dsp第四章

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《DSP系统设计及应用》第四章

22
4.4 指令简介
4.4.1 内存寻址方式 C3x系列支持组寻址方式。系列支持4 ‘C3x系列支持4组寻址方式。每种寻址方式又支持两种或两种以上的寻址类型。的寻址类型。 (1)通用指令寻址方式指令中包括2个操作数(1 ,1目的通用指令寻址方式: (1源目的) (1)通用指令寻址方式:指令中包括2个操作数(1源,1目的) 寄存器寻址：操作数是CPU的寄存器。 CPU的寄存器寄存器寻址：操作数是CPU的寄存器。立即数寻址：操作数是16位或24位的立即数。 16位或24位的立即数立即数寻址：操作数是16位或24位的立即数。直接寻址：操作数是24位地址指向的内容， 24位地址是由 24位地址指向的内容位地址是由8 直接寻址：操作数是24位地址指向的内容，这24位地址是由8位的数据页指针和16位的操作数连接而成。 16位的操作数连接而成据页指针和16位的操作数连接而成。间接寻址：通过一个辅助寄存器指示出操作数的地址。间接寻址：通过一个辅助寄存器指示出操作数的地址。 (2)三操作数指令寻址方式指令中包括3个操作数(2 ,1目的三操作数指令寻址方式: (2源目的) (2)三操作数指令寻址方式:指令中包括3个操作数(2源,1目的) 。寄存器寻址:同通用指令寻址方式中的寄存器寻址。寄存器寻址:同通用指令寻址方式中的寄存器寻址。间接寻址:同通用指令寻址方式中的间接寻址。间接寻址:同通用指令寻址方式中的间接寻址。 (3)并行指令寻址方式两条指令并行绝对地址的寻址方式。并行指令寻址方式: (3)并行指令寻址方式:两条指令并行绝对地址的寻址方式。寄存器寻址：操作数是增强精度寄存器。寄存器寻址：操作数是增强精度寄存器。间接寻址：同通用指令寻址方式中的间接寻址。间接寻址：同通用指令寻址方式中的间接寻址。 (4)分枝指令寻址方式根据操作数特定位不同值执行不同操作。分枝指令寻址方式： (4)分枝指令寻址方式：根据操作数特定位不同值执行不同操作。寄存器寻址。同通用指令寻址方式中的寄存器寻址。寄存器寻址。同通用指令寻址方式中的寄存器寻址。程序记数器相对寻址：在程序计数器指针的基础上加上16位或32 16位或32位程序记数器相对寻址：在程序计数器指针的基础上加上16位或32位的偏移量。的偏移量。

第四章 DSP开发环境

CCS简介简功能：包含如下基本功能
1．可视化代码编辑界面。可编写C、汇编、.H文件、.cmd文件等。可视化代码编辑界面。可编写C 汇编、.H文件、.cmd文件等。文件文件等集成代码生成工具。如汇编器、编译器、链接器等。 2．集成代码生成工具。如汇编器、C编译器、链接器等。基本调试工具。跟踪、查看程序执行、存储器、寄存器等。 3．基本调试工具。跟踪、查看程序执行、存储器、寄存器等。断点工具。 4．断点工具。探针工具。用于算法仿真、数据监视等。 5．探针工具。用于算法仿真、数据监视等。分析工具。评估代码执行的时钟数。 6．分析工具。评估代码执行的时钟数。数据的图形显示工具。如绘制时域/频域波形、眼图、星座图等。 7．数据的图形显示工具。如绘制时域/频域波形、眼图、星座图等。 GEL工具用户可以自行修改控制面板、菜单，方便直观修改变量，配置参数等。工具。 8．GEL工具。用户可以自行修改控制面板、菜单，方便直观修改变量，配置参数等。支持RTDX 实时数据交换）技术。可以在不中断系统运行的情况下，实现DSP RTDX（ DSP与其 9．支持RTDX（实时数据交换）技术。可以在不中断系统运行的情况下，实现DSP与其他应用程序的数据交换。他应用程序的数据交换。 10．开放式Plug in技术支持第三方的ActiveX插件（ Plug- 技术， ActiveX插件 10．开放式Plug-in技术，支持第三方的ActiveX插件（一种支持软件组件网络交互的工具），支持包括软仿真在内的各种仿真器（只需安装驱动）。），支持包括软仿真在内的各种仿真器工具），支持包括软仿真在内的各种仿真器（只需安装驱动）。 11．提供DSP/BIOS工具。增强了对代码的实时分析、运行调度、资源管理的能力，减 11．提供DSP/BIOS工具。增强了对代码的实时分析、运行调度、资源管理的能力， DSP/BIOS工具少了用户对硬件熟悉程度的依赖。少了用户对硬件熟悉程度的依赖。 12．支持多DSP调试。 DSP调试 12．支持多DSP调试。

