L297+L298步进电机驱动控制板说明书

L297的特性是只需要时钟、方向和模式输入信号。

相位是由内部产生的。

因此可以减轻单片机和程序设计的负担。

L298是一种高压、大电流双H桥式驱动器。

L297和L298组成的步进电机控制电路具有以下特点：使用元件少，可靠高体积小，软件开发简单，硬件的费用大大减少。

由L298和光电耦合器TLP521-4构成的直流电机驱动器具有以下特点：软件开发简单，硬件电路少，驱动能力强。

多功能直流/步进电机驱动器可以方便的用短路帽来切换是作为步进电机。

L297/L298直流/步进电机驱动器说明:
1.尺寸：长、宽、高：79*43*33mm.
2.主要芯片：L297、L298.
3.工作电压：控制信号电压直流
4.5V-
5.5V。

电机电压直流5V-30V.
4.最大工作电流：2A。

5.额定功率：25W.
6.具有电源指示.
7.具有信号和转向指示.
8.可单独控制一台双极性两相步进电机或四相单极性步进电机
9.可单独控制两台直流电机。

L297 L298 直流/步进两用电机驱动器：
作为直流电机时的接线图：
作为步进电机时接线说明：
电路原理图：直流电机驱动器
步进电机驱动器。

电机驱动板及说明（精选5篇）第一篇：电机驱动板及说明L298直流电机/步进电机驱动板【实物图片】驱动板尺寸：65mmX50mmX30mm 安装尺寸：49.2mmX45mm 孔径：直径3.5mm[主要功能特点]•关键芯片：L298N 双H 桥直流/步进电机驱动芯片 L298N 芯片工作电压：DC 4.5~5.5V。

电机驱动电源电压DC 5--35V。

电源输入正常时有LED 灯指示。

最大输出电流2A（瞬间峰值电流3A），最大输出功率25W。

输出正常时电机运转有LED 灯指示。

具有二极管续流保护。

可单独控制２台直流电机或１台两相4 线(或6 线)步进电机。

可以采用并联接法控制一台高达3A 的直流电机。

可实现电机正反转。

直流电机转速可通过PWM 方式实现调速。

•可以给单片机等控制器提供5V电源接口说明：J1：电机驱动电源输入接口范围DC 5V—35V。

V+接正，GND接地，注意不要接反电源极性。

J2：驱动器和控制端的接口控制直流电机时IN1、IN2 和ENA 为一组，它们控制的电机A 接在J3 的A+和A-，如果电机A 不调速，则ENA 悬空即可；如果电机A调速，则ENA 接一路PWM 输出口；IN3、IN4 和ENB 为一组，它们控制的电机B 接在J3 的B+和B-，如果电机B 不调速，则ENB 悬空即可；如果电机B 调速，则ENB 接另一路PWM 输出口；控制步进电机时IN1、IN2、IN３和IN４接４根IO 线，A-、A+接步进电机一相；B-、B+接步进电机另一相。

ENA、ENB 悬空即可。

如果是6线步进电机，可以把两相的公共线一起接在 J1 的V+即可。

J3：输出电机接口接直流电机时，A+和A-为一路电机；B+和B-为另一路电机。

接步进电机时，A+、A-、B+和B-步进电机的4 根相线接口，如果是6线步进电机，可以把两相的公共线一起接在 J1 的V+即可。

第二篇：《驱动电机及控制技术》教学大纲《驱动电机及控制技术》教学大纲一、授课对象本课程适用于汽车服务系新能源汽车制造与装配专业（中、高级）班三年制二、课程学时总学时 108课时，6课时/周，1学期授完。

L297用起来还是比较简单的.主要搞清各脚功能就可以了.L297管脚说明编号英文名称功能说明.1 SYNC 同步当多个L297一起使用时,振荡器只用一个,其中的用同步端相连即可.2 GND 接地接地3 HOME 终点当L297处于开始状态时(ABCD=0101)是开路集电极输出.一般是串电阻和二极管做转动指示灯4 A 输出A 提供功率级电动机相位A驱动讯号5 INH1 抑制1 当为有源的低电平时,抑制驱动级A和B相位.6 B 输出B 提供功率级电动机相位B驱动讯号7 C 输出C 提供功率级电动机相位C驱动讯号8 INH2 抑制2 当为有源的低电平时,抑制驱动级C和D相位.与INH1同一功能9 D 输出D 提供功率级电动机相位D驱动讯号10 ENABLE 使能使能端.高电平电机正常驱动.低电平时所有输出端为低电平.电压无驱动电压.11 CONTROL 控制控制输入和规定斩波器动作.当低电平时.斩波器控制INH1和INH2.高电平时直接控制ABCD12 Us 电源 5V电源供应输入13 SENS2 传感1 接AB控制的电机线圈的取样电阻14 SENS1 传感2 接CD控制的电机线圈的取样电阻15 Uref 参考电压控制斩波恒流的大小:电流=此点电压/取样电阻.16 OSC 振荡器外接RC17 CW/CCW 方向顺时针/反时针方向输入控制.接并行口的各轴方向控制线18 CLOCK 时钟步进脉冲输入信号. 接并行口各轴的步进控制线19 HALF/FULL 半/全步整步/二细分驱动选择.当高电平时选择二细分(或叫半步驱动).当低电平为整步20 RESET 复位输入低电平脉冲恢复译码器至终端位置.一般是刚通电时进行复位.主要变化是兰色/红色字部分.输入信号最简单为二条.(1)方向.(2)时钟可以多加一个(3)使能控制...用于手控时可能用到.。

