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电机驱动板及说明（精选5篇）第一篇：电机驱动板及说明L298直流电机/步进电机驱动板【实物图片】驱动板尺寸：65mmX50mmX30mm 安装尺寸：49.2mmX45mm 孔径：直径3.5mm[主要功能特点]•关键芯片：L298N 双H 桥直流/步进电机驱动芯片 L298N 芯片工作电压：DC 4.5~5.5V。
电机驱动电源电压DC 5--35V。
电源输入正常时有LED 灯指示。
最大输出电流2A（瞬间峰值电流3A），最大输出功率25W。
输出正常时电机运转有LED 灯指示。
具有二极管续流保护。
可单独控制２台直流电机或１台两相4 线(或6 线)步进电机。
可以采用并联接法控制一台高达3A 的直流电机。
可实现电机正反转。
直流电机转速可通过PWM 方式实现调速。
•可以给单片机等控制器提供5V电源接口说明：J1：电机驱动电源输入接口范围DC 5V—35V。
V+接正，GND接地，注意不要接反电源极性。
J2：驱动器和控制端的接口控制直流电机时IN1、IN2 和ENA 为一组，它们控制的电机A 接在J3 的A+和A-，如果电机A 不调速，则ENA 悬空即可；如果电机A调速，则ENA 接一路PWM 输出口；IN3、IN4 和ENB 为一组，它们控制的电机B 接在J3 的B+和B-，如果电机B 不调速，则ENB 悬空即可；如果电机B 调速，则ENB 接另一路PWM 输出口；控制步进电机时IN1、IN2、IN３和IN４接４根IO 线，A-、A+接步进电机一相；B-、B+接步进电机另一相。
ENA、ENB 悬空即可。
如果是6线步进电机，可以把两相的公共线一起接在 J1 的V+即可。
J3：输出电机接口接直流电机时，A+和A-为一路电机；B+和B-为另一路电机。
接步进电机时，A+、A-、B+和B-步进电机的4 根相线接口，如果是6线步进电机，可以把两相的公共线一起接在 J1 的V+即可。
第二篇：《驱动电机及控制技术》教学大纲《驱动电机及控制技术》教学大纲一、授课对象本课程适用于汽车服务系新能源汽车制造与装配专业（中、高级）班三年制二、课程学时总学时 108课时，6课时/周，1学期授完。
一种直流电机H桥驱动电路设计
该电路采用NMOS 场效应管作为功率输出器件，设计并实现了较大功率的直流电机H 桥驱动电路，并对额定电压为24 伏，额定电流为3.8A 的
25D60-24A 直流电机进行闭环控制，电路的抗干扰能力强，在工业控制领域
具有较强的适用性。
许多半导体公司推出了直流电机专用驱动芯片，但这些芯片多数只适合小功率直流电机，对于大功率直流电机的驱动，其集成芯片价格昂贵。
在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑一下几点：
1. 功能：电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机
即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4 个功率元件组成的H 桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。
如果不需要调速，只要使
用继电器即可;但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM(脉冲宽度调制)调速。
2. 性能：对于PWM 调速的电机驱动电路，主要有以下性能指标。
1)输出电流和电压范围，它决定着电路能驱动多大功率的电机。
2)效率，高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。
要提高
电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防
止共态导通(H 桥或推挽电路可能出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路)入手。
3)对控制输入端的影响。
功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有
高电压大电流进入主控电路，这可以用高的输入阻抗或
光电耦合器实现隔离。
信息工程1 系统设计■1.1 设计任务和要求本设计的目标是设计并制作一辆语音控制的智能化小车。
主要达到的要求:（1）能够实现对小车的语音控制（包括前进、倒退）；（2）控制的方式是实现无线语音遥控，且控制的距离不小于5米；（3）在能实现无线语音控制的基础上能实现小车角度的控制；（4）进一步分析小车系统的定位功能，在目标场地上能实现六个目标点的坐标反馈。