DSP第四章 TMS320C20X系列的寻址方式及汇编指令

LT *0+
执行指令前： ARP=1, (AR1)=100H，（AR0）=3 执行操作：用AR1所指的数据存储器100H内容装载暂时寄存器；执行指令后： ARP=1,(AR1）=103H
⑤减去索引量
方法
举例
指令使用AR内容作
LT *0-
为数据存储器地址，
执行指令后AR内容执行指令前：
自动减去ARO的内容。 ARP=1, (AR1)=100H，（AR0）=3
执行操作：
用AR1所指的数据存储器100H内
容装载暂时寄存器；
执行指令后：
ARP=1,(AR1）=FEH
⑥加上索引量，反向进位
方法
举例
指令使用AR内容作为数据存储器地址，执行指令后AR内容自动加上AR0的内容，该加法采用反向进位方法。注：主要用于FFT算法
LT *BR0+
把AR0加到辅助寄存器中时，地址以位倒序的方式产生，即进位是从左向右，而不是从右向左进位。
LTP ind [,ARn]
MAC MAC pma , dma
乘且累加
MAC pma, ind [ , ARn]
MACD MACD pma, dma
乘且累加，并将被寻址数据移至下一单元
MACD pma, ind [, ARn]
MPY MPY dma
MPY ind [, ARn]
MPYA/MPYS
累加前次乘积，再将TREG与被寻址数相乘
PAC PAC
PREG转入累加器ACC
SPH
存储PREG高16位，直接或间接寻址
SPL
存储PREG低16位，直接或间接寻址
例1：MAC
0FF00H，02H ；DP=6，地址300H~37FH，PM=0， CNF=1

DSP第4章快速付里叶变换FFT.

第四章快速付里叶变换(FFT) Fast Fourier Transforming第一节引言、快速付里叶变换FFT •有限反序列通过离散傅里叶变换(DFT)将其频域离散化成有限K序列•但其计算量太大(与N 的平方成正比)，很难实时地处理问题，因此引出了快速傅里叶变换(FFT)・•FFT并不是一种新的变换形式，它只是DFT的一种快速算法•并且根据对序列分解与选取方法的不同而产生了FFT的多种算法.•FFT在离散傅里叶反变换、线性卷积和线性相关等方面也有重耍应用・。

二、FFT产生故事当时加文(Garwin)在自已的研究中极需要一个计算付里叶变换的快速方法。

他注意到图基(J.W.Turkey)iE 在写有关付里叶变换的文章，因此详细询问了图基关于计算付里叶变换的技术知识。

图基概括地対加文介绍了一种方法，它实质上就是后来的著名的库利(Cooley J.W)图基算法。

在加文的迫切要求下，库利很快设计出一个计算机程序o 1965年库利-图基在v计算数学〉、Mathematic of Computation 杂志上发表了著乞的“机器计算付里级数的一种算法”文章，提出一种快速计算DFT的方法和计算机程序-揭开了FFT发展史上的第一页，促使FFT算法产牛原因还有1967年至1968年间FFT的数字硬件制成，电子数字计算机的条件，使DFT的运算大简化了。

