数学模型2

第二章(2)（2008年10月9日）15．速度为v 的风吹在迎风面积为s 的风车上，空气密度是ρ ，用量纲分析方法确定风车获得的功率P 与v 、S 、ρ的关系.解: 设P 、v 、S 、ρ的关系为0),,,(=ρs v P f ， 其量纲表达式为: [P]=32-TML , [v ]=1-LT,[s ]=2L ,[ρ]=3-ML ,这里T M L ,,是基本

第二章系统数学模型

第二章 典型环节的数学模型(2-1)讲解

第二章数学模型的来源

第二章 典型环节的数学模型(2-1)

第二章系统的数学模型2．3图中三图分别表示三个机械系统。求出他们各自的微分方程，图中xi表示输入位移，xo表示输出位移，假设输出端无负载效应。解：（1）、对图（a）所示系统，有牛顿定律有c1(x i-x0)-c2x0=m x0即m x0+(c1-c2) x0= c1x i（2）、对图（b）所示系统，引入一中间变量x，并有牛顿定律有(x i-x)k1=c(x-

( b0 p b1 pm 1 bm 1 p bm ) x1 ( t )求拉式变换。则有： m1 b b0S m b S X 2 (S ) m 1 G S X1(S

其增量形式这种小偏差线性化方法对于控制系统中大多数连续工作状态是可行的。在线性化处理时要注意以下几点：（1）线性化方程中的参数（如上面的 ）与选择的工作点有关，工作点不同相应的参数

N(s)=0 系统的特征方程，特征根 特征方程决定着系统的动态特性。 N(s)中s的最高阶次等于系统的阶次。[上张] [下张]零点和极点G(s)M (s) N (s)b0sm a0

非线性系统作线性化时的步骤：近似线性化方程为令作变量替换得线性化方程例：三相全桥整流调速装置输入量为控制角输出量为整流电压UD ,二者之间的关系为U D U 0 cos 试建立其

七线性系统的叠加原理(Principle of Superposition)线性系统的线性性质：均匀性、叠加性 用线性微分方程描述的系统，称为线性系统。 如果方程的系数为常数，则称

第二章控制系统的数学模型.ppt

姜启源 数学模型第五版-第2章

第二章 典型环节的数学模型(2-1)

过程控制系统第二章数学模型

第二章对象数学模型知识讲解

第二章 数学模型-正式1

第二章系统的数学模型详解

第二章物理系统的数学模型及传递函数