光栅屏蔽

FANUC综合资料目录一、FANUC参数改写方法 (2)二、FANUC常用参数设置 (3)1、有关设定SETTING的参数 (3)2、有关轴控制/设定单位的参数 (3)3、有关坐标的参数 (4)4、有关进给速度的参数 (4)5、有关伺服的参数 (4)6、有关DI/DO 的参数 (5)7、有关CRT/MDI的参数 (5)8、有关编程的参数 (5)9、有关主轴控制的参数 (6)10、有关I/O LINK轴控制 (6)三、FANUC使用存储卡数据备份和恢复 (9)四、Fanuc系统更换电池及绝对编码器更换后调整方法 (12)五、FANUC屏蔽光栅尺时参数的设置方法 (13)六、放大器报警代码 (16)一、FANUC参数改写方法●1、置于MDI方式，或急停状态。

●2、按几次“OFFSET SETTING”键，显示设定（SETTING）画面。

●3、把光标移到“参数写入（PARAMETER WRITE）”上，按“1”“INPUT”的顺序按键。

✧发生100号报警后变为报警画面✧把参数3111#7（NPA）设成1，使发生报警时也不会切换成报警画面。

通常，发生报警必须让操作者知道，因此上述参数应设成0。

✧在解除急停（动转准备）状态，同时按“CAN”键和“RESET”键时可解除100号报警。

二、FANUC一些参数设置1、有关设定SETTING的参数●0020 通道选择，等于0或1时，选择通道JD5A（JD36A）；等于2时，选择通道JD5B(JD36B)。

●0101#0 设0停止位为1位，设1停止位为2位。

●0102 设0选择RS232C接口,设4为存储卡。

●0103 波特率，设11为9600bps，12为19200bps。

2、有关轴控制/设定单位的参数●1001#0 设0为公制，设1为英制。

●1006#3 各轴移动量是直径还是半径，车床X轴设1为直径。

●1020 各轴的程序名称●1022 各轴在坐标系中的关系●1023: 表示数控机床各轴的伺服轴号，也可以称为轴的连接顺序，一般设置为1，2，3，设定各控制轴为对应的第几号伺服轴，设置-128屏蔽该伺服轴。

屏蔽光栅尺时参数的设置方法李萌在全闭环控制的机床中，有时需要屏蔽光栅尺后再加工，来判断光栅尺是否有异常。

有时因为参数设置不全，而可能出现各种各样的报警，现根据NTC 机床所提供的设置表，说明各个参数具体的含义及计算方法。

如有不当和不完善之处，还望各位同事指出，大家共同探讨。

（16i-MB 的系统）参数 参数说明轴 不使用光栅尺 使用光栅尺X 0 1 Y 0 1 1815#1是否使用分离式编码器，当使用光栅尺时设置为1，不用时设置为0 Z 0 1X2000050000Y 16000 500001821 每个轴的参考计数器容量，当不使用光栅尺时，为电机每转一转，反馈回的位置脉冲数。

例如螺距为10mm,最小检测单位为0.001mm,电机一转反馈回10/0.001=10000。

此时可以看出，NTC 这台机床X 轴螺距为20，Y 轴为16，Z 轴为20。

当使用光栅尺时，当光栅尺的参考标记只有1个时，可以设任意值，当光栅尺的参考标记有2个以上时，设为标记间隔的整数分之一。

Z 20000 50000 X0 1 Y 0 1 1905#6是否使用第一台分离式检测器接口装置，0为不使用，1为使用。

Z 0 1 X 0 0 Y 0 1 1936第一台分离式检测器接口装置的连接器编号Z 0 2 X 0 1 Y 0 1 2018#0 分离式编码器信号方向反转Z 0 0 X 8192 8192 Y 8192 8192 2023 速度反馈脉冲数，固定设定 Z 8192 8192 X12500250002024位置反馈脉冲数，不使用光栅尺时设定为12500，使用光栅尺时，为电机转一转所移动的距离/光栅尺的分辨率，因为现在使用的为0.05um。

所以X 轴就设定为为20/0.00005=400000，如果这个数大于Y 12500 2000032767，将用2185作为乘数，所以这里设定25000，2185设为16，相乘即为400000。