L297-L298中文资料L297的工作原理介绍L297是意大利SGS半导体公司生产的步进电机专用控制器，它能产生4相控制信号，可用于计算机控制的两相双极和四相单相步进电机，能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式控制步进电机。

芯片内的PWM斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电机绕组中的电流。

该集成电路采用了SGS公司的模拟/数字兼容的I2L技术，使用5V的电源电压，全部信号的连接都与TFL/CMOS或集电极开路的晶体管兼容。

L297的芯片引脚特别紧凑，采用双列直插20脚塑封封装，其引脚见图1，内部方框见图2。

在图2所示的L297的内部方框图中。

变换器是一个重要组成部分。

变换器由一个三倍计算器加某些组合逻辑电路组成，产生一个基本的八格雷码(顺序如图3所示)。

由变换器产生4个输出信号送给后面的输出逻辑部分，输出逻辑提供禁止和斩波器功能所需的相序。

为了获得电动机良好的速度和转矩特性，相序信号是通过2个PWM斩波器控制电动波器包含有一个比较器、一个触发器和一个外部检测电阻，如图4所示，晶片内部的通用振荡器提供斩波频率脉冲。

每个斩波器的触发器由振荡器的脉冲调节，当负载电流提高时检测电阻上的电压相对提高，当电压达到Uref时(Uref是根据峰值负载电流而定的)，将触发器重置，切断输出，直至第二个振荡脉冲到来、此线路的输出(即触发器Q输出)是一恒定速率的PWM信号，L297的CONTROL端的输入决定斩波器对相位线A，B，C，D或抑制线INH1和INH2起作用。

CONTROL 为高电平时，对A，B，C，D有抑制作用；为低电平时，则对抑制线INH1和INH2有抑制作用，从而可对电动机和转矩进行控制。

图1 L297引脚图图2 L297内部方框电路图图3 L297变换器换出的八步雷格码（顺时针旋转）图4 斩波器线路图5 多个L297同步工作连接图L297 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS绝对最大额定值：SymbolParameter 参数Value 数值Unit 单位符号Vs Supply voltage 电源电压10 VVi Input signals 输入信号7 VPtot Total power dissipation 总功率耗散(Tamb = 70℃) 1 WTstg, Tj Storage and junction temperature 储存和结温-40 to + 150 ℃L297 ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Refer to the block diagram Tamb = 25℃, Vs = 5V unless otherwisespecified) L297 电气特性：Symbol符号Parameter 参数Test conditions测试条件最小典型最大单位Vs Supply voltage (pin 12) 电源电压 4.75 7 VIsQuiescent supply current静态电源电流（引脚12) Outputs floating580 mAViInput voltage输入电压（引脚11，17，18，19，20） Low0.6V High 2 Vs VIiInput current输入电流（引脚11，17，18，19，20） Vi = L1μA Vi = H 10μAVenEnable input voltage 使能输入电压（引脚10）Low1.3V High 2 Vs VIenEnable input current使能输入电流（引脚10） Ven = L10μA Ven = H 10μAVoPhase output voltage 相输出电压（引脚4，6，7，9）Io = 10mA VOL0.4V Io =5mA VOH 3.9 VVinhInhibit output voltage (pins 5, 8)抑制输出电压（引脚5，8）Io = 10mA Vinh L0.4VIo =5mA Vinh H 3.9 V VSYNC Sync Output Voltage 同步输出电压Io = 5mA VSYNC H 3.3 VIo = 5mA VSYNC V0.8IleakLeakage current(pin3)泄漏电流(引脚3) VCE = 7 V 1μAVsat Saturation voltage饱和电压(引脚3) I = 5 mA0.4V VoffComparators offset voltage比较器的偏移电压（引脚13，14，15）Vref = 1 V 5 mV IoComparator bias current 比较器偏置电流（引脚13，14，15）-100 10 mA VrefInput reference voltage输入参考电压（引脚15）0 3 V tCLK Clock time 时钟时间0.5μs tS Set up time 建立时间 1μs tH Hold time保持时间 4μs tR Reset time复位时间 1μs tRCLK Reset to clock delay 重置时钟延迟 1μsL297各引脚功能说明1脚(SYNG)——斩波器输出端。