、本章主要内容•1 •立接计算DFT算法存在的问题及改进途径。

•2•多种DFT算法（时间抽取算法DIT算法，频率抽取算法DIF算法，线性调频Z变换即CZT 法）• 3.FFT的应用直接计算DFT算法存在的问题及改进逐径\直接计算DFT计算量•问题提出：设有限长序列x(n),非零值长度为N,计算对x(n)进行一次DFT 运算，共需多大的运算工作量？1 •比较DFT与IDFT之间的运算量N—1x(n) DFT > X 伙)=工上=0,1,…N -1n=0N-\X伙)u)n > x(n) = Y X伙)A2 = 0,1,・・・ N -1 k=0其中x(n)为复数，W严之G"也为复数所以DFT与IDFT二者计算量相同。

数字信号处理DSP第4章

G[3] 1
k 0,1, , N 1
2
13
4.2 按时间抽取（DIT）的基2–FFT算法
将系数统一为 WNk 2 WN2k ,则可得
x[0]
N 4点
x[4]
DFT
G[0]
X [0]
G[1]
X [1]
x[2]
N 4点
WN0
x[6]
DFT
WN2
G[2]
1 G[3]
1
X [2] X [3]
x[1]
N 4点
X m1[i] WNr X m1[ j] , X m1[i] WNr X m1[ j]
m 1, 2 ,
每一个蝶形需要一次复数乘法和两次复数加法。
17
4.2 按时间抽取（DIT）的基2–FFT算法
N点的DIT-FFT计算量为
复数乘法：
1
N 2
log2
N
N 2
复数加法：
2
N 2
log2
N
N
例：如果每次复数乘法需要100us，每次复数加法需要20us，来计算N=1024点DFT，则需要
12
4.2 按时间抽取（DIT）的基2–FFT算法
同理
( N 4)1
( N 4)1
G[k] DFT[g[r]]
g[2l]WN2lk2
g[2l 1]WN(22l1)k
l 0
l 0
( N 4)1
( N 4)1
g[2l]WNlk 4 WNk 2
g[2l 1]WNlk 4 ,
l 0
l 0
k 0,1,
(3) WN0 WN4 WN8 WN12 WN16 WN20 WN24 WN28
或 WN4i i 0,1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 (dm 1)

DSP教程4.TMS320C55x的指令系统

直接和间接寻址方式可以用于对寄存器位的寻址。
例4－12，@bitoffset用于对寄存器位的寻址。
（1）BSET @0，AC3
；CPU将AC3的位0置为1
例4－13，*ARn用于对寄存器位的寻址，设AR0＝0。
（1）BSET *AR0，AC3
；CPU将AC3的位0置为1
11
4.1.7 I/O空间的寻址
Baddr Bitin BitOut
BORROW
CARRY
符号 Cmem cond CSR Cycles dst Dx kx Kx lx Lx
含义系数间接寻址操作数条件表述单指令重复计数寄存器指令执行的周期数目的操作数：累加器，或辅助寄存器的低16位，或临时寄存器 X位长的数据地址
X位长的无符号常数
表4－5 循环寻址
指针线性/循环寻址配置位支持主数据页缓冲区首地址寄缓冲区大小寄存存器器
AR0
AR1 AR2 AR3 AR4 AR5 AR6 AR7 CDP
ST2_55(0)=AR0LC
ST2_55(1)=AR1LC ST2_55(2)=AR2LC ST2_55(3)=AR3LC ST2_55(4)=AR4LC ST2_55(5)=AR5LC ST2_55(6)=AR6LC ST2_55(7)=AR7LC ST2_55(8)=CDPLC
符号【】 40 含义可选的项若选择该项，则该指令执行时M40＝1 累计器溢出状态位：ACOV0~ACOV3 累计器AC0～AC3 辅助寄存器：AR0～AR7 寄存器位地址移进的位：TC2或CARRY 移出的位：TC2或CARRY CARRY位的补进位位
16
ACOVx Acx，Acy，Acz， ACw ARx，ARy