西门子840D840Dsl屏蔽第二测量系统（光栅、外部编码器）的操作步骤及一些要点说明1、写在前面的话我们在做维修的时候，如果出现轴的测量系统报错、振动以及位置监控类报警等，这时候如果轴配置有第二测量系统，通常我们可以采用屏蔽第二测量系统来快速缩小故障范围，或者屏蔽第二测量系统以保证机床轴暂时正常运行。

这里指第二测量系统通常是直线光栅、外部圆光栅以及外部编码器。

2、如何判断当前是的测量系统前面我们知道了，屏蔽第二测量系统的意义和价值，这里我们先来看看，怎么确定你的机床配置了第二测量系统。

（1）看机床这个方法很简单，就是看一下有没有安装光栅、外置编码器。

不用说了。

（2）查看系统界面在“诊断”界面的“服务显示”菜单下面可以看到各个轴配置的详细信息，当然也包括当前使用激活的测量系统了。

如图在840Dsl系统中，进入该界面的路径如下：在840D中，通常是在“诊断”界面的“服务显示”菜单，有一个基本一样的界面，这个就不贴图了。

当然有很老的840D系统，没有图形化的界面，但是在“服务显示”菜单进去，有一个叫做“轴显示”界面，可以看到当前激活的测量系统是”1“还是“2”，如图所示：（3）看参数在系统调试菜单下面，查看机床数据，轴机床数据MD30200=2表示有两个测量系统，MD30200=1表示有1一个测量系统。

当然，这个是一般情况，也有的调试人员，虽然有光栅，但是配置MD30200=1，把光栅的数据配置在电机编码器的参数位置，或者通过MD30230[0]=2,MD30230[1]=1这样进行切换两个测量系统的数据配置。

（4）看接口型号在PLC状态中，查看轴的接口信号，比如第一根轴X，那么查看DB31.DBX1.6=1, DB31.DBX1.5=0这就确定是激活第二测量系统。

3、如何屏蔽第二测量系统如果已经知道怎么查看第二测量系统还是第一测量系统生效，那么就会屏蔽操作了。

有两个要求：（1）MD30200=1（2）db3*.dbx1.5=1修改机床数据比较方便：主菜单键-->启动（或调试）-->机床数据-->轴机床数据---垂直菜单 '轴+/-'切换到需要屏蔽第二测量系统的轴，把MD30200=1，原来是2修改为1，做一下NCK Reset（NCK复位，PO）。