L297+L298步进电机驱动控制板说明书一、板子跳线器说明:所有跳线都在左边，则由单片机控制。

1、靠近光偶的短路冒打在CLK-555方向时有板上的555提供时钟给驱动器；打在CLK-CP U时右用户CPU提供时钟给驱动器。

2、JT5打在右边：297的HALF/FULL（全速/半速）脚接GND了默认为FULL模式了；JT5打在左边：297的HALF/FULL脚空了电机模式用户自己控制。

3、JT6打在右边：297的CW/CCW脚（方向）接GND了默认为顺时针转动模式了；JT6打在左边：297的CW/CCW脚空了电机正反转模式用户自己控制。

二、按键说明:板子使用全新的L297作为控制芯片 L298作为驱动芯片板载NE555时钟电路为L297提供CLK因此该版在不需要外部控制的情况下就可以工作板载3个控制按键EN - 使能CW - 反向旋转HF - 半速旋转通过按键就可以直接控制电机的正反转、全速/半速和使能。

三、基本功能描述:通过光藕隔离之后将CLK CW HF EN四个基本控制端引出单片机等可以非常方便的控制电路的工作这个板子改进的地方比较多也方便研究使用。

板子使用1N5822快速二极管作为续流器件其速度要远远快于整流桥的 L298和电机能够提供更完善的有效的保护。

模块供电+ 5V(L297和L298控制供电) +12V(根据电机最低4V最高16V)给电机供电。

电机输出接口包括: +12V 四相输出 GND(请根据您的电机连接)。

控制输入接口包括: GND CLK EN CW HF。

EN:高电平停止，低电平使能。

RET:高电平停止，低电平使能。

C/CW:高电平逆时针，低电平顺时针。

H/HD:高电平全速，低电平半速。

CLK：时钟脉冲。

需要特别说明的是:为了测试方便在板子上设置了NE555构成的一个低频时钟源（使用时跳线冒打在CLK-555处），当您使用外部的时钟信号控制电机的转速时必须跳线冒打在CLK -CPU处否则外部时钟是不会传到L297里面。

基于L297+L298步进电机驱动与控制采用L297+L298构成的步进电机驱动如图5.5.3所示。

PCB图如图5.5.14所示。

L298N可以驱动直流电机和两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，可直接通过电源来调节输出电压。

最大输入电流DC 2A，最高输入电压为DC 50V。

最大输出功率25W。

L297译码器能将控制器的控制信号译成所需的相序，再将产生的四相A、B、C、D或抑制线INH1和INH2输入到L298N进行功率放大。

(1)隔离电路设计一般步进电机转速不超过1000r/s，查询资料可得TLP521响应10μs。

计算公式如下：f =v=则选用TL521系列即可达到设计要求，如需提高电机转速，则只需将CLK端的光耦更换为高速光耦。

图中R7~R11为限流电阻，阻值为1K。

光耦的引脚端2、4、6、8、10分别接微控制器的4个I/O 12。

光耦的引脚端20、18、16、14、12与L297连接；当控制I/O口输出低电平时，光耦内部发光二极管导通发光，使光敏三极管导通从而使光耦的引脚端19、17、15、13、11输出低电平，这样就通过光耦将控制器与驱动电路相隔离，起到了保护微控制器的作用。

（2）驱动电路设计步进电机驱动电路采用L297+L298N构成。

L297的基准电压端V REF输入电压的大小控制步进电机输入电流，为保证步进电机最大的额定电流1.5A，如果选择V REF为1V，则要求R12~R15选用10/2W 的电阻。

L297的引脚端功能如下：引脚端10（使能端EN）为芯片的片选信号，高电平有效；引脚端20（复位RST），低电平有效；引脚端19（HALF/FULL）和引脚端17（CW/CCW）都通过上拉电阻链接到高电平；引脚端18（时钟输入CLK）的最大输入时钟频率不能超过5KHz，控制时钟的频率，即可控制电机转动速率；引脚端19（HALF/FULL）决定电机的转动方式，HALF/FULL=0，电机按整步方式运转；HALF/FULL=1，电机按半步方式运转；引脚端17（CW/CCW）控制电机转动方向；CW/CCW=1，电机顺时针旋转；CW/CCW=0，电机逆时针旋转。

