，另一种是备份到外部存储介质中，如U盘或者SD卡等。
根据实际情况选择合适的备份目标位置。
步骤三：执行备份操作在选择好备份目标位置后，可以执行备份操作。
系统会将当前的参数设置值进行备份，并保存到选择的目标位置中。
备份的时间长度会根据参数数量的多少而有所不同，一般在几十秒到几分钟之间。
步骤四：确认备份结果备份完成后，可以进行备份结果的确认。
可以通过查看备份目标位置的文件列表或者系统提示信息来确认备份是否成功。
如果备份失败，可以重新执行备份操作或者联系技术支持进行故障排查。
Fanuc数控系统备份参数的注意事项如下：注意事项一：备份前确认参数设置合理在执行备份操作之前，需要确认当前的参数设置值是合理的。
如果存在不合理的参数设置，备份的结果可能会导致机床运动不正常或者加工精度下降。
因此，在备份前应该仔细检查和调整参数设置值。
注意事项二：定期进行备份操作为了保证备份参数的及时性和准确性，建议定期进行备份操作。
具体的备份频率可以根据生产情况和机床使用频率来确定。
fanuc串行主轴编码器屏蔽参数Fanuc是一个全球大型机床控制厂家，拥有多年的机床控制经验，能够提供最优质的数控设备和服务。
其机床控制系统采用了一种主轴编码器屏蔽技术，这种技术可以有效地屏蔽掉噪音和电磁干扰，提高机床的稳定性和精度。
Fanuc串行主轴编码器是一种数字化的旋转角度传感器，可以快速、准确地测量主轴的位置和速度。
但是在实际应用中，由于机床本身的复杂性以及外部环境的影响，会产生各种各样的干扰信号，其中包括电磁干扰、噪声等因素。
这些干扰信号会影响到主轴编码器的性能，导致机床的运行不稳定，影响加工精度和效率。
因此Fanuc采用了串行主轴编码器屏蔽技术，通过屏蔽主轴编码器周围的干扰信号，提高机床的稳定性和精度。
具体的实现方法是将主轴编码器信号转换成数字信号，再分别对数字信号和周围的干扰信号进行处理和过滤。
这种技术不仅可以降低噪声，也可以降低电磁干扰和其他外部干扰对系统的干扰。
Fanuc串行主轴编码器屏蔽参数是指通过设定主轴编码器的屏蔽参数，来实现对干扰信号的屏蔽。
主轴编码器的屏蔽参数是一组数字信号处理参数，包括卡尔曼滤波器参数、数字低通滤波器参数和零点漂移补偿参数等。
这些参数可以通过Fanuc的数控系统进行设置和调整。
具体的屏蔽参数设置可以从以下几个方面进行：1. 卡尔曼滤波器参数卡尔曼滤波器是一种递归滤波器，它可以根据前一时刻的状态和观测值，估计当前时刻的状态。
在主轴编码器的滤波处理中，卡尔曼滤波器可以对主轴编码器信号进行有效的干扰屏蔽处理。
卡尔曼滤波器的参数设定需要根据实际应用的情况进行调整。
数字低通滤波器可以有效地去除高频噪声，保留信号的低频信息。
在主轴编码器信号处理中，数字低通滤波器可以过滤掉主轴编码器信号中的高频干扰信号，保证信号的稳定性和精度。
3. 零点漂移补偿参数零点漂移是指零点位置的偏差，主轴编码器信号中的零点漂移会导致测量误差和加工误差。
为了减少零点漂移对系统的影响，可以通过参数调整和补偿来实现。
四轴参数说明N0000 00000010 (#2=0公制输入单位，=1为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由1001#0决定；#1=1输出ISO代码，=0为EIA代码)N0001 P 00000000 #1=0纸带格式为标准格式N0002 P 00000000 (手动回零：#7 =0参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点（1005#3=1有效）,#7=1都利用减速挡块回零)N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各轴镜像设定：=0关断，=1开通// 以下为串口参数N0020 P 0 (0/1：选择串口1，即JD5A；2：选择串口2，即JD5B)N0100 P 00101000 (#3=1 ISO代码对EOB仅输出LF；#5=1 DNC中连续读入直到缓冲区满，=0一段一段读入)N0101 P 00000001 (#0=1停止位两位，=0为1位；#3=0输入代码为EIA或ISO代码自动识别，=1为ASC||代码) N0102 P 0 (输入输出为RS232，使用DC1~DC4)N0103 P 11 (波特率为9600)N0110 P 00000000N0111 P 00000001 (以下为NO.0020=1时通道1，即JD5A的参数；同上含义)N0112 P 6N0113 P 10N0121 P 00000001 (以下为NO.0020=2时通道2，即JD5B的参数；同上含义)N0122 P 0N0123 P 10N0960 P 00000000// 以下为轴控制和设定单位参数N1001 P 00000000 (#0=0公制机床，=1英制机床)N1002 P 00001001 (#0=1手动同时控制轴数3轴；#2=0不使用参考点偏移功能；#3=1未回零运行G28：P/SNO.090报警；#1=1无挡块回零全轴有效，与1005#1无关)N1004 P 00000000 (#7，#1=0，最小设定和移动单位为1um或0.001deg,是-B)N1005 A1 P 00110000 A2 P 00110000 A3 P 00110000 A4 P 00110000 (#4，#5=1各轴正负方向外部减速信号对快进和工进都有效；未建立参考点自动运行#0=0，报警P/S224，#0=1，不报警，即是说不回零也可自动运行；#1=0无挡块回零无效，1002#1为0该参数设定有效)N1006 A1 P 00100000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000001 (A4，#0=1旋转轴A型，#5=0回零都为正方向) N1008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000101 (#0=1启动旋转轴循环功能；#2=1相对坐标每转移动量取整)绝对指令旋转方向#1=0，按距目标较近的方向，#=1，按指令符号方向。
FANUC综合资料
目录
一、FANUC参数改写方法 (2)
二、FANUC常用参数设置 (3)
1、有关设定SETTING的参数 (3)
2、有关轴控制/设定单位的参数 (3)
3、有关坐标的参数 (4)
4、有关进给速度的参数 (4)
5、有关伺服的参数 (4)
6、有关DI/DO 的参数 (5)
7、有关CRT/MDI的参数 (5)
8、有关编程的参数 (5)
9、有关主轴控制的参数 (6)
10、有关I/O LINK轴控制 (6)
三、FANUC使用存储卡数据备份和恢复 (9)
四、Fanuc系统更换电池及绝对编码器更换后调整方法 (12)
五、FANUC屏蔽光栅尺时参数的设置方法 (13)
六、放大器报警代码 (16)
一、FANUC参数改写方法
●1、置于MDI方式，或急停状态。
●2、按几次“OFFSET SETTING”键，显示设定（SETTING）画面。
●3、把光标移到“参数写入（PARAMETER WRITE）”上，按“1”“INPUT”
的顺序按键。
✧发生100号报警后变为报警画面
✧把参数3111#7（NPA）设成1，使发生报警时也不会切换成报警画面。
通常，发生报警必须让操作者知道，因此上述参数应设成0。
✧在解除急停（动转准备）状态，同时按“CAN”键和“RESET”键时
可解除100号报警。
二、FANUC一些参数设置
1、有关设定SETTING的参数
●0020 通道选择，等于0或1时，选择通道JD5A（JD36A）；等于2时，
选择通道JD5B(JD36B)。
●0101#0 设0停止位为1位，设1停止位为2位。
●0102 设0选择RS232C接口,设4为存储卡。
●0103 波特率，设11为9600bps，12为19200bps。
2、有关轴控制/设定单位的参数
●1001#0 设0为公制，设1为英制。
●1006#3 各轴移动量是直径还是半径，车床X轴设1为直径。
●1020 各轴的程序名称
●1022 各轴在坐标系中的关系
●1023: 表示数控机床各轴的伺服轴号，也可以称为轴的连接顺序，一般
设置为1，2，3，设定各控制轴为对应的第几号伺服轴，设置-128屏蔽
该伺服轴。
3、有关坐标的参数
4、有关进给速度的参数
●1423 各轴手动JOG速度。
●1424 各轴手动快速进给速度。
●1425 各轴回参考点时，压到减速开关后的速度。
●1430 各轴最大切削进给速度。
5、有关伺服的参数
●1815#1 设0不使用分离型脉冲编码器。
设1使用分离型脉冲编码器。
●1815#2 设0不使用带距离码参考点标志的直线光栅。
设1使用带距离
码参考点标志的直线光栅。
●1815#3 设0带绝对寻址参照标记标度为直线光栅。
设1带绝对寻址参
照标记标度为圆光栅
●1815#4 设0绝对位置还没有建立。
设1使用绝对位置建立。
●1815#5 设0不使用绝对位置检测器器。
设1使用绝对位置检测器器。
●1825 各轴的伺服环增益。
增益越大，位置控制响应越快，但如果太大，
会使伺服系统不稳定
●1828 设定各轴移动中的最大允许位置偏差量
●1829 设定各轴停止时的最大允许位置偏差量
●1850 设定各轴在返参时的栅格偏移量（即参考点偏移量）
●1851 设定各轴的反向间隙补偿量
●2020 设定电机ID号；
●2022 电机旋转方向没有设定正确值（111或-111）；
●2084和2085 柔性齿轮比。
6、有关DI/DO 的参数
●3004#5：是否进行数控机床超程信号（硬限位）的检查,0时检测硬限位，
1时不检测；
●3030：数控机床M 代码的允许位数。
该参数表示M 代码后数字的位数，
