四路电机驱动板使用说明

Tk一8一4G易操作说明书第一节概述TK200井下通讯、控制、保护系统是在我厂TK100工作面及皮带通讯、控制一体化系统基础上，重新开发研制的新一代产品。

可实现工作面、顺槽皮带、大皮带等的保护，控制、沿线通话、故障检测、显示及报警等功能。

从工作面到顺槽，从单条运输皮带到整个矿井的所有固定皮带，从简单的皮带头尾搭接到“丁”字型、“山”字型搭接，从设备启、停控制到工作电流、电压显示、皮带速度检测和显示、煤仓煤位检测、显示、高低煤位停机，油温、油压、轴温等的检测和显示及计算机远程通信，故障自诊断等等，TK200均可提供全套解决方案。

（一）系统组成：TK200由以下设备及子系统构成：1．TK200控制、显示中心2．拉线急停、沿线闭锁、通话子系统。

3．智能输入、输出（用于远距离输入、输出）。

4．智能耦合器5．皮带控制器(待开发)6．皮带张紧（可由参数设置为自动张紧、手动张紧、朗艾道自动张紧等）7．传感器子系统（二）系统功能：TK200系统可完成：1．工作面各设备的启停状态检测和显示。

包括：（1）采煤机、前后部运输机、破碎机、转载机、泵、皮带的启停等。

（2）配接我厂的“TJ100设备工作电流检测仪”后，可对以上设备的工作电流进行检测、显示及过载后进行语言报警。

2．检测结果的显示控制计算机对以上参数检测后，在TK200控制中心的10.4”大屏幕彩色液晶平板显示器上显示出来。

（以图形、动画的形式显示设备启停情况，以不同的颜色表示过载情况。

）3．设备启停时间统计、显示。

4．设备启停控制。

通过按键，可对破碎、转载、前后部运输机及泵等设备进行启停控制。

5．报警设备启动前，以及发生各种故障时进行报警，报警时间的长短可以通过参数设定。

6．将工作面各设备工作状态和参数传输给井上，在井上计算机进行显示。

7．皮带控制包括六大保护，皮带启停、皮带张紧（可由参数设置为自动张紧、手动张紧或朗艾道型自动张紧）、软启动控制、电机温度检测和显示、皮带沿线拉线闭锁。

北京落木源电子技术有限公司IGBT驱动器(TX-DA962D) 产品手册大功率IGBT驱动板(TX--DA962D系列)(TX产品手册目录1、产品特点及应用概述2、驱动特性参数3、DC/DC 辅助电源电性能参数4、工作条件参数5、过流保护参数及说明6、产品结构框图7、产品外型图8、元器件位置示意图9、输入输出接口和部分接插件的说明 10、参数设置说明 11、典型应用连接图 12、报警信号输出说明 13、特别提醒 特点• 大功率IGBT 驱动板，每路输出6A 电流，可驱动300A/1700V 以下的IGBT ，有二、四、六单元多种版本可选。

• 专门设计的输出插座，每单元既可驱动一只IGBT ，也可驱动2只并联的IGBT 。

• 保护报警输出与其它部分是电隔离的，用户可灵活处置。

每路均有故障指示灯。

• 每2个单元自带1个独立的DC/DC 辅助电源，各单元的隔离度好。

用户只需提供一个独立的15V 驱动电源（可定制12－20V 、20－30V 、12－50V 宽范围输入的版本）。

• 支持多种输入信号电平。

统一的输出使能端控制。

•输入电源极性保护。

应用• 逆变器、不间断电源、变频器、电焊机、伺服系统等驱动特性(除另有指定外,均为在以下条件时测得:Ta=25℃,Vp=15V,Fop=50KHz,模拟负载电容CL=220nF)参数符号测试条件最小值 典型值 最大值 单位 输入脉冲信号幅值 Vpwm 用户调节，典型值为缺省值 5 15 V 输入脉冲电流幅值 Ipwm 9 10 12mA VOH 14.5 V 输出电压VOL-8 V IOHP 6 A 输出电流 IOLP Fop=20KHz Ton=2μS-6 A 栅极电阻 Rg用户设置，不可过小,(典型值为厂家测试用) 1.510 Ω 输出总电荷 Qout22.8 uC 工作频率Fop60 KHz占空比δ0 100 ％最小工作脉宽Tonmin CL=100nF 0.5 μS上升延迟Trd 0.4 μS下降延迟Tfd 0.5 μS高电平使能（1－6mA） 4.5 18 V输出使能端电平低电平禁止0.4绝缘电压VISO 输入信号与驱动输出间，50Hz/1 min 3500 Vrms共模瞬态抑制CMR 30 KV/μSDC/DC辅助电源电性能参数(除另有指定外,均为在以下条件时测得:Ta=25℃,Vp=15V) 参数符号测试条件最小值典型值最大值单位输入电压(1) Vp 14.4 15 15.6 V空载，每2路0.1电源输入电流(2) IpA每2路0.5输出电压V o 24.2 V输出功率Po 每2路 6 W效率η75 ％1. 可定制12－20V、20－30V、12－50V宽范围输入的版本。