DSP第四章6概论

七、双线性变换法
1、变换原理使数字滤波器的频率响应
与模拟滤波器的频率响应相似。
冲激响应不变法、阶跃响应不变法：时域模仿逼近缺点是产生频率响应的混叠失真
:[,]
1
:
T
,
T
tg 1T 2
z es1T
tg 1T 2
sin 1T 2
cos 1T 2
j 1T
j 1T
e 2 e 2
2 j j 1T
c tg 1T 2
s
c
1 1
z z
1 1
z cs cs
2、变换常数c的选择
1）低频处有较确切的对应关系： 1
1
c
tg
1T 2
c
1T 2
c 2 T
2）某一特定频率严格相对应： c c
c
c tg
1cT 2
c tg c
2
c
cctg
Байду номын сангаас
c
2
特定频率处频率响应严格相等，可以较准确地控制截止频率位置
4、优缺点
优点：避免了频率响应的混迭现象
c tg
2 s 平面与 z 平面为单值变换
0 0 0 0
缺点：除了零频率附近，与之间严重非线性
1）线性相位模拟滤波器非线性相位数字滤波器
2）要求模拟滤波器的幅频响应为分段常数型，不然会产生畸变
分段常数型模拟滤波器经变换后仍为分段常数型数字滤波器，但临界频率点产生畸变
j 1T
e 2 e 2
2
j 1T
j 1T
s1T
s1T
s
j
e2
j 1T
e 2
j 1T

DSP原理及应用第四章

9
常用的汇编命令:
汇编命令 .title .end 作用 .title "example.asm" 放在汇编语言源程序的最后 .text段是源程序正文。经汇编后，紧随.text后的是可执行程序代码有两种数据形式：.int和.word Table: .word 1,2,3,4 .word 8,6,4,2 表示在程序存储器标号为table开始的8个单元中存放初始化数据1、2、3、4、8、6、4和2 .bss x,4表示在数据存储器中空出4个存储单元存放变量x1，x2，x3和x4 .sect " vectors "定义向量表，紧随其后的是复位向量和中断向量，名为vectors STACK .usect "STACK",10H在数据存储器中留出16 个单元作为堆栈区，名为STACK .def 举例紧跟其后的是用双引号括起的源程序名结束汇编命令，汇编程序将忽略此后的任何源语句，所以它应是程序的最后语句紧跟其后的是汇编语言程序正文
分段的优点：在目标文件中将放置程序、数据、变量的代码分开，便于在链接时作为一个单独的部分分配存储器。由于大多数系统都有好几种形式的存储器，通过对各个段重新定位，可以使目目标文件中的段与目标存标存储器得到更为有效的利用。储器之间的关系
17
2．外部符号的概念
外部符号在一个模块中定义，可在另一个模块中引用的符号。
25
段命令应用举例
汇编语言源程序： .data coeff .word 044h,055h,066h .bss buffer，8 prt .word 0456h .text add： LD 0Dh，A aloop：SUB #1，A BC aloop，AGEQ .data ivals .word 0CCh，0DDh，0EEh

DSP第四章

位8：保留位7：ADC CLKEN，ADC模块时钟使能控制位 0－禁止ADC模块时钟（节能） 1－使能ADC模块时钟，且正常运行位6：SCICLKEN，SCI模块时钟使能控制位 0－禁止SCI模块时钟（节能） 1－使能SCI模块时钟，且正常运行
位5：SPICLKEN， SPI模块时钟使能控制位 0－禁止SPI模块时钟（节能） 1－使能SPI模块时钟，且正常运行位4：CANCLKEN， CAN模块时钟使能控制位 0－禁止CAN模块时钟（节能） 1－使能CAN模块时钟，且正常运行位3：EVBCLKEN， EVB模块时钟使能控制位 0－禁止EVB模块时钟（节能） 1－使能EVB模块时钟，且正常运行
如这些引脚作I/O使用，则不使用输入时钟限定电路
位5：WD保护位，该位可用来禁止WD工作。该位是－个只能清除的位，复位后＝1。通过向该位写 1对其清0。
0－保护WD，防止WD被软件禁止。 1－复位时的默认值,能够通过软件禁止WD工作位4：XMIF HI-Z。该位控制外部存储器接口信号 (XMIF)。 0－所有XMIF信号为正常驱动模式(非高阻态)。 1-所有XMIF信号处于高阻态。
外设中断请求寄存器和外设中断应答寄存器都属于外设中断扩展模块用来向CPU产生INT1INT6中断请求的内部寄存器。这些寄存器用于测试目的，编程时可以忽略。用户只能对其读。 1．外设中断向量寄存器(PIVR) 外设中断向量寄存器(PIVR)映射在数据存储器空间中的地址为701Eh，该寄存器的16位V15－ V0，为最近一次被应答的外设中断的地址向量。
中断请求(PIRQ)标志位一直保持到中断应答自动清除或用软件将其清除。在高层次中断，或逻辑运算的多个外设中断请求 INTn产生一个到CPU的中断请求，它是2个CPU时钟脉冲宽的低电平脉冲。当多个外设同时发出中断请求时，CPU总是响应优先级高的中断请求。注意：外设中断请求标志位是在CPU响应中断时自动清除，即在高层次中断时清0，而不是在低层次中断时，清0。

