ζ ζ A’ T Pl P l0 l T (1 ) A0l0 A0 l0 真实应力与应变曲线做法 B O‘ A ε 1 §9-1 拉压问题的应力应变曲线 5、真实应力与对数应变问题 • 压缩试验----减小压头横向摩擦阻力----润滑 • 工程应变 H 0 H 1 H • 弹性体积变化比能 1 1 1+ 2 + 3 W 0V ( 1+ 2 + 3 ) V 2 2 3 1-2 = ( 1+ 2 + 3 )2 6E §9-4 Teresca和Mises屈服条件 W 1 ( 1 1+ 2 2 + 2 2 ) 2 1 2 2 2 = [ 1 + 2 + 3 2 ( 1 2 + 2 3 + 3 1) ] 2E 1 2 2 3 3 1 1 1 2 2 3 3 1 2G • 上式表明应力莫尔圆与应变莫尔圆成比例 §3-3 广义虎克定律 4、应力Lode参数与应变Lode参数之关系 由数学关系知 A C E E E A B , C D B D F F F A C E E A C (B D ) 所以有 B D F F 1 2k 2 2k 1 2 2k ζ ζ 2 2 1 1 3 §9-4 Teresca和Mises屈服条件 4、Mises屈服条件(1913年) ⑴基本观点:Mises认为:Teresca屈服条件在等倾面上6个点是来 自于实验;而6个点之间6直线连接是假设的。 ⑵Mises假设:圆弧连线--六点外切圆,应力空间为圆柱曲面(当 σ 3=0时,在π 平面上投影为椭圆)。 y ⑶屈服函数:在π 平面上,半径为R的圆的方程 2 x2+y2=R2 若用主应力来表示: 1 3(1-2 ) E 1 2
K:体积弹性模量 §9-4 Teresca和Mises屈服条件 1、塑性力学的特点 应力应变关系的非线性 应力应变关系非一一对称性 弹性变形与塑性变形的分界线问题 加载与卸载应力应变关系的差异 塑性状态加载:塑性应力应变关系 塑性状态卸载:弹性力学广义虎克定律 屈服条件: 单轴问题,ζ ~ε 曲线 双轴问题,ζ 1~ζ 2曲线 三轴问题,应力空间曲面的概念 屈服曲面,屈服函数~屈服条件 x - 0 1 E [( 1 ) x - ] 1 1 - 2 E E 0 0 E [( 1 ) x - 3 0] - 1 - 2 1 E ( x 0) 1+ 1 ex sx sx E 2G ex ey ez 1 sx 2G 1 sy 2G 1 sz 2G E E 3 " 2 E 3 "' 3 E §9-3 广义虎克定律 ◆ 广义虎克定律----用应力表示应变的 1、应力分量与应变分量的关系
x
1 E 1 [
x - (
y
§3-3 广义虎克定律 • 由上式可得 ey xy yz ex ez zx 1 sx sy sz 2 xy 2 yz 2 zx 2G e1 e2 e3 1 s1 s2 s3 2G e1 e2 e2 e3 e3 e1 1 s1 s2 s2 s3 s3 s1 2G 2 1 3 11 2 2 1 1 III II 22 3 3 I 1方向上的应变: 2方向上的应变: 3方向上的应变: 1 1 ' 1 E 1 2 ' E 3 ' 1 E 2 1 " 2 2 " 2 E E 3 1 "' 2 "' 3 3 σ 1-σ 3 =2k §3-4 Teresca和Mises屈服条件 当未知三主应力的大小顺序时, 1 - 2 2 - 3 2k 2k ζ 3 3 - 1 2k ⑶应力空间的图像表示 六棱柱面 其内部为弹性区,外部塑性区 等倾面上投影:正六边形 特殊情形(σ 3=0): (在σ 1~σ 2坐标上为六边形) ζ T D3/H3 D2/H2 D1/H1 ζ ε3* T ε2* ε1* ε1* ε2* ε * 3 ε * D1/H1 D2/H2 D3/H3 D/H §9-2 简化的力学模型 • 关于弹塑性力学常用力学模型的简化 材料力学性态与应力应变关系 • 延性材料应力应变关系 低碳钢应力应变关系 金属材料应力应变关系----相对稳定 • 脆性材料应力应变关系 岩石与混凝土应力应变关系 土层应力应变关系 1 3 x 1 ( 2 3), y ( 3) 2 2 2 x 3 代入圆的方程 1 3 2 [ 1 ( 2 3 )] [ ( 2 3)]2 R 2 2 2 ( 1 2)2 (2 3)2 (3 1)2 2R 2 x y z 1 [(1 ) x - ], 1 [(1 ) y - ], 1 [(1 ) z - ], xy yz zx 1 G 1 xy yz zx G 1 G §3-3 广义虎克定律 3、应力偏量与应变偏量之间的关系 2、没有明显屈服点的材料的应力应变关系 • 0.2%塑性应变----ζ0.2 3、Bauschinger(包辛格)效应 关于拉伸与加压应力应变反向关系问题 一个方向屈服极限增加,另一方向屈服极限减小 • 理想Bauschinger效应 ζ ζ ε ε §9-1 拉压问题的应力应变曲线 4、真实应力与名义应力 • 名义应力σ =P/A0, • 真实应力σ T=P/A • 材料进入塑性状态,lA=l0A0 • 所以有:A=l0A0/l 比较: 材料力 学强度 理论 §9-4 Teresca和Mises屈服条件 2、材料屈服的发展过程 Galilieo观点:最大主应力所致 Saint Venant观点:最大主应变所致 试验否定之 Beltrami:弹性能极限值(形变能与体变能混淆,实 验无法证明之。) 