光栅的结构及工作原理光栅是一种光学元件，具有特殊的结构和工作原理，广泛应用于光学仪器、光谱仪、激光器等领域。

本文将详细介绍光栅的结构和工作原理。

一、光栅的结构光栅通常由一系列平行的凹槽或凸槽组成，这些凹槽或凸槽被称为光栅线。

光栅线的间距称为光栅常数，用d表示。

光栅的结构可以分为三种常见类型：振动光栅、厚度光栅和折射光栅。

1. 振动光栅振动光栅是由一系列平行的凹槽或凸槽构成，凹槽或凸槽的宽度和深度相等，但高度不同。

振动光栅的结构可分为两种类型：反射式和透射式。

反射式振动光栅的凹槽或凸槽用于反射光，透射式振动光栅的凹槽或凸槽用于透射光。

2. 厚度光栅厚度光栅是由一系列平行的光栅线组成，光栅线的宽度和间距相等。

厚度光栅的结构可以是均匀的，也可以是非均匀的。

非均匀厚度光栅的光栅线的宽度和间距不相等，可以用于调制光的相位和振幅。

3. 折射光栅折射光栅是由一系列平行的光栅线组成，光栅线的宽度和间距相等。

折射光栅的特点是光线在通过光栅时会发生折射，折射角度与入射角度和光栅常数有关。

二、光栅的工作原理光栅的工作原理基于光的干涉和衍射现象。

当平行入射的光线通过光栅时，会发生干涉和衍射，形成一定的光谱分布。

1. 干涉光栅的干涉是指入射光线与光栅线之间的干涉现象。

当光线通过光栅时，会与光栅线发生干涉，形成干涉条纹。

干涉条纹的间距与光栅常数有关，可以通过调节光栅常数来改变干涉条纹的间距。

2. 衍射光栅的衍射是指入射光线通过光栅后，光线的传播方向改变，并形成衍射光。

衍射光的方向和强度与光栅的结构和入射角度有关。

通过调节光栅的结构和入射角度，可以改变衍射光的方向和强度。

3. 光谱分布光栅的工作原理还可以用于光谱分析。

当入射的白光通过光栅时，不同波长的光会发生不同的干涉和衍射现象，形成一定的光谱分布。

通过观察光谱分布，可以分析出入射光的成分和波长。

三、光栅的应用光栅作为一种重要的光学元件，具有广泛的应用领域。

1. 光学仪器光栅广泛应用于光学仪器中，如光谱仪、光学显微镜、光学光源等。

光栅的结构及工作原理光栅是一种常用的光学元件，广泛应用于光谱仪、激光器、光纤通信等领域。

它通过光的衍射效应实现光的分光、波长选择和光学信息处理等功能。

本文将详细介绍光栅的结构和工作原理。

一、光栅的结构光栅的结构通常由平行的凹槽或凸起的条纹组成，这些凹槽或条纹被称为光栅线。

光栅可以分为反射光栅和透射光栅两种类型。

1. 反射光栅：反射光栅的结构由一系列平行的凹槽组成，这些凹槽被刻在光栅的表面上。

光线照射到反射光栅上时，一部分光线会被反射，而另一部分光线会经过光栅的表面继续传播。

2. 透射光栅：透射光栅的结构由一系列平行的凸起条纹组成，这些凸起条纹被刻在光栅的表面上。

光线照射到透射光栅上时，一部分光线会被透射，而另一部分光线会被散射或反射。

光栅的结构参数主要包括光栅常数、光栅线数和光栅深度。

光栅常数是指单位长度内光栅线的数量，通常用线数/毫米或线数/英寸来表示。

光栅线数是指光栅表面上单位长度内的光栅线数量。

光栅深度是指光栅线的高度或深度，它决定了光栅的衍射效果。

二、光栅的工作原理光栅的工作原理基于光的衍射现象。

当平行入射光线照射到光栅上时，光栅会将光线分散成一系列不同波长的光束。

这是由于光栅上的光栅线会对光线进行衍射，使得不同波长的光线在不同的角度上发生偏折。

光栅的衍射效应可以用衍射方程来描述：mλ = d(sinθi ± sinθd)其中，m是衍射级别，λ是入射光的波长，d是光栅常数，θi是入射角，θd是衍射角。

衍射方程表明，不同波长的光线在不同的衍射级别上产生衍射，从而实现光的分光效果。

光栅的衍射效应还可以通过光栅的光程差来解释。

光程差是指光线从光栅上的不同位置到达观察点所经过的光程差。

当光程差满足某一特定条件时，光线会发生相长干涉，从而形成明纹。

而当光程差不满足这一条件时，光线会发生相消干涉，从而形成暗纹。

光栅的工作原理还可以通过光栅的光谱特性来解释。

光栅可以将入射光分散成不同波长的光束，形成光谱。

光栅原理及使用
光栅原理是一种广泛应用于光学领域的技术，它利用光的干涉和衍射现象来实现光的分光和波长测量。

光栅是一种具有周期性透明或不透明条纹的光学元件，通过这些条纹的作用，可以将入射光分散成不同波长的光线，从而实现波长的分辨和测量。

光栅的原理基于光的波动性质，当入射光线通过光栅时，会发生干涉和衍射现象。

光栅的条纹间距和条纹的亮暗由光栅的周期和光的波长决定，不同波长的光线经过光栅后会在不同位置形成明暗条纹，从而实现波长的分离。

光栅的分辨率取决于光栅的周期和入射光的波长，周期越小，分辨率越高。

在实际应用中，光栅被广泛用于光谱仪、光学测量仪器、激光器、光通信等领域。

光栅光谱仪是一种常见的光谱分析仪器，它利用光栅的原理将入射光线分散成不同波长的光线，从而实现对光谱的测量和分析。

光栅在激光器中也起着重要作用，可以实现激光的频率稳定和波长选择。

在光通信中，光栅可以用于波分复用和波长选择，提高光信号的传输效率和带宽。

除了光学领域，光栅原理也被应用于其他领域，如声学、无线通信等。

声学光栅利用声波的干涉和衍射现象来实现声波的分散和波长测量，可以用于声学成像和声学通信。

在无线通信中，光栅可以用于天线设计和信号处理，实现信号的波长选择和频率调制。

总的来说，光栅原理是一种重要的光学技术，通过光的干涉和衍射现象实现光的分光和波长测量。

在光学、声学和无线通信等领域都有广泛的应用，为科学研究和工程技术提供了重要的支持。

随着科技的不断发展，光栅技术将会得到进一步的应用和完善，为人类创造更多的可能性。

随着紫外写入光纤光栅制作技术的日趋成熟，人们逐渐认识到从光纤通信、光纤传感到光计算和光学信息处理的整个光纤领域都将由于光纤材料这种感光特性的发现而发生革命性的变化。