超出该设定出现报警。
●3031: 数控机床S 代码的允许位数。
该参数表示S 代码后数字的位数，
超出该设定出现报警。
例如：当3031=3 时，在程序中出现S1000即会产生报警。
●3032: 数控机床T 代码的允许位数。
7、有关CRT/MDI的参数
●3105#2 设0 CRT画面不显示主轴实际转速和T代码，设1显示。
●3102 都设0使用中文简体，3102#3为1使用中文繁体，
●3111#0 设0不显示伺服设定画面，设1显示。
●3203#7 设0用复位不清除MDI方式编制的程序，设1清除。
●3216 自动插入顺序号时（参数号0000#5，是否自动插入顺序段号），
顺序号的增量值。
●3208#0：为0时MDI 面板的功能键SYSTEM 有效，为1时无效。
8、有关编程的参数
●3401#0 设0时坐标省略小数点，单位是微米；设1坐标省略小数点，
单位是毫米。
●3402#0 设0接通电源时为G00模态，设1为G01模态。
3402#1#2 都
设0接通电源时为G17模态，设3402#1为1时G18模态；设3402#2为
1时G19模态。
3420#3 设0接通电源时G90为模态，设1为G91。
9、有关主轴控制的参数
●3701#1=1 屏蔽主轴
●3706#0#1 主轴的位置编码器齿轮比
●3706#6#7 对于M03和M04，S值的符号。
●3722 主轴的上限速度
●3741 主轴低档转速(最高转速)
●3742 主轴高档转速(最高转速)
●4020 电机最大转速
●4019.7=1 自动设定SP参数(即主轴引导)
●4133 主电机代码
●3111.6=1 显示主轴速度
●3111.5=1 显示负载监视器
●4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向)
●3705.1=1 SOR用于换档
●3732=50 换档速度
●4076=33 定位速度
●4002.1=1 外接编码器生效
●4077 定位脉冲数(主轴偏置)
主轴定位角度有偏差时，调节此参数到合适的角度 3117.0=1 显示主轴负载表
10、I/O LINK轴控制
066# 快速移动倍率的F1速度
067# 快速移动倍率的F2速度
068# 料盘/转台号数
100# 负载惯量比（L D I N T）
105# 电机每转动一圈的脉冲数的分子（S D M R 1）
106# 电机每转动一圈的脉冲数的分母（S D M R 2）
107# 位置环路增益（L P G I N X）
110# 停止时的位置偏差极限值
111# 到位宽度
125# 电机型式号
137# 切削进给时的到位宽度
141# 旋转轴每转动一圈的移动盘
142# 存储行程极限1的+（正）方向机床坐标值
143# 存储行程极限1的-（负）方向机床坐标值
179# 电机每转动一圈的脉冲数分子（S D M R 1、32768以上）180# 参考计数器的容量
181# 栅格移动量
182# 移动中的位置偏差极限值
三、FANUC使用存储卡数据备份和恢复
1．关闭系统插存储卡
2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM）：
3. 注意事项：
●CF 卡如果初次使用请事先格式化；
●抽取或安装CF卡请先关闭控制器电源避免CF卡损坏；
●不要在格式化或数据存取的过程中关闭控制器电源避免CF卡损坏。
4. 系统数据被分在两个区存储。
数据存储区如下：
四、Fanuc系统更换电池及绝对编码器更换后调整方法
Fanuc系统更换电池，必须在机床上电的情况下更换电池，不用更改任何参数。
否则需按照以下步骤：
1、Fanuc系统：显示器后面的电池直接更换。
2、FANUC 0I系统驱动器上的电池（电机绝对编码器时用的，即无撞块回零用）更换后要重新设定参考点。
（FANUC 0I系统： 1815#5，1815#4 ，为无撞块回零参考点设定）。
1815#5：APCx 位置检测器为 1 使用绝对位置检测器；0 不使用绝对位置检测器
1815#4：APZx作为位置检测器使用绝对位置检测时，机械位置与绝对位置检测器之间关系。
0:尚未建立；1：已经建立
FANUC更换电池及绝对编码器故障后设定步骤：
●1、放大器上的电池安装上。
●2、把参数1815#5设为1 ：绝对位置检测器有效。
●3、把参数1815#4 设为0：位置关系尚未建立。
●4、在手摇方式下，把轴摇到要设定为零点的地方。
✧注意：编码器必须旋转1圈以上
●5、把参数1815#4设为1：位置关系已经建立
●6、把机床下电，再重新上电。
●7、在手摇方式下，把轴摇回100多MM ，再把方式选择放到回零方式，进
行手动回零操作。
回零完成后，相应轴的回零指示灯会亮。
（手动回零操作完后，然后设定软限位的值：参数1320号和参数1321号。
）五、FANUC屏蔽光栅尺时参数的设置方法
六、放大器报警代码。