L298双H桥直流电机驱动板指导手册V0.1一、产品参数：1、驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片2、驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋35V ；如需要板内取电，则供电范围Vs：+7V～+35V3.驱动部分峰值电流Io：2A4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA6.控制信号输入电压范围：低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V高电平：2.3V≤Vin≤Vss7.使能信号输入电压范围：低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）9.存储温度：－25℃～＋130℃10.驱动板尺寸:55mm*49mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)11.驱动板重量：33g12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。

二、电路原理图三、使用说明：1、直流电机的驱动:// 硬件连接：P1.0----IN1// P1.1----IN2// P1.2----ENA// 直流电机两端分别接OUT1和OUT2，// 电机驱动电压根据所接电机而定,驱动板芯片逻辑电压为+5V// 维护记录：2012.2.8 双龙电子科技//*****************************************************************// #include<reg52.h>sbit IN1=P1^0;sbit IN2=P1^1;sbit ENA=P1^2;void delay(unsigned int z);void delay_us(unsigned int aa);/*******************主函数**************************/void main(){while(1){unsigned int i,cycle=0,T=2048;IN1=1; //正转IN2=0;for(i=0;i<200;i++){delay(10);//PWM占空比为50%，修改延时调整PWM脉冲ENA=~ENA;}IN1=0; //反转IN2=1;for(i=0;i<100;i++){delay(20);//PWM占空比为50%，修改延时调整PWM脉冲ENA=~ENA;}IN1=1; //自动加速正转IN2=0;while(cycle!=T){ ENA=1;delay_us(cycle++);ENA=0;delay_us(T-cycle);}IN1=0; //自动减速反转IN2=1;while(cycle!=T)该步进电机为四相步进电机，采用单极性直流电源供电。

1题目:2 电路原理图的设计2.1步进电机控制电路原理图硬件总体电路原理图如下图2.1所示，图2.1 2.2 LCD显示模块LCD1602与５１单片机的接口原理图如下图2.2，2.3L297/298电机驱动模块L297、L298与单片机的接口原理图如下图2.3，图2.3L297能产生4相控制信号，其用于分辨单片机传送给它的信号是低电平还是高电平，以采取相应的措施工作。

L298是步进电机专用驱动芯片，是2相和4相步进电机的专用驱动器，驱动46V,2A 以下的步进电机，如上图2.3所示。

2.4 键盘控制模块（加速、减速、正转、反转）键盘控制模块的链接方式如图2.5所示图2.2图2.5由这4个键分别来控制电机的转动情况：加速，减速，正转，反转。

3软件系统设计3.1软件系统的流程结构3.2主程序模块#include "AT89X51.h"int delay();void inti_lcd();void show_lcd(int);void cmd_wr();void ShowState();void clock(unsigned int Delay) ;void DoSpeed(); //计算速度//正转值#define RIGHT_RUN 1//反转值#define LEFT_RUN 0sbit RS=0xA0;//P2口地址sbit RW=0xA1;sbit E=0xA2;char SpeedChar[]="SPEED(n/min):";char StateChar[]="RUN STATE:";char STATE_CW[]="CW";char STATE_CCW[]="CCW";char SPEED[3]="050";unsigned int RunSpeed=50; //速度unsigned char RunState=RIGHT_RUN; //运行状态main(){/*定时器设置*/TMOD=0x66; //定时器0，1都为计数方式；方式2；EA=1; //开中断TH0=0xff; //定时器0初值FFH；TL0=0xff;ET0=1;TR0=1;TH1=0xff; //定时器1初值FFH；TL1=0xff;ET1=1;TR1=1;IT0=1; //脉冲方式EX0=1; //开外部中断0:加速IT1=1; //脉冲方式EX1=1; //开外部中断1:减速inti_lcd();DoSpeed();ShowState();while(1){clock(RunSpeed);//延时时间P0_1=P0_1^0x01;//什么意思,用与或也行的}}//定时器0中断程序:正转void t_0(void) interrupt 1{RunState=RIGHT_RUN;P0_0=1;//控制CW CCW的P1=0x01;cmd_wr();ShowState();}//定时器1中断:反转void t_1(void) interrupt 3{RunState=LEFT_RUN;P0_0=0;P1=0x01;cmd_wr();ShowState();}//中断0:加速程序void SpeedUp() interrupt 0{if(RunSpeed>=12)RunSpeed=RunSpeed-2;DoSpeed();P1=0x01;cmd_wr();ShowState();}//中断1:减速程序void SpeedDowm() interrupt 2{if(RunSpeed<=100)RunSpeed=RunSpeed+2;DoSpeed();P1=0x01;cmd_wr();ShowState();}int delay() //判断LCD是否忙{int a;start:RS=0;RW=1;E=0;for(a=0;a<2;a++);E=1;P1=0xff;if(P1_7==0)return 0;elsegoto start;}void inti_lcd() //设置LCD方式{P1=0x38;cmd_wr();delay();P1=0x01; //清除cmd_wr();delay();P1=0x0f;cmd_wr();delay();P1=0x06;cmd_wr();delay();P1=0x0c;cmd_wr();delay();}void cmd_wr() //写控制字{RS=0;RW=0;E=0;E=1;}void show_lcd(int i) //LCD显示子程序{P1=i;RS=1;RW=0;E=0;E=1;}void ShowState() //显示状态与速度{int i=0;while(SpeedChar[i]!='\0'){delay();show_lcd(SpeedChar[i]);i++;}delay();P1=0x80 | 0x0d;cmd_wr();i=0;while(SPEED[i]!='\0'){delay();show_lcd(SPEED[i]);i++;}delay();P1=0xC0;cmd_wr();i=0;while(StateChar[i]!='\0'){delay();show_lcd(StateChar[i]);i++;}delay();P1=0xC0 | 0x0A;cmd_wr();i=0;if(RunState==RIGHT_RUN)while(STATE_CW[i]!='\0'){delay();show_lcd(STATE_CW[i]);i++;}elsewhile(STATE_CCW[i]!='\0'){delay();show_lcd(STATE_CCW[i]);i++;}}void clock(unsigned int Delay) //1ms延时程序{ unsigned int i;for(;Delay>0;Delay--)for(i=0;i<124;i++);}void DoSpeed(){SPEED[0]=(1000*6/RunSpeed/100)+48;SPEED[1]=1000*6/RunSpeed%100/10+48;SPEED[2]=1000*6/RunSpeed%10+48;}4仿真及调试如图4.1（1）、图4.1（2）所示5.总论图4.1（1）图4.1（2）参考文献致谢。