DSP_第四-八章演示文档

第四章差分方程与滤波 4.1 滤波器基础知识 1. 双音多频(DTMF)信号 2.常用滤波器类型 3. 带通滤波器的带宽计算
4. 不同滤波器对信号的作用
4.2 差分方程流图 1.二阶非递归滤波器节的级联 2.流图方程 3.级联流图的方程 4.递归差分方程例题：求出下图所示流图的滤波器差分方程
例：写出下图所示脉冲响应的滤波器差分方程
5.4 数字图像滤波
1. 数字图像及其灰度 2. 数字图像的滤波 ห้องสมุดไป่ตู้. 低通滤波的文字
第六章 z变换 6.1 常用z变换表 z变换的性质 1.举例 5.3 滑动平均滤波器
1. 举例
5.4 数字图像滤波 1. 数字图像及其灰度 2. 数字图像的滤波 3. 低通滤波的文字
第七章傅立叶变换与滤波器形状 7.3.2 幅度相应和相位相应 1. 脉冲通过梳状滤波器 2. ‘hello’通过梳状滤波器例:把数字信号x[n]=0.5cos(pi/4*n)加到如下数字滤波器上，求输出信号。
例：数字频率为1.5弧度的余弦波通过滤波器，在此频率下，滤波器增益为21dB，相位差为86度，如果输入幅度为20，相位为12度，则输出幅度和相位是多少。对于n=10和n=20求出y[n]的值。
推断滤波器形状：H(z)=1/(z-0.45)
第八章数字信号频谱 8.1 频谱的意义 1. 正弦波合成方波 2. 非周期数字信号 3. 非周期数字信号及其频谱
z 2 z cos() z 2 2 z cos 1
z sin( ) z 2 z cos 1
2
z 2 z cos() z 2 2 z cos 2
z sin() z 2 z cos 2
2
z变换的性质性质时间反转线形时移序列 g[-n] ag[n]+bh[n] g[n-m]