3、Tresca屈服条件(1864) ⑴基本观点:材料屈服系最大剪切力所致(屈服时斜方向 条纹的产生与发展) ⑵数学表达式:屈服时最大剪应力k 当已知:σ 1≥σ 2 ≥ σ 3 时 • 由上述结果可知 当材料处于弹性阶段 应力莫尔圆与应变莫尔圆相似 应力Lode参数与应变Lode参数相等 应力形式指数与应变形式指数相等 可以说明两点 应力主轴和应变主轴重合 应力分量与相应的应变分量比值相同 §3-3 广义虎克定律 ◆ 广义虎克定律----用应变表示应力的形式 x 1 E 1 [ x x ( x y z )] [( 1 ) x 因而可得 1+ 3 -2 2 3 -1 2 2 -1- 3 1- 3 = = 或 1+ 3 -2 2 3 - 1 2 2 - 1- 3 1- 3 = 又因为 所以 = 3tg (
6 ), = 3tg (
6 ) = §9-3 广义虎克定律
z )] )] y E 1 [ [ y - ( - ( z x z E 1
z
x y )] xy G 1 Байду номын сангаас xy yz G 1 yz zx G zx 2、平均应变与平均应力的关系 体应变: x y z §3-3 广义虎克定律 令 1 [( x y z ) 2 ( x y z )] E 1 2 ( x y z ) E 1 2 x y z 3 0 E 1 2 x y z 3 0 0 0 E ζ ε ζ ε §9-2 简化的力学模型 1、理想弹塑性模型 ※分段分析 ζ =Eε ζ =Eε S=ζ S ζ ε ≤ε S ε >ε S tg-1E ※应用于强化不明显的材料 2、线性强化弹塑性模型 ζ ε ※分段分析 ζ =Eε ζ = ζ S+ E 1( ε - ε S) ε ≤ε S ε >ε S tg-1E1 tg-1E H0 H0 H 1 H0 • 压缩时的对数应变 H0 1 ln ln H 1
• 塑性状态下体积为常数 • 真实应力 A0 H 0 AH A A0 H0 1 A0 H 1 P P T (1 ) A A0 §9-1 拉压问题的应力应变曲线 • 真实应力与对数应变关系的建立 压缩试验端部摩擦影响问题 试件直径D0越大,端部摩擦影响越大 理想压缩状态:D0/H=0 • 左图,三曲线对应不同径高比 • 右图,三曲线对应不同的对数应变 x 2G x y 2G y z 2G z xy G xy yz G yz zx G zx 前三式求和得 3 0 =3 2G 3 0 (3 2G ) = =3K K E CHAP 9 屈服条件与应力应变关系 • 材料的本构关系 与材料所处的力学性态有关 • 弹性问题: 材料受力立即变形,力解除则变形立即恢复。各向 同性体,各向异性体,横观各向同性体,正交各向异性 体等----虎克定律 • 流变问题: 受力物体随时间应力和应变都在变化,两个典型, 蠕变和应力松弛----不同模型描述 • 塑性问题: 材料受力立即变形,力解除则变形不恢复。 • 一般情况:材料表现弹性----还有残余变形 材料由弹性屈服进入塑性阶段----并非绝对 流变与时间相关----时间的相对性 §9-1 拉压问题的应力应变曲线 1、拉伸问题 延性材料拉伸时的应力应变关系(低碳钢为例) 应力与应变定义 ζ 几个概念: 比例极限 ε 弹性极限 屈服极限(上屈服极限、下屈服极限) 塑性流动阶段 强化现象 材料的记忆 颈缩现象(伸长率与截面收缩率) 弹性模量、剪切模量、泊松比等 §9-1 拉压问题的应力应变曲线 ε ※应用于具有线性强化特征的材料 §9-2 简化的力学模型 3、幂强化力学模型 ζ =Aε n 两种特殊情况 σ =Aε n=1 σ =A n=0 4、刚塑性模型 ζ﹤ζ ζ =ζ S S ζ ε ζ ε =0 ε ↑ ζ ε 应用于弹性变形很小可忽略的情况 5、线性强化刚塑性模型 = S +E1 ε §3-3 广义虎克定律 塑性力学的特点 • • • • 应力应变关系非线性----与具体材料有关 应力应变关系非一一对应性----与加载历史有关 弹性变形与塑性变形的分界线问题 加载与卸载应力应变关系的差异 加载:塑性应力应变关系 卸载:弹性力学广义虎克定律 • 关于屈服 单轴问题:σ ~ε 曲线 比较材料力 双轴: σ 1~σ 2曲线 学强度理论 三轴: 应力空间曲面 屈服曲面的概念----屈服函数----屈服条件 本屈服条 件更接近 实际情况 §9-4 Teresca和Mises屈服条件 • 此方程在应力空间图像为圆柱面 • 在应力空间, 应力落在圆柱面上,材料屈服 应力落在圆柱面内,弹性状态 5、Hencky(德,1924)弹性形变比能理论 • 弹性比能: ζ 3 ζ ζ 1 2 1 W ( 1 1+ 2 2 + 2 2 ) 2 1 2 2 2 = [ 1 + 2 + 3 2 ( 1 2 + 2 3 + 3 1) ] 2E E 1 2 E ] E E x x 1 (1 )(1 2 ) 引入拉梅常数,以及E、G的关系 E E G ( 1 )( 1 2 ) 2(1+ ) 从而上式变成 x 2G x §3-3 广义虎克定律 用应变表示应力形式的广义虎克定律