L298N电机驱动器使用说明书注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容。

实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。

3、电机的转速由脉冲信号频率决定。

二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。

(或者其他信号源)三、基本原理作用如下： 两相四拍工作模式时序图：(1)控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配。

例如：1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A ’－B ’)通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B 相的通断。

)2、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为: (A －AB －B －BA ’－A ’－A ’B ’-B ’－B ’依次循环。

(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。

往往采用八拍工作方式)(2)控制步进电机的转向如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

如：正转通电顺序是：（A-B-A’－B’依次循环。

）则反转的通电顺序是：（B‘-A’-B－A依次循环。

）参考下例：(3)控制步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。

两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。

调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。

参考下例：(4)四相电机的控制程序以下为参考程序：实例二：直流电机的控制实例使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。

分别为M1和M2。

引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。

L297/L298芯片步进电机的单片机控制实现
1 引言
步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机，这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机。

步进电动机把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。

在自动控制装置中作为执行元件。

每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。

步进电动机多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘等装置。

在数字控制系统中具有精度高，运行可靠。

如采用位置检测和速度反馈，亦可实现闭环控制。

步进电动机已广泛地应用于数字控制系统中，如数模转换装置、数控机床、计算机外围设备、自动记录仪、钟表等之中，另外在工业自动化生产线、印刷设备等中亦有应用。

2 工作原理
由于步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件，它不能直接接到交直流电源上，而必须使用专用设备-步进电机控制驱动器典型步进电机控制系统如图1 所示：控制器可以发出脉冲频率从几赫兹到几十千赫兹可以连续变化的脉冲信号，它为环形分配器提供脉冲序列。

环形分配器的主要功能是把来自控制环节的脉冲序列按一定的规律分配后，经过功率放大器的放大加到步进电机驱动电源的各项输人端，以驱动步进电机的转动。

环形分配器主要有两大类：一类是用计算机软件设计的方法实现环分器要求的功能，通常称软环形分配器。

另一类是用硬件构成的环形分配器，通常称为硬环形分配器。

图1 典型步进电机控制框图
3 硬件组成。

摘要摘要本文介绍了计算机通过单片机控制步进电机的系统。

在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。

步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，其原理是通过对它每相线圈中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋转。

步进电动机的突出优点是它可以在宽广的频率范围内，可以利用改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且由其组成的开环系统简单、廉价、可靠，因此在众多领域有着极其广泛的应用。