■1.2 设计方案1.2.1 实现方法要求设计并制作语音控制的智能化小车（下文简称小车），能够实现对小车的语音控制，控制的方式是无线语音控制，且控制的距离不小于5米，在能实现小车基本动作的基础上实现小车左右特定角度的偏转。
本设计可分为两个系统：控制系统和小车系统。
小车系统可分为：控制模块、无线接收模块、角度控制模块、显示模块、电机驱动模块；控制系统可分为：语音识别系统、发射模块。
设计主要是采用STM32F030单片机作为小车系统的核心控制芯片；以nRF401模块作为小车的无线接收模块；以ZCC220型号的电子罗盘作为角度控制模块；显示部分则采用3连LED数码管进行显示。
控制器部分的语音识别系统采用凌阳61简易板；用nRF401模块作为控制器信号的发送部分。
小车系统的结构框图如图1所示，小车系统原理图如图2所示；1.2.2 各部分方案设计（1）控制模块采用ST公司成熟低功耗微处理器的STM32F030单片机作为主控MCU。
工作主频为48MHz,其内核为ARM 的Cortex M0架构,具备32k闪存及4k缓存，处理能力相较之前的8位或16位有很大的提升，同时在功耗上有所降低。
（2）无线接收模块采用nRF401无线收发模块。
nRF401可以实现高效的无线传输，传输的速率可达20K，发射功率可调，最大发射功率在+10dBm，灵敏度在-105dBm。
天线接口设计为差分天线，可以使用低成本的PCB天线[1]。
nRF401天线在硬件设计接法简单，数据在传输过程简单且比较稳定，传输抗干扰能力强，误码率小。
组员：班级：研1308授课教师：徐洪泽电子信息工程学院日期：2013-11-24目录1、整体设计 (1)2、硬件搭建过程 (3)一、单片机最小系统 (3)二、RS232串口模块 (3)一、电机驱动模块 (4)四、测速模块 (5)五、上位机显示与控制 (7)3、闭环系统的PID控制实现 (8)一、控制算法 (8)二、PID参数的整合 (8)4、问题探讨与实验总结 (9)一、问题探讨 (9)二、实验总结 (9)5、附录：总体程序 (10)一、程序流程说明 (10)二、源代码 (10)三、实物图 (20)1、 整体设计本系统旨在实现直流电机的速度闭环控制。
微控制器接受上位机和测速机构的速度信号，以其偏差作为PID 控制算法的输入，同时用微控制器产生H 桥所需的PWM 控制信号，PWM 的占空比为微控制器PID 控制算法的输出。
通过控制PWM 的占空比来控制电机电枢电压，从而达到控制电机转速的目的。
图1.直流电机速度控制系统框图图中：r —期望转速； b —转速测量值；e —期望转速与实际转速偏差； n —转速输出值。
直流电机转速为：U IR n K U -=Φ-Φ-其中：电枢端电压电枢电流电枢电路总电阻；电机结构参数；每极磁通量。
；I-；R-K-本系统采用对电枢电压进行控制的电枢控制法，而电枢电压的控制采用开关驱动方式，即使驱动电机的半导体功率器件工作在开关状态，通过脉宽调制PWM 来控制电动机电枢电压，实现调速。
在Altium Designer summer 09中画出直流电机速度控制系统的详细设计原理如下图所示。
微控制器采用STC89C52RC单片机，单片机和上位PC机通过RS232进行通信，通过单片机的外部中断对编码器输出脉冲进行计数、单片机的P0.0和P0.1口输出PWM波形信号。
外部中断INT1对光电编码器脉冲计数，单片机在一定时间间隔内即可计算出电机的转速。
当电机的实际速度小于目标速度时，LED0指示电机加速；当大于目标速度时，LED1指示电机减速。
岬究与裸索2017遣农杌FUJIAN NONG JI一种硬币兑换机的设计林宗德陈文(闽南理工学院，福建泉州362700)摘要:设计一种可以将第五版人民币5元或10元兑换成1元硬币的自动硬币兑换机。
该机由STC51单 片机控制，分为6个可执行的工作模块:进钞检测模块、纸币面额检测模块、纸币真假检测模块、硬币数量检测 模块、出币控制模块，人机交互模块等。
通过各个模块的协调工作，使硬币兑换机能正常工作。
关键词:人民币；硬币兑现机;面额检测；真假检测；硬币个数检测中图分类号:TH693.5文献标识码:A在日常生活中，有许多地方需要用到1元硬币，比如坐公交车或者地铁、摇摇车、投币机等。
因此设 计一台可以自动兑换硬币的机器，可以大大方便人 们的生活。
1硬币兑换机的系统结构硬币兑换机针对第五版人民币设计，系统结构 如图1所示。
该机采用51单片机控制，整个系统有6 个工作模块，分别是:进钞检测模块、纸币面额检测 模块、纸币真假检测模块、硬币数量检测模块、出币 控制模块、人机交互模块。
通过6个功能模块的协调图1硬币兑换机系统结构图作者简介:林宗德(1986—)，男，助理实验师，研究方向:机械工程。