尤其是在光纤通信方面，光纤光栅将影响到从光发送、光放大、光纤色散补偿到光接收的几乎每个方面。

光纤光栅是利用光纤材料的光敏性（外界入射光子与纤芯离子相互作用引起的折射率的洋机永久性变化）在纤芯内形成空间相位光栅，其作用实质上是纤芯内形成一个窄带的滤波器或反射镜，利用这种特性可以构成许多独特性能的光纤无源器件。

由光纤光栅提供选择性反馈的光纤激光器和半导体激光器已可实现线宽只有kHz量级的单纵模激光输出。

在EDFA中使用光纤光栅，可以在整个放大器带宽内实现平坦的增益并有效地抑制放大器的自发辐射噪声(ASE)，同时极大地提高泵浦效率，从而对光信号实现接近理想水平的低噪声放大。

采用光纤光栅可以制成结构简单、性能优良的全光纤波分复用器，用单个器件即可同时实现上下话路的功能。

此外，适当设计的周期渐变(Chirp)光纤光栅在理论和实验上均被证明具有很强的色散补偿能力，它可以在很大程度上消除光纤色散对系统通信速率的限制。

除了其独特的光谱特征外，光纤光栅还具有体积小、插入损耗低以及与普通通信光纤良好匹配的优点。

利用光纤光栅对波长的良好选择性和上述基于光纤光栅的各种器件和技术，可以很方便地在光纤线路上实现超高速数据的波分复用和全光解复用。

因此，光纤光栅将是下一代超高速光纤通信系统中不可缺少的重要光纤器件。

1.光纤光栅在激光器中的应用在光纤通信系统中，能够进行高速调制的窄线宽单频激光器对于高速率光纤通信系统的建立具有十分重要的意义。

目前这种光源主要采用DFB或DBR结构的半导体激光器实现。

但是这种半导体单纵模激光器的芯片制作工艺复杂，成本高，不利于高速调制，并且难于实现激射波长在0.1nm精度上的严格控制。

光纤光栅的出现，在很大程度上使上述问题得到了解决。

为光纤光栅外腔半导体激光器的基本结构是将光纤布喇格光栅耦合在普通半导体激光器芯片镀有增透膜的输出端面上即构成该器件。

西门子840C的数据和PLC与840D不一样，屏蔽光栅尺具体参数与840D也不同，具体如下所示：
1.首先揿压下最右侧屏幕图形软键 -SERVICE，按下屏幕右边的竖直按键PASSWORD，出现密码窗口，键入密码（数字键：1111），按MDI键盘上的ENTER，再按软键盘的SET，此时完成密码输入，
进入参数界面，将要屏蔽光栅尺的轴的FD修改为FD**，
2.set of measuring system 2nd.，
3.找到该轴的第一测量系统的机床数据:2002/2-3 修改为:YES ，2002/6-7修改为: 3，2002/4-5修改为 : 2，3842修改为 :FD3.1 ，3842/2-3 修改为：yes，3842/6-7修改为：3 ，3842/4-5修改为: 1 ，
4.该坐标轴的第二测量机床数据:
18242.1改为:yes ，13882/2-3修改为: yes ，13882/6-7修改为 : 3 ，13882/4-5修改为 : 0 ，
以上操作说明方法可以助力楼主快速解决840C机床系统光栅尺屏敝。