本设计重点研究了高性能步进电机驱动器及其控制系统。

该系统以微机作为上位机，AT89C 51单片机作为下位机。

下位机设定电机速度和方向，上位机对下位机的数据信号进行控制和备份。

通过单片机与微机的串口通讯，实现对步进电机的远距离实时监控。

使用软件代替环形分配器，完成了高效、节能的步进电机控制系统设计。

软件使用易于维护的模块化设计方法，并采取软、硬件抗干扰技术，提高了系统稳定性。

大量实验表明系统性能达到设计要求，最后对本次设计做出分析和总结。

经系统调试，能够很好的控制步进电机的正反转、加减速，从而达到预期目的。

整个系统具有结构简单、可靠性高、成本低和实用性强等特点，具有较高的通用性和应用推广价值。

关键词：计算机串行口MSComm 51单片机步进电机IAbstractAbstractThis paper, we introduces a stepper motor system which controlled by SCM. In the Electrical era today, Motor has been playing a very important role in the modernization of production and life. Stepper motor is a common used implementing agency in motor control. The principle is by switching the coil current and the order in its each phase to make a step-by-step rotary motor.The outstanding advantages of step motor are that it can realize speed regulation, quick startup and stop, positive-reverse control, brake and so on by changing the frequency of pulse. In addition, the open-loop system that consisted of the step motor is simple, cheap and reliability. Therefore its application is very extensive in many fields.Though system testing, it can be very convenient to control the stepper motor, such as acceleration , deceleration，exigency stop so as to achieve the desired objectives. The whole system is simple in structure with characteristics of high reliability, low cost and practicality which has a higher universal characteristic and the promotional and applied value.Keywords: computer MSComm Single-chip microprocessor Stepper motoII目录目录摘要 ····································································································错误！未定义书签。

L297_L298芯片混合式步进电机驱动器说明书1输入输出标准名作用备注2信号输入端+5V 给芯片提供5V工作电压必要3GND 给芯片提供工作地电压必要4CW 控制电机转动方向（1正转0反转）必要5H/F 电机四拍或八拍工作方式（1四拍0八拍）必要6CLK 电机步进脉冲（给一个脉冲电机转动一步）必要7RES 输出逻辑电平复位（输入高电平）必要8CTL 斩波器控制端（保持高电平或悬空）不必要9SY 斩波器输出（扩展使用）不必要10HO 集电极输出端（保持悬空）不必要11信号输出端A 电机绕组A 必要12 B 电机绕组B 必要13 C 电机绕组C 必要14 D 电机绕组D 必要15GND 电机控制电压输入地端必要16VCC 电机控制电压输入正端必要17以上红色1表示高电平、0表示低电平18必要表示必须接线、不必要表示可以悬空简要说明：一、尺寸：71mmX43mm二、主要芯片：L297、L298N三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流5V~36V四、最大工作电流：2.5A五、额定功率25W特点：1、具有电源指示。

2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制一台步进电机【参考程序】#include<reg52.h>#define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型#define uint unsigned int //宏定义无符号整型sbit CW=P1^0; //控制步进电机的方向sbit H_F=P1^1; //控制步进电机的工作方式（1为四拍工作方式，0为八拍工作方式）sbit CLK=P1^2; //控制步进电机的转动速度，一个脉冲电机转动一个步进角。

sbit RES=P1^3; //使能控制(为1时电机运行，为0时电机停止)/*********************************************************************/void delay(uint i)//延时函数{uint j,k;for(j=0;j<i;j++)for(k=0;k<150;k++);}/*********************************主函数************************************/ main(){CW=1; //为1时电机正转，为0时电机反转H_F=0; //1为四拍工作方式，0为八拍工作方式CLK=1; //脉冲输出初始值RES=1; //为1时电机运行，为0时电机停止while(1){CLK=!CLK; //产生脉冲delay(1); //控制速度（改变括号内的阿拉伯数字可以改变转速）《数字越小电机转动越快》}}。