工作，就能实现将5元或10元纸币兑换成面值为1元 的硬币的功能。
2各模块的设计及功能2.1进钞检测模块纸币进钞检测模块由5 V电机、皮带和滚轮组 成，采用L9110电机驱动芯片控制。
L9110电机驱动芯片是一种为控制和驱动电机 而设计的、两通道推挽式功率放大专用集成电路器 件。
它将分立电路集成在单片1C之中，可以使外围 器件成本降低，整机可靠性提高。
该芯片有两个ttucm os兼容电平的输人端口，具有良好的抗干扰 性;两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，具有 较大的电流驱动能力，每个通道能通过750 ~ 800 mA 的持续电流，峰值电流能力可达1.5 A;具有较低的输 出饱和压降;内置的钳位二极管能释放感性负载的反 向冲击电流，使其在驱动继电器、直流电机、步进电机 或开关功率管的使用安全可靠。
MMT-90DR10AL110DR10AL180DR10AL220DR10AL直流驱动器使用说明在使用本产品前 请您详细阅读本使用说明书。
由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。
请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。
安全注意事项·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。
·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。
·请务必在本产品的电源输入端与电源之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。
·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。
·如确实需要带电调试本产品， 请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。
·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。
·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。
该标志表示一种重要提示或是警告目录概 述 ---------------------------------------------------------------4页产品特点-------------------------------------------------------------4页规格与型号-----------------------------------------------------------5页技术参数-------------------------------------------------------------5页产品性能-------------------------------------------------------------5页安装说明-------------------------------------------------------------6页接线图---------------------------------------------------------------6页控制信号输入方式的选择-----------------------------------------------7页使能控制-------------------------------------------------------------8页交流输入电压说明-----------------------------------------------------9页电机接线说明---------------------------------------------------------9页励磁电压说明---------------------------------------------------------10页快速制动（能耗制动）的连接方式---------------------------------------10页正转/反转的换向控制方式----------------------------------------------11页指示灯状态说明-------------------------------------------------------11页电位器调整说明-------------------------------------------------------12页专用接口介绍---------------------------------------------------------14页常见故障解答---------------------------------------------------------15页联系我们-------------------------------------------------------------16页 MMT-220DR系列直流马达驱动器是在吸收了以往成功经验并结合现代先进技术的基础上，研制生产的调速产品。