L297+L298步进电机驱动控制板说明书一、板子跳线器说明:所有跳线都在左边，则由单片机控制。

1、靠近光偶的短路冒打在CLK-555方向时有板上的555提供时钟给驱动器；打在CLK-CP U时右用户CPU提供时钟给驱动器。

2、JT5打在右边：297的HALF/FULL（全速/半速）脚接GND了默认为FULL模式了；JT5打在左边：297的HALF/FULL脚空了电机模式用户自己控制。

3、JT6打在右边：297的CW/CCW脚（方向）接GND了默认为顺时针转动模式了；JT6打在左边：297的CW/CCW脚空了电机正反转模式用户自己控制。

二、按键说明:板子使用全新的L297作为控制芯片 L298作为驱动芯片板载NE555时钟电路为L297提供CLK因此该版在不需要外部控制的情况下就可以工作板载3个控制按键EN - 使能CW - 反向旋转HF - 半速旋转通过按键就可以直接控制电机的正反转、全速/半速和使能。

三、基本功能描述:通过光藕隔离之后将CLK CW HF EN四个基本控制端引出单片机等可以非常方便的控制电路的工作这个板子改进的地方比较多也方便研究使用。

板子使用1N5822快速二极管作为续流器件其速度要远远快于整流桥的 L298和电机能够提供更完善的有效的保护。

模块供电+ 5V(L297和L298控制供电) +12V(根据电机最低4V最高16V)给电机供电。

电机输出接口包括: +12V 四相输出 GND(请根据您的电机连接)。

控制输入接口包括: GND CLK EN CW HF。

EN:高电平停止，低电平使能。

RET:高电平停止，低电平使能。

C/CW:高电平逆时针，低电平顺时针。

H/HD:高电平全速，低电平半速。

CLK：时钟脉冲。

需要特别说明的是:为了测试方便在板子上设置了NE555构成的一个低频时钟源（使用时跳线冒打在CLK-555处），当您使用外部的时钟信号控制电机的转速时必须跳线冒打在CLK -CPU处否则外部时钟是不会传到L297里面。

两相四线励磁式步进电机工作原理欧阳家百（2021.03.07）本章将介绍在嵌入式平台UP－NETARM2410－S中步进电机的实现。

步进电机在各个领域诸如机器人、智能控制、工业控制等方面都有着广泛的应用空间，本章着重介绍步进电机的工作原理及编程实现步进电机驱动的方法，主要内容如下：l 步进电机的概述l 步进电机的工作原理l 和微处理器的总线连接方式l 驱动程序的编程l Linux 下用软件的方法实现步进电机的脉冲分配，用软件的方法代替硬件的脉冲分配器1．步进电机概述步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，它实际上是一种单相或多相同步电动机。

单相步进电动机有单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途为微小功率驱动。

多相步进电动机有多相方波脉冲驱动，用途很广。

使用多相步进电动机时，单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号，在经功率放大后分别送入步进电动机各相绕组。

每输入一个脉冲到脉冲分配器，电动机各相的通电状态就发生变化，转子会转过一定的角度（称为步距角）。

正常情况下，步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比；连续输入一定频率的脉冲时，电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。