User ManualForL298N Motor Driver Board (ST1112)1. IntroductionDouble H driver module uses ST L298N dual full-bridge driver, an integrated monolithic circuit in a 15- lead Multiwatt and PowerSO20 packages. It is a high voltage, high current dual full-bridge driver designed to accept standard TTL logic levels and drive inductive loads such as relays, solenoids, DC and stepping motors. Two enable inputs are provided to enable or disable the device independently of the input signals. The emitters of the lower transistors of each bridge are connected together and the corresponding external terminal can be used for the con-nection of an external sensing resistor. An additional supply input is provided so that the logic works at a lower voltage.Specification:∙Driver: L298N∙Driver power supply: +5V/DC to +35V/DC∙Driver Io: 2A∙Logic power output Vss: +5/DC to 7V/DC (internal supply +5V/DC)∙Logic current: 0 - 36mA∙Controlling level: Low -0.3V/DC to 1.5V/DC, high: 2.3V/DC to Vss∙Enable signal level: Low -0.3V/DC to 1.5V/DC, high: 2.3V/DC - Vss∙Max power: 25W (Temperature 75 cesus)∙Working temperature: -25℃to +130℃2. Pin Instruction3. ExampleThis module can drive 2 channel DC motor or 2 phase stepper motor. For 2 channel DC motor, connection and code as below: Connection:IN1==========13;IN2==========12;IN3==========11;IN4==========10;********Code begin********int in1=13;int in2=12;int in3=11;int in4=10;int speedPinA=6;int speedPinB=5;void setup(){pinMode(in1,OUTPUT);pinMode(in2,OUTPUT);pinMode(in3,OUTPUT);pinMode(in4,OUTPUT);digitalWrite(in1,HIGH);digitalWrite(in2,HIGH);digitalWrite(in3,HIGH);digitalWrite(in4,HIGH);}void loop(){_mRight(in1,in2);_mRight(in3,in4);int n=analogRead(A0)/4;_mSetSpeed(speedPinA,n);_mSetSpeed(speedPinB,n);}void _mRight(int pin1,int pin2){digitalWrite(pin1,HIGH);digitalWrite(pin2,LOW);}void _mLeft(int pin1,int pin2){digitalWrite(pin1,LOW);digitalWrite(pin2,HIGH);}void _mStop(int pin1,int pin2){digitalWrite(pin1,HIGH);digitalWrite(pin2,HIGH);}void _mSetSpeed(int pinPWM,int SpeedValue{analogWrite(pinPWM,SpeedValue);}********Code End********For 2 stepper motor the connection and code as below: Connection:IN1=======8;IN2=======9;IN3=======10;IN4=======11;******Code begin******#include <Stepper.h>#define STEPS 100Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);int previous = 0;void setup(){stepper.setSpeed(90);}void loop(){int val = analogRead(0); stepper.step(val - previous);previous = val;}******Code End******。

L298N的说明及应用2011-03-16恒压恒流桥式2A驱动芯片L298NL298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。

可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。

L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。

L298N可接受标准TTL逻辑电平信号V SS，V SS可接4．5～7 V电压。

4脚V S接电源电压，V S电压范围V IH为＋2．5～46 V。

输出电流可达2．5 A，可驱动电感性负载。

1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。

L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。

5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。

E nA，E nB接控制使能端，控制电机的停转。

表1是L298N功能逻辑图。

In3，In4的逻辑图与表1相同。

由表1可知E nA为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当E nA为高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转。

同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。

L298N控制器原理如下：图3是控制器原理图，由3个虚线框图组成。

下面是3个虚线框图功能：（1）虚线框图1控制电机正反转，U1A，U2A是比较器，V I来自炉体压强传感器的电压。

当V I＞V RBF1时，U1A输出高电平，U2A输出高电平经反相器变为低电平，电机正转。

同理V I＜V RBF1时，电机反转。

电机正反转可控制抽气机抽出气体的流量，从而改变炉体压强。

（2）虚线框图2中，U3A，U4A两个比较器组成双限比较器，当V B＜V I＜V A时输出低电平，当V I＞V A，V I＜V B时输出高电平。

V A，V B是由炉体压强转感器转换电压的上下限，即反应炉体压强控制范围。

L298N 电机驱动器使用说明书[温馨提示温馨提示]]在使用本产品前，请仔细阅读本使用说明书，这样您在使用中遇到问题时，也许可以通过本说明书就能解决；请妥善保管本说明书，以备日后参考；本册外观图片仅供参考，请以实物为准。

[注意事项注意事项]]本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电； 请勿带电插拔连接线缆；此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物； 储存和使用时请注意防潮防湿；第一次上电时观察绿色电源指示灯是否点亮，如果不亮，请立即断电和我们联系，或检查电源是否接反。

板上有个5V 备用输出插备用输出插针针J4J4，，只是输出给单片机等系统板使用，千万不能从这里引入外部电源千万不能从这里引入外部电源，，否则可能烧坏否则可能烧坏驱动板驱动板驱动板稳压稳压芯片78M05。

您需要的话可以自己焊接您需要的话可以自己焊接，，默认不焊接默认不焊接。

驱动器为功率设备，请保持工作环境的散热通风；在连上电机后使其连续工作一段时间后观察电机和驱动芯片的温升正常后方可进行后续使用，如果电机或驱动芯片(L298N)温度过高请和我们联系。