光栅的结构及工作原理光栅是一种具有周期性结构的光学元件，广泛应用于光谱仪、激光器、光纤通信等领域。

本文将详细介绍光栅的结构和工作原理。

一、光栅的结构光栅通常由一系列平行的凹槽或者凸起构成，这些结构按照一定的周期性罗列。

光栅的结构可以分为以下几种类型：1. 光栅类型光栅可以分为反射式光栅和透射式光栅两种类型。

反射式光栅是将入射光反射出去，透射式光栅是将入射光透射过去。

2. 光栅周期光栅周期是指光栅上相邻两个凹槽或者凸起之间的距离，通常用单位长度内的凹槽或者凸起个数（即线密度）来表示。

光栅周期越小，线密度越大，光栅的分辨率越高。

3. 光栅形状光栅的凹槽或者凸起可以是直线状、圆弧状、椭圆状等不同形状，根据具体应用需求选择适合的光栅形状。

二、光栅的工作原理光栅的工作原理基于衍射现象，当入射光波照射到光栅上时，会发生衍射现象。

光栅通过改变入射光波的相位和幅度来实现对光的分光、分束、波长选择等功能。

1. 衍射公式光栅的衍射效应可以用衍射公式来描述，即：mλ = d * sinθ其中，m为衍射级别（表示衍射光束的次序），λ为入射光波的波长，d为光栅周期，θ为衍射角。

2. 衍射级别光栅的衍射级别决定了衍射光束的方向和强度。

不同的衍射级别对应不同的入射角和波长，因此可以通过改变入射角或者波长来选择特定的衍射级别。

3. 光栅方程光栅方程描述了光栅的衍射特性，即：sinθ = mλ / d根据光栅方程，可以计算出特定入射角和波长下的衍射角，从而确定衍射光束的方向。

4. 光栅的应用光栅广泛应用于光谱仪、激光器、光纤通信等领域。

在光谱仪中，光栅可以将入射光按照不同波长进行分光，从而实现光谱的测量和分析。

在激光器中，光栅可以用作输出镜，实现激光的波长选择和调谐。

在光纤通信中，光栅可以用作波长分复用器，将多个不同波长的光信号合并到同一根光纤中进行传输。

总结：光栅是一种具有周期性结构的光学元件，通过衍射现象实现对光的分光、分束、波长选择等功能。

光纤光栅原理及应用光纤光栅是一种能够利用光波与光波之间的相互作用来改变光传输特性的设备。

它由光纤材料构成，其中包含了周期性的折射率变化结构。

光纤光栅可以通过改变光纤中折射率的周期性分布来控制光波的传输和分散特性。

光波在光纤光栅中传输时，会与光栅结构发生相互作用，导致光波的部分传播方向改变，从而实现光的分散和耦合。

光纤光栅的原理可以分为两个方面：折射率的周期性变化和布拉格条件。

在光纤中引入折射率的周期性变化可以通过多种方式实现，例如通过分子扩散法、电子束曝光法和激光干涉法等。

当光波射入具有这种周期性折射率变化的光纤中时，它会受到布拉格条件的限制。

布拉格条件是指光波在光纤中的传播距离等于光栅周期的整数倍，这样才能出现相长干涉的现象。

当满足布拉格条件时，入射光波会被反射或透射，而不满足布拉格条件的光波会被耗散。

光纤光栅具有很多应用，以下是几个典型应用的介绍。

1.光纤传感光纤光栅可以用于构建高灵敏度的光纤传感器。

通过光栅的周期性变化，可以控制光波在光纤中的传播特性，从而实现对外界环境的测量。

例如，通过测量光栅传感区域中光波的透射光强，可以实现温度、压力、应力等物理量的测量。

2.光纤通信光纤光栅在光纤通信中也有重要的应用。

通过在光纤中引入光纤光栅，可以实现在光纤中选择性耦合和过滤光波的功能。

光纤光栅可以用于实现光纤放大器和光纤滤波器等光学器件，从而提高光纤通信系统的性能和功能。

3.光纤激光器光纤光栅还可以用于光纤激光器的制备。

通过在光纤中引入光纤光栅，可以实现光纤内部的反射和增益介质的选择性放大，从而实现光纤激光器的工作。

光纤激光器具有小巧、高效、稳定的特点，广泛应用于通信、医学和工业等领域。

4.光纤光栅传输系统光纤光栅也可以用于构建光纤光栅传输系统。

这种传输系统通过在光纤中引入光纤光栅，可以实现光波的模式转换和耦合。

通过光纤光栅传输系统，可以实现高效的光波分配和耦合，从而提高光纤传输系统的性能和可靠性。