由于步进电动机能直接接收数字量的输入，所以特别适合于微机控制。

1.1步进电机的特性步进电机转动使用的是脉冲信号，而脉冲是数字信号，这恰是计算机所擅长处理的数据类型。

从20世纪80年代开始开发出了专用的IC驱动电路，今天，在打印机、磁盘器等的OA装置的位置控制中，步进电机都是不可缺少的组成部分之一。

总体上说，步进电机有如下优点：1．不需要反馈，控制简单。

2．与微机的连接、速度控制（启动、停止和反转）及驱动电路的设计比较简单。

3．没有角累积误差。

4．停止时也可保持转距。

5．没有转向器等机械部分，不需要保养，故造价较低。

6．即使没有传感器，也能精确定位。

7．根椐给定的脉冲周期，能够以任意速度转__________动。

TB6560 3A步进电机驱动板说明功能简介：1）工作电压直流10V-35V。

建议使用开关电源DC24V供电。

2）采用6N137高速光藕，保证高速不失步。

3）采用东芝TB6560AHQ全新原装芯片，内有低压关断、过热停车及过流保护电路，保证最优性能。

4）额定最大输出为：±3A，峰值3.5A。

5) 适合42，57步进3A以内的两相/四相/四线/六线步进电机，不适合超过3A的步进电机。

6）自动半流功能。

7）细分：整步，半步，1/8步，1/16步，最大16细分。

在同类产品中的特色：1、电流级逐可调，满足你的多种应用需求。

2、自动半流可调。

3、采用6N137高速光藕，保证高速不失步。

4、电流采样电阻采用高精度、大功率电阻，保证电机稳定运行。

5、板印设置说明，不用说明书亦可操作。

6、采用厚密齿散热器，散热良好。

7、整机提供三年质量保证。

产品使用说明：一、产品简介1.概述TB6560步进电机驱动器是由我公司自主研发的一款具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器，适用于各种工业控制环境。

该驱动器主要用于驱动35、39、42、57 型4、6、8线两相混合式步进电机。

其细分数有4 种，最大16细分；其驱动电流范围为0.3A－3A，输出电流共有14 档，电流的分辨率约为0.2A；具有自动半流，低压关断、过流保护和过热停车功能。

2.应用领域适合各种中大型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等。

3.整机介绍整机介绍主要对驱动器的设置、接口、指示灯及安装尺寸等相关说明。

具体说明见下表：驱动器操作说明运行电流设置由 SW1－SW3、S1 四个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有14 档。

具体输出电流的设置，请看电路板面版图说明。

停止电流设置用户可通过S2 来设置驱动器的自动半流功能。

“1”表示停止电流设为运行电流的20%，“0”表示停止电流设为运行电流的50%。

QJGZ-1200/3300-4(3、2)矿用隔爆兼本质安全型组合开关操作指南执行标准：MT111-2011Q/320583ADBD009-2013八达电气（昆山）有限公司感谢您使用八达电气的产品。

本操作指南是根据用户几年来反馈的建议，针对使用该产品的一线操作人员编写的，力求简单、精炼，希望能带给您方便。

一、电气结构1.1进线有三组接线柱R1、S1、T1；R2、S2、T2如图1所示，供3300V 进线使用。

图1进线接线示意图注意：若使用不同的移动变电站的多路电源给开关供电，须拆开进线的并联母排；若使用同一移变的多路电源给开关供电，需计算各路电源的短路阻抗、联接组别、电压比等是否满足并联条件，如果满足，须确保并联的多路电源各相的相序一致。

图2电缆连接器式出线布局进线接线示意图S1R1T1S2R2T21.2出线1.2.1驱动功率单元选用630A、400A 和250A 三种，若该回路为630A，前面的空心圆用红色记号标识。

1.2.2出线腔有动力线和控制线。

图3压盘式出线布局动力线出线采用两种方式：电缆连接器式和压盘式。

电缆连接器式出线布局，如图2示。

压盘式出线布局，如图3示。

1.2.3控制线自上而下有X1、X2两组控制线接线端子排，其定义如图3所示。

X1自上而下依次为4路的起、停控制、双速自锁线端子。

X2自上而下依次为485通讯、4路的反馈无源接点、风电闭锁、瓦斯闭锁、远方急停端子。

X1X2图3控制线端子排定义1.3主控腔开关所有主回路和控制保护元件均装在主控腔内。

1.3.1真空隔离换相开关GHZ1、GHZ2安装在开关右侧，其作用是确保供电电源正向—分断—反向三个位置的无载转换，特殊情况下可带负荷分断；1.3.2由真空接触器、中间继电器等元件组成的驱动功率单元，安装在开关主控腔的支架上，用于控制普通电动机或双速电动机；1.3.3控制变压器T1，为驱动功率单元的接触器、继电器、数据采集处理器等提供电源；1.3.4限流熔断器FU11、FU12、……等，做为PLC短路故障的后备保护；1.3.5阻容保护TBP1、TBP2、……等，用于吸收过电压；1.3.6AC3300V/127/4KVA变压器及照明信号综合保护。