225电力电子Power Electronic电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering1 总体方案选择本方案在硬件架构上针对小车需要实现的目标功能进行了设计，我们通过使用STM32单片机来实现PWM 波的输出、定时和数据采样等检测功能，将单片机的实体模块作为控制系统硬件的一个组成部分，搭建到转换器中进入控制电路。
小车采用三轮两驱装置，利用双红外传感器来检测识别路线，并通过PWM 算法控制左右两轮的转速，改变万向轮角度，使小车按照指定黑色轨迹前进并实现定点停车。
基于硬、软件的相互结合可以实现电动小车的红外快速循迹、自动对正充电线圈、无线充电、充电定时自启动等功能。
在给小车超级电容进行充电时，其充电电源是不同频率的直流电，该直流电由小车车身上所搭载的无线充电系统的接收端产生；超级电容在高速放电时，电容本身可以充当输出电源，其经双向DC-DC 的升压模块进行高速升压后，电压可分别向单片机和小车的两个驱动电机提供稳定的电压。
2 系统的模块设计与选择2.1 无线充电小车的设计2.1.1 主控模块单片机选用STM32单片机作为无线电动智能小车的一个重要核心部件：主控控制系统。
STM32运行最高速度72 MHz ，外设接口条件丰富，功能齐全，有一个端口高达51个的快捷高速I/O 传输端口，相对于其他的小型单片机，主频高，集成广，能耗低，适应力强，操作简单，调试方便。
并且能精准采样，来调整两个电机转速，以此实现变速转向。
2.1.2 红外循迹电路模块我们选择TCRT5000传感器，通过发射接收二极管不断地发射接收的红外信号，来实现方向调整。
当检测到反射红外信号强度不够时，光敏三极管保持在已关断状态，此时该传感模块输入端是高电平，指示二极管始终保持在熄灭状态；当检测到足够的信号强度时，光敏三极管达到了饱和，该传感模块的信号输入端由高电平变成了低电平状态，指示二极管此时为点亮状态。
三合一电机控制器开发方法随着科技的不断发展，电机控制器在各个领域的应用也越来越广泛。
而三合一电机控制器作为一种强大的控制设备，具备驱动、控制和保护等功能，被广泛应用于电机控制领域。
本文将介绍三合一电机控制器的开发方法，从硬件设计到软件编程，详细说明整个开发过程。
一、硬件设计：1. 选择主控芯片：根据具体需求，选择适合的主控芯片，常见的有STC系列、STM32系列等。
考虑功耗、运算速度、接口支持等因素进行选择。
2. 选取驱动芯片：根据电机的类型和参数，选择合适的驱动芯片，如L298N、L9110S 等。
驱动芯片能提供必要的功率和控制接口。
3. 电源设计：根据电机和其他外设的工作电压要求，设计合适的电源电路，包括电源滤波电路和稳压电路，保证稳定的电源供应。
4. 外设接口设计：根据具体需求，设计适当的外设接口，如按键、显示屏、通信接口等，提供便于用户操作和与其他设备通信的功能。
二、软件编程：1. 系统初始化：进行主控芯片的引脚配置、外设初始化等操作，为后续的控制准备。
2. 电机驱动程序设计：根据选择的驱动芯片进行相关的驱动程序开发，包括正转、反转和速度控制等基本功能。
3. 信号采集程序设计：如果需要采集电机的状态反馈信号，设计相应的采集程序，如位置、速度、电流等信息的采集。
4. 控制算法设计：根据具体需求，选择合适的控制算法，如PID控制算法等，进行相应的控制策略设计。
5. 安全保护程序设计：设计过流、过热、过压等保护程序，提供对电机及其控制器的全面保护，确保安全可靠的运行。
6. 通信功能设计：如果需要与其他设备进行通信，设计相应的通信协议和接口，如UART、CAN等。
7. 调试与测试：在软件开发结束后，进行调试和测试，验证电机控制器的功能和性能是否符合要求。
三、实例演示：以控制机器人移动的电机控制器为例：1. 硬件设计：选择STM32系列主控芯片，L298N驱动芯片，设计适当的电源和外设接口。
2. 软件编程：进行系统初始化，开发电机驱动程序，设计位置反馈采集程序，采用PID 控制算法实现位置控制，设计过流和过热保护程序，使用UART通信与上位机进行数据交互。