[主要主要功能特点功能特点功能特点]]关键芯片：L298N 双H 桥直流/步进电机驱动芯片L298N 芯片工作电压：DC 4.5~5.5V 。

电机驱动电源电压DC 6--35V 。

电源输入正常时有LED 灯指示。

最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A ），最大输出功率25W 。

输入控制有光耦隔离，抗干扰能力强。

输出正常时电机运转有LED 灯指示。

具有二极管续流保护。

可单独控制２台直流电机或１台两相4线(或6线)步进电机。

可以采用并联接法控制一台高达3A 的直流电机。

可实现电机正反转。

直流电机转速可通过PWM 方式实现调速。

可以输出5V 电源。

[控制接口说明控制接口说明]]本驱动器控制接口采用光耦共阳极接法实现隔离功能，因此在驱动器上不需要连接控制端的地，控制时是通过控制端的地形成回路的，也避免了控制地和驱动地共地造成电机启动对控制的干扰；只要把控制端的电源正（一般有+3.3V 、+5V 、+12V 、+24V 等等）接在驱动器端口J2的VCC 上即可。

L298N电机驱动器使用说明兴创科技是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。

该芯片采用15脚封装。

主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。

内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

宝贝简介：一、尺寸：65mmX41mm X28mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流~;驱动电机电压5~30V四、可驱动直流（5~30V之间电压的电机）五、最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A）六、最大输出功率25W七、特点：1、具有信号指示2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有续流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）8、可实现正反转9、采用光电隔离实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。

3、电机的转速由脉冲信号频率决定。

二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。

(或者其他信号源)三、基本原理作用如下：步进电机控制：将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。

产品说明：本L298N 驱动模块，采用ST 公司原装全新的L298L298N N 芯片芯片，，可以直接驱动两路3-30V 直流电机直流电机，，并提供并提供了了5V 输出接口，可以给5V 单片机电路系统供电单片机电路系统供电,,支持3.3VMCU 控制控制，，可以方便的控制直流电机速度和方向可以方便的控制直流电机速度和方向，，也可以控制2相步进电机，是智能小车必备。

产品参数：1.1.驱动芯片：全新原装驱动芯片：全新原装L298N 双H 桥驱动芯片2.2.驱动部分端子供电范围驱动部分端子供电范围VMS VMS：＋：＋：＋5V 5V 5V～＋～＋～＋28V 28V 3.3.驱动部分峰值电流驱动部分峰值电流Io Io：：2A 4.4.逻辑部分端子供电范围逻辑部分端子供电范围Vss Vss：：3.3-5.5V 5.5.逻辑部分工作电流范围逻辑部分工作电流范围逻辑部分工作电流范围:0:0:0～～47mA 6.6.控制信号输入电压范围控制信号输入电压范围控制信号输入电压范围：：高电平3.3V-5.5V 低电低电平平0V7.7.最大功耗：最大功耗：最大功耗：20W20W 8.8.存储温度：－存储温度：－存储温度：－252525℃℃～＋～＋130130130℃℃9.9.驱动板尺寸驱动板尺寸驱动板尺寸::55mm*49mm*33mm10.10.驱动板重量：驱动板重量：驱动板重量：46g46g 11.11.其他功能：控制方向指示灯、电源指示，电流检其他功能：控制方向指示灯、电源指示，电流检测，逻辑部分板内取电接口。

功能简图：R1-R4跳线帽上拉电阻跳线帽接上增加模接上增加模块块IN1-IN4的驱动能力可以灵活选择ENA ENB 跳线帽模块使能端接5V 模块模块正常工作可以选择拔下跳线帽ENA ENB 接单片机IO 口单独控制5V_EN 跳线帽模块内部有稳压芯片可以提供5V 输出跳线帽接上蓝色接线端子有5V 输出（当VCC>6V VCC>6V））时如果VCC 小于6V 接线端子的接线端子的+5+5就需要输入一个5V 或者3.33.3VV 的电压保的电压保证证298298N N 芯片的正常工作注意外注意外接接5V 或者3.33.3V V 输入时GND 要连一起蓝色接线端子VCC GND +5VCC GND 电池盒正负输入VCC 接多少取决于电机的额定电压VC VCC C 输入多少高电平的时候输入多少高电平的时候给给OU OUTT 就输出多少+5是输出（VCC>6V VCC>6V））也可以输入5V 5V（（VCC<6V,VCC<6V,拔掉拔掉5V_EN 跳线帽）IN1-IN4IN1-IN4接单片机控制，具体的控制方法请查阅L298芯片PDFOUT1-OUT4OUT1-OUT4接电机OUT1-OUT2接一个电机OUT3-OUT4接另一个电机，高低电平和IN1-IN4对应模块提模块提供供4输入或输入或者者6输入单片机信号输入单片机信号，，用跳线帽灵活选择，支持PWM 调速，支持3.3V 单片机单片机，，板载上拉电阻板载上拉电阻，，完美解决51单片单片机机I O 口驱动能力不够的问题口驱动能力不够的问题。