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2812的中断系统
• 清除T1PINT标志位： EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1PINT = 1; • 中断屏蔽位使能： EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1PINT = 1;
16
2812的中断系统
（2）PIE级中断控制）级中断控制
• 当外设产生中断事件，相关中断标志位置位，中断使能位使能之后，外设就会把中断请求提交PIE 模块。PIE模块将96个外设和外部引脚的中断进行了分组，每8个中断为1组，一共是12组，分别是PIE1-PIE12。每个组的中断被多路汇集进入1 个CPU中断。
13
2812的中断系统
• 我们用具体的T1PINT来进行进一步的说明。当定时器T1 的计数器寄存器T1CNT计数到和T1周期寄存器T1PINT的值匹配时（相等时），就产生了一个T1PINT事件，即T1 的周期中断。这时候，事件管理器EVA的中断标志寄存器 A（EVAIFRA）中的第7位T1PINT FLAG被置为1，这时候如果EVA的中断屏蔽寄存器A（EVAIMRA）中的第7位 T1PINT的使能位是1，则EVA就会向PIE发出中断请求，当然，如果该位的值是0，也就是该中断未被使能（被屏蔽），则EVA不会向PIE发出中断请求，而且EVAIFRA中 T1PINT FLAG位将一直保持为1，除非通过程序将其清除。需要注意的是，不管在什么情况下，外设寄存器中的中断标志位都必须手工清除。
5
2812的中断系统
• 2812内部具有很多外设，每个外设又可以产生一个或者多个中断请求，对于2812的CPU而言，它没有足够的能力去同时处理所有外设的中断请求。 • 2812的CPU为了能够及时有效的处理好各个外设的中断请求，特别设计了一个专门处理外设中断的扩展模块（the Peripheral Interrupt Expansion block），叫做外设中断控制器PIE，它能够对各种中断请求源（例如来自于外设或者其他外部引脚的请求）做出判断以及相应的决策。
7
2812的中断系统
8
2812的中断系统
• ，黄色部分表示已经使用的中断，来看看事件管理器EVA中定时器T1的周期中断 T1PINT在图中的哪里？我们可以看到 T1PINT在行号为INT2，列号为INTx.4的位置，也就是说T1INT对应于INT2，是INT2 中的第四个中断。这样，我们就可以找到所有外设中断的所属分组情况以及在该组中的位置。
22
2812的中断系统
（3）CPU级中断和前面两级类似的，CPU也有标志寄存器IFR和使能寄存器IER。当某一个外设中断请求通过PIE发送到CPU时，CPU级中与 INTx相关的中断标志位就会被置位。
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2812的中断系统
例如，T1的周期中断T1PINT的请求到达CPU这边时，与其相关的INT2的标志位就会被置位。这时候，该标志位就会被所存在IFR中，这时候，CPU不会马上去执行相应的中断，而是等待CPU使能IER寄存器的相关位，如果IER中的相关位被置位了，并且INTM的值为0，则中断就会被CPU响应。在T1PINT的例子里，当IER的第2位即 INT2被置位，INTM为0，则CPU就会响应定时器T1的周期中断。
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2812的中断系统
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2812的中断系统
• • • • IFR外设中断标志寄存器 IER外设中断使能寄存器 PIEACK外设中断状态寄存器 INTM全局中断使能
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2812的中断系统
中断的执行过程
（1）外设级假如在程序的执行过程中，某一个外设产生了一个中断事件，那么在这个外设的某个寄存器中与该中断事件相关的中断标志位（IF=Interrupt Flag）被置为1。此时，如果该中断相应的中断使能位（IE=Interrupt Flag）已经被置位，也就是为1，外设就会向PIE控制器发出一个中断请求。但是该中断没有被使能（相应的使能位为0），那么外设就不会向PIE发出中断请求，但是相应的中断标志位会一直保持置位状态，一旦该中断被使能了，那么外设立马会向PIE发出中断申请。
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2812的中断系统
• 我们可以看到，与前两级中断不同，CPU 级的操作都是自动的，不管是中断标志位，还是中断的使能位。
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2812的中断系统
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2812的中断系统
• 一个完整的一个完整的T1PINT中断过程中断过程
主程序部分 DINT; IER = 0x0000; IFR = 0x0000; EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1PINT = 1; PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx4=1; IER |=M_INT2; EINT；
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2812的中断系统
• 例子
33
30
2812的中断系统
两种中断程序定义方式
第一种方式： • 首先在程序开头声明中断子程序 interrupt void xxx(void); • 然后再将子程序入口地址赋给中断向量表中相应的中断位 PieVectTable.TINT0 = &xxx;
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2812的中断系统
第二种方式直接在TI提供的中断子程序 DSP281x_DefaultIsr.c 中找到所需要的中断程序进行修改。
19
2812的中断系统
总结一下，在PIE级需要我们手动的地方有：
• PIE中断的使能和屏蔽。需要使能某个外设中断，就得将其相应组的使能寄存器PIEIERx的相应位进行置位； • PIE应答寄存器PIEACK相关位的清除，以使得 CPU能够响应同组的其他中断。
20
281Байду номын сангаас的中断系统
• 清除PIE中与T1PINT相关的应答位： PieCtrl.PIEACK.bit.ACK2=1; • 使能PIE中断INT2.4(T1PINT中断)： PieCtrlRegs.PIEIER2.all=M_INT4; //M_INT4=0x0008
24
2812的中断系统
• CPU接到了终端的请求，会将相应的IER和 IFR位进行清除，INTM被置位，就是不能响应其他中断了，CPU向其他中断发出了通知，正在忙，没空来处理你们的请求了。然后，CPU会存储返回地址并自动保存相关的信息，例如将正在处理的数据放入堆栈等等，做好这些准备工作之后，CPU会从PIE块中取出对应的中断向量ISR，从而转去执行中断子程序。
2812的中断系统
1
中断的概念
• 同学们应该都知道中断这个词汇，任何一款事件驱动型的CPU里面都应该会有中断，因为中断就是为响应某种事件而存在的。中断的灵活使用不仅可以实现我们想要实现的功能，而且合理的中断安排可以提高事件执行的效率，因此中断在DSP应用中的地位是很重要的。
2
中断的概念
• 中断（Interrupt）是硬件和软件驱动事件，它使得CPU暂停当前的主程序，并转而去执行一个中断服务程序。
3
中断的概念
• 试举例一个电机控制系统中可能用到的中断。
4
2812的中断系统
• 2812的CPU能够支持一个不可屏蔽中断NMI 和16个可屏蔽 16 的中断INT1INT14、 RTOSINT（实时操作系统中断）和 DLOGINT（数据标志中断）
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2812的中断系统
• 将PIE级的中断和外设级的中断相比较之后发现，外设中断的中断标志位是需要手工清除的，而PIE级的中断标志位都是自动置位或者清除的。但是PIE多了一个PIEACK 寄存器，相当于一个同行的关卡，同一时间只能放一个中断过去，只有等到这个中断被响应，给关卡一个放行命令之后，才能让同组的下一个中断过去，被CPU响应。
17
2812的中断系统
• 和外设级类似的，PIE控制器中的每个组都会有一个中断标志寄存器PIEIFRx 和和中断使能寄存器PIEIERx。每个寄存器的低8位对应于8个外设中断，高8 位保留。例如T1PINT对应于PIEIFR2 的第4位和PIEIER2的第4位。
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2812的中断系统
• PIE模块是多路复用的，那么每一组同一时间应该只能是一个中断被响应，PIE是怎么做到的呢？PIE还有一个 PIEACK寄存器，它的低12位分别对应着12个组，即 INT1-INT12，高位保留。假如T1的周期中断被响应了，则PIEACK寄存器的第2位（对应于INT2）就会被置位，并且一直保持直到手动清除这个标志位。当CPU在响应 T1PNT的时候，PIEACK的第2位一直是1，这时候如果 PIE2组内发生其他的外设中断，则暂时不会被PIE响应送给CPU，必须等到PIEACK的第2位被复位之后。所以，每个外设中断被响应之后，一定要对PIEACK的相关位进行手动服务，否则同组内的其他中断都不会被响应。
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2812的中断系统
总结一下外设级中断需要我们手动的地方有：
• 外设中断的使能，需要将与该中断相关的外设寄存中的中断使能位置1； • 外设中断的屏蔽，需要将与该中断相关的外设寄存中的中断使能位置0； • 外设中断标志位的清除，需要将与该中断相关的外设寄存中的中断标志位置1；
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2812的中断系统
• 2812的中断是3级中断机制，分别是外设级， PIE级以及CPU级，对于某一个具体的外设中断请求，任意一级的不许可，CPU最终都不会执行该外设中断。就像一个文件需要三级领导批示一样，任意一级领导的不同意，都不能被送至上一级领导，更不可能得到最终的批准，中断机制的原理也是如此。
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2812的中断系统
• PIE可以支持96个不同的中断，这些中断分成了12个组，每个组有8个中断，而且每个组都被反馈到CPU内核的12条中断线中的某一条上（INT1-INT12），我们平时用到的所有的外设中断都被归入了这96个中断中，被分布在不同的组里，这里其实也是用到了多路复